CN110091076A - 激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割机,包括底座,顶部设有开口的料盒,夹具,工件上料机构,工件下料机构,用于对工件切割的切割头,第一升降机构,设于底座上表面且位于料盒正上方的支撑架,以及用于抽取料盒内烟尘的抽烟管;第一升降机构与支撑架滑动连接,底座上表面设有第一滑轨,料盒与第一滑轨滑动连接;夹具固定在料盒内,第一升降机构与支撑架滑动连接且第一升降机构靠近第一滑轨的后端,切割头与第一升降机构的升降轴固定连接,料盒的后侧壁贯穿有与抽烟管对接的对接孔,且抽烟管与第一滑轨平行设置。它的优点是切削效率高,抽烟管集中吸收烟尘,防止烟尘散发至车间,可以调节支撑台与固定臂之间的位置,因此可以切割不同半径的工件。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,尤其是一种激光切割机。
背景技术
激光切割机的切割头对工件进行切割,为提高工作效率,激光切割机是连续不断的工作,在切割过程中产生火花,烟尘和废料,这些火花和废料会掉落在料盒内,而烟尘会飘落在各个位置,如果不及时清理这些火花和废料会影响切割精度和切割效率,烟尘如果不及时吸收会对车间的作业环境产生很大的影响;同时当工件外径的变化的,现有激光切割机很难对工件四周进行切割,为防止切割头切到夹具,需要更换不同的夹具,夹具的通用性不强。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足,提供一种激光切割机。
本发明的一种技术方案:
一种激光切割机,包括底座,还包括顶部设有开口的料盒,用于夹紧工件的夹具,用于抓取工件并将工件送至夹具的工件上料机构,用于将工件从夹具上取下的工件下料机构,用于对工件切割的切割头,第一升降机构,设于底座上表面且位于料盒正上方的支撑架,以及用于抽取料盒内烟尘的抽烟管;第一升降机构与支撑架滑动连接,底座上表面设有第一滑轨,料盒与第一滑轨滑动连接;夹具固定设在料盒内,第一升降机构与支撑架滑动连接且第一升降机构靠近第一滑轨的后端,切割头与第一升降机构的升降轴固定连接,料盒的后侧壁贯穿有与抽烟管对接的对接孔,且抽烟管与第一滑轨平行设置。
一种优选方案是工件上料机构包括第二升降机构,第二吸盘和第二滑块,第二升降机构与第二滑块固定连接,第二升降机构的升降轴与第二吸盘固定连接,第二滑块与支撑架滑动连接且第二滑块靠近第一滑轨的前端;工件下料机构包括第三升降机构,第三吸盘和第三滑块,第三升降机构与第三滑块固定连接,第三升降机构的升降轴与第三吸盘固定连接,第三滑块与支撑架滑动连接且第三滑块靠近第一滑轨的前端。
一种优选方案是激光切割机还包括上料架和下料架,上料架设置在底座的左侧,下料架设置在底座的右侧。
一种优选方案是夹具包括固定轴,以及沿固定轴周壁向外延伸的若干固定爪,固定爪的外端固定有用于吸附工件的磁性件,固定轴与料盒的底部固定连接。
一种优选方案是底座的正下方设有废料收集盒,所述废料收集盒位于底座的后侧,所述底座贯穿有对接槽且对接槽靠近废料收集盒的一侧,所述料盒的底部设有废料出口,当料盒滑动至废料收集盒一侧时,所述废料出口,对接槽和废料收集盒依次连通。
一种优选方案是料盒内对称设有倾斜板,倾斜板与料盒的侧壁之间形成废料出口。
一种优选方案是对接孔远离夹具的一侧延伸有对接管,对接管的管径大于抽烟管管径。
一种优选方案是支撑架设有第二滑轨,第一升降机构包括第一升降气缸,沿第二滑轨滑动的第一滑块,第一升降气缸与第一滑块滑动连接。
一种优选方案是底座上表面设有限位槽,限位槽与第一滑轨平行设置,料盒的左右两侧侧壁卡设在限位槽内。
一种优选方案是底座由大理石材料制成。
综合上述技术方案,本发明的有益效果:料盒沿着第一滑轨滑动至靠近工件上料机构,工件上料机构夹取工件放置在夹具上,夹具夹紧工件,料盒沿着第一滑轨滑动至切割头的正下方,第一升降机构控制切割头下降,工件随夹具和料盒沿着第一滑轨滑动,第一升降机构沿着支撑架滑动,此时切割头切削工件的四周,由于切割头沿着料盒横向移动,因此在切割过程中产生的烟尘主要集中在切割头的正下方,抽烟管集中吸收烟尘,防止烟尘散发至车间;当工件切割完成后,料盒沿着第一滑轨滑动至靠近工件下料机构,工件下料机构取下夹具上的工件,同时工件上料机构将下一工件夹取至夹具上,如此重复,提高了加工的效率;在切割过程中产生废料和火花掉入料盒内,并经过废料出口滑动至废料收集盒内,废料收集盒内可以集中收集废料,防止了废料留在料盒内,防止废料对加工精度的影响,同时减少废料对第一滑轨滑的影响;磁性件吸附在工件的下表面,切割头切割工件的四周,防止切割头切割刀夹具;当工件的外径变化时,磁性件还是位于工件的下表面,夹具不会影响切割头对工件的切割;由于支撑台与固定臂之间的位置是可以调节的,当工件外径改变时,可以调节支撑台与固定臂之间的位置,因此可以切割不同半径的工件。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是本发明中工件上料机构和工件下料机构的立体图;
图4是本发明局部的立体图;
图5是本发明中料盒和抽烟管的立体图;
图6是本发明中料盒和夹具的立体图;
图7是本发明中料盒和废料收集盒的立体图。
具体实施方式
为阐述本发明的思想及目的,下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图7所示,一种激光切割机,包括底座10,还包括顶部设有开口21的料盒20,用于夹紧工件的夹具30,用于抓取工件并将工件送至夹具30的工件上料机构40,用于将工件从夹具30上取下的工件下料机构70,用于对工件切割的切割头64,第一升降机构50,设于底座10上表面且位于料盒20正上方的支撑架60,以及用于抽取料盒20内烟尘的抽烟管62;第一升降机构50与支撑架60滑动连接,底座10上表面设有第一滑轨11,料盒20与第一滑轨11滑动连接,料盒20可沿第一滑轨11滑动;夹具30固定设在料盒20内,第一升降机构50与支撑架60滑动连接且第一升降机构50靠近第一滑轨11的后端,工件下料机构70和工件上料机构40靠近第一滑轨11的前端。切割头64与第一升降机构50的升降轴固定连接,第一升降机构50控制切割头64上升或者下降,料盒20的后侧壁贯穿有与抽烟管62对接的对接孔22,且抽烟管62与第一滑轨11平行设置。对接孔22远离夹具30的一侧延伸有对接管21,对接管21的管径大于抽烟管62管径,对接管25的设置可以防止切削过程中火花沿着对接孔22飞溅出来。抽烟管62的一端通过设有的支撑板63与底座10固定连接,另一端指向对接孔22。
如图1至图7所示,本发明的切削过程:料盒20沿着第一滑轨11滑动至靠近工件上料机构40,抽烟管62远离对接孔22,工件上料机构40夹取工件放置在夹具30上,夹具30夹紧工件,料盒20沿着第一滑轨11滑动至切割头64的正下方,抽烟管62靠近对接孔22并插入对接孔22内,第一升降机构50控制切割头64下降,料盒20带动夹具30继续沿着第一滑轨11滑动,第一升降机构50沿着支撑架60滑动,第一升降机构50滑动方向与料盒20、夹具30的移动方向垂直,此时切割头64切削工件的四周,由于切割头64沿着料盒20横向移动,因此在切割过程中产生的烟尘主要集中在切割头64的正下方,抽烟管62便可集中吸收烟尘,防止烟尘散发至车间;当工件切割完成后,第一升降机构50控制切割头64上升,料盒20沿着第一滑轨11滑动至靠近工件下料机构70,工件下料机构70取下夹具30上的工件,同时工件上料机构40将下一工件夹取至夹具30上,如此重复,提高了加工的效率。
如图1至图7所示,工件上料机构40包括第二升降机构41,第二吸盘42和第二滑块43,第二升降机构41与第二滑块43固定连接,第二升降机构41的升降轴与第二吸盘42固定连接,第二滑块43与支撑架60滑动连接且第二滑块43靠近第一滑轨11的前端;工件下料机构70包括第三升降机构71,第三吸盘72和第三滑块73,第三升降机构71与第三滑块73固定连接,第三升降机构71的升降轴与第三吸盘72固定连接,第三滑块73与支撑架60滑动连接且第三滑块73靠近第一滑轨11的前端。工件上料机构40和工件下料机构70平行设置,且位于第一升降机构50的背面。
如图1至图7所示,激光切割机还包括上料架81和下料架82,上料架81设置在底座10的左侧,下料架82设置在底座10的右侧。上料架81和下料架82分别设有轮子和定位槽83,激光切割机还包括机架85,机架85用于支撑底座10,机架85的两侧设有上料空间和下料空间,上料空间和下料空间的正上方分别设有与定位槽83对应的定位装置84,定位装置84包括定位气缸86和定位块85,定位气缸86控制定位块85上下活动,当上料架81推动至上料空间内时,定位气缸86控制定位块85向下活动并插入定位槽83内,定位装置84防止上料架81移动并对其进行定位,同理,当下料架82推动至下料空间内时,定位气缸86控制定位块85向下活动并插入定位槽83内,定位装置84防止下料架82移动并对其进行定位。
如图1至图7所示夹具30包括固定轴31,以及沿固定轴31周壁向外延伸的若干固定爪32,固定爪32的外端固定有用于吸附工件的磁性件33,固定轴31与料盒20的底部固定连接。固定爪32包括固定臂321和支撑台322,固定臂321的内端与固定轴31周壁固定连接,外端远离固定轴31的轴线,沿着固定臂321的长度方向依次设有若干第一调节孔323,支撑台322的下表面设有与第一调节孔323对应的第二调节孔,支撑台322支撑在固定臂321的上表面且通过设有的调节件调节支撑台322与固定轴31间的间距,磁性件33固定在支撑台322的上表面。磁性件33吸附在工件的下表面,切割头64沿着支撑架60滑动,工件随着夹具30和料盒20沿第一滑轨11滑动,支撑架60与第一滑轨11相互垂直,因此切割头64可以切割工件的四周;当工件的外径变化时,磁性件33还是位于工件的下表面,夹具30不会影响切割头64对工件的切割;由于支撑台322与固定臂321之间的位置是可以调节的,当工件外径改变时,可以调节支撑台322与固定臂321之间的位置,因此可以切割不同半径的工件。
如图1至图7所示,底座10的正下方设有废料收集盒12,废料收集盒位于底座10的后侧,底座10贯穿有对接槽13且对接槽13靠废料收集盒12一侧,料盒20的底部设有废料出口24,当料盒20滑动至废料收集盒12一侧时,废料出口24,对接槽13和废料收集盒12依次连通。料盒20内对称设有倾斜板23,倾斜板23与料盒20的侧壁之间形成废料出口24。倾斜板23与第一滑轨11平行设置,倾斜板23的外侧边缘远离夹具30的中心,内侧边缘靠接夹具30的中心,倾斜板23的内侧边缘高于外侧边缘,在加工过程中产生的废料沿着倾斜板23滑落至废料出口24,由于倾斜板23的设置使得废料滑落更加顺畅。在切割过程中产生废料和火花掉入料盒20内,并经过废料出口24滑动至废料收集盒12内,废料收集盒12内可以集中收集废料,防止了废料留在料盒20内,防止废料对加工精度的影响,同时减少废料对第一滑轨11滑的影响。
本发明中,固定爪32的数量为四个,四个固定爪32均布在固定轴31的四周,固定臂321通过固定杆324与倾斜板23固定连接。
如图1至图7所示,支撑架60设有第二滑轨64,第一升降机构50包括第一升降气缸51,沿第二滑轨64滑动的第一滑块52,第一升降气缸51与第一滑块52滑动连接。支撑架60的另一面设有第三滑轨65,工件上料机构40和工件下料机构70分别沿第三滑轨65滑动。
如图1至图7所示,底座10上表面设有限位槽14,限位槽14与第一滑轨11平行设置,料盒20的左右两侧侧壁卡设在限位槽14内。料盒20内的部分废料滑落至限位槽14,防止料盒20内的废料滑至底座10表面从而影响第一滑轨11。
如图1至图7所示,底座10由大理石材料制成。
以上是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光切割机,包括底座,其特征在于,还包括顶部设有开口的料盒,用于夹紧工件的夹具,用于抓取工件并将工件送至夹具的工件上料机构,用于将工件从夹具上取下的工件下料机构,用于对工件切割的切割头,第一升降机构,设于底座上表面且位于料盒正上方的支撑架,以及用于抽取料盒内烟尘的抽烟管;所述第一升降机构与支撑架滑动连接,所述底座上表面设有第一滑轨,所述料盒与第一滑轨滑动连接;所述夹具固定设在料盒内,所述第一升降机构与支撑架滑动连接且第一升降机构靠近第一滑轨的后端,所述切割头与第一升降机构的升降轴固定连接,所述料盒的后侧壁贯穿有与抽烟管对接的对接孔,且抽烟管与第一滑轨平行设置。
2.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述工件上料机构包括第二升降机构,第二吸盘和第二滑块,所述第二升降机构与第二滑块固定连接,所述第二升降机构的升降轴与第二吸盘固定连接,所述第二滑块与支撑架滑动连接且第二滑块靠近第一滑轨的前端;所述工件下料机构包括第三升降机构,第三吸盘和第三滑块,所述第三升降机构与第三滑块固定连接,所述第三升降机构的升降轴与第三吸盘固定连接,所述第三滑块与支撑架滑动连接且第三滑块靠近第一滑轨的前端。
3.根据权利要求2所述的激光切割机,其特征在于,所述激光切割机还包括上料架和下料架,所述上料架设置在底座的左侧,下料架设置在底座的右侧。
4.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述夹具包括固定轴,以及沿固定轴周壁向外延伸的若干固定爪,所述固定爪的外端固定有用于吸附工件的磁性件,所述固定轴与料盒的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述底座的正下方设有废料收集盒,所述废料收集盒位于底座的后侧,所述底座贯穿有对接槽且对接槽靠近废料收集盒的一侧,所述料盒的底部设有废料出口,当料盒滑动至废料收集盒一侧时,所述废料出口,对接槽和废料收集盒依次连通。
6.根据权利要求5所述的激光切割机,其特征在于,所述料盒内对称设有倾斜板,所述倾斜板与料盒的侧壁之间形成废料出口。
7.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述对接孔远离夹具的一侧延伸有对接管,所述对接管的管径大于抽烟管管径。
8.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述支撑架设有第二滑轨,所述第一升降机构包括第一升降气缸,沿第二滑轨滑动的第一滑块,所述第一升降气缸与第一滑块滑动连接。
9.根据权利要求1所述的激光切割机废料回收装置,其特征在于,所述底座上表面设有限位槽,所述限位槽与第一滑轨平行设置,所述料盒的左右两侧侧壁卡设在限位槽内。
10.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于,所述底座由大理石材料制成。
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