CN115837435A - 一种齿轴压制出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于气动执行器齿轴生产技术领域，具体的说是一种齿轴压制出料机构，包括模架；所述模架顶部中心处固接有液压机；所述一号垫块底面固接有凸模；所述模架底部中心处固接有二号垫块；所述二号垫块顶面对应于导套固接有导柱；所述二号垫块顶面对应于凸模固接有凹模组合块；所述凹模组合块内部安装有液压杆；所述模架底部两侧均安装有上料组件；通过上料组件将材料棒放入凹模组合块中，将齿轴从凹模组合块推出，上料组件将齿轴从模架中取出，随后在通过上料组件将新的材料棒放入凹模组合块中，进行下一次的压制，避免了人工将压制完成后的齿轴取出时，会出现因齿轴过烫，而导致人工的手掌出现烫伤的效果。

Description

一种齿轴压制出料机构

技术领域

本发明属于气动执行器齿轴生产技术领域，具体的说是一种齿轴压制出料机构。

背景技术

气动执行器是利用气压来控制阀门的开启和关闭的执行装置，在气动执行器的生产中，齿轴为气动执行器内的重要组成部件，齿轴在气动执行器中起到了传动的效果，在使用气动执行器时，当气压产生变化时，气动执行器内的双活塞开始运动，双活塞运动时带动齿轴的转动，齿轴转动便会带动阀门转动，齿轴的转动角度即为阀门的开启角度，当气动执行器关闭时，双活塞运动，带动齿轴转动，使得阀门闭合。

通过气动执行器的工作原理，便可知道齿轴在气动执行器中的重要性，在齿轴生产时，为了提高齿轴的硬度和强度，多数采用压机模压的方式生产齿轴，通过将材料棒放入压机中，通过液压机压制齿轴，使得齿轴上的矩形齿和弧形齿在实际气动执行器工作时，具有很高的强度，不会出现断齿或卡齿的情况。

由于材料棒在压制齿槽后，材料棒的内能较大，会发热发烫，在人工将压制完成后的齿轴取出时，会出现因齿轴过烫，而导致人工的手掌出现烫伤的情况，并且在人工上料的时候，可能会出现误触到压机的运行按钮，会导致在人工上料还未完成时，压机就开设运行，由于压机压力很大，会对人工造成伤害，为此，本发明提供一种齿轴压制出料机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种齿轴压制出料机构，包括模架；所述模架顶部中心处固接有液压机；所述液压机位于模架内部的一端固接有固定板；所述固定板底面中心处固接有一号垫块；所述一号垫块底面固接有凸模；所述固定板底面固接有两个导套，且所述导套位于一号垫块两侧对立分布；所述导套与固定板均对应开设有通孔；

所述模架底部中心处固接有二号垫块；所述二号垫块顶面对应于导套固接有导柱；所述二号垫块顶面对应于凸模固接有凹模组合块；所述凹模组合块内部安装有液压杆；所述模架底部两侧均安装有上料组件。

优选的，所述上料组件包括底座、上料台、一号支撑杆、丝杆、一号伺服电机、皮带；所述模架底部两侧壁均固接有底座；所述底座顶面固接有上料台；两个所述底座顶面均固接有一组一号支撑杆，且所述一号支撑杆侧壁与上料台侧壁固接；两组所述一号支撑杆之间均转动连接有丝杆；所述底座顶面固接有二号伺服电机，且所述二号伺服电机位于一组一号支撑杆之间；两个所述丝杆靠近二号伺服电机的一端与二号伺服电机之间滚动连接有皮带；两个所述丝杆之间转动连接有移动组件。

优选的，所述移动组件包括滚珠螺母、二号支撑杆、一号支撑板、二号支撑板；两个所述丝杆之间安装有一号支撑板；所述一号支撑板两侧壁均固接有一组二号支撑杆；两个所述丝杆均转动连接有滚珠螺母；两个所述滚珠螺母分别与两组二号支撑杆固接；所述一号支撑板底面转动连接有二号支撑板；所述二号支撑板底面安装有拾取组件；所述一号支撑板顶部安装有动力源。

优选的，所述动力源包括二号伺服电机；所述二号伺服电机固接在一号支撑板顶面；所述二号伺服电机输出端贯穿于一号支撑板；所述二号伺服电机输出端固接有一号齿轮；所述二号支撑板顶面开设有旋转槽；所述旋转槽内部中心处固接有二号齿轮；所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接，且所述一号齿轮转动连接在旋转槽内。

优选的，所述拾取组件包括拾取套、电磁铁；所述二号支撑板底面两端均固接有拾取套；所述拾取套内侧顶部固接有电磁铁；所述拾取套的口径大于齿轴顶端的直径；所述拾取套采用塑料材质。

优选的，所述凹模组合块包括支撑座、一号凹模、二号凹模、三号凹模固定块、四号凹模固定块、一号定位板、二号定位板、限位杆；所述二号垫块顶面中心处固接有支撑座；所述支撑座顶面固接有二号定位板；所述二号定位板顶面固接有四号凹模固定块；所述四号凹模固定块内部中心处滑动连接有二号凹模；所述二号凹模顶部开设有弧形齿槽；所述二号定位板顶面固接有六个限位杆，且六个所述限位杆呈环状均匀分布在四号凹模固定块外部；所述限位杆顶端固接有一号定位板；所述一号定位板内部中心处固接有三号凹模固定块；所述三号凹模固定块内部滑动连接有一号凹模；所述一号凹模内部中心处开设有矩形齿槽。

优选的，所述支撑座与二号定位板内部中心处均对应开设有安装槽；所述安装槽内固接有液压杆；所述液压杆伸缩端位于二号凹模内部，且所述液压杆伸缩端侧壁固接有一号凸块；所述二号凹模对应于凸块开设有一号活动槽；所述一号凹模侧壁固接有二号凸块；所述一号凹模内部对应于二号凸块开设有二号活动槽。

优选的，所述三号凹模固定块与四号凹模固定块之间有缝隙；所述限位杆对应于缝隙固接有气管；所述气管靠近于缝隙处的侧壁开设有三组气孔；所述气管远离于缝隙处的侧壁固接有气嘴。

优选的，所述气嘴与气管外壁之间倾斜一定角度；所述一号凹模开设有多组落料孔，且所述落料孔呈环状均匀分布在一号凹模内部；所述落料孔位于矩形齿槽靠近一号凹模外侧壁的一端。

优选的，所述一号支撑板侧壁固接有一组L型杆，且所述L型杆位于一号支撑板远离皮带的侧壁；所述L型杆远离一号支撑板的一端固接有支撑轴；所述支撑轴外部侧壁转动连接有毛刷；所述毛刷的长度等于一号定位板的直径。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种齿轴压制出料机构，通过上料组件将材料棒放入凹模组合块中，然后上料组件移动出模架内，随后压机运行，液压机开启，将固定板、一号垫块、凸模、导套向下推动，首先导柱先滑入导套内，随后凸模接触到材料棒，由于材料棒在压制时，凸模可能会出现晃动，导柱滑动在导套和固定板内，起到了稳定凸模的效果，避免了晃动，当压制完成后，液压机向上收缩，带动固定板、一号垫块、凸模、导套向上移动，使得凹模组合块上方出现空隙，以便于齿轴从凹模组合块内部取出，接着上料组件移动到凹模组合块上方，随后液压杆启动，将齿轴从凹模组合块推出，上料组件将齿轴取出，随后上料组件将齿轴从模架中取出，随后在通过上料组件将新的材料棒放入凹模组合块中，进行下一次的压制，避免了人工将压制完成后的齿轴取出时，会出现因齿轴过烫，而导致人工的手掌出现烫伤的效果。

2.本发明所述的一种齿轴压制出料机构，通过在液压杆将齿轴从凹模组合块中推出时，液压杆启动，液压杆先推动齿轴向上运动，在运动的过程中，液压杆先穿过一号凹模中心处的一号活动槽，并且随后液压杆上的一号凸块接触到二号凹模上内的一号活动槽顶部，使得推动二号凹模也跟随液压杆向上运动，在二号凹模向上移动的过程中时，二号凹模会接触到一号凹模底部，使得一号凹模也被推动，使得一号凹模也向上移动，当一号凹模接触到二号活动槽的顶部时，一号凹模无法在继续运动，使得二号凹模和液压杆也停止运动，此时一号凹模的位于三号凹模固定块外部，使得一号凹模顶端堆积的切削下来的废料被推出，使得废料得以排出，实现了在出料的同时，将切下来的废料同时排出的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的固定板、一号垫块、凸模及导套示意图；

图3是本发明的固定板、一号垫块、凸模及导套前视剖视图；

图4是本发明的移动组件示意图；

图5是本发明的移动组件前视剖视示意图；

图6是本发明的二号支撑板、一号齿轮及二号齿轮示意图；

图7是本发明的凹模组合块示意图；

图8是本发明的凹模组合块前视剖视图；

图9是本发明实施例二示意图。

图中：1、模架；11、液压机；12、固定板；13、一号垫块；14、凸模；15、导套；16、二号垫块；17、导柱；2、底座；21、上料台；22、一号支撑杆；23、丝杆；24、一号伺服电机；25、皮带；3、一号支撑板；31、二号支撑杆；32、滚珠螺母；34、二号伺服电机；341、一号齿轮；342、二号齿轮；35、二号支撑板；36、拾取套；361、电磁铁；4、支撑座；401、液压杆；402、一号凸块；41、二号定位板；42、四号凹模固定块；43、二号凹模；44、一号定位板；45、三号凹模固定块；46、一号凹模；461、二号凸块；47、限位杆；5、气管；51、气嘴；6、L型杆；61、支撑轴；62、毛刷。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种齿轴压制出料机构，包括模架1；所述模架1顶部中心处固接有液压机11；所述液压机11位于模架1内部的一端固接有固定板12；所述固定板12底面中心处固接有一号垫块13；所述一号垫块13底面固接有凸模14；所述固定板12底面固接有两个导套15，且所述导套15位于一号垫块13两侧对立分布；所述导套15与固定板12均对应开设有通孔；

所述模架1底部中心处固接有二号垫块16；所述二号垫块16顶面对应于导套15固接有导柱17；所述二号垫块16顶面对应于凸模14固接有凹模组合块；所述凹模组合块内部安装有液压杆401；所述模架1底部两侧均安装有上料组件。

工作时，由于在生产气动执行器中的齿轴时，多数采用压机模压的方式，将齿轴上的齿槽压制出来，在将齿轴的材料棒放置到压机模具中时，通常采用人工上料取料的方式，由于材料棒在压制齿槽后，材料棒的内能较大，会发热发烫，在人工将压制完成后的齿轴取出时，会出现因齿轴过烫，而导致人工的手掌出现烫伤的情况，并且在人工上料的时候，可能会出现误触到压机的运行按钮，会导致在人工上料还未完成时，压机就开设运行，由于压机压力很大，会对人工造成伤害，所以为了避免此危险，采用上料组件进行自动上料和取料，通过上料组件将材料棒放入凹模组合块中，然后上料组件移动出模架1内，随后压机运行，液压机11开启，将固定板12、一号垫块13、凸模14、导套15向下推动，首先导柱17先滑入导套15内，随后凸模14接触到材料棒，由于材料棒在压制时，凸模14可能会出现晃动，导柱17滑动在导套15和固定板12内，起到了稳定凸模14的效果，避免了晃动，当压制完成后，液压机11向上收缩，带动固定板12、一号垫块13、凸模14、导套15向上移动，使得凹模组合块上方出现空隙，以便于齿轴从凹模组合块内部取出，接着上料组件移动到凹模组合块上方，随后液压杆401启动，将齿轴从凹模组合块推出，上料组件将齿轴取出，随后上料组件将齿轴从模架1中取出，随后在通过上料组件将新的材料棒放入凹模组合块中，进行下一次的压制，避免了人工将压制完成后的齿轴取出时，会出现因齿轴过烫，而导致人工的手掌出现烫伤的效果。

如图1所示，所述上料组件包括底座2、上料台21、一号支撑杆22、丝杆23、一号伺服电机24、皮带25；所述模架1底部两侧壁均固接有底座2；所述底座2顶面固接有上料台21；两个所述底座2顶面均固接有一组一号支撑杆22，且所述一号支撑杆22侧壁与上料台21侧壁固接；两组所述一号支撑杆22之间均转动连接有丝杆23；所述底座2顶面固接有二号伺服电机34，且所述二号伺服电机34位于一组一号支撑杆22之间；两个所述丝杆23靠近二号伺服电机34的一端与二号伺服电机34之间滚动连接有皮带25；两个所述丝杆23之间转动连接有移动组件。

工作时，通过将材料棒放置在两侧的上料台21上，移动组件通过在上料台21取的材料棒，然后一号伺服电机24启动，使得皮带25转动，带动丝杆23转动，随后移动组件在丝杆23上移动，当移动组件带着材料棒移动到凹模组合块上方后，一号伺服电机24停止运行，在移动组件将材料棒放入凹模组合块内，随后一号伺服电机24启动，将移动组件离开凹模组合块上方，随后压机启动，在压制完成后，一号伺服电机24启动，将移动组件移动到凹模组合块上方，一号伺服电机24停止运行，随后移动组件拿取到齿轴，一号伺服电机24启动，移动组件带动齿轴移动到上料台21上方，将齿轴放入上料台21上方，再取得一个材料棒，将其送入凹模组合块内部，进行压制，实现了自动上料和取料的效果。

如图1、图4和图5所示，所述移动组件包括滚珠螺母32、二号支撑杆31、一号支撑板3、二号支撑板35；两个所述丝杆23之间安装有一号支撑板3；所述一号支撑板3两侧壁均固接有一组二号支撑杆31；两个所述丝杆23均转动连接有滚珠螺母32；两个所述滚珠螺母32分别与两组二号支撑杆31固接；所述一号支撑板3底面转动连接有二号支撑板35；所述二号支撑板35底面安装有拾取组件；所述一号支撑板3顶部安装有动力源。

工作时，拾取组件先在上料台21上取得一个材料棒，随后丝杆23转动带动滚珠螺母32在丝杆23上滑动，从而带动二号支撑杆31、一号支撑板3、二号支撑板35、拾取组件在丝杆23上移动，当压制完成后，移动组件移动到凹模组合块上方，动力源启动，二号支撑板35转动，然后通过拾取组件将齿轴取出，随后二号支撑板35再转动一次，将拾取组件上携带的材料棒放入凹模组合块中，进行压制，实现了在取料齿轴的同时，将材料棒放入凹模组合块中，随后进行压制的效果，提高了齿轴压制效率。

如图4至图6所示，所述动力源包括二号伺服电机34；所述二号伺服电机34固接在一号支撑板3顶面；所述二号伺服电机34输出端贯穿于一号支撑板3；所述二号伺服电机34输出端固接有一号齿轮341；所述二号支撑板35顶面开设有旋转槽；所述旋转槽内部中心处固接有二号齿轮342；所述一号齿轮341与二号齿轮342啮合连接，且所述一号齿轮341转动连接在旋转槽内。

工作时，当移动组件携带材料棒移动到凹模组合块上方后，二号伺服电机34启动，带动一号齿轮341转动，随后二号齿轮342跟随转动，带动二号支撑板35转动，使得二号支撑板35下方的拾取组件跟随转动，随后拾取组件将齿轴取出，随后二号伺服电机34带动二号支撑板35继续转动，使得拾取组件可以将材料棒放入凹模组合块内，由于二号伺服电机34体积较小可以跟随移动组件在丝杆23上移动，并且二号伺服电机34可以更好的控制二号支撑板35的转动角度和正反转，实现了自动上料和取料时的精准度和稳定性。

如图5所示，所述拾取组件包括拾取套36、电磁铁361；所述二号支撑板35底面两端均固接有拾取套36；所述拾取套36内侧顶部固接有电磁铁361；所述拾取套36的口径大于齿轴顶端的直径；所述拾取套36采用塑料材质。

工作时，当液压杆401将齿轴从凹模组合块上推出时，齿轴的顶端刚好对准拾取套36，并且滑入拾取套36内，随后电磁铁361通电，使得具有磁性，可以将齿轴牢牢的吸附在拾取套36内，由于需要电磁铁361需要通电，若拾取套36采用金属材质，会出现漏电的现象，为了避免漏电出现，所以拾取套36采用塑料材质，塑料材质不导电，在需要将齿轴或者材料棒取下时，断电后，电磁铁361失去磁性，随即无法将齿轴或者材料棒吸附，实现了方便对齿轴和材料棒的拿取。

如图7至图8所示，所述凹模组合块包括支撑座4、一号凹模46、二号凹模43、三号凹模固定块45、四号凹模固定块42、一号定位板44、二号定位板41、限位杆47；所述二号垫块16顶面中心处固接有支撑座4；所述支撑座4顶面固接有二号定位板41；所述二号定位板41顶面固接有四号凹模固定块42；所述四号凹模固定块42内部中心处滑动连接有二号凹模43；所述二号凹模43顶部开设有弧形齿槽；所述二号定位板41顶面固接有六个限位杆47，且六个所述限位杆47呈环状均匀分布在四号凹模固定块42外部；所述限位杆47顶端固接有一号定位板44；所述一号定位板44内部中心处固接有三号凹模固定块45；所述三号凹模固定块45内部滑动连接有一号凹模46；所述一号凹模46内部中心处开设有矩形齿槽。

工作时，由于齿轴上有矩形齿和弧形齿，并且齿轴为阶梯型，为了在压制时便于矩形齿和弧形齿的形成，所以将凹模设计成分体式，一号凹模46对应于矩形齿，并且在一号凹模46上开设有矩形齿槽，二号凹模43对应于弧形齿，并且在二号凹模43上开设有弧形齿槽，在将材料棒放入凹模组合块内后，一号凹模46会将材料棒卡住，随即液压机11启动，将凸模14推动并且接触到材料棒顶端，在液压机11的作用下，材料棒向下移动，材料棒与一号凹模46发生挤压，并且切削出废料，使得矩形齿形成，在液压机11的不断运动下，材料棒与一号凹模46之间不断挤压切削，在矩形齿快切削完成时，材料棒的底端与二号凹模43接触，并且在液压机11的挤压下，材料棒被二号凹模43切削，使得弧形齿形成，在液压机11的不断挤压下，使得矩形齿和弧形齿同时切削完成，支撑座4、三号凹模固定块45、四号凹模固定块42、限位杆47，为凸模14不断挤压材料棒与一号凹模46和二号凹模43时，提供了稳定的支撑，使得在切削矩形齿和弧形齿时，不会出现晃动，避免了矩形齿和弧形齿出现参差不齐的情况，并且一号定位板44、二号定位板41能稳定的固定一号凹模46和二号凹模43，提供了稳定的支撑，实现了材料棒在切削矩形齿和弧形齿时，提供了稳定的支撑，使得齿轴的成品率和质量得到保证。

如图7至图8所示，所述支撑座4与二号定位板41内部中心处均对应开设有安装槽；所述安装槽内固接有液压杆401；所述液压杆401伸缩端位于二号凹模43内部，且所述液压杆401伸缩端侧壁固接有一号凸块402；所述二号凹模43对应于凸块开设有一号活动槽；所述一号凹模46侧壁固接有二号凸块461；所述一号凹模46内部对应于二号凸块461开设有二号活动槽。

工作时，由于在切削矩形槽时，切削下来的废料会堆积在一号凹模46顶部，通过在液压杆401将齿轴从凹模组合块中推出时，液压杆401启动，液压杆401先推动齿轴向上运动，在运动的过程中，液压杆401先穿过一号凹模46中心处的一号活动槽，并且随后液压杆401上的一号凸块402接触到二号凹模43上内的一号活动槽顶部，使得推动二号凹模43也跟随液压杆401向上运动，在二号凹模43向上移动的过程中时，二号凹模43会接触到一号凹模46底部，使得一号凹模46也被推动，使得一号凹模46也向上移动，当一号凹模46接触到二号活动槽的顶部时，一号凹模46无法在继续运动，使得二号凹模43和液压杆401也停止运动，此时一号凹模46的位于三号凹模固定块45外部，使得一号凹模46顶端堆积的切削下来的废料被推出，使得废料得以排出，实现了在出料的同时，将切下来的废料同时排出的效果。

如图7至图8所示，所述三号凹模固定块45与四号凹模固定块42之间有缝隙；所述限位杆47对应于缝隙固接有气管5；所述气管5靠近于缝隙处的侧壁开设有三组气孔；所述气管5远离于缝隙处的侧壁固接有气嘴51。

工作时，由于弧形齿的切削晚于矩形齿，并且弧形齿切削下来的废料位于凹模组合块内部，不利于切削下来的废料的排出，所以三号凹模固定块45与二号固定块之间有缝隙，并且一号凹模46与二号凹模43切削矩形齿和弧形齿时，是不接触，使得在切削弧形齿时，切削下来的废料会出缝隙处排出，并且长时间本发明实施例时，废料会聚集在缝隙处，为了避免废料堆积过多，通过气吹出空气，将空气吹向缝隙处，使得废料能从缝隙处排出，并且由于在切削材料棒得到齿轴时，齿轴会发热发烫，长时间使用本发明实施例时，凹模组合块内部的热量会很高，会影响到凹模组合块的硬度，从而影响到齿轴上矩形齿和弧形齿的精度，所以气管5吹出空气时，也助于凹模组合块的散热，实现了切削弧形齿时的废料的排出，并且有助于凹模组合块的散热。

如图7至图8所示，所述气嘴51与气管5外壁之间倾斜一定角度；所述一号凹模46开设有多组落料孔，且所述落料孔呈环状均匀分布在一号凹模46内部；所述落料孔位于矩形齿槽靠近一号凹模46外侧壁的一端。

工作时，由于矩形齿的长度较长，切削下来的废料会比较多，若全部堆积在一号凹模46顶端，可能会因为废料的堆积，使得废料卡在一号凹模46与齿轴之间，使得矩形齿的精度不达标，所以为了加强切削矩形齿时的废料的排出，所以在一号凹模46矩形齿槽的侧壁开设有落料孔，当废料切削下来时，大部分废料可以通过落料孔掉落下来，随后掉落在二号凹模43顶端，由于气管5的吹气，使得废料可以快速的清理，使得废料不会堆积在二号凹模43，并且一号凹模46顶端的废料不会堆积，只会存在一些零碎的废料，不会对切削矩形齿时产生很多的影响，实现了切削时废料的快速排出和清理，使得废料不会堆积。

实施例二

如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述一号支撑板3侧壁固接有一组L型杆6，且所述L型杆6位于一号支撑板3远离皮带25的侧壁；所述L型杆6远离一号支撑板3的一端固接有支撑轴61；所述支撑轴61外部侧壁转动连接有毛刷62；所述毛刷62的长度等于一号定位板44的直径。

工作时，由于在液压杆401推件时，会带动一号凹模46的顶端位于三号凹模固定块45外部，并且将一号凹模46顶端堆积的废料推出三号凹模固定块45内，由于一号凹模46的顶端为平面，废料推出时，可能还会有废料无法从一号凹模46的顶端脱落，通过在一号支撑板3上设置L型杆6，L型杆6上安装的毛刷62，在一号支撑板3向三号凹模固定块45方向移动时，毛刷62会与三号凹模固定块45和一号凹模46接触，使得一号凹模46顶端和三号凹模固定块45顶端的废料得到清除，实现了对一号凹模46顶端和三号凹模固定块45顶端废料的清除。

工作原理，拾取组件通过在上料台21取的材料棒，然后一号伺服电机24启动，使得皮带25转动，带动丝杆23转动，随后移动组件在丝杆23上移动，当移动组件带着材料棒移动到凹模组合块上方后，一号伺服电机24停止运行，在移动组件将材料棒放入凹模组合块内，随后一号伺服电机24启动，将移动组件离开凹模组合块上方，随后压机启动，在压制完成后，一号伺服电机24启动，将移动组件移动到凹模组合块上方，一号伺服电机24停止运行，当液压杆401将齿轴从凹模组合块上推出时，齿轴的顶端刚好对准拾取套36，并且滑入拾取套36内，随后电磁铁361通电，使得具有磁性，可以将齿轴牢牢的吸附在拾取套36内，一号伺服电机24启动，移动组件带动齿轴移动到上料台21上方，将齿轴放入上料台21上方，再取得一个材料棒，将其送入凹模组合块内部，进行压制，通过上料组件将材料棒放入凹模组合块中，然后上料组件移动出模架1内，随后压机运行，液压机11开启，将固定板12、一号垫块13、凸模14、导套15向下推动，首先导柱17先滑入导套15内，随后凸模14接触到材料棒，由于材料棒在压制时，凸模14可能会出现晃动，导柱17滑动在导套15和固定板12内，起到了稳定凸模14的效果，避免了晃动，当压制完成后，液压机11向上收缩，带动固定板12、一号垫块13、凸模14、导套15向上移动，使得凹模组合块上方出现空隙，以便于齿轴从凹模组合块内部取出，接着上料组件移动到凹模组合块上方，随后液压杆401启动，将齿轴从凹模组合块推出，上料组件将齿轴取出，随后上料组件将齿轴从模架1中取出，随后在通过上料组件将新的材料棒放入凹模组合块中，进行下一次的压制。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种齿轴压制出料机构，其特征在于：包括模架(1)；所述模架(1)顶部中心处固接有液压机(11)；所述液压机(11)位于模架(1)内部的一端固接有固定板(12)；所述固定板(12)底面中心处固接有一号垫块(13)；所述一号垫块(13)底面固接有凸模(14)；所述固定板(12)底面固接有两个导套(15)，且所述导套(15)位于一号垫块(13)两侧对立分布；所述导套(15)与固定板(12)均对应开设有通孔；

所述模架(1)底部中心处固接有二号垫块(16)；所述二号垫块(16)顶面对应于导套(15)固接有导柱(17)；所述二号垫块(16)顶面对应于凸模(14)固接有凹模组合块；所述凹模组合块内部安装有液压杆(401)；所述模架(1)底部两侧均安装有上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述上料组件包括底座(2)、上料台(21)、一号支撑杆(22)、丝杆(23)、一号伺服电机(24)、皮带(25)；所述模架(1)底部两侧壁均固接有底座(2)；所述底座(2)顶面固接有上料台(21)；两个所述底座(2)顶面均固接有一组一号支撑杆(22)，且所述一号支撑杆(22)侧壁与上料台(21)侧壁固接；两组所述一号支撑杆(22)之间均转动连接有丝杆(23)；所述底座(2)顶面固接有二号伺服电机(34)，且所述二号伺服电机(34)位于一组一号支撑杆(22)之间；两个所述丝杆(23)靠近二号伺服电机(34)的一端与二号伺服电机(34)之间滚动连接有皮带(25)；两个所述丝杆(23)之间转动连接有移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述移动组件包括滚珠螺母(32)、二号支撑杆(31)、一号支撑板(3)、二号支撑板(35)；两个所述丝杆(23)之间安装有一号支撑板(3)；所述一号支撑板(3)两侧壁均固接有一组二号支撑杆(31)；两个所述丝杆(23)均转动连接有滚珠螺母(32)；两个所述滚珠螺母(32)分别与两组二号支撑杆(31)固接；所述一号支撑板(3)底面转动连接有二号支撑板(35)；所述二号支撑板(35)底面安装有拾取组件；所述一号支撑板(3)顶部安装有动力源。

4.根据权利要求3所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述动力源包括二号伺服电机(34)；所述二号伺服电机(34)固接在一号支撑板(3)顶面；所述二号伺服电机(34)输出端贯穿于一号支撑板(3)；所述二号伺服电机(34)输出端固接有一号齿轮(341)；所述二号支撑板(35)顶面开设有旋转槽；所述旋转槽内部中心处固接有二号齿轮(342)；所述一号齿轮(341)与二号齿轮(342)啮合连接，且所述一号齿轮(341)转动连接在旋转槽内。

5.根据权利要求4所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述拾取组件包括拾取套(36)、电磁铁(361)；所述二号支撑板(35)底面两端均固接有拾取套(36)；所述拾取套(36)内侧顶部固接有电磁铁(361)；所述拾取套(36)的口径大于齿轴顶端的直径；所述拾取套(36)采用塑料材质。

6.根据权利要求1所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述凹模组合块包括支撑座(4)、一号凹模(46)、二号凹模(43)、三号凹模固定块(45)、四号凹模固定块(42)、一号定位板(44)、二号定位板(41)、限位杆(47)；所述二号垫块(16)顶面中心处固接有支撑座(4)；所述支撑座(4)顶面固接有二号定位板(41)；所述二号定位板(41)顶面固接有四号凹模固定块(42)；所述四号凹模固定块(42)内部中心处滑动连接有二号凹模(43)；所述二号凹模(43)顶部开设有弧形齿槽；所述二号定位板(41)顶面固接有六个限位杆(47)，且六个所述限位杆(47)呈环状均匀分布在四号凹模固定块(42)外部；所述限位杆(47)顶端固接有一号定位板(44)；所述一号定位板(44)内部中心处固接有三号凹模固定块(45)；所述三号凹模固定块(45)内部滑动连接有一号凹模(46)；所述一号凹模(46)内部中心处开设有矩形齿槽。

7.根据权利要求6所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述支撑座(4)与二号定位板(41)内部中心处均对应开设有安装槽；所述安装槽内固接有液压杆(401)；所述液压杆(401)伸缩端位于二号凹模(43)内部，且所述液压杆(401)伸缩端侧壁固接有一号凸块(402)；所述二号凹模(43)对应于凸块开设有一号活动槽；所述一号凹模(46)侧壁固接有二号凸块(461)；所述一号凹模(46)内部对应于二号凸块(461)开设有二号活动槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述三号凹模固定块(45)与四号凹模固定块(42)之间有缝隙；所述限位杆(47)对应于缝隙固接有气管(5)；所述气管(5)靠近于缝隙处的侧壁开设有三组气孔；所述气管(5)远离于缝隙处的侧壁固接有气嘴(51)。

9.根据权利要求8所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述气嘴(51)与气管(5)外壁之间倾斜一定角度；所述一号凹模(46)开设有多组落料孔，且所述落料孔呈环状均匀分布在一号凹模(46)内部；所述落料孔位于矩形齿槽靠近一号凹模(46)外侧壁的一端。

10.根据权利要求9所述的一种齿轴压制出料机构，其特征在于：所述一号支撑板(3)侧壁固接有一组L型杆(6)，且所述L型杆(6)位于一号支撑板(3)远离皮带(25)的侧壁；所述L型杆(6)远离一号支撑板(3)的一端固接有支撑轴(61)；所述支撑轴(61)外部侧壁转动连接有毛刷(62)；所述毛刷(62)的长度等于一号定位板(44)的直径。

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