CN109484699B - 一种贴膜装置 - Google Patents

Abstract

一种贴膜装置，包括保护膜定位工装、压膜工装、切断装置、放置架Ⅰ、送膜工装和带有支撑板和移动杆的底座，保护膜定位工装包括滚筒和支撑架，滚筒转动设置在定位轴上，压膜工装包括气缸Ⅰ和压膜装置，切断装置包括切刀和气缸Ⅱ，送膜工装包括气缸Ⅳ、模型产品和带有真空发生器的放置架Ⅱ，模型产品上设置有气孔Ⅱ，模型产品固定在放置架Ⅱ上方，移动杆上活动设置有移动架，放置架Ⅰ和气缸Ⅳ均固定在移动架上，气缸Ⅳ穿过移动架与放置架Ⅱ固定连接，底座上还固定有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ输出端与移动架固定连接。本发明具有如下的优点：它不仅能提高效率，而且能节约成本，还能提高贴膜产品质量。

Description

一种贴膜装置

技术领域

本发明涉及机械装置，具体涉及贴膜装置。

背景技术

油箱开启手柄，引擎盖开启手柄，座椅高度调节手柄，车门手柄以及车内部分内饰等产品表面存在皮纹、移印或烫印等标记，为了对产品表面尤其是上述标记进行保护，避免其出现划痕等损伤，需要在这些产品表面贴上保护膜，常见的贴膜方式是人工操作对产品进行贴膜，该贴膜方式效率低下，且每次贴膜使用的材料无法精准控制，材料浪费较多从而造成成本较高，此外，人工操作贴膜时带有一定的主观意识，容易导致产品贴膜质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴膜装置，它不仅能提高效率，而且能节约成本，还能提高产品质量。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的，一种贴膜装置，包括保护膜定位工装、压膜工装、切断装置、放置架I、送膜工装和带有支撑板和移动杆的底座，保护膜定位工装包括滚筒和固定在底座上并带有定位轴的支撑架，滚筒转动设置在定位轴上，压膜工装包括固定在支撑板上的气缸I和固定在气缸I输出端并带有真空发生器和压膜块的压膜装置，压膜块上设置有气孔I，切断装置包括切刀和固定在气缸I或支撑板上的气缸II，切刀固定在气缸II输出端，送膜工装包括气缸IV、模型产品和带有真空发生器的放置架II，模型产品上设置有气孔II，模型产品固定在放置架II上方并与压膜块相匹配，移动杆上活动设置有移动架，放置架I和气缸IV均固定在移动架上，气缸IV穿过移动架与放置架II固定连接，底座上还固定有气缸III，气缸III输出端与移动架固定连接。

本方案的使用原理在于：使用时，将待贴膜产品放置在放置架I上，保护膜设置在保护膜定位工装上，然后拉动保护膜至送膜工装上，送膜工装对应的真空发生器将保护膜吸附到模型产品上后，切断装置中的气缸II推动切刀切断保护膜，压膜工装中气缸I推动压膜装置，压膜装置对应的真空发生器将模型产品上的保护膜吸附到压膜块上，最终压膜工装将保护膜压向待贴膜产品表面，从而将保护膜贴于放置在放置架I上的产品表面。气缸III和移动架的作用在于移动送膜工装和放置架I的位置，气缸IV用于调整送膜工装的高度。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：不仅能提高效率，而且能节约成本，还能提高贴膜产品质量。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1是本发明贴膜装置的立体示意图；

图2是本发明贴膜装置的正视示意图；

图3是本发明贴膜装置的俯视示意图；

图4是本发明贴膜装置送膜工装的示意图；

图5是本发明贴膜装置压膜块的示意图。

图中：1.保护膜定位工装；101.滚筒；102.支撑架、103.定位轴；2.压膜工装；201.气缸I；202.压膜装置；203.压膜块；204.气孔I；3.切断装置；301.切刀；302.气缸II；4.放置架I；5.送膜工装；501.气缸IV；502.模型产品；503.放置架II；504.气孔II；6.底座；61.支撑板、62.移动杆；7.移动架；71.气缸III；8.负压表；9.人机界面；10.磁性开关；11.传感器；12.压装件；121.横板；122.连接轴；123.缓冲弹簧；124.支架、125.限位弹簧、126.滚轮；13.凹槽；14.导向轮；15.限位块；16.气压调节阀；17.粗糙面；18.待贴膜产品；19.导向槽；20.调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图5所示，一种贴膜装置，包括保护膜定位工装1、压膜工装2、切断装置3、放置架I4、送膜工装5和带有支撑板61和移动杆62的底座6，保护膜定位工装1包括滚筒101和固定在底座6上并带有定位轴103的支撑架102，滚筒101转动设置在定位轴103上，压膜工装2包括固定在支撑板61上的气缸I201和固定在气缸I201输出端并带有真空发生器和压膜块203的压膜装置202，压膜块203上设置有气孔I204，切断装置3包括切刀301和固定在气缸I201或支撑板61上的气缸II302，切刀301固定在气缸II302输出端，送膜工装5包括气缸IV501、模型产品502和带有真空发生器的放置架II503，模型产品502上设置有气孔II504，模型产品502固定在放置架II503上方并与压膜块203相匹配，移动杆62上活动设置有移动架7，放置架I4和气缸IV501均固定在移动架7上，气缸IV501穿过移动架与放置架II503固定连接，底座6上还固定有气缸III71，气缸III71输出端与移动架7固定连接。

本方案的使用原理在于：使用时，将待贴膜产品18放置在放置架I4上，保护膜设置在保护膜定位工装1上，然后拉动保护膜至送膜工装5上，送膜工装5对应的真空发生器将保护膜吸附到模型产品502上后，切断装置3中的气缸II302推动切刀301切断保护膜，压膜工装2中气缸I201推动压膜装置202，压膜装置202对应的真空发生器将模型产品502上的保护膜吸附到压膜块203上，最终压膜工装2将保护膜压向待贴膜产品18表面，从而将保护膜贴于放置在放置架I4上的待贴膜产品18表面，气缸III71和移动架7的作用在于移动送膜工装5和放置架I4的位置，气缸IV501用于调整送膜工装5的高度。

在本实施例中，模型产品502与压膜块203相匹配是指模型产品502的上表面与压膜块203的下表面相吻合。模型产品502的送膜部分与待贴膜产品的贴膜部分相似。

在本实施例中，真空发生器与压膜工装的气孔I204以及送膜工装的气孔II504分别用气管连通。

在本实施例中，移动架7下方固定有带有通孔的移动部，移动杆62穿过通孔两端固定在底座6上，移动架上还设置有轴承，作用为对移动架7及移动架上的部件进行导向，并减少移动架移动时的摩擦力。该轴承可以是LMUU16型号的平行轴承。

在本实施例中，气缸I201是亚德客牌TN32*60S型号的气缸，气缸II302是 亚 德客 牌TN20*30S型 号 的 气 缸 ， 气 缸 III71是亚德客牌SDA32*100S型号的气缸，在其他实施中，气缸I201、气缸II302和气缸III71还可以是其他型号的气缸或者液压缸等提供动力的装置。在本实施例中的气缸输出端是指气缸中与其他物体连接的活塞杆端部。

进一步地，还包括有负压表8、人机界面9和控制器，控制器与负压表电连接，控制器与人机界面9的9针串口RS232协议端口连接，气缸I201、气缸II302、气缸III71、气缸IV501和真空发生器上均设置有与控制器电连接的电磁阀，气缸I201、气缸II302、气缸III71和气缸IV501上还设置有与控制器电连接的磁性开关，放置架I4上设置有传感器11。负压表8、人机界面9、控制器、电磁阀、磁性开关10和传感器11配合实现贴膜装置的自动化，提高贴膜效率。在本实施例中，负压表8是SMC牌ZSE30A-01-N-M-L型号的负压表8，作用为对送膜工装5和压膜工装2的负压值进行检测，当达到设定值后配合控制器进行下一步的动作控制；人机界面9是维纶牌MT807IP型号带触摸屏的人机界面9，作用为对装置的姿态状态进行控制及显示；磁性开关10是亚德客牌CMSJ-020型号的磁性开关10，作用为检测气缸缸I201、气缸II302、气缸III71和气缸IV501的当前位置，便于控制器判断并控制；传感器11是基恩士牌FS-V31型号放大器及其对应的反射型光纤传感器，作用为检测待贴膜产品18的放置状态并反馈给控制器；控制器是OMRON牌CP1E-N20DR-A型号的PLC控制器，作用为协同人机界面9一起对整套贴膜装置进行动作控制及监控；电磁阀是亚德客牌4V210-08型号的电磁阀。作用为配合PLC控制器在规定条件下对气缸和真空发生器执行控制。在其他实施例中，负压表8、人机界面9、磁性开关10、传感器11、电磁阀和控制器还可以是其他型号。在本实施中，放置架I4上开设有螺纹孔，光纤传感器是用螺牙旋入螺纹孔的方式固定在放置架I4上。电磁阀与气缸、真空发生器之间用气管连接。

进一步地，压膜装置202和气缸I201之间设置有压装件12，气缸I201上设置有凹槽13，压装件12包括有横板121和连接轴122，横板121上设置有通孔，连接轴122一端固定在压膜装置202上，连接轴122另一端穿过通孔活动设置在凹槽13内，连接轴122上套设有缓冲弹簧123。缓冲弹簧123的作用在于压膜工装2进行压膜和送膜动作时，对压膜块203起到缓冲的作用、避免压膜工装2、送膜工装5和放置架I4被压坏。在本实施例中，气缸I201上的磁性开关10设置在凹槽13内，磁性开关10与连接轴122固定，压装件12通过磁性开关10活动设置在凹槽13内。

进一步地，横板121两侧分别铰接有支架124，支架124和支架124之间固定有限位弹簧125，支架124下端设置有滚轮126。支架124和滚轮126的作用在于将保护膜压实并使保护膜翻卷到待贴膜产品18下面，限位弹簧125的作用是使压膜滚轮126在压膜动作时承受一定的拉力使保护膜压得更实。在本实施例中，支架上包括有轴，滚轮上设置有轴孔，轴穿过轴孔使滚轮转动设置在轴上。

进一步地，滚筒101下方的支撑架102设置有导向轮14。导向轮14作用为对保护膜进行导向和限位。

进一步地，支撑板61上设置有限位块15。在汽缸IV501上升时限位块15会对保护膜的上升位置起到一定的限制作用。

进一步地，移动架7下方固定有气缸IV501，气缸IV501输出端穿过移动架7与放置架II503固定连接。气缸IV501的作用在于对送膜工装5提供动力。在本实施例中，气缸IV501是亚德客牌TN20*30S型号的气缸，在其他实施例中，气缸IV501还可以是其他型号的气缸或者液压缸等提供动力的装置。

进一步地，气缸I201、气缸II302、气缸III71和气缸IV501上均固定有气压调节阀16。气压调节阀16作用为分别对气缸I201、气缸II302、气缸III71和气缸IV501的气压进行限制以便进行调速。

进一步地，模型产品502表面设置有粗糙面17。粗糙面17是设置在模型产品502表面与保护膜相接触的面，设置粗糙面17的目的是防止保护膜上的粘胶粘牢模型产品502不易脱落。粗糙面17的粗糙程度以能吸附保护膜但又不易粘牢为宜。在本实施例中，压膜块表面不设置粗糙面的是为了避免保护膜出现压痕。

进一步地，在本实施例中，底座6上固定有导向槽19和调节螺栓20，支撑架102活动设置在导向槽19内，支撑架102上设置有螺纹孔，调节螺栓20设置在螺纹孔内。支撑架102在导向槽19内移动可调整保护膜定位工装1的位置，送膜工装5和保护膜定位工装1处于同一直线上时送膜动作更方便，调节螺栓20用于固定保护膜定位工装1的位置。

进一步地，在本实施例中，固定方式采用螺栓连接、黏结或者焊接等连接方式。

在本实施例中，贴膜装置具体的工作动作流程是：

1.先在人机界面9上将贴膜装置状态置为手动状态，再手动将压膜工装2中的真空发生器设置为开启，从而使压膜工装2产生负压，而后手动将将保护膜拉到压膜工装2下方使其吸附在压膜工装2上。当负压表8显示负压已经达到设定值后，在人机界面9上将贴膜装置开启为自动状态。

2.将待贴膜产品18放置于放置架I4上，放置架I4上的传感器11检测到待贴膜产品18已放置后会将信号传送给控制器。

3.控制器经磁性开关10来判断气缸II302推动切刀301的位置，气缸I201在退回到上位，气缸IV501退回到下位。对气缸III71不会形成干涉后。控制器控制气缸III71向右动作。

4.经磁性开关10检测气缸III71动作到位后即放置架I4垂直中心线与压膜工装2垂直中心线对齐。气缸IV501带动送膜工装5上升。

5.经由磁性开关10检测气缸IV501到位即送膜工装5的粗糙面17与限位块15贴合对拉伸的保护膜进行张力限制后，控制器控制送膜工装5对应的真空发生器工作。使保护膜吸附在送膜工装5上面。

6.而后送膜工装5对应的负压表8检测到当前实际值达到其设定值后。控制器控制气缸II302推动刀片一起向下动作，将保护膜切断。

7.经磁性开关10检测到气缸II302切割到位后，控制器再控制气缸II302带动刀片退回。此时已经切断的保护膜依然吸附在压膜工装2上面。切断的保护膜吸附在送膜工装5上面。

8.经磁性开关10检测到气缸II302退回到位后，控制器控制气缸I201推动压膜工装2，使压装件12和压膜装置202一起向下动作。将保护膜压实在放置架I4的待贴膜产品18上。

9.经磁性开关10检测到气缸II302向下动作到位后。控制器控制压膜工装2中的真空发生器停止工作。

10.当压膜工装2对应的负压表8检测当前负压置低于设定值后，控制器控制气缸II302退回。

11.经磁性开关10检测到气缸II302和气缸I201在退回到上位，气缸IV501退回到下位，对气缸III71不会形成干涉后。控制器控制气缸III71向左动作。

12.经磁性开关10检测到气缸III71向左动作到位后。控制器控制气缸IV501带动送膜工装5上升。

13.经磁性开关10检测到气缸IV501上升到位后即送膜工装5与压膜工装2接触面贴合，压膜工装2对应的真空发生器开始工作，送膜工装5对应的真空发生器停止工作。

14.经控制器接收到压膜工装2对应的负压表8检测到当前实际值达到其设定值后，送膜工装5对应的负压表8检测到实际值低于其设定值后。控制器控制气缸IV501带动送膜工装5下降。

15.而后可取出已贴膜产品，周期完成。可由上述第2条开始循环工作。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，其特征在于：包括保护膜定位工装（1）、压膜工装（2）、切断装置（3）、放置架I（4）、送膜工装（5）和带有支撑板（61）和移动杆（62）的底座（6），保护膜定位工装（1）包括滚筒（101）和固定在底座（6）上并带有定位轴（103）的支撑架（102），滚筒（101）转动设置在定位轴（103）上，压膜工装（2）包括固定在支撑板（61）上的气缸I（201）和固定在气缸I（201）输出端并带有真空发生器和压膜块（203）的压膜装置（202），压膜块（203）上设置有气孔I（204），切断装置（3）包括切刀（301）和固定在气缸I（201）或支撑板（61）上的气缸II（302），切刀（301）固定在气缸II（302）输出端，送膜工装（5）包括气缸IV（501）、模型产品（502）和带有真空发生器的放置架II（503），模型产品（502）上设置有气孔II（504），模型产品（502）固定在放置架II（503）上方并与压膜块（203）相匹配，移动杆（62）上活动设置有移动架（7），放置架I（4）和气缸IV（501）均固定在移动架（7）上，气缸IV（501）穿过移动架与放置架II（503）固定连接，底座（6）上还固定有气缸III（71），气缸III（71）输出端与移动架（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：还包括有负压表（8）、人机界面（9）和控制器，控制器与负压表电连接，控制器与人机界面（9）的9针串口RS232协议端口连接，气缸I（201）、气缸II（302）、气缸III（71）、气缸IV（501）和真空发生器上均设置有与控制器电连接的电磁阀，气缸I（201）、气缸II（302）、气缸III（71）和气缸IV（501）上还设置有与控制器电连接的磁性开关，放置架I（4）上设置有传感器（11）。

3.根据权利要求1或2所述的贴膜装置，其特征在于：压膜装置（202）和气缸I（201）之间设置有压装件（12），气缸I（201）上设置有凹槽（13），压装件（12）包括有横板（121）和连接轴（122），横板（121）上设置有通孔，连接轴（122）一端固定在压膜装置（202）上，连接轴（122）另一端穿过通孔活动设置在凹槽（13）内，连接轴（122）上套设有缓冲弹簧（123）。

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：横板（121）两侧分别铰接有支架（124），支架（124）和支架（124）之间固定有限位弹簧（125），支架（124）下端设置有滚轮（126）。

5.根据权利要求1、2或4所述的贴膜装置，其特征在于：滚筒（101）下方的支撑架（102）设置有导向轮（14）。

6.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：滚筒（101）下方的支撑架（102）设置有导向轮（14）。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的贴膜装置，其特征在于：支撑板（61）上设置有限位块（15）。

8.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：支撑板（61）上设置有限位块（15）。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的贴膜装置，其特征在于：气缸I（201）、气缸II（302）、气缸III（71）和气缸IV（501）上均固定有气压调节阀（16）。

10.根据权利要求1、2、4、6或8所述的贴膜装置，其特征在于：模型产品（502）表面设置有粗糙面（17）。