CN202205803U - 一种全自动贴膜贴片机 - Google Patents

Abstract

一种全自动贴膜贴片机，包括：机架、工作滑台机构、拨杆机构、刀具机构、放膜导向机构、放膜滚机构、滚膜滚机构、静电消除棒机构、缺膜检测机构、收膜滚机构、收料整平机构、收膜导向滚机构、收膜检测导向滚机构、工作滑台移动机构、压膜滚机构、PLC与触摸屏控制系统。本实用新型发明的一种全自动贴膜贴片机实现了对LED胶膜的贴膜贴片功能，对LED胶膜走膜过程中自动清除胶膜上的静电和对LED胶膜进行走膜制动，对LED胶膜的上料和下料采用自动夹紧定位的方式，对LED胶膜上料缺膜的自动检测和LED胶膜收料的自动检测，同时实现了对LED胶膜的贴膜、贴片和晶片自动加热的高度自动化集成。

Description

一种全自动贴膜贴片机

技术领域

本实用新型发明涉及LED晶片的生产领域，尤其涉及一种能够全自动实现对LED胶膜贴片的设备。 

背景技术

在LED晶片的生产过程中，LED晶圆(晶片)载体的制作起到举足轻重的作用。LED晶圆载体能够起到对LED晶圆固定的作用，为下一道工艺制作做好准备。因此，LED胶膜贴膜机正是在这样的一个背景条件下出现了。但是如果能够同时在LED晶圆载体制作(贴膜)的过程中同时实现LED晶圆的固定(又称贴片)，无疑将是对LED晶片的生产效率得到很大的提高。目前LED晶片贴膜机的贴膜方式主要有三种方式：人工贴膜、冲压贴膜和滚压贴膜。滚压贴膜时利用滚膜滚在LED贴膜环上对LED胶膜进行滚压来实现对LED晶圆载体的制作，而人工对LED晶圆的固定也是利用滚压的方式来实现，这将让LED晶片的贴膜贴膜在一道工序内实现成为了可能。本实用新型发明所提供的一种全自动LED晶片贴膜贴片机采用专业的自动化机构来代替传动的贴膜和贴片，实现对LED晶片的滚压贴膜和滚压贴片。 

发明内容

本实用新型发明的目的在于提供一种全自动贴膜贴片机，以解决现有技术中手动贴片问题以及无法实现对贴膜和贴片同一在同一道工序中实现问题 

为达到上述目的，本实用新型发明提供一种全自动卧式电子拉力试验机，用于在操作过程中对LED晶片的自动贴膜和自动贴片，并且对LED晶片的贴膜压紧力和压膜压紧力进行实时采集，以及对LED晶片贴膜进行电动制动和LED废料胶膜的自动收膜，包括：机架、工作滑台机构、拨杆机构、刀具机 构、放膜导向机构、放膜滚机构、滚膜滚机构、静电消除棒机构、缺膜检测机构、收膜滚机构、收料整平机构、收膜导向滚机构、收膜检测导向滚机构、工作滑台移动机构、压膜滚机构和PLC与触摸屏控制系统，其中 

工作滑台机构设置在机架的工作滑台机构移动导轨上，其进一步包括：贴膜盘、贴膜盘放置平台、晶片、电磁铁、真空装置、真空装置固定座、圆柱形光电接近开关、直线轴承、拖链、拖链固定座、晶片定位升降气缸固定座、晶片定位升降气缸、晶片定位销固定座和晶片加热系统。所述贴膜盘放置在贴膜盘放置平台上，其作为LED胶膜贴膜的载体；所述贴膜盘放置平台固定在直线轴承上，作为工作滑台机构机架；所述晶片放置在真空装置上，用于LED胶膜的贴片；所述电磁铁固定在贴膜盘放置平台上，用于固定贴膜盘；所述真空装置固定在真空装置固定座上，用于固定晶片；所述圆柱形光电接近开关固定在贴膜盘放置平台上，用于检测贴膜盘安装到位情况；所述直线轴承固定在贴膜盘放置平台上，用于工作滑台机构的直线运动导向；所述拖链固定在贴膜盘放置平台上，用于工作滑台机构上电气和气动走线的固定；所述拖链固定座安装在贴膜盘放置平台上，用于固定拖链；所述晶片定位升降气缸固定座固定在贴膜盘放置平台上，用于固定晶片定位升降气缸；所述在晶片定位升降气缸固定在晶片固定升降气缸上，用于产生晶片定位销固定座升降运动的动力；所述晶片定位销固定座固定在晶片定位升降气缸的活塞杆上，用于对晶片进行定位；所述晶片加热系统，固定在真空装置上，用于对晶片进行加热。 

拨杆机构设置在工作滑台的一侧，用于LED胶膜贴膜贴片完毕后剥离黏贴在贴膜盘上的LED胶膜，其进一步包括：拨杆机构机架、拨杆机构气缸、拨杆机构直线导轨副、拨杆固定座和拨杆。所述拨杆机构气缸固定在拨杆机构机架上，用于产生拨杆运动的动力源；所述拨杆机构直线导轨副固定在拨杆机构机架上，用于对拨杆机构拨杆的运动进行导向；拨杆固定座固定在拨杆机构直线导轨上，用于固定拨杆；拨杆固定在拨杆固定座上，用于对LED胶膜与贴膜盘的进行分离； 

刀具机构设置在工作滑台机构胶膜切割位置的上方，用于在贴膜盘上切 出指定的胶膜形状，其进一步包括：刀具升降气缸、刀具机构机架、直线导轨副、刀具机构悬臂梁、步进电机、减速器、同步带机构张紧块、同步带机构、刀具旋转电位检测电木固定座、刀具旋转电位检测电木、刀具旋转电位检测铜片、刀具旋转零点位置检测光电开关、刀具旋转零点位置检测光电开关固定座、刀具旋转电位检测绝缘电木套筒、刀具旋转电位检测绝缘电木垫块、刀具旋转轴承座、刀具旋转主轴、刀具旋转机构连杆、刀具旋转机构连接座、刀具缓冲优力胶块、直线轴承、刀具缓冲弹簧、刀具缓冲弹簧导向轴、刀具导向辊轴承座、刀具固定座、优力胶滚、美工刀和美工刀安装底座。所述刀具升降气缸固定在刀具机构机架上，用于刀具机构升降提供动力；所述直线导轨副固定在刀具机构机架上，用于刀具机构升降提供导向；所述刀具机构悬臂梁固定在直线导轨副上，用于旋转机构提供安装机架；所述步进电机固定在减速器上，为刀具的旋转提供动力；所述减速器固定在刀具机构悬臂梁上，用于步进电机提供减速作用；所述同步带张进机构固定在刀具机构悬臂梁上，用于同步带机构的张紧；所述同步带机构安装在减速器轴端和刀具旋转主轴端，用于刀具旋转机构的传动；所述刀具旋转电位检测电木安装座固定在刀具机构悬臂梁上，用于刀具旋转电位检测电木安装；所述刀具旋转电位检测电木固定在刀具旋转电位检测电木安装座上，用于刀具旋转电位检测提供绝缘；所述刀具旋转电位检测铜片固定在刀具旋转电位检测电木上，并且刀具旋转电位检测铜片和刀具旋转主轴保持接触；所述刀具旋转零点位置检测光电开关固定在刀具旋转零点位置检测光电开关固定座上，用于检测刀具旋转零点定位；所述刀具旋转零点位置检测光电开关固定座固定在刀具机构悬臂梁上；所述刀具旋转电位检测绝缘电木套筒固定在刀具机构悬臂梁上，用于刀具旋转主轴和刀具机构悬臂梁的绝缘；所述刀具旋转电位检测绝缘电木垫块固定在刀具旋转轴承座和刀具机构悬臂梁之间，用于刀具旋转轴承座和刀具机构悬臂梁的绝缘；所述刀具旋转轴承座固定在刀具机构悬臂梁上，用于刀具旋转起到支撑作用；所述刀具旋转主轴安装在刀具旋转轴承座上；所述刀具旋转机构连杆固定在刀具旋转主轴上，用于连接刀具旋转主轴和刀具旋转机构连接座；所述刀具旋转机构连接座固定在刀具旋转机构连杆 上，用于固定直线轴承；所述刀具缓冲优力胶块固定在刀具缓冲弹簧导向轴上；所述直线轴承固定在刀具旋转机构连接座上，用于刀具缓冲弹簧导向轴导向作用；所述刀具缓冲弹簧放置在刀具旋转机构连接座和刀具弹簧缓冲导向轴之间，用于美工刀切膜缓冲；所述刀具缓冲弹簧导向轴固定在美工刀安装底座上，用于刀具缓冲弹簧的导向；所述刀具导向轴承座固定在美工刀安装底座上；所述刀具固定座固定在美工刀安装底座上，用于安装美工刀；所述优力胶滚固定在刀具导向轴承座上，用于美工刀切膜导向用。 

放膜导向机构设置在工作滑台机构的上面，用于LED胶膜的导向，其进一步包括：放膜导向机架、放膜导向轴、放膜导向轴承座、放膜导向轴承端盖。所述放膜导向轴固定在放膜导向机架上，用于LED胶膜的导向；放膜导向轴承座固定在放膜导向机架上，用于支撑放膜导向轴；放膜导向轴承端盖固定在放膜导向轴承座上，用于固定放膜导向轴承座中轴承的限位。 

放膜滚机构设置在工作滑台机构的上方，用于放置LED胶膜并且对LED胶膜在放膜过程中进行制动，其进一步包括：LED胶膜、LED胶膜定位装置、气胀轴轴承座、放膜滚机架、气胀轴、旋转接头固定座、磁粉制动器、同步带机构、气胀轴轴承座端盖。所述LED胶膜固定在气胀轴上；所述LED胶膜定位装置固定在气胀轴上，用于定位LED胶膜的位置；气胀轴轴承座固定在放膜滚机架上，用于支撑气胀轴；气胀轴固定在气胀轴轴承座上，用于固定LED胶膜；旋转接头固定座固定在放膜滚机架上，用于固定旋转接头；磁粉制动器固定在放膜滚机架上，用于对气胀轴产生制动；同步带机构连接于磁粉制动器和气胀轴，用于它们之间的传动；气胀轴轴承座端盖固定在气胀轴轴承座上，用于固定气胀轴轴承座内的轴承。 

滚膜滚机构设置在工作滑台机构贴膜位置的上面，用于实现对LED贴膜盘的贴膜和贴片，其进一步包括：滚膜滚机架、步进电机、步进电机固定座、联轴器、滚珠丝杆固定端、滚珠丝杆、压力传感器连接块、滚膜滚固定座、滚膜滚、滚膜滚轴承座、滚膜滚芯轴、滚珠丝杆支撑端、微型光电接近开关、压力传感器连接块固定座、滚膜滚固定座连接块固定座、压力传感器、直线导轨副。所述步进电机固定在步进电机固定座上，用于提供滚膜滚的贴膜动 力；所述步进电机固定座固定在滚膜滚机架上，用于固定步进电机；所述联轴器用于连接步进电机输出轴和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆固定端和滚珠丝杆支撑端固定在滚膜滚机架上，用于支撑滚珠丝杆；所述滚珠丝杆支撑在滚珠丝杆固定端和滚珠丝杆支撑端上；所述压力传感器连接块固定在压力传感器连接块固定座上，用于连接压力传感器；所述滚膜滚固定座固定在滚膜滚固定座连接块上，用于固定滚膜滚芯轴；所述滚膜滚固定在滚膜滚轴承座上，用于实现将LED胶膜的贴膜和贴片；所述滚膜滚轴承座固定在滚膜滚芯轴上，用于支撑滚膜滚；所述滚膜滚芯轴固定在滚膜滚固定座上；所述微型光电接近开关固定在滚膜滚机架上，用于检测滚膜滚移动零点位置；所述压力传感器连接块固定座固定在直线导轨副上，用于压力传感器的导向；所述滚膜滚固定座连接块固定座固定在直线导轨副上，用于滚膜滚固定座的导向；所述压力传感器分别连接滚膜滚固定座和压力传感器固定座连接块，用于检测滚膜滚压紧贴膜环的压力；所述直线导轨副固定在滚膜滚机架上。 

静电消除棒机构设置在工作滑台机构的上方以及放膜滚导向机构的一侧，用于对LED胶膜消除静电，其进一步包括：静电消除棒固定横梁、静电消除棒支架、静电消除棒和静电消除棒机构机架。所述静电消除棒固定横梁固定在静电消除棒固定横梁，用于固定静电消除棒支架；所述静电消除棒支架固定在静电消除棒固定横梁，用于支撑静电消除棒；所述静电消除棒固定在静电消除棒支架上，用于对LED胶膜表面消除静电。 

缺膜检测机构设置在放膜滚机构一侧，用于检测LED胶膜是否缺膜，其进一步包括：缺膜检测机构机架、缺膜检测机构轴承座、缺膜检测机构轴承盖、缺膜检测机构连杆、缺膜检测光纤线定位座、缺膜检测机构滚轮、缺膜检测机构滚轮轴承座、缺膜检测机构滚轮轴承盖。所述缺膜检测机构轴承座固定在缺膜检测机构机架，用于支撑缺膜检测机构连杆；所述缺膜检测机构轴承盖固定在缺膜检测机构轴承座上，用于固定缺膜检测机构轴承座内轴承；所述缺膜检测机构连杆连接缺膜检测机构轴承座和缺膜检测机构滚轮轴承座；所述缺膜检测光纤线定位座固定在缺膜检测机构连杆，用于检测放膜滚机构上的胶膜有无；所述缺膜检测机构滚轮固定在缺膜检测机构滚轮轴承座 上，用于光纤线检测定位用；缺膜检测机构滚轮轴承座固定在缺膜检测机构连杆上，用于支撑缺膜检测机构滚轮；所述缺膜检测机构滚轮轴承盖固定在缺膜检测机构滚轮轴承座上，用于固定缺膜检测机构滚轮轴承座内轴承。 

收膜滚机构设在工作滑台的上方，用于LED废料膜的收膜，其进一步包括：LED废料胶膜、LED废料胶膜定位座、气胀轴轴承座、气胀轴、皮带传动机构、感应减速电机、收膜滚机构机架、棘轮机构。所述LED废料胶膜放置在气胀轴上；所述LED废料胶膜固定座固定在气胀轴上，用于对LED废料胶膜进行定位；所述气胀轴轴承座固定在收膜滚机构机架上，用于支撑气胀轴；所述同步带传动机构用于连接气胀轴和感应减速电机，用于连接气胀轴和感应同步电机的传动；所述感应减速电机固定在收膜滚机构机架上，用于提供LED废料膜收膜动力；棘轮机构设置在气胀轴的轴端，用于防止收料滚膜机构的翻转。 

收料整平机构设置在收膜滚机构的下方，用于对LED废料胶膜的整平，使得LED胶膜收膜时不出现中间大两边小的情况，其进一步包括：收料整平支架、收料拉伸弹簧、收料整平支架固定块、直线导轨副。所述收料整平支架固定在收料整平支架固定块上，用于整平收膜滚机构上的LED胶膜；所述收料拉伸弹簧用于连接收料整平支架固定块和机架，用于将收料整平板压紧收膜滚机构；所述收料整平支架固定块固定在直线导轨副上，用于支撑收料整平支架；所述直线导轨副固定在机架上，用于收料整平机构的导向。 

收膜导向滚机构设置在工作滑台机构的上方和收膜滚机构的下方、用于对收膜进行导向，其进一步包括：收膜导向滚轴、收膜导向芯轴、收膜导向轴承座、收膜导向轴承盖、收膜导向滚机构机架。所述收膜导向滚轴固定在收膜导向芯轴上，用于LED废料胶膜的导向；收膜导向芯轴固定在收膜导向轴承座上，用于固定收膜导向滚轴；所述收膜导向轴承座固定在收膜导向滚机架上，用于支撑收膜导向芯轴；所述收膜导向轴承盖固定在收膜导向轴承座上，用于固定收膜导向轴承座中的轴承。 

收膜检测导向滚机构设置在收膜导向滚机构的上方和收膜滚机构的一侧，用于检测LED胶膜的收膜状态，其进一步包括：收膜导向滚轴、收膜导 向芯轴、收膜检测导向滚机构弹簧固定座、第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座、收膜导向滚机构轴承支撑轴、收膜导向滚机构轴承座、光电开关检测装置、收膜检测导向滚机构机架、收膜检测导向滚机构弹簧、微型光电开关、微型光电开关固定架、收膜检测导向滚机构连杆。所述收膜导向滚轴固定在收膜导向芯轴上，用于LED废料胶膜的导向；所述收料导向芯轴固定在收料检测导向滚机构连杆上，用于固定收膜导向滚轴；所述收膜检测导向滚机构弹簧固定座固定在收料检测导向滚机构连杆，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧；所述第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧；所述收膜导向滚机构轴承支撑轴固定在收膜导向滚机构轴承座上，用于连接收膜检测导向滚机构连杆；所述收膜导向滚机构轴承座固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于支撑收膜导向滚机构轴承支撑轴；所述光电开关检测装置固定在收膜导向滚机构轴承支撑轴上，用于微型光电开关检测用；所述收膜检测导向滚机构弹簧固定在收膜检测导向滚机构弹簧固定座和第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座，用于收膜检测导向滚机构的LED废料膜的收膜拉紧；所述微型光电开关固定在微型光电开关固定架，用于固定检测光电开关检测装置的位置；所述微型光电开关固定架固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于安装微型光电开关；所述收膜检测导向滚机构连杆用于连接收膜导向芯轴和收膜导向滚机构轴承支撑轴。 

工作滑台移动机构设在在工作滑台的下方，用于驱动工作滑台的移动，其进一步包括：第一工作滑台移动机构轴承座、第一同步带传动机构、工作滑台移动机构机架、第二工作滑台移动机构轴承座、第二同步带传动机构、第三工作滑台移动机构轴承座、联轴器、步进电机。所述第一工作滑台移动机构轴承座、第二工作滑台移动机构轴承座和第三工作滑台移动机构轴承座固定在工作滑台移动机构机架上，用于固定第一同步带传动机构和第二同步带传动机构；所述联轴器用于连接步进电机和第二同步带传动机构；所述步进电机固定在工作滑台移动机构机架上，用于产生工作滑台移动机构的动力。 

压膜滚机构设置在工作滑台机构移动轨道的上方，用于对LED胶膜的进 行压紧功能，并在工作滑台机构的带动下对LED胶膜进行拉伸，起到LED胶膜的走膜功能，其进一步包括：压膜滚机构机架、步进电机、步进电机安装座、联轴器、滚珠丝杆固定端、压膜滚机构支撑架固定座、压膜滚机构支撑架、拉力传感器、直线轴承、直线轴承定位座、压膜滚机构机架等高块、压膜滚机构连杆、压膜滚机构压膜软滚、压膜滚机构压膜软滚定位座、压膜滚机构压膜软滚直线轴承、压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧、压膜滚机构压膜软滚芯轴、滚珠丝杆副、拉力传感器固定块安装座、拉力传感器固定块、拖链固定座1、拖链、拖链固定座2、直线导轨副、压膜滚机构压膜平面块、压膜滚机构压膜平面块固定座、压膜滚机构X轴扩膜气缸、压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板、压膜滚机构Y轴扩膜顶座、压膜滚机构Y轴扩膜气缸、压膜滚机构X轴扩膜直线轴承、压膜滚机构X轴扩膜轴、压膜滚机构X轴扩膜弹簧、铝托直线导轨副、压膜滚机构压膜平面块固定座2。所述步进电机固定在步进电机安装座上，用于产生压膜滚机构的动力；所述步进电机安装座固定在压膜滚机构机架上，用于固定步进电机、联轴器用于连接步进电机和滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆固定端固定在压膜滚机构机架上，用于支撑滚珠丝杆；所述压膜滚机构支撑架固定座固定在直线导轨副上，用于固定压膜滚机构支撑架；所述压膜滚机构支撑架固定在压膜滚机构支撑架固定座上，用于固定压膜滚机构连杆；所述拉力传感器用于连接压膜滚机构支撑架和拉力传感器固定块、用于检测压膜滚机构压力的变化；所述直线轴承固定在直线轴承固定座上，用于导向压膜滚机构的直线运动；所述直线轴承固定座固定在压膜滚机构机架上，用于固定直线轴承；所述压膜滚机构机架等高块固定在压膜滚机构机架上，用于固定滚珠丝杆固定座；所述压膜滚机构连杆用于连接压膜滚机构支撑架和压膜滚机构压膜软滚芯轴；所述压膜滚机构压膜软滚固定在压膜滚机构压膜软滚直线轴承上，用于产生对LED胶膜的直接软接触；所述压膜滚机构压膜软滚定位座固定在压膜滚机构压膜软滚芯轴上，用于对压膜滚机构压膜软滚的轴向定位；所述压膜滚机构压膜软滚直线轴承安装在压膜滚机构压膜软滚芯轴，用于支撑压膜滚机构压膜软滚；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧用于连接压膜滚机构压膜软滚和压膜滚机构连杆；所述压膜滚 机构压膜软滚芯轴固定在压膜滚机构连杆上，用于压膜滚机构压膜软滚直线轴承的导向；所述滚珠丝杆副固定在滚珠丝杆固定座上，用于压膜滚机构的导向；所述拉力传感器固定块安装座固定在直线导轨副和滚珠丝杆副上，用于固定拉力传感器固定块；拉力传感器固定块固定在拉力传感器固定块安装座上，用于固定拉力传感器；所述拖链固定座1固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板上，用于固定拖链；所述拖链固定在拖链固定座1和拖链固定座2上，用于对压膜滚机构上的导线和管道进行导向；所述拖链固定座2固定在机架上，用于固定拖链；所述直线导轨副固定在压膜滚机构机架上；所述压膜滚机构压膜平面块固定在压膜滚机构压膜平面块固定座上，用于产生对LED胶膜的直接硬接触；所述压膜滚机构压膜平面块固定座固定在铝托直线导轨副上，用于固定压膜滚机构压膜平面块；所述压膜滚机构X轴扩膜气缸固定在压膜滚机构压膜平面块固定座，用于产生LED胶膜的X轴方向的扩膜；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板固定在压膜滚机架上，用于固定压膜滚机构Y轴扩膜气缸；所述压膜滚机构Y轴扩膜顶座固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸的活塞杆上；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸用于产生LED胶膜的Y轴方向的扩膜；所述压膜滚机构X轴扩膜直线轴承固定在压膜滚机构压膜平面块上，用于压膜滚机构压膜平面块的导向；所述压膜滚机构X轴扩膜轴固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板上，用于压膜滚机构X轴扩膜直线轴承的导向；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧用于连接压膜滚机构X轴扩膜直线轴承和压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板；所述铝托直线导轨副固定在压膜滚机架上，用于压膜滚机构压膜平面块固定座的导向。所述压膜滚机构压膜平面块固定座2固定在铝托直线导轨副上，用于固定压膜滚机构压膜平面块固定座。 

PLC和触摸屏控制系统，用于控制各机构的电机和气缸，并接受传感器信号。 

附图说明

图1为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的正视图； 

图2为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的工作滑台机构的正视图； 

图3为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的拨杆机构的正视图； 

图4为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的刀具机构的正视图； 

图5为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的放膜导向机构的正视图； 

图6为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的放膜滚机构的正视图； 

图7为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的滚膜滚机构的正视图； 

图8为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的静电消除棒机构的正视图； 

图9为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的缺膜检测机构的正视图； 

图10为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的收膜滚机构的正视图； 

图11为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的收料整平机构的正视图； 

图12为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的收膜导向滚机构的正视图； 

图13为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的收膜检测导向滚机构的正视图； 

图14为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的工作滑台移动机构的正视图； 

图15、16为本实用新型发明实施例的一种全自动贴膜贴片机的压膜滚机构的正视图； 

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型发明。 

请参阅图1，一种全自动贴膜贴片机，包括：机架(100)、工作滑台机构(200)、拨杆机构(300)、刀具机构(400)、放膜导向机构(500)、放膜滚机构(1500)、滚膜滚机构(600)、静电消除棒机构(700)、缺膜检测机构(800)、收膜滚机构(900)、收料整平机构(1000)、收膜导向滚机构(1100)、收膜检测导向滚机构(1200)、工作滑台移动机构(1600)、压膜滚机构(1300)、PLC与触摸屏控制系统(1400)。。 

请参阅图2和图1，工作滑台机构(200)设置在机架(100)的工作滑台机构移动导轨上，用于定位和固定贴膜盘和LED晶片，并实现对LED晶片的加热；该工作滑台机构(200)包括：贴膜盘(201)、贴膜盘放置平台(210)、晶片(202)、电磁铁(203)、真空装置(204)、真空装置固定座(211)、圆柱形光电接近开关(205)、直线轴承(206)、拖链(207)、拖链固定座(212)、晶片定位升降气缸固定座(213)、晶片定位升降气缸(208)、晶片定位销固定座(209)和晶片加热系统。所述贴膜盘(201)放置在贴膜盘放置平台(210)上，其作为LED胶膜贴膜的载体；所述贴膜盘放置平台(210)固定在直线轴承(206)上，作为工作滑台机构机架；所述晶片(202)放置在真空装置(204)上，用于LED胶膜的贴片；所述电磁铁(203)固定在贴膜盘放置平台(210)上，用于固定贴膜盘；所述真空装置(204)固定在真空装置固定座(211)上，用于固定晶片；所述圆柱形光电接近开关(205)固定在贴膜盘放置平台(210)上，用于检测贴膜盘(201)安装到位情况；所述直线轴承(206)固定在贴膜盘放置平台(210)上，用于工作滑台机构(200)的直线运动导向；所述拖链(207)固定在贴膜盘放置平台(210)上，用于工作滑台机构(200)上电气和气动走线的固定；所述拖链固定座(212)安装在贴膜盘放置平台(210)上，用于固定拖链(207)；所述晶片定位升降气缸固定座(208)固定在贴膜盘放置平台(210)上，用于固定晶片定位升降气缸 (208)；所述在晶片定位升降气缸(208)固定在晶片固定升降气缸固定座(213)上，用于产生晶片定位销固定座(209)升降运动的动力；所述晶片定位销固定座(209)固定在晶片定位升降气缸(208)的活塞杆上，用于对晶片进行定位；所述晶片加热系统，固定在真空装置上，用于对晶片进行加热。 

请参阅图3和图1，拨杆机构(300)设置在工作滑台机构(200)的一侧，用于LED胶膜贴膜贴片完毕后剥离黏贴在贴膜盘上的LED胶膜。该拨杆机构(300)进一步包括：拨杆机构机架(302)、拨杆机构气缸(301)、拨杆机构直线导轨副(303)、拨杆固定座(304)和拨杆(305)。所述拨杆机构气缸(301)固定在拨杆机构机架(302)上，用于产生拨杆运动的动力源；所述拨杆机构直线导轨副(303)固定在拨杆机构机架(302)上，用于对拨杆机构拨杆的运动进行导向；拨杆固定座(304)固定在拨杆机构直线导轨(303)上，用于固定拨杆(305)；拨杆(305)固定在拨杆固定座(304)上，用于对LED胶膜与贴膜盘的进行分离； 

请参阅图4和图1，刀具机构(400)设置在工作滑台机构(200)胶膜切割位置的上方，用于在贴膜盘(201)上切出指定的胶膜形状，其进一步包括：刀具升降气缸(401)、刀具机构机架(402)、直线导轨副(404)、刀具机构悬臂梁(403)、步进电机(405)、减速器(406)、同步带机构张紧块(407)、同步带机构(408)、刀具旋转电位检测电木固定座(409)、刀具旋转电位检测电木(410)、刀具旋转电位检测铜片(411)、刀具旋转零点位置检测光电开关(412)、刀具旋转零点位置检测光电开关固定座(413)、刀具旋转电位检测绝缘电木套筒(414)、刀具旋转电位检测绝缘电木垫块(415)、刀具旋转轴承座(416)、刀具旋转主轴(417)、刀具旋转机构连杆(418)、刀具旋转机构连接座(426)、刀具缓冲优力胶块(425)、直线轴承(424)、刀具缓冲弹簧(423)、刀具缓冲弹簧导向轴(427)、刀具导向辊轴承座(422)、刀具固定座(421)、优力胶滚(419)、美工刀(420)和美工刀安装底座(428)。所述刀具升降气缸(401)固定在刀具机构机架(402)上，用于刀具机构(400)升降提供动力；所述直线导轨副(404)固定在刀具机构机架(402)上，用 于刀具机构(400)升降提供导向；所述刀具机构悬臂梁(403)固定在直线导轨副(404)上，用于旋转机构提供安装机架；所述步进电机(405)固定在减速器(406)上，为刀具的旋转提供动力；所述减速器(406)固定在刀具机构悬臂梁(404)上，用于步进电机(405)提供减速作用；所述同步带张进机构(407)固定在刀具机构悬臂梁(403)上，用于同步带机构(408)的张紧；所述同步带机构(408)安装在减速器(406)轴端和刀具旋转主轴端(417)，用于刀具旋转机构的传动；所述刀具旋转电位检测电木安装座(409)固定在刀具机构悬臂梁(403)上，用于刀具旋转电位检测电木(410)安装；所述刀具旋转电位检测电木(410)固定在刀具旋转电位检测电木安装座(419)上，用于刀具旋转电位检测提供绝缘；所述刀具旋转电位检测铜片(411)固定在刀具旋转电位检测电木(410)上，并且刀具旋转电位检测铜片和刀具旋转主轴(417)保持接触；所述刀具旋转零点位置检测光电开关(412)固定在刀具旋转零点位置检测光电开关固定座(413)上，用于检测刀具旋转零点定位；所述刀具旋转零点位置检测光电开关固定座(413)固定在刀具机构悬臂梁(403)上；所述刀具旋转电位检测绝缘电木套筒(414)固定在刀具机构悬臂梁(403)上，用于刀具旋转主轴(417)和刀具机构悬臂梁(403)的绝缘；所述刀具旋转电位检测绝缘电木垫块(415)固定在刀具旋转轴承座(416)和刀具机构悬臂梁(403)之间，用于刀具旋转轴承座(416)和刀具机构悬臂梁(403)的绝缘；所述刀具旋转轴承座(416)固定在刀具机构悬臂梁(403)上，用于刀具旋转起到支撑作用；所述刀具旋转主轴(417)安装在刀具旋转轴承座(416)上；所述刀具旋转机构连杆(418)固定在刀具旋转主轴(417)上，用于连接刀具旋转主轴(417)和刀具旋转机构连接座(426)；所述刀具旋转机构连接座(426)固定在刀具旋转机构连杆(418)上，用于固定直线轴承(424)；所述刀具缓冲优力胶块(425)固定在刀具缓冲弹簧导向轴(427)上；所述直线轴承(424)固定在刀具旋转机构连接座(426)上，用于刀具缓冲弹簧导向轴(427)导向作用；所述刀具缓冲弹簧(423)放置在刀具旋转机构连接座(426)和刀具弹簧缓冲导向轴(427)之间，用于美工刀(420)切膜缓冲；所述刀具缓冲弹簧导向轴(427)固定在 美工刀安装底座(428)上，用于刀具缓冲弹簧的导向；所述刀具导向轴承座(422)固定在美工刀安装底座(428)上；所述刀具固定座(421)固定在美工刀安装底座(428)上，用于安装美工刀(420)；所述优力胶滚(419)固定在刀具导向轴承座(422)上，用于美工刀(420)切膜导向用。 

请参阅图5和图1，放膜导向机构(500)设置在工作滑台机构(200)的上面，用于LED胶膜的导向，其进一步包括：放膜导向机架(503)、放膜导向轴(502)、放膜导向轴承座(501)、放膜导向轴承端盖(504)。所述放膜导向轴(502)固定在放膜导向机架(503)上，用于LED胶膜的导向；放膜导向轴承座(501)固定在放膜导向机架(503)上，用于支撑放膜导向轴(502)；放膜导向轴承端盖(504)固定在放膜导向轴承座(501)上，用于固定放膜导向轴承座(501)中轴承的限位。 

请参阅图6和图1，放膜滚机构(1500)设置在工作滑台机构(200)的上方，用于放置LED胶膜并且对LED胶膜在放膜过程中进行制动，其进一步包括：LED胶膜(1501)、LED胶膜定位装置(1509)、气胀轴轴承座(1502)、放膜滚机架(1503)、气胀轴(1504)、旋转接头固定座(1505)、磁粉制动器(1506)、同步带机构(1507)、气胀轴轴承座端盖(1508)。所述LED胶膜(1501)固定在气胀轴(1504)上；所述LED胶膜定位装置(1509)固定在气胀轴(1504)上，用于定位LED胶膜(1501)的位置；气胀轴轴承座(1502)固定在放膜滚机架(1503)上，用于支撑气胀轴(1504)；气胀轴(1504)固定在气胀轴轴承座(1508)上，用于固定LED胶膜；旋转接头固定座(1505)固定在放膜滚机架(1503)上，用于固定旋转接头；磁粉制动器(1506)固定在放膜滚机架(1503)上，用于对气胀轴(1504)产生制动；同步带机构(1507)连接于磁粉制动器(1506)和气胀轴(1504)，用于它们之间的传动；气胀轴轴承座端盖(1508)固定在气胀轴轴承座(1502)上，用于固定气胀轴轴承座(1502)内的轴承。 

请参阅图7和图1，滚膜滚机构(600)设置在工作滑台机构(200)贴膜位置的上面，用于实现对LED贴膜盘的贴膜和贴片，其进一步包括：滚膜滚机架(608)、步进电机(609)、步进电机固定座(610)、联轴器(611)、滚 珠丝杆固定端(612)、滚珠丝杆(613)、压力传感器连接块(614)、滚膜滚固定座(615)、滚膜滚(601)、滚膜滚轴承座(602)、滚膜滚芯轴(618)、滚珠丝杆支撑端(617)、微型光电接近开关(616)、压力传感器连接块固定座(604)、滚膜滚固定座连接块固定座(605)、压力传感器(606)、直线导轨副(607)。所述步进电机(609)固定在步进电机固定座(610)上，用于提供滚膜滚(601)的贴膜动力；所述步进电机固定座(610)固定在滚膜滚机架(608)上，用于固定步进电机(609)；所述联轴器(611)用于连接步进电机输出轴和滚珠丝杆(613)；所述滚珠丝杆固定端(612)和滚珠丝杆支撑端(617)固定在滚膜滚机架(608)上，用于支撑滚珠丝杆(613)；所述滚珠丝杆(613)支撑在滚珠丝杆固定端(612)和滚珠丝杆支撑端(617)上；所述压力传感器连接块(614)固定在压力传感器连接块固定座(604)上，用于连接压力传感器(606)；所述滚膜滚固定座(615)固定在滚膜滚固定座连接块固定座(605)上，用于固定滚膜滚芯轴(602)；所述滚膜滚(601)固定在滚膜滚轴承座(602)上，用于实现将LED胶膜的贴膜和贴片；所述滚膜滚轴承座(602)固定在滚膜滚芯轴(618)上，用于支撑滚膜滚(601)；所述滚膜滚芯轴(618)固定在滚膜滚固定座(615)上；所述微型光电接近开关(616)固定在滚膜滚机架(608)上，用于检测滚膜滚(601)移动零点位置；所述压力传感器连接块固定座(604)固定在直线导轨副(607)上，用于压力传感器(603)的导向；所述滚膜滚固定座连接块固定座(605)固定在直线导轨副(607)上，用于滚膜滚固定座(615)的导向；所述压力传感器(606)分别连接滚膜滚固定座(615)和压力传感器固定座连接块(614)，用于检测滚膜滚压紧贴膜环的压力；所述直线导轨副(607)固定在滚膜滚机架(608)上。 

请参阅图8和图1，静电消除棒机构(700)设置在工作滑台机构(200)的上方以及放膜滚导向机构(500)的一侧，用于对LED胶膜消除静电，其进一步包括：静电消除棒固定横梁(701)、静电消除棒支架(702)、静电消除棒(703)和静电消除棒机构机架(704)。所述静电消除棒固定横梁(701)固定在静电消除棒固定横梁(704)，用于固定静电消除棒支架(702)；所述 静电消除棒支架(702)固定在静电消除棒固定横梁，用于支撑静电消除棒(703)；所述静电消除棒(703)固定在静电消除棒支架(702)上，用于对LED胶膜表面消除静电。 

请参阅图9和图1，缺膜检测机构(800)设置在放膜滚机构(1500)一侧，用于检测LED胶膜是否缺膜，其进一步包括：缺膜检测机构机架(808)、缺膜检测机构轴承座(807)、缺膜检测机构轴承盖(806)、缺膜检测机构连杆(801)、缺膜检测光纤线定位座(802)、缺膜检测机构滚轮(805)、缺膜检测机构滚轮轴承座(803)、缺膜检测机构滚轮轴承盖(804)。所述缺膜检测机构轴承座(807)固定在缺膜检测机构机架(808)，用于支撑缺膜检测机构连杆(801)；所述缺膜检测机构轴承盖(806)固定在缺膜检测机构轴承座(807)上，用于固定缺膜检测机构轴承座(807)内轴承；所述缺膜检测机构连杆(801)连接缺膜检测机构轴承座(807)和缺膜检测机构滚轮轴承座(803)；所述缺膜检测光纤线定位座(802)固定在缺膜检测机构连杆(801)，用于检测放膜滚机构上的胶膜有无；所述缺膜检测机构滚轮(805)固定在缺膜检测机构滚轮轴承座(803)上，用于光纤线检测定位用；缺膜检测机构滚轮轴承座(803)固定在缺膜检测机构连杆(801)上，用于支撑缺膜检测机构滚轮(805)；所述缺膜检测机构滚轮轴承盖(804)固定在缺膜检测机构滚轮轴承座(803)上，用于固定缺膜检测机构滚轮轴承座(803)内轴承。 

请参阅图10和图1，包括：收膜滚机构(900)设在工作滑台(200)的上方，用于LED废料膜的收膜，其进一步包括：LED废料胶膜(901)、LED废料胶膜定位座(902)、气胀轴轴承座(903)、气胀轴(904)、皮带传动机构(905)、感应减速电机(907)、收膜滚机构机架(908)、棘轮机构(906)。所述LED废料胶膜(901)放置在气胀轴(904)上；所述LED废料胶膜固定座(902)固定在气胀轴(904)上，用于对LED废料胶膜(901)进行定位；所述气胀轴轴承座(903)固定在收膜滚机构机架(908)上，用于支撑气胀轴(904)；所述同步带传动机构(905)用于连接气胀轴(904)和感应减速电机(907)，用于连接气胀轴(904)和感应同步电机(907)的传动；所述感应减速电机(907)固定在收膜滚机构机架(908)上，用于提供LED废料 膜收膜动力；棘轮机构(906)设置在气胀轴(904)的轴端，用于防止收料滚膜机构的翻转。 

请参阅图11和图1，收料整平机构(1000)设置在收膜滚机构(900)的下方，用于对LED废料胶膜的整平，使得LED胶膜收膜时不出现中间大两边小的情况，其进一步包括：收料整平支架(1001)、收料拉伸弹簧(1002)、收料整平支架固定块(1003)、直线导轨副(1004)。所述收料整平支架(1001)固定在收料整平支架固定块(1003)上，用于整平收膜滚机构(900)上的LED胶膜；所述收料拉伸弹簧(1002)用于连接收料整平支架固定块(1003)和机架(100)，用于将收料整平板(1001)压紧收膜滚机构(900)；所述收料整平支架固定块(1003)固定在直线导轨副(1003)上，用于支撑收料整平支架(1001)；所述直线导轨副(1004)固定在机架(100)上，用于收料整平机构(1000)的导向。 

请参阅图12和图1，收膜导向滚机构(1100)设置在工作滑台机构(200)的上方和收膜滚机构(900)的下方、用于对收膜进行导向，其进一步包括：收膜导向滚轴(1101)、收膜导向芯轴(1102)、收膜导向轴承座(1103)、收膜导向轴承盖(1105)、收膜导向滚机构机架(1104)。所述收膜导向滚轴(1101)固定在收膜导向芯轴(1102)上，用于LED废料胶膜的导向；收膜导向芯轴(1102)固定在收膜导向轴承座(1103)上，用于固定收膜导向滚轴(1101)；所述收膜导向轴承座(1103)固定在收膜导向滚机架(1104)上，用于支撑收膜导向芯轴(1102)；所述收膜导向轴承盖(1105)固定在收膜导向轴承座(1103)上，用于固定收膜导向轴承座(1103)中的轴承。 

请参阅图13和图1，收膜检测导向滚机构(1200)设置在收膜导向滚机构(1100)的上方和收膜滚机构(900)的一侧，用于检测LED胶膜的收膜状态，其进一步包括：收膜导向滚轴(1201)、收膜导向芯轴(1212)、收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1211)、第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1207)、收膜导向滚机构轴承支撑轴(1204)、收膜导向滚机构轴承座(1210)、光电开关检测装置(1209)、收膜检测导向滚机构机架(1208)、收膜检测导向滚机构弹簧(1206)、微型光电开关(1205)、微型光电开关固定架(1204)、 收膜检测导向滚机构连杆(1202)。所述收膜导向滚轴(1201)固定在收膜导向芯轴(1212)上，用于LED废料胶膜的导向；所述收料导向芯轴(1212)固定在收料检测导向滚机构连杆(1202)上，用于固定收膜导向滚轴(1201)；所述收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1211)固定在收料检测导向滚机构连杆(1202)，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧(1206)；所述第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1207)固定在收膜检测导向滚机构机架(1208)上，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧(1206)；所述收膜导向滚机构轴承支撑轴(1204)固定在收膜导向滚机构轴承座(1210)上，用于连接收膜检测导向滚机构连杆(1202)；所述收膜导向滚机构轴承座(1210)固定在收膜检测导向滚机构机架(1208)上，用于支撑收膜导向滚机构轴承支撑轴(1204)；所述光电开关检测装置(1209)固定在收膜导向滚机构轴承支撑轴(1204)上，用于微型光电开关(1205)检测用；所述收膜检测导向滚机构弹簧(1206)固定在收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1211)和第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座(1207)，用于收膜检测导向滚机构的LED废料膜的收膜拉紧；所述微型光电开关(1205)固定在微型光电开关固定架(1203)，用于固定检测光电开关检测装置的位置；所述微型光电开关固定架(1203)固定在收膜检测导向滚机构机架(1208)上，用于安装微型光电开关(1205)；所述收膜检测导向滚机构连杆(1202)用于连接收膜导向芯轴(1212)和收膜导向滚机构轴承支撑轴(1204)。 

请参阅图14和图1，包括：工作滑台移动机构(1200)设在在工作滑台机构(200)的下方，用于驱动工作滑台的移动，其进一步包括：第一工作滑台移动机构轴承座(1201)、第一同步带传动机构(1202)、工作滑台移动机构机架(1203)、第二工作滑台移动机构轴承座(1208)、第二同步带传动机构(1204)、第三工作滑台移动机构轴承座(1207)、联轴器(1206)、步进电机(1205)。所述第一工作滑台移动机构轴承座(1201)、第二工作滑台移动机构轴承座(1208)和第三工作滑台移动机构轴承座(1207)固定在工作滑台移动机构机架(1203)上，用于固定第一同步带传动机构(1202)和第二同步带传动机构(1204)；所述联轴器(1206)用于连接步进电机(1205)和 第二同步带传动机构(1204)；所述步进电机(1205)固定在工作滑台移动机构机架(1203)上，用于产生工作滑台移动机构的动力。 

请参阅图15、图16和图1，包括：压膜滚机构(1300)设置在工作滑台机构(200)移动轨道的上方，用于对LED胶膜的进行压紧功能，并在工作滑台机构(200)的带动下对LED胶膜进行拉伸，起到LED胶膜的走膜功能，其进一步包括：压膜滚机构机架(1301)、步进电机(1302)、步进电机安装座(1335)、联轴器(1303)、滚珠丝杆固定端(1304)、压膜滚机构支撑架固定座(1305)、压膜滚机构支撑架(1310)、拉力传感器(1307)、直线轴承(1308)、直线轴承定位座(1306)、压膜滚机构机架等高块(1309)、压膜滚机构连杆(1311)、压膜滚机构压膜软滚(1312)、压膜滚机构压膜软滚定位座(1313)、压膜滚机构压膜软滚直线轴承(1315)、压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧(1316)、压膜滚机构压膜软滚芯轴(1317)、滚珠丝杆副(1318)、拉力传感器固定块安装座()1319、拉力传感器固定块(1320)、拖链固定座1(1321)、拖链(1322)、拖链固定座2(1323)、直线导轨副(1335)、压膜滚机构压膜平面块(1324)、压膜滚机构压膜平面块固定座(1325)、压膜滚机构X轴扩膜气缸(1326)、压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板(1327)、压膜滚机构Y轴扩膜顶座(1328)、压膜滚机构Y轴扩膜气缸(1329)、压膜滚机构X轴扩膜直线轴承(1330)、压膜滚机构X轴扩膜轴(1331)、压膜滚机构X轴扩膜弹簧(1332)、铝托直线导轨副(1333)、压膜滚机构压膜平面块固定座2(1334)。所述步进电机(1302)固定在步进电机安装座(1335)上，用于产生压膜滚机构的动力；所述步进电机安装座(1335)固定在压膜滚机构机架(1301)上，用于固定步进电机(1302)、联轴器(1303)用于连接步进电机(1302)和滚珠丝杆副(1318)；所述滚珠丝杆固定端(1304)固定在压膜滚机构机架(1301)上，用于支撑滚珠丝杆副(1318)；所述压膜滚机构支撑架固定座(1305)固定在直线导轨副(1335)上，用于固定压膜滚机构支撑架(1310)；所述压膜滚机构支撑架(1310)固定在压膜滚机构支撑架固定座(1306)上，用于固定压膜滚机构连杆(1311)；所述拉力传感器(1307)用于连接压膜滚机构支撑架(1310)和拉力传感器固定块(1320)、用于检测压膜滚机构压力的变化；所 述直线轴承(1308)固定在直线轴承固定座(1306)上，用于导向压膜滚机构的直线运动；所述直线轴承固定座(1306)固定在压膜滚机构机架(1301)上，用于固定直线轴承(1308)；所述压膜滚机构机架等高块(1309)固定在压膜滚机构机架(1301)上，用于固定滚珠丝杆固定座(1304)；所述压膜滚机构连杆(1311)用于连接压膜滚机构支撑架(1310)和压膜滚机构压膜软滚芯轴(1317)；所述压膜滚机构压膜软滚(1312)固定在压膜滚机构压膜软滚直线轴承(1315)上，用于产生对LED胶膜的直接软接触；所述压膜滚机构压膜软滚定位座(1313)固定在压膜滚机构压膜软滚芯轴(1317)上，用于对压膜滚机构压膜软滚(1312)的轴向定位；所述压膜滚机构压膜软滚直线轴承(1315)安装在压膜滚机构压膜软滚芯轴(1317)，用于支撑压膜滚机构压膜软滚(1312)；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧(1316)用于连接压膜滚机构压膜软滚(1312)和压膜滚机构连杆(1311)；所述压膜滚机构压膜软滚芯轴(1317)固定在压膜滚机构连杆(1311)上，用于压膜滚机构压膜软滚直线轴承(1316)的导向；所述滚珠丝杆副(1318)固定在滚珠丝杆固定座(1304)上，用于压膜滚机构的导向；所述拉力传感器固定块安装座(1319)固定在直线导轨副(1335)和滚珠丝杆副(1318)上，用于固定拉力传感器固定块(1320)；拉力传感器固定块(1320)固定在拉力传感器固定块安装座(1319)上，用于固定拉力传感器(1307)；所述拖链固定座1(1321)固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板(1327)上，用于固定拖链(1322)；所述拖链固定在拖链固定座1(1321)和拖链固定座2(1323)上，用于对压膜滚机构上的导线和管道进行导向；所述拖链固定座2(1323)固定在机架(100)上，用于固定拖链(1322)；所述直线导轨副(1335)固定在压膜滚机构机架(1301)上；所述压膜滚机构压膜平面块(1324)固定在压膜滚机构压膜平面块固定座(1325)上，用于产生对LED胶膜的直接硬接触；所述压膜滚机构压膜平面块固定座(1325)固定在铝托直线导轨副(1333)上，用于固定压膜滚机构压膜平面块(1324)；所述压膜滚机构X轴扩膜气缸(1326)固定在压膜滚机构压膜平面块固定座(1325)，用于产生LED胶膜的X轴方向的扩膜；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板(1327)固定在压膜滚机架(1301) 上，用于固定压膜滚机构Y轴扩膜气缸(1329)；所述压膜滚机构Y轴扩膜顶座(1328)固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸(1329)的活塞杆上；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸(1329)用于产生LED胶膜的Y轴方向的扩膜；所述压膜滚机构X轴扩膜直线轴承(1330)固定在压膜滚机构压膜平面块(1324)上，用于压膜滚机构压膜平面块(1324)的导向；所述压膜滚机构X轴扩膜轴(1331)固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板(1327)上，用于压膜滚机构X轴扩膜直线轴承(1330)的导向；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧(1332)用于连接压膜滚机构X轴扩膜直线轴承(1330)和压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板(1327)；所述铝托直线导轨副(1333)固定在压膜滚机架(1301)上，用于压膜滚机构压膜平面块固定座(1325)和压膜滚机构压膜平面块固定座2(1334)的导向。所述压膜滚机构压膜平面块固定座2(1334)固定在铝托直线导轨副(1333)上，用于固定压膜滚机构压膜平面块固定座(1324)。 

本实用新型发明还包括PLC和触摸屏控制系统，用于控制各机构的动力部分(电机和气缸)，并接受传感器信号。 

本实用新型发明的一种全自动卧式电子拉力试验机，用于在操作过程中对LED晶片的自动贴膜和自动贴片，并且对LED晶片的贴膜压紧力和压膜压紧力进行实时采集，以及对LED晶片贴膜进行电动制动和LED废料胶膜的自动收膜，并通过压膜滚机构夹住LED胶膜进行走膜。其具体工作过程如下： 

首先，将LED胶膜放入放膜滚机构的气胀轴上，此时按下气胀轴开关按钮，气胀轴涨紧LED胶膜。此时缺膜检测机构检测到LED放膜滚上有膜。将贴膜盘和晶片放入到工作滑台机构的贴膜盘放置平台和真空装置上。此时圆柱形光电接近开关检测到贴膜盘到位。 

其次，将贴膜盘和晶片放入到工作滑台机构的贴膜盘放置平台和真空装置上。此时圆柱形光电接近开关检测到贴膜盘到位。 

第三，按下控制面板上的开始按钮，工作滑台机构在工作滑台移动机构的带动下向前移动，当工作滑台移动到滚膜滚机构下方时停止运动。 

第四，滚膜滚机构步进电机开始动作，滚膜滚机构上的滚膜滚开始向下移动。当滚膜滚机构上的滚膜接触到工作滑台机构贴膜环表面时，滚膜滚机构上的压力传感器开始检测压力示值。 

第五，压膜滚机构上的牙膜软滚开始下压，当压膜软管接触到LED胶膜并且接触到压膜滚机构压膜平面块时，压膜滚机构上的拉力传感器的示值开始增加。 

第六，当压膜滚机构上的拉力传感器示值达到目标值时，压膜滚机构上的压膜滚机构X轴扩膜气缸和压膜滚机构Y轴扩膜气缸开始动作，此时LED胶膜得到X轴方向的扩膜和Y轴方向的扩膜(调节放膜滚机构上的磁粉制动器可调节Y轴方向的扩膜程度)。 

第七，工作滑台机构继续向前此时工作滑台机构上的LED胶膜开始贴膜和贴片。 

第八，收膜检测导向滚机构检测到已经产生了废料膜，通过收膜导向滚机构的导向，收膜滚机购上的感应减速电机开始动作，将废料膜开始回收。 

第九，当工作滑台机构贴膜贴片完毕时，工作滑台机构继续移动到刀具机构的下方。 

第十，当工作滑台机构到达刀具移动机构的下方时，工作滑台机构停止运动。此时刀具滑台机构上的气缸开始动作，此时刀具上的美工刀向下移动到工作滑台机构上的贴膜环位置，并且和贴膜环相互接触。当气缸运动到下限位时，刀具机构上的步进电机开始动作，此时美工刀在工作滑台机构上的贴膜环切出理想的LED胶膜形状。 

第十，当刀具机构上的美工刀切膜完毕式，美工刀离开工作滑台机构上的贴膜环。此时拨杆机构上的气缸开始动作，利用拨杆机构上的拨杆，剥离粘结在工作滑台机构上的LED胶膜。 

最后工作滑台机构复位，人工取出已经贴膜和贴片好的成品。 

本实用新型发明的一种全自动LED贴膜贴片机实现了对LED胶膜的贴膜贴片功能，对LED胶膜走膜过程中自动清除胶膜上的静电和对LED胶膜进行走膜制动，对LED胶膜的上料和下料采用自动夹紧定位的方式，对LED胶膜上料缺膜的自动检测和LED胶膜收料的自动检测，同时实现了对LED胶膜的 贴膜、贴片和晶片自动加热的高度自动化集成。 

以上公开的仅为本实用新型发明的几个具体实施例，但本实用新型发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型发明的保护范围内。 

Claims (16)

1.一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，包括：机架、工作滑台机构、拨杆机构、刀具机构、放膜导向机构、放膜滚机构、滚膜滚机构、静电消除棒机构、缺膜检测机构、收膜滚机构、收料整平机构、收膜导向滚机构、收膜检测导向滚机构、工作滑台移动机构、压膜滚机构和PLC与触摸屏控制系统，其中

所述工作滑台机构设置在机架的工作滑台机构移动导轨上，用于定位和固定贴膜盘和LED晶片，并实现对LED晶片的加热；

所述拨杆机构设置在工作滑台的一侧，用于LED胶膜贴膜贴片完毕后剥离黏贴在贴膜盘上的LED胶膜；

所述刀具机构设置在工作滑台机构胶膜切割位置的上方，用于在贴膜盘上切出指定的胶膜形状；

所述放膜导向机构设置在工作滑台机构的上面，用于LED胶膜的导向；

所述放膜滚机构设置在工作滑台机构的上方，用于放置LED胶膜并且对LED胶膜在放膜过程中进行制动；

所述滚膜滚机构设置在工作滑台机构贴膜位置的上面，用于实现对LED贴膜盘的贴膜和贴片；

所述静电消除棒机构设置在工作滑台机构的上方以及放膜滚导向机构的一侧，用于对LED胶膜消除静电；

所述缺膜检测机构设置在放膜滚机构一侧，用于检测LED胶膜是否缺膜；

所述收膜滚机构设在工作滑台的上方，用于LED废料膜的收膜；

所述收料整平机构设置在收膜滚机构的下方，用于对LED废料胶膜的整平，使得LED胶膜收膜时不出现中间大两边小的情况；

所述收膜导向滚机构设置在工作滑台机构的上方和收膜滚机构的下方、用于对收膜进行导向；

所述收膜检测导向滚机构设置在收膜导向滚机构的上方和收膜滚机构的一侧，用于检测LED胶膜的收膜状态；

所述工作滑台移动机构设在在工作滑台的下方，用于驱动工作滑台的移 动；

所述压膜滚机构设置在工作滑台机构移动轨道的上方，用于对LED胶膜的进行压紧功能，并在工作滑台机构的带动下对LED胶膜进行拉伸，起到LED胶膜的走膜功能；

所述PLC和触摸屏控制系统，用于控制各机构的电机和气缸，并接受传感器信号。

2.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述工作滑台机构进一步包括：贴膜盘、贴膜盘放置平台、晶片、电磁铁、真空装置、真空装置固定座、圆柱形光电接近开关、直线轴承、拖链、拖链固定座、晶片定位升降气缸固定座、晶片定位升降气缸、晶片定位销固定座和晶片加热系统；所述贴膜盘放置在贴膜盘放置平台上，其作为LED胶膜贴膜的载体；所述贴膜盘放置平台固定在直线轴承上，作为工作滑台机构机架；所述晶片放置在真空装置上，用于LED胶膜的贴片；所述电磁铁固定在贴膜盘放置平台上，用于固定贴膜盘；所述真空装置固定在真空装置固定座上，用于固定晶片；所述圆柱形光电接近开关固定在贴膜盘放置平台上，用于检测贴膜盘安装到位情况；所述直线轴承固定在贴膜盘放置平台上，用于工作滑台机构的直线运动导向；所述拖链固定在贴膜盘放置平台上，用于工作滑台机构上电气和气动走线的固定；所述拖链固定座安装在贴膜盘放置平台上，用于固定拖链；所述晶片定位升降气缸固定座固定在贴膜盘放置平台上，用于固定晶片定位升降气缸；所述在晶片定位升降气缸固定在晶片固定升降气缸上，用于产生晶片定位销固定座升降运动的动力；所述晶片定位销固定座固定在晶片定位升降气缸的活塞杆上，用于对晶片进行定位；所述晶片加热系统，固定在真空装置上，用于对晶片进行加热。

3.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述拨杆机构其进一步包括：拨杆机构机架、拨杆机构气缸、拨杆机构直线导轨副、拨杆固定座和拨杆；所述拨杆机构气缸固定在拨杆机构机架上，用于产生拨杆运动的动力源；所述拨杆机构直线导轨副固定在拨杆机构机架上，用于对拨杆机构拨杆的运动进行导向；拨杆固定座固定在拨杆机构直线导轨上，用 于固定拨杆；拨杆固定在拨杆固定座上，用于对LED胶膜与贴膜盘的进行分离。

4.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述刀具机构其进一步包括：刀具升降气缸、刀具机构机架、直线导轨副、刀具机构悬臂梁、步进电机、减速器、同步带机构张紧块、同步带机构、刀具旋转电位检测电木固定座、刀具旋转电位检测电木、刀具旋转电位检测铜片、刀具旋转零点位置检测光电开关、刀具旋转零点位置检测光电开关固定座、刀具旋转电位检测绝缘电木套筒、刀具旋转电位检测绝缘电木垫块、刀具旋转轴承座、刀具旋转主轴、刀具旋转机构连杆、刀具旋转机构连接座、刀具缓冲优力胶块、直线轴承、刀具缓冲弹簧、刀具缓冲弹簧导向轴、刀具导向辊轴承座、刀具固定座、优力胶滚、美工刀和美工刀安装底座；所述刀具升降气缸固定在刀具机构机架上，用于刀具机构升降提供动力；所述直线导轨副固定在刀具机构机架上，用于刀具机构升降提供导向；所述刀具机构悬臂梁固定在直线导轨副上，用于旋转机构提供安装机架；所述步进电机固定在减速器上，为刀具的旋转提供动力；所述减速器固定在刀具机构悬臂梁上，用于步进电机提供减速作用；所述同步带张进机构固定在刀具机构悬臂梁上，用于同步带机构的张紧；所述同步带机构安装在减速器轴端和刀具旋转主轴轴端，用于刀具旋转机构的传动；所述刀具旋转电位检测电木安装座固定在刀具机构悬臂梁上，用于刀具旋转电位检测电木安装；所述刀具旋转电位检测电木固定在刀具旋转电位检测电木安装座上，用于刀具旋转电位检测提供绝缘；所述刀具旋转电位检测铜片固定在刀具旋转电位检测电木上，并且刀具旋转电位检测铜片和刀具旋转主轴保持接触；所述刀具旋转零点位置检测光电开关固定在刀具旋转零点位置检测光电开关固定座上，用于检测刀具旋转零点定位；所述刀具旋转零点位置检测光电开关固定座固定在刀具机构悬臂梁上；所述刀具旋转电位检测绝缘电木套筒固定在刀具机构悬臂梁上，用于刀具旋转主轴和刀具机构悬臂梁的绝缘；所述刀具旋转电位检测绝缘电木垫块固定在刀具旋转轴承座和刀具机构悬臂梁之间，用于刀具旋转轴承座和刀具机构悬臂梁的绝缘；所述刀具旋转轴承座固定在刀具机构悬臂梁上，用于 刀具旋转起到支撑作用；所述刀具旋转主轴安装在刀具旋转轴承座上；所述刀具旋转机构连杆固定在刀具旋转主轴上，用于连接刀具旋转主轴和刀具旋转机构连接座；所述刀具旋转机构连接座固定在刀具旋转机构连杆上，用于固定直线轴承；所述刀具缓冲优力胶块固定在刀具缓冲弹簧导向轴上；所述直线轴承固定在刀具旋转机构连接座上，用于刀具缓冲弹簧导向轴导向作用；所述刀具缓冲弹簧放置在刀具旋转机构连接座和刀具弹簧缓冲导向轴之间，用于美工刀切膜缓冲；所述刀具缓冲弹簧导向轴固定在美工刀安装底座上，用于刀具缓冲弹簧的导向；所述刀具导向轴承座固定在美工刀安装底座上；所述刀具固定座固定在美工刀安装底座上，用于安装美工刀；所述优力胶滚固定在刀具导向轴承座上，用于美工刀切膜导向用。

5.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述放膜导向机构其进一步包括：放膜导向机架、放膜导向轴、放膜导向轴承座、放膜导向轴承端盖；所述放膜导向轴固定在放膜导向机架上，用于LED胶膜的导向；放膜导向轴承座固定在放膜导向机架上，用于支撑放膜导向轴；放膜导向轴承端盖固定在放膜导向轴承座上，用于固定放膜导向轴承座中轴承的限位。

6.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述放膜滚机构其进一步包括：LED胶膜、LED胶膜定位装置、气胀轴轴承座、放膜滚机架、气胀轴、旋转接头固定座、磁粉制动器、同步带机构、气胀轴轴承座端盖；所述LED胶膜固定在气胀轴上；所述LED胶膜定位装置固定在气胀轴上，用于定位LED胶膜的位置；气胀轴轴承座固定在放膜滚机架上，用于支撑气胀轴；气胀轴固定在气胀轴轴承座上，用于固定LED胶膜；旋转接头固定座固定在放膜滚机架上，用于固定旋转接头；磁粉制动器固定在放膜滚机架上，用于对气胀轴产生制动；同步带机构连接于磁粉制动器和气胀轴，用于它们之间的传动；气胀轴轴承座端盖固定在气胀轴轴承座上，用于固定气胀轴轴承座内的轴承。

7.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述滚膜滚机构其进一步包括：滚膜滚机架、步进电机、步进电机固定座、联轴器、 滚珠丝杆固定端、滚珠丝杆、压力传感器连接块、滚膜滚固定座、滚膜滚、滚膜滚轴承座、滚膜滚芯轴、滚珠丝杆支撑端、微型光电接近开关、压力传感器连接块固定座、滚膜滚固定座连接块固定座、压力传感器、直线导轨副；所述步进电机固定在步进电机固定座上，用于提供滚膜滚的贴膜动力；所述步进电机固定座固定在滚膜滚机架上，用于固定步进电机；所述联轴器用于连接步进电机输出轴和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆固定端和滚珠丝杆支撑端固定在滚膜滚机架上，用于支撑滚珠丝杆；所述滚珠丝杆支撑在滚珠丝杆固定端和滚珠丝杆支撑端上；所述压力传感器连接块固定在压力传感器连接块固定座上，用于连接压力传感器；所述滚膜滚固定座固定在滚膜膜固定座连接块上，用于固定滚膜滚芯轴；所述滚膜滚固定在滚膜滚轴承座上，用于实现将LED胶膜的贴膜和贴片；所述滚膜滚轴承座固定在滚膜滚芯轴上，用于支撑滚膜滚；所述滚膜滚芯轴固定在滚膜滚固定座上；所述微型光电接近开关固定在滚膜滚机架上，用于检测滚膜滚移动零点位置；所述压力传感器连接块固定座固定在直线导轨副上，用于压力传感器的导向；所述滚膜滚固定座连接块固定座固定在直线导轨副上，用于滚膜滚固定座的导向；所述压力传感器分别连接滚膜滚固定座和压力传感器固定座连接块，用于检测滚膜滚压紧贴膜环的压力；所述直线导轨副固定在滚膜滚机架上。

8.如权利要求1所述的一种全自动卧式电子拉力试验机，其特征在于所述静电消除棒机构其进一步包括：静电消除棒固定横梁、静电消除棒支架、静电消除棒和静电消除棒机构机架；所述静电消除棒固定横梁固定在静电消除棒固定横梁，用于固定静电消除棒支架；所述静电消除棒支架固定在静电消除棒固定横梁，用于支撑静电消除棒；所述静电消除棒固定在静电消除棒支架上，用于对LED胶膜表面消除静电。

9.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述缺膜检测机构其进一步包括：缺膜检测机构机架、缺膜检测机构轴承座、缺膜检测机构轴承盖、缺膜检测机构连杆、缺膜检测光纤线定位座、缺膜检测机构滚轮、缺膜检测机构滚轮轴承座、缺膜检测机构滚轮轴承盖；所述缺膜检测机构轴承座固定在缺膜检测机构机架，用于支撑缺膜检测机构连杆；所述缺 膜检测机构轴承盖固定在缺膜检测机构轴承座上，用于固定缺膜检测机构轴承座内轴承；所述缺膜检测机构连杆连接缺膜检测机构轴承座和缺膜检测机构滚轮轴承座；所述缺膜检测光纤线定位座固定在缺膜检测机构连杆，用于检测放膜滚机构上的胶膜有无；所述缺膜检测机构滚轮固定在缺膜检测机构滚轮轴承座上，用于光纤线检测定位用；缺膜检测机构滚轮轴承座固定在缺膜检测机构连杆上，用于支撑缺膜检测机构滚轮；所述缺膜检测机构滚轮轴承盖固定在缺膜检测机构滚轮轴承座上，用于固定缺膜检测机构滚轮轴承座内轴承。

10.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述收膜滚机构其进一步包括：LED废料胶膜、LED废料胶膜定位座、气胀轴轴承座、气胀轴、皮带传动机构、感应减速电机、收膜滚机构机架、棘轮机构；所述LED废料胶膜放置在气胀轴上；所述LED废料胶膜固定座固定在气胀轴上，用于对LED废料胶膜进行定位；所述气胀轴轴承座固定在收膜滚机构机架上，用于支撑气胀轴；所述同步带传动机构用于连接气胀轴和感应减速电机，用于连接气胀轴和感应同步电机的传动；所述感应减速电机固定在收膜滚机构机架上，用于提供LED废料膜收膜动力；棘轮机构设置在气胀轴的轴端，用于防止收料滚膜机构的翻转。

11.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述收料整平机构其进一步包括：收料整平支架、收料拉伸弹簧、收料整平支架固定块、直线导轨副；所述收料整平支架固定在收料整平支架固定块上，用于整平收膜滚机构上的LED胶膜；所述收料拉伸弹簧用于连接收料整平支架固定块和机架，用于将收料整平板压紧收膜滚机构；所述收料整平支架固定块固定在直线导轨副上，用于支撑收料整平支架；所述直线导轨副固定在机架上，用于收料整平机构的导向。

12.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述收膜导向滚机构其进一步包括：收膜导向滚轴、收膜导向芯轴、收膜导向轴承座、收膜导向轴承盖、收膜导向滚机构机架；所述收膜导向滚轴固定在收膜导向芯轴上，用于LED废料胶膜的导向；收膜导向芯轴固定在收膜导向轴承 座上，用于固定收膜导向滚轴；所述收膜导向轴承座固定在收膜导向滚机架上，用于支撑收膜导向芯轴；所述收膜导向轴承盖固定在收膜导向轴承座上，用于固定收膜导向轴承座中的轴承。

13.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述收膜检测导向滚机构其进一步包括：收膜导向滚轴、收膜导向芯轴、收膜检测导向滚机构弹簧固定座、第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座、收膜导向滚机构轴承支撑轴、收膜导向滚机构轴承座、光电开关检测装置、收膜检测导向滚机构机架、收膜检测导向滚机构弹簧、微型光电开关、微型光电开关固定架、收膜检测导向滚机构连杆；所述收膜导向滚轴固定在收膜导向芯轴上，用于LED废料胶膜的导向；所述收料导向芯轴固定在收料检测导向滚机构连杆上，用于固定收膜导向滚轴；所述收膜检测导向滚机构弹簧固定座固定在收料检测导向滚机构连杆，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧；所述第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于固定收膜检测导向滚机构弹簧；所述收膜导向滚机构轴承支撑轴固定在收膜导向滚机构轴承座上，用于连接收膜检测导向滚机构连杆；所述收膜导向滚机构轴承座固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于支撑收膜导向滚机构轴承支撑轴；所述光电开关检测装置固定在收膜导向滚机构轴承支撑轴上，用于微型光电开关检测用；所述收膜检测导向滚机构弹簧固定在收膜检测导向滚机构弹簧固定座和第二收膜检测导向滚机构弹簧固定座，用于收膜检测导向滚机构的LED废料膜的收膜拉紧；所述微型光电开关固定在微型光电开关固定架，用于固定检测光电开关检测装置的位置；所述微型光电开关固定架固定在收膜检测导向滚机构机架上，用于安装微型光电开关；所述收膜检测导向滚机构连杆用于连接收膜导向芯轴和收膜导向滚机构轴承支撑轴。

14.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述工作滑台移动机构其进一步包括：第一工作滑台移动机构轴承座、第一同步带传动机构、工作滑台移动机构机架、第二工作滑台移动机构轴承座、第二同步带传动机构、第三工作滑台移动机构轴承座、联轴器、步进电机；所述第一工作滑台移动机构轴承座、第二工作滑台移动机构轴承座和第三工作滑台 移动机构轴承座固定在工作滑台移动机构机架上，用于固定第一同步带传动机构和第二同步带传动机构；所述联轴器用于连接步进电机和第二同步带传动机构；所述步进电机固定在工作滑台移动机构机架上，用于产生工作滑台移动机构的动力。

15.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，所述压膜滚机构其进一步包括：压膜滚机构机架、步进电机、步进电机安装座、联轴器、滚珠丝杆固定端、压膜滚机构支撑架固定座、压膜滚机构支撑架、拉力传感器、直线轴承、直线轴承定位座、压膜滚机构机架等高块、压膜滚机构连杆、压膜滚机构压膜软滚、压膜滚机构压膜软滚定位座、压膜滚机构压膜软滚直线轴承、压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧、压膜滚机构压膜软滚芯轴、滚珠丝杆副、拉力传感器固定块安装座、拉力传感器固定块、拖链固定座1、拖链、拖链固定座2、直线导轨副、压膜滚机构压膜平面块、压膜滚机构压膜平面块固定座、压膜滚机构X轴扩膜气缸、压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板、压膜滚机构Y轴扩膜顶座、压膜滚机构Y轴扩膜气缸、压膜滚机构X轴扩膜直线轴承、压膜滚机构X轴扩膜轴、压膜滚机构X轴扩膜弹簧、铝托直线导轨副、压膜滚机构压膜平面块固定座2；所述步进电机固定在步进电机安装座上，用于产生压膜滚机构的动力；所述步进电机安装座固定在压膜滚机构机架上，用于固定步进电机、联轴器用于连接步进电机和滚珠丝杆副；所述滚珠丝杆固定端固定在压膜滚机构机架上，用于支撑滚珠丝杆；所述压膜滚机构支撑架固定座固定在直线导轨副上，用于固定压膜滚机构支撑架；所述压膜滚机构支撑架固定在压膜滚机构支撑架固定座上，用于固定压膜滚机构连杆；所述拉力传感器用于连接压膜滚机构支撑架和拉力传感器固定块、用于检测压膜滚机构压力的变化；所述直线轴承固定在直线轴承固定座上，用于导向压膜滚机构的直线运动；所述直线轴承固定座固定在压膜滚机构机架上，用于固定直线轴承；所述压膜滚机构机架等高块固定在压膜滚机构机架上，用于固定滚珠丝杆固定座；所述压膜滚机构连杆用于连接压膜滚机构支撑架和压膜滚机构压膜软滚芯轴；所述压膜滚机构压膜软滚固定在压膜滚机构压膜软滚直线轴承上，用于产生对LED胶膜的直接软接触；所述压膜滚机构压 膜软滚定位座固定在压膜滚机构压膜软滚芯轴上，用于对压膜滚机构压膜软滚的轴向定位；所述压膜滚机构压膜软滚直线轴承安装在压膜滚机构压膜软滚芯轴，用于支撑压膜滚机构压膜软滚；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧用于连接压膜滚机构压膜软滚和压膜滚机构连杆；所述压膜滚机构压膜软滚芯轴固定在压膜滚机构连杆上，用于压膜滚机构压膜软滚直线轴承的导向；所述滚珠丝杆副固定在滚珠丝杆固定座上，用于压膜滚机构的导向；所述拉力传感器固定块安装座固定在直线导轨副和滚珠丝杆副上，用于固定拉力传感器固定块；拉力传感器固定块固定在拉力传感器固定块安装座上，用于固定拉力传感器；所述拖链固定座1固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板上，用于固定拖链；所述拖链固定在拖链固定座1和拖链固定座2上，用于对压膜滚机构上的导线和管道进行导向；所述拖链固定座2固定在机架上，用于固定拖链；所述直线导轨副固定在压膜滚机构机架上；所述压膜滚机构压膜平面块固定在压膜滚机构压膜平面块固定座上，用于产生对LED胶膜的直接硬接触；所述压膜滚机构压膜平面块固定座固定在铝托直线导轨副上，用于固定压膜滚机构压膜平面块；所述压膜滚机构X轴扩膜气缸固定在压膜滚机构压膜平面块固定座，用于产生LED胶膜的X轴方向的扩膜；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板固定在压膜滚机架上，用于固定压膜滚机构Y轴扩膜气缸；所述压膜滚机构Y轴扩膜顶座固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸的活塞杆上；所述压膜滚机构Y轴扩膜气缸用于产生LED胶膜的Y轴方向的扩膜；所述压膜滚机构X轴扩膜直线轴承固定在压膜滚机构压膜平面块上，用于压膜滚机构压膜平面块的导向；所述压膜滚机构X轴扩膜轴固定在压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板上，用于压膜滚机构X轴扩膜直线轴承的导向；所述压膜滚机构压膜软滚压紧弹簧用于连接压膜滚机构X轴扩膜直线轴承和压膜滚机构Y轴扩膜气缸安装板；所述铝托直线导轨副固定在压膜滚机架上，用于压膜滚机构压膜平面块固定座的导向。所述压膜滚机构压膜平面块固定座2固定在铝托直线导轨副上，用于固定压膜滚机构压膜平面块固定座。

16.如权利要求1所述的一种全自动贴膜贴片机，其特征在于，使用磁粉制动器作为放膜滚机构的制动。 

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