CN111774738A - 一种汽车内饰件切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车内饰件激光方法，包括将机构程序初始化；更换治具和选择切割程序；开启激光器、抽风风机；将产品放置在治具中，设置相应的切割参数和路径，激光器启动切割。本发明实现了激光切割在PC+ABS塑料产品切割方面的应用，解决了激光难以切割塑料产品的问题，采用工艺后，产品切口光洁，底部挂渣量极少，产品表面无烟尘；激光热熔区明显变小，切割烟尘量明显减少；开发的治具，便于产品的固定；精度的提升：获得了很好产品加工精度，产品的误差在+/‑0.03mm。

Description

一种汽车内饰件切割方法

技术领域

本发明涉及于产品加工领域的激光切割加工，具体涉及一种汽车内饰激光切割方法。

背景技术

汽车中控储物盒卷帘门产品，需将单片的产品喷漆后组装到柔性底座上。如采用单条产品直接注塑后喷漆，然后进行组装。因注塑的产品尺寸精度不高，达不到+/-0.03mm产品尺寸要求；再之，喷漆后产品边缘也会产生溢漆，直接影响到产品的组装。故此生产方式不能满足产品的精度和生产要求。公司采用产品整体注塑后喷漆再将产品切割成单个产品进行组装，在生产过程主要存在如下问题：

1)如果采用机械加工，由于刀具的直径一般都在数厘米，如产品与产品间仅加工一次，很难保证单个产品的尺寸要求，如针对每片产品边缘进行切割，这样势必会加大产品的整体尺寸，造成开模费用增加，同时也会浪费更多的原材料，使生产成本增加。刀具在生产过程中会存在一定的磨损，必须要定期更换，生产性费用也会增加。此外机械加工是接触式加工，必须对产品装夹坚固方能生产，而此生产过程中都带来对产品喷漆面的碰擦，造成不良，增加产品的报废。故而此生产方式不宜采用。

2)如采用非接触式的加工方式-激光切割，虽激光可切割的材料很多，包括有机玻璃、木板、塑料等非金属材料以及不锈钢、碳刚、铝板等金属材料。但激光切割目前一般较多应用在切割金属和产品打标上，对切割较厚的热熔性塑料应用较少。对厚度较厚的热熔性塑料件激光很难切断工件，即使切断，产品的挂渣也是比较严重，切口粗糙，并且切割产品表面会留下很重的白色烟尘以产品定位不精确待技术问题，如何解决激光切割中的目标产品的整洁、切割厚度、挂渣、产生的白烟、定位以及拿取，现有的还未将激光切割汽车内饰件的技术得以真正解决，现存工艺、设备不能满足生产要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有解决产品的定位和排屑与排烟，切割过程中产生的切割废料和烟尘能快速排出的汽车内饰激光切割的废气料收集装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种汽车内饰激光切割装置，包括激光器、切割治具、专用取料器以及与切割治具相连的废气料收集装置：

切割治具包括治具本体，设在治具本体上的产品固定位；所述产品固定位包括安装槽、一组腰型槽和一组固定凸起；所述腰型槽与固定凸起之间相间设置，所述腰型槽两侧分别设有一纵槽，纵槽将固定凸起分隔为三段，所述固定凸起上设有一固定凹槽，当目标产品固定在产品固定位时，腰型槽两端凸出产品边缘外，与空气相通；

废气料收集装置包括：

固定升降机构，包括升降平台、与升降平台相连的接料机构、与接料机构相连的滑槽；

收集机构，收集机构与滑槽连接；

开关控制机构，包括固定在收集机构上的抽风控制气缸、与抽风控制气缸相连的连接杆、与连接杆相连的闸板；所述闸板通过抽风控制气缸在滑槽内来回伸缩实现滑槽与收集机构的连通和关闭；所述接料机构与治具本体对接；

专用取料器包括：包括取料器本体，

一组吸盘，分别布置在取料器本体上；

若干调速阀，分别设在取料器本体上，调速阀将取料器分为若干区，每个调速阀分别单独与所在区的吸盘相连通；

吸盘控制系统，设在取料器本体内，包括减压过滤器、与减压过滤器相连的电磁阀、与电磁阀相连的真空发生器；所述真空发生器分别与各个调速阀相连；当激光器对目标产品进行切割完毕后，通过吸盘吸取治具上取出目标产品。

进一步地，所述固定升降机构包括左固定升降机构和右固定升降机构；所述升降平台包括气缸支撑座、分别设在气缸支撑座上的升降气缸和气缸支撑杆，与升降气缸相连的废料收集斗支撑座，所述气缸支撑杆分别与气缸支撑座和废料收集斗支撑座相连。

进一步地，所述接料机构包括废料收集斗和废料收集斗支撑杆，通过废料收集斗支撑杆分别与废料收集斗和废料收集斗支撑座相连，所述废料收集斗内设有一插口，通过插口与滑槽实现连接。

进一步地，所述收集装置包括废料收集箱和设在废料收集箱上的废气排出口，所述抽风控制气缸固定在废料收集箱上，所述滑槽与废料收集箱相连，所述废气排出口上设有一抽风风机。

进一步地，所述取料器本体两端上分别设有定位块。

进一步地，所述取料器本体上设有把手；所述把手上设有开关按钮，所述开关按钮与电磁阀相连。

进一步地，所述固定凸起两端的凸起高度高于中间的高度。

进一步地，所述治具上设有压板，所述压板包括压板本体、设在压板本体上的一组腰型孔和一组压条，所述压条和腰型孔相间设置。

进一步地，所述激光器内设有激光相机检测模块。

本发明还提供了一种激光切割方法，其切割步骤包括如下：其切割程序步骤包括如下：

1)将机构程序初始化；

2)更换治具和选择切割程序；

3)开启激光器、抽风风机；

4)将产品放置在治具中，设置相应的切割参数和路径，

5)系统会对切割参数和路径作出安全判断，若安全进入下一步骤；若否，则需要继续高速切割参数和路径，然后保存切割文件，系统重新进行安全判断；

6)自动化启动机构，机构进行相应切割启动工作；

7)产品进入工作区后，废料收集斗升降气缸上升，使废料收集斗与左工装底部贴合密封，切割头移动，通过CCD相机检测目标产品特征点，检测和切割程序一致性后开始切割，激光透过压板的格栅，照射到产品表面，通过设计激光特定切割参数，使被照射的产品表面迅速气化，然后在与激光同轴的高压气体的辅助吹扫下，将烟尘与料头吹向废料收集斗,在负压的作用下烟尘与料头被吸到废料收集箱内，由于重力的作用，料头贮存在废料收集箱内而烟尘从废气排出口被抽走；

8)当左工位完成切割后此工位退出，激光进入右工位进行切割，周而复始。

本发明的有益效果在于：

1)本发明为激光切割汽车内饰件专门设计的收集装置，通过升降平台和接料机构，在工作时实现与切割治具的无缝对接形成密闭腔体，通过开关控制机构，实现工作时实现整个装置的相通形成一个密闭腔体，不工作时，实现装置废料收集装置和接料装置的隔离，防止烟尘溢出，本发明解决了废料与烟尘的分离，防止了烟尘溢出污染环境和产品。

2)本发明能够腰型槽、固定凸起、纵槽以及固定凹槽的结构设计，能够避开产品的卡扣，使产品底面与工装面贴合，增大产品底面与工装的摩擦力，防止切割过程中因吹气使产品位移，同时辅助产品在工装上定位。此结构还能在切割过程中保护产品底部不受切割烟尘的污染，使产品底面保持洁净能够快带精确定位目标产品；通过定位孔保证更换的治具在机台上快速准确的定位，沉头孔方便通过螺丝将治具快速固定在机台上。

3)本发明通过腰型槽以及其两端结构设计，能够将在切割过程中产生的废气废料能迅速从腰形孔处排出，腰形孔两端半圆形结构能够增大产品底部抽风负压，减少切割起始激光对产品的热效应，对切割质量有着很好的保证；本发明通过压板结构设计，将压板固定在产品上，能够进一步固定压紧，保证切割过程中，产品不会因吹气发生位移影响尺寸精度，更加确保产品的定位精准。

4)本发明设计的专用取料器，适用多尺寸产品：采用分区设计，能够根据产品的大小，选择开启对应的分区吸盘，无需每个产品对应一套取料器，产品不容易取出的问题，减少员工操作中产品的掉落，对产品的划伤大大减少，大大提高产品的合格率。

5)本发明实现了激光切割在PC+ABS塑料产品切割方面的应用，解决了激光难以切割塑料产品的问题，采用工艺后，产品切口光洁，底部挂渣量极少，产品表面无烟尘；激光热熔区明显变小，切割烟尘量明显减少；开发的治具，便于产品的固定；精度的提升：获得了很好产品加工精度，产品的误差在+/-0.03mm。

6)本发明作为一个激光切割内饰件的整体设计，彻底解决了激光切割时目标产品产生的烟气、废料、抓取，切口精度、产品表面处理以及自动化控制等一系统性生产性技术问题，填补了国内在激光切割汽车内饰件的空白，切割的产品切口平滑，切割精度高，尺寸标准，目标产品容易切断，切割产品表面不会留下任何烟尘，对废气能够回收，能够大大提高目标产品的生产效率和合格率。

附图说明

图1是本发明的结构的原理示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的目标产品结构示意图。

图4是图3中B的放大结构示意图。

图5是本发明中取料器结构示意图。

图6是取料器结构立体图。

图7是吸盘控制系统结构示意图。

图8是吸盘控制系统电气控制示意图。

图9是本发明中治具结构示意图。

图10是发明中治具结构正面示意图。

图11是治具安装后的结构示意图。

图12是图11中A-A方向结构示意图。

图13是压板结构示意图。

图14是目标产品被切割方向示意图。

图15是废气料收集装置的结构俯视图。

图16是废气料收集装置的立体图。

图17是废气料收集装置的结构侧视图。

图18是本发明的方法流程示意图。

附图标记说明：

1-废料收集斗；2-升降气缸；3-升降气缸支撑座；4-废料收集斗支撑座；5-气缸支撑杆；6- 废料收集斗支撑杆；7-插口；8-滑槽；9-抽风控制气缸；10-连接杆；11-闸板；12-固定支架；13- 废料收集箱；14-废气排出口；16-滑轨电机；17-滑轨；18-治具底座；1A-治具；2A-压板；3A- 目标产品；011、治具本体；111、产品固定位；1111-安装槽；1112-腰型槽；1113-固定凸起； 1114-纵槽；1113a、固定凹槽；112、沉头孔；113-定位孔；021-矩形孔；022-压条；023- 腰型孔；024-第一U型槽；025-第二U型槽；031-产品凸起；032-产品凹槽；001-取料器本体；002-把手；003-开关按钮；004-指示灯；005-调速阀；005a-第一调速阀；005b-第二调速阀；005c-第三调速阀；006-吸盘；007-定位块；007a-第一定位块；007b-第二定位块；008-第一取料区；009-第二取料区；0010-第三取料区；0011-取料器第一本体；0012-取料器第二本体；0013-取料器第三本体；0014-气源；0015-减压过滤器；0016-电磁阀；0017-真空发生器。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。

如图1所示，激光器通过激光速和反射镜以及透镜，以及辅助气体，通过喷嘴在切割产品中进行切割。

如图3和4，为了获得良好的切割厚度，对目标产品进行改进，在产品反面设有0.5mm的切割凹槽。

如图2所示，汽车内饰激光切割收集机构，包括激光器、切割治具、专用取料器以及与切割治具相连的废气料收集装置，包括两组切割治具，左切割治具和右切割治具即左工位和右工位，切割治具通过滑轨17设在治具底座18上，滑轨17上设有滑轨电机16，实现将切割治具在轨道上滑动实现治具和废料收集斗1的无缝连接，

如图18所示，本实施例采用双工位，其中左工位等待放料启动，右工位处于切割位置状态，其切割内部程序步骤如下：

1)将机构程序初始化；

2)更换治具和选择切割程序；

3)开启激光器、抽风风机；

4)将产品放置在治具中，将产品放入左工位治具中，按下启动按钮，治具沿导轨运行到压板处后压紧产品后，治具与压板在滑轨电机驱动下到达切割位置；设置相应的切割参数和路径，

5)系统会对切割参数和路径作出安全判断，若安全进入下一步骤；若否，则需要继续高速切割参数和路径，然后保存切割文件，系统重新进行安全判断；

6)自动化启动机构，机构进行相应切割启动工作；

7)产品进入工作区后，废料收集斗升降气缸上升，使废料收集斗与左工装底部贴合密封，切割头移动，通过CCD相机检测目标产品特征点，检测和切割程序一致性后开始切割，激光透过压板的格栅，照射到产品表面，通过设计激光特定切割参数，使被照射的产品表面迅速气化，然后在与激光同轴的高压气体的辅助吹扫下，将烟尘与料头吹向废料收集斗,在负压的作用下烟尘与料头被吸到废料收集箱内，由于重力的作用，料头贮存在废料收集箱内而烟尘从废气排出口被抽走；

8)当左工位完成切割后此工位退出，激光进入右工位进行切割，周而复始。本程序用特定的激光参数达到使切割材料迅速气化，激光功率在30W-70W，切割速度在10mm/s-30mm/s；采用1.0mm圆锥形气嘴，通过同轴高压气体吹扫，使激光气化的材料被迅速向下吹除；调整气嘴的高度距产品表面的距离在3.5-3.8mm 之间保证吹气气流的稳定；采用大负压抽吸产生的废渣和废气，使气化的材料被迅速抽走。

如图15～17所示，为废气料收集装置的结构示意图，分别包括以下三个部分：

固定升降机构，固定升降机构包括两个，分别为左固定升降机构和右固定升降机构，固定升降机构包括升降平台、与升降平台相连的接料机构、与接料机构相连的滑槽8；升降平台包括气缸支撑座3、分别设在气缸支撑座3上的升降气缸2和气缸支撑杆5，与升降气缸2 相连的废料收集斗支撑座4，所述气缸支撑杆5分别与气缸支撑座3和废料收集斗支撑座4 相连。接料机构包括废料收集斗1和废料收集斗支撑杆6，通过废料收集斗支撑杆6分别与废料收集斗1和废料收集斗支撑座4相连，所述废料收集斗1内设有一插口7，通过插口7与滑槽8实现套接，可以方便实现拆卸。

收集机构，收集机构包括废料收集箱13和设在废料收集箱13上的废气排出口14，所述抽风控制气缸9固定在废料收集箱13上，所述滑槽8与废料收集箱13相连。所述废料收集箱13上设有固定支架12，通过固定支架12和螺丝，装饰其固定在机台上。所述废料收集斗1呈倒直角三角形，插口7设在底部，大大便于废料的进入废料收集箱13。所述废气排出口14上设有一抽风风机，便于将收集好的废料和废气通过废气排出口14排出。

开关控制机构，包括固定在收集机构上的抽风控制气缸9、与抽风控制气缸9相连的连接杆10、与连接杆10相连的闸板11；所述闸板11通过抽风控制气缸9在滑槽8内来回伸缩实现滑槽8与收集机构的连通和关闭。

在本实施例中，废气料收集装置如上图所示，分左右两个固定升降机构包括两个，分别为左固定升降机构和右固定升降机构，两个固定升降机构的动作、结构均相同，在此选取其中一个固定升降机构对各部件的关系进行阐述：

1.图中气缸支撑杆5、固定支架12与机器本体相连接，固定整个装置到机器上；

2.气缸支撑杆5与升降气缸支撑座3用螺母锁紧固定，将气缸支撑杆5固定到机台上，这样便完成了升降气缸2的安装平台；

3.升降气缸2通过四颗螺丝将其固定到升降气缸支撑座3上；

4.废料收集斗1与插口7通过螺丝锁紧固定；插口7作为连接废料收集斗1和滑槽8的上下可动通道；

5.废料收集斗1、插口7两部件与废料收集斗支撑座4通过废料收集斗支撑杆6相连接并用螺母固定；

6.废料收集斗支撑座4与升降气缸2用四颗螺丝锁紧固定；这样升降气缸2的上升下降便带动了废料收集斗1、废料收集斗支撑座4、废料收集斗支撑杆6、插口7四个部件的上下运动；

7.固定支架12焊接到废料收集箱13底部两侧，固定支架12通过螺丝固定到机台上；

8.滑槽8与废气排出口14分别用螺丝固定到箱体上；

9.连接杆10分别与抽风控制气缸9、闸板11用螺丝固定；

10.抽风控制气缸9用螺丝固定到废料收集箱13上，这样气缸的伸出、缩回便能带动闸板11的前进后缩，从而控制废料收集斗1内的负压的开关。

选取左固定升降机构对各部件的运动关系详述如下：

当左固定升降机构到达指定切割位置时，升降气缸2上升带动废料收集斗1、插口7上升，使废料收集斗1与切割治具底部接触并顶紧，形成密闭的腔体；当升降气缸2上升的同时抽风控制气缸9动作，将闸板11打开，这样废料收集斗1通过插口7和滑槽8与废料收集箱13联通，形成一个密闭的腔体，为腔体建立负压做好准备。

抽风风机与废气排出口14相联，通过抽风风机的抽吸废料收集箱13、废料收集斗1内形成-2.0Kpa左右的负压。

切割开始后，废料与切割烟尘在吹气气压与负压的共同作用下，迅速落入废料收集斗1 并经插口7和滑槽8进入废料收集箱13中，由于重力的作用，切割废料留在废料收集箱13 中，而少量烟尘则经废气排出口14被送到烟雾净化装置中，进行处理后排放。

如图5～8所示，为产品专用取料器的具体结构示意图，包括取料器本体001，取料器本体001为镂空结构，包括取料器第一本体0011、取料器第二本体0012和取料器第三本体0013；均匀设置在取料器本体001两侧的一组吸盘006；

调速阀005，调速阀005包括第一调速阀005a和第二调速阀005b以及第三调速阀005c，所述第一调速阀005a和第二调速阀005b以及第三调速阀005c分别设在取料器第一本体 0011、取料器第二本体0012和取料器第三本体0013上，分别控制取料器第一本体0011、取料器第二本体0012和取料器第三本体0013上的吸盘006，调速阀005将取料器分为第一取料区008、第二取料区009以及第三取料区0010；第一取料区008包括取料器第一本体0011和设在取料器第一本体0011两侧的第一调速阀005a，分别控制两侧的吸盘006，第二取料区009包括取料器第二本体0012和设在取料器第二本体0012两侧的第二调速阀005b，分别控制两侧的吸盘006，第三取料区0010包括取料器第三本体0013和设在取料器第三本体0013两侧的第三调速阀005c，分别控制两侧的吸盘006；通过旋转每组调速阀5旋钮来开关吸盘，达到实现三种产品的取料。

取料器本体001两端上分别设有定位块007，包括取料器第一本体001上的第一定位块 007a和取料器第二本体0012上的第二定位块007b，能够在取产品时在治具上快速定位，方便员工操作。取料器本体001上设有把手002。把手002上设有开关按钮003，所述开关按钮 003与电磁阀0016相连，开关按钮003上设有指示灯004，一般选用绿色指示灯。

如图7所示，吸盘控制系统，设在取料器本体001和把手002内，包括气源0014、与气源0014相连的减压过滤器0015、与减压过滤器0015相连的电磁阀0016、与电磁阀0016相连的真空发生器0017；电磁阀0016采为两位两通电磁阀，真空发生器0017分别与各个调速阀005相连。电磁阀0016接通后，气源0014经过减压过滤器0015后，再经过真空发生器 0017，真空发生器0017内设有真空压力检测开关，真空压力检测开关与绿色指示灯相连，打开开关按钮003，根据产品重量选择旋转调速阀005，实现产品的精准抓取，此时当绿灯亮起，证明吸盘已吸牢每一片产品，可取走产品。

如图8所示，员工根据生产产品的类型，调整需要打开的调速00阀5。当员工按下取料按钮SB后，电磁阀0016得电后，真空发生器0017通气工作。真空吸力经调速阀005，传导到真空吸盘上产生吸力，吸取产品。当真空发生器0017上的压力检测开关P吸合后按钮开关指示灯亮，表示产品已被吸牢，可移走产品。图中L代表指示灯，SB代表开关按钮，P代表压力检测开关，V代表抓取电压。

本实施例员工根据生产产品的类型先行调整调速阀。当产品切割完，员工取产品时，将取料器定位块与治具定位，取料器定位完成后，按下取料按钮，待按钮上绿色指示灯亮起后，取出产品。经过试生产统计，一个熟练的员工，原设计180S完成一套产品的安装，采用本发明后，50S即可完成一套产品安装，同时减少了机器等待的周期，提升了产量。

如图9～12所示，为切割治具1A的结构示意图，包括治具本体011，设在治具本体011 上的产品固定位111；产品固定位111包括安装槽1111、一组腰型槽1112和一组固定凸起 1113；所述安装槽1111呈U型，方便员工将目标产品3A放置到治具1A中，所述腰型槽1112与固定凸起1113之间相间设置，所述腰型槽1112两侧分别设有一纵槽1114，分别为第一纵槽1114a，和第二纵槽1114b，两个纵槽1112将固定凸起1113分隔为三段，如图6所示，固定凸起1113两端的凸起高度高于中间的高度，治具采用中间低两边高，这样方便产品定位。固定凸起1113上设有一固定凹槽1113a，当目标产品3A固定在产品固定位111时，腰型槽 1112两端凸出产品边缘外，与空气相通。所述腰型槽1112两端凸出部分为半圆形。腰形槽 1112以及凸出部分能够将在切割过程中产生的废气废料能迅速从两端的腰形槽1112处排出，腰形槽1112两端半圆形结构能够增大产品底部抽风负压，减少切割起始激光对产品的热效应，对切割质量有着很好的保证。

如图所示，治具本体四个角落分别设有沉头孔112，包括第一沉头孔112a，第二沉头孔 112b，第三沉头孔113c和第四沉头孔114d，通过四个沉头孔，方便用螺丝将治具3A固定到机台上；治具本体011两端分别设有一定位孔113，包括第一定位孔113a和第二定位孔113b，能够与机器上的定位销相配合，保证每次更换治具能够快速准确在机台上定位。

如图13所示，所述治具上设有压板2A，所述压板2A包括压板本体、设在压板本体上的一组腰型孔023和一组压条022，所述压条022和腰型孔023相间设置。通过压板2A解决产品的固定压紧，保证切割过程中，产品不会因吹气发生位移影响尺寸精度，压板2的腰型孔与底座的孔相对应，激光能够直接照射到产品表面并让切割气体沿着切缝迅速吹走烟尘与废料。压板整体采用栅格，压板中间的压条压紧产品，使目标产品与治具完全贴合，在切割时固定紧产品。压板与目标产品的接触的面上覆盖一层铁氟龙，能够防止压板压伤产品，中间的空隙能够让激光照射到产品表面并让切割气体沿着切缝迅速吹走烟尘与废料。

压板2A上设矩形孔021，其中两个相邻腰型孔上设有一U型槽，包括第一U型槽024和第二U型槽025，通过根据所生产的三种产品的外形尺寸，在相应的位置做了避让，在生产时切割机器的相机能够在三处捕捉到产品的特征。

如图3和4，目标产品3A与治具固定位接触一面设有一组产品凸起031，产品凸起031 之间分别设有一产品凹槽032。单片产品之间采用沟槽式结构即凹槽式结构，来减薄激光切割的厚度，使激光容易切割产品，提高切割的质量；采用沟槽式结构与不采用此结构相比大大减少了材料的损耗；另外激光切割与机械加工相比不需要产品预留很大的加工余量，沟槽的宽度可以做得更小，节约了材料，节省了生产成本。

如图14所示，经过固定的目标即目标产品固定在治具上，产品与产品间切割两次，消除注塑带来的产品尺寸误差。保证单个产品的尺寸精度。图14中的沿箭头指示路径切割，保证割后的产品相对中间卡扣位置完全一致，能够将在切割过程中产生的废气废料能迅速从腰形孔处排出，腰形孔两端半圆形结构能够增大产品底部抽风负压，减少切割起始激光对产品的热效应，对切割质量有着很好的保证。

本实施例提供的切割机构和方法实现了激光切割在PC+ABS塑料产品切割方面的应用，解决了激光难以切割塑料产品的问题，采用工艺后，产品切口光洁，底部挂渣量极少，产品表面无烟尘；激光热熔区明显变小，切割烟尘量明显减少；开发的治具，便于产品的固定；精度的提升：获得了很好产品加工精度，产品的误差在+/-0.03mm。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述切割步骤包括如下：其切割方法步骤包括如下：

1)将机构程序初始化；

2)更换治具和选择切割程序；

3)开启激光器、抽风风机；

4)将产品放置在治具中，设置相应的切割参数和路径，

5)系统会对切割参数和路径作出安全判断，若安全进入下一步骤；若否，则需要继续高速切割参数和路径进行设置，然后保存切割文件，系统重新进行安全判断；

6)自动化启动机构，机构进行相应切割启动工作；

7)产品进入工作区后，废料收集斗升降气缸上升，使废料收集斗与左工装底部贴合密封，切割头移动，通过CCD相机检测目标产品特征点，检测和切割程序一致性后开始切割，激光透过压板的格栅，照射到产品表面，通过设计激光特定切割参数，使被照射的产品表面迅速气化，然后在与激光同轴的高压气体的辅助吹扫下，将烟尘与料头吹向废料收集斗,在负压的作用下烟尘与料头被吸到废料收集箱内，由于重力的作用，料头贮存在废料收集箱内而烟尘从废气排出口被抽走；

8)当左工位完成切割后此工位退出，激光进入右工位进行切割，周而复始。

2.根据权利要求所述的一种汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述激光器包括切割治具以及与切割治具相连的废气料收集装置：

切割治具包括治具本体，设在治具本体上的产品固定位；所述产品固定位包括安装槽、一组腰型槽和一组固定凸起；所述腰型槽与固定凸起之间相间设置，所述腰型槽两侧分别设有一纵槽，纵槽将固定凸起分隔为三段，所述固定凸起上设有一固定凹槽，当目标产品固定在产品固定位时，腰型槽两端凸出产品边缘外，与空气相通；

废气料收集装置包括：

固定升降机构，包括升降平台、与升降平台相连的接料机构、与接料机构相连的滑槽；

收集机构，收集机构与滑槽连接；

开关控制机构，包括固定在收集机构上的抽风控制气缸、与抽风控制气缸相连的连接杆、与连接杆相连的闸板；所述闸板通过抽风控制气缸在滑槽内来回伸缩实现滑槽与收集机构的连通和关闭；所述接料机构与治具本体对接。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述固定升降机构包括左固定升降机构和右固定升降机构；所述升降平台包括气缸支撑座、分别设在气缸支撑座上的升降气缸和气缸支撑杆，与升降气缸相连的废料收集斗支撑座，所述气缸支撑杆分别与气缸支撑座和废料收集斗支撑座相连。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述接料机构包括废料收集斗和废料收集斗支撑杆，通过废料收集斗支撑杆分别与废料收集斗和废料收集斗支撑座相连，所述废料收集斗内设有一插口，通过插口与滑槽实现连接。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述收集机构包括废料收集箱和设在废料收集箱上的废气排出口，所述抽风控制气缸固定在废料收集箱上，所述滑槽与废料收集箱相连，所述废气排出口上设有一抽风风机。

6.根据权利要求2所述的汽车内饰件激光切割方法，其特征在于：所述汽车内饰激光切割收集机构还包括专用取料器，所述专用取料器包括：包括取料器本体，

一组吸盘，分别布置在取料器本体上；

若干调速阀，分别设在取料器本体上，调速阀将取料器分为若干区，每个调速阀分别单独与所在区的吸盘相连通；

吸盘控制系统，设在取料器本体内，包括减压过滤器、与减压过滤器相连的电磁阀、与电磁阀相连的真空发生器；所述真空发生器分别与各个调速阀相连；当激光器对目标产品进行切割完毕后，通过吸盘吸取治具上取出目标产品，取料器本体上设有把手；所述把手上设有开关按钮，所述开关按钮与电磁阀相连。

7.根据权利要求6所述的汽车内饰激光切割收集机构，其特征在于：所述取料器本体两端上分别设有定位块。

8.根据权利要求2所述的汽车内饰激光切割收集机构，其特征在于：所述固定凸起两端的凸起高度高于中间的高度。

9.根据权利要求1所述的汽车内饰激光切割收集机构，其特征在于：所述治具本体上设有压板，所述压板包括压板本体、设在压板本体上的一组腰型孔和一组压条，所述压条和腰型孔相间设置。

10.根据权利要求1所述的汽车内饰激光切割收集机构，其特征在于：所述激光器内设有激光相机检测模块。

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