CN207226473U - 一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，包括：取膜机构固定座，安装在取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应吸盘组件的夹爪组件，夹爪组件对应吸盘组件的端部并设置在Y轴滑板上。该实用新型具有结构设置紧凑合理，胶膜取放快速精确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片膜式贴膜机，特别涉及一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构。
背景技术
常规技术中，针对面积较大的整块玻璃进行贴膜，由于胶膜的面积也较大且柔性较强，通常难以很好的进行胶膜的取放及贴覆，且容易导致贴覆过程出现贴覆精度较差的问题。
本实用新型针对上述问题开发了一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，以配合片膜式贴膜机的其他结构实现胶膜的取放及贴覆。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，包括：取膜机构固定座，安装在所述取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿所述X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿所述Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由所述吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应所述吸盘组件的夹爪组件，所述夹爪组件对应所述吸盘组件的端部并设置在所述Y轴滑板上。
其中，所述吸盘组件包括：由所述吸盘升降气缸驱动升降并水平设置的气缸固定板，与所述气缸固定板垂直安装的芯轴，垂直安装在所述芯轴另一端并水平设置的取膜板，以及矩阵分布设置在所述取膜板上的吸盘，每个所述吸盘均对应设置有调速阀以调节所述吸盘的真空吸附速度。
进一步的，所述取膜板上还设置有光线，所述光线用于胶膜的检测以确定是否取走完毕。
其中，所述夹爪组件包括：与所述吸盘升降气缸同步安装在所述Y轴滑板上的夹爪升降气缸，由所述夹爪升降气缸驱动升降的夹爪气缸，以及由所述夹爪气缸驱动开合的夹爪，所述夹爪对应所述取膜板的一端。
通过上述技术方案，本实用新型通过可以X向、Y向及Z向移动的吸盘组件，可以实现叠垛在胶膜承载机构上的胶膜的快速精确取走、移动并平稳精确的放置在X-Y平台机构上，具有结构设置紧凑合理，胶膜取放快速精确的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构仰视结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构主视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构侧视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的吸盘升降机构主视结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的吸盘组件仰视结构示意图。
图中数字表示：
C10.取膜机构固定座 C11.X轴线性滑台 C12.X轴游动线槽
C13.Y轴线性滑台 C14.Y轴游动线槽 C15.夹爪升降气缸
C16.夹爪气缸 C17.夹爪 C18.吸盘升降气缸
C19.吸盘组件 C20.气缸固定板 C21.芯轴
C22.取膜板 C23.吸盘 C24.调速阀
C25.光线
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-3，本实用新型提供的片膜式贴膜机的胶膜移载机构，包括：取膜机构固定座C10，安装在取膜机构固定座C10下方的X轴线性滑台C11，安装在X轴线性滑台C11下方并由X轴游动线槽C12驱动沿X轴线性滑台C11X向滑动的Y轴线性滑台C13，安装在X轴线性滑台C11下方并由Y轴游动线槽C14驱动沿Y轴线性滑台C13Y向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸C18，由吸盘升降气缸C18驱动升降的吸盘组件C19，以及对应吸盘组件C19的夹爪组件，夹爪组件对应吸盘组件C19的端部并设置在Y轴滑板上。
参考图4及5，吸盘组件C19包括：由吸盘升降气缸C18驱动升降并水平设置的气缸固定板C20，与气缸固定板C20垂直安装的芯轴C21，垂直安装在芯轴C21另一端并水平设置的取膜板C22，以及矩阵分布设置在取膜板C22上的吸盘C23，每个吸盘C23均对应设置有调速阀C24以调节吸盘C23的真空吸附速度；取膜板C22上还设置有光线C25，光线C25用于胶膜的检测以确定是否取走完毕。
参考图2，夹爪组件包括：与吸盘升降气缸C18同步安装在Y轴滑板上的夹爪升降气缸C15，由夹爪升降气缸C15驱动升降的夹爪气缸C16，以及由夹爪气缸C16驱动开合的夹爪C17，夹爪C17对应取膜板C22的一端。
本实用新型的工作原理为：
首先通过X轴线性滑台C11及Y轴线性滑台C13将吸盘组件C19移动至对应胶膜承载机构正上方的位置，然后通过吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19沿Z向垂直下降至吸盘C23对应胶膜的位置，通过调速阀C24调节吸盘C23真空吸力后启动真空系统，吸盘C23将胶膜承载机构最上方的胶膜吸取，然后吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19上升至一定位置，然后通过X轴线性滑台C11及Y轴线性滑台C13将吸盘组件C19移动至对应X-Y平台机构正上方的位置，然后通过吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19沿Z向垂直下降至对应X-Y平台机构胶膜移载盘的位置，然后通过吸盘C23将胶膜释放在胶膜移载盘上，并通过夹爪组件的辅助配合使胶膜精确的平铺在胶膜移载盘上并进行后续的贴膜步骤。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，其特征在于，包括：取膜机构固定座，安装在所述取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿所述X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿所述Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由所述吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应所述吸盘组件的夹爪组件，所述夹爪组件对应所述吸盘组件的端部并设置在所述Y轴滑板上。
2.根据权利要求1所述的一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，其特征在于，所述吸盘组件包括：由所述吸盘升降气缸驱动升降并水平设置的气缸固定板，与所述气缸固定板垂直安装的芯轴，垂直安装在所述芯轴另一端并水平设置的取膜板，以及矩阵分布设置在所述取膜板上的吸盘，每个所述吸盘均对应设置有调速阀以调节所述吸盘的真空吸附速度。
3.根据权利要求2所述的一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，其特征在于，所述取膜板上还设置有光线，所述光线用于胶膜的检测以确定是否取走完毕。
4.根据权利要求1所述的一种片膜式贴膜机的胶膜移载机构，其特征在于，所述夹爪组件包括：与所述吸盘升降气缸同步安装在所述Y轴滑板上的夹爪升降气缸，由所述夹爪升降气缸驱动升降的夹爪气缸，以及由所述夹爪气缸驱动开合的夹爪，所述夹爪对应所述取膜板的一端。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111774738A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-10-16 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 一种汽车内饰件切割方法 |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201721218596.8U patent/CN207226473U/zh active Active
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| CN111774738A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-10-16 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 一种汽车内饰件切割方法 |
| CN111774738B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-05-03 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 一种汽车内饰件切割方法 |
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