JPH04223828A - 加工センター - Google Patents
加工センターInfo
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- JPH04223828A JPH04223828A JP3086465A JP8646591A JPH04223828A JP H04223828 A JPH04223828 A JP H04223828A JP 3086465 A JP3086465 A JP 3086465A JP 8646591 A JP8646591 A JP 8646591A JP H04223828 A JPH04223828 A JP H04223828A
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- JP
- Japan
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- bed
- processing center
- processing
- saddle
- pedestal
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/015—Frames, beds, pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309576—Machine frame
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2566—Bed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は加工センターに関し、特
に請求項1の大概念に記載されているような金属工作の
切削加工を行う加工センターに関する。
に請求項1の大概念に記載されているような金属工作の
切削加工を行う加工センターに関する。
【0002】
【従来の技術】大形工作物の加工には従来ベッド装置を
有する工作機械が好んで使用されてきた。その理由は工
作物テーブルが剛直な機械ベッド上に載置されているか
らである。所要の垂直運動は、ベッド上に堅く固定され
た、または軸線に沿って移動し得るように配置された架
台によって案内される主軸台から受入れる。工作物テー
ブルはクロス−および(または)回転テーブルとして形
成され、かつベッドの幅の広い、剛直な案内面上に触座
し、これによって静的にも動的にも大きな剛性が得られ
るようにされている。ベッド様式の周知の加工センター
の多くのものは、在来の半自動的な工作機械を使用する
ものとして考えられている。現存の加工センターにおい
ても、適応する制御を行うことにより、自動工具交換機
を備えた工具マガジンおよび工作物パレットを使用して
完全自動化を行い得るが、周知の加工センターは、その
技術的な基本構想に起因して、工作物の迅速なかつ万能
的な加工を行わんする時にある種の制限を受け、例えば
工具および(または)工作物の交換に比較的時間を要し
、釈放された切り粉の搬出が必ずしも最適な状態で行わ
れず、熱膨張または振動によって精度を低下させる等の
不便がある。
有する工作機械が好んで使用されてきた。その理由は工
作物テーブルが剛直な機械ベッド上に載置されているか
らである。所要の垂直運動は、ベッド上に堅く固定され
た、または軸線に沿って移動し得るように配置された架
台によって案内される主軸台から受入れる。工作物テー
ブルはクロス−および(または)回転テーブルとして形
成され、かつベッドの幅の広い、剛直な案内面上に触座
し、これによって静的にも動的にも大きな剛性が得られ
るようにされている。ベッド様式の周知の加工センター
の多くのものは、在来の半自動的な工作機械を使用する
ものとして考えられている。現存の加工センターにおい
ても、適応する制御を行うことにより、自動工具交換機
を備えた工具マガジンおよび工作物パレットを使用して
完全自動化を行い得るが、周知の加工センターは、その
技術的な基本構想に起因して、工作物の迅速なかつ万能
的な加工を行わんする時にある種の制限を受け、例えば
工具および(または)工作物の交換に比較的時間を要し
、釈放された切り粉の搬出が必ずしも最適な状態で行わ
れず、熱膨張または振動によって精度を低下させる等の
不便がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は加工セ
ンター、特に小形および中形工作物の多量生産を行うた
めの加工センターにして、全自動作業工程に必要な条件
、例えば交換時間の短縮、切り粉の確実な除去、加工精
度に影響を及ぼす熱膨張および振動の軽減等の条件を一
貫して満たし得るような加工センターを供することであ
る。
ンター、特に小形および中形工作物の多量生産を行うた
めの加工センターにして、全自動作業工程に必要な条件
、例えば交換時間の短縮、切り粉の確実な除去、加工精
度に影響を及ぼす熱膨張および振動の軽減等の条件を一
貫して満たし得るような加工センターを供することであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題はベッドを後方
に向かって傾斜する傾斜ベッドとして形成し、かつ工作
物テーブルをベッドの前側に配置することによって解決
される。後方に向かって鋭角をなして傾斜した傾斜ベッ
ドは在来の普通の水平ベッドに比し、案内面の潤滑に必
要な油がベッドの上側において、後方に配置された溝の
中を後ろ向きに流れ、かつ工具に対する冷却流体から分
離して補集し得るという利点がある。さらに基礎に対す
るベッドの支持が位置の安定した三点支持によって行わ
れ、この時後方の両支持足がサドル、架台および加工ヘ
ッドの重量を具合よく引受け、かつベッドの前側におい
てサドルの運動軸線上に配置された支持足が工作物テー
ブルおよびそのブラケットの重量を引受ける。このよう
に工作物テーブルをベッドの前面に配置することによっ
て、パレットに装架した工具の交換を迅速に行い得るよ
うになる。その理由は工作物テーブルがベッドの前側に
突出しているために、パレットへの近接が容易になるか
らである。工作物テーブルをベッドの前側のホルダに堅
く装架すれば、在来のようにパレット−交換位置に移動
する必要がなくなり、これによって交換時間を短縮する
ことができる。
に向かって傾斜する傾斜ベッドとして形成し、かつ工作
物テーブルをベッドの前側に配置することによって解決
される。後方に向かって鋭角をなして傾斜した傾斜ベッ
ドは在来の普通の水平ベッドに比し、案内面の潤滑に必
要な油がベッドの上側において、後方に配置された溝の
中を後ろ向きに流れ、かつ工具に対する冷却流体から分
離して補集し得るという利点がある。さらに基礎に対す
るベッドの支持が位置の安定した三点支持によって行わ
れ、この時後方の両支持足がサドル、架台および加工ヘ
ッドの重量を具合よく引受け、かつベッドの前側におい
てサドルの運動軸線上に配置された支持足が工作物テー
ブルおよびそのブラケットの重量を引受ける。このよう
に工作物テーブルをベッドの前面に配置することによっ
て、パレットに装架した工具の交換を迅速に行い得るよ
うになる。その理由は工作物テーブルがベッドの前側に
突出しているために、パレットへの近接が容易になるか
らである。工作物テーブルをベッドの前側のホルダに堅
く装架すれば、在来のようにパレット−交換位置に移動
する必要がなくなり、これによって交換時間を短縮する
ことができる。
【0005】
【実施例】図1に示された加工センターは傾斜ベッド1
を有し、該ベッドは二つの後方足および一つの中央前足
2によって基礎の上に置かれている。10度から30度
までの比較的小さな角度で後方に傾斜したベッド1の表
面はベッド1の縦方向に、水平に延びる案内部材3、4
を有し、該案内部材の上にはモータ駆動装置6によって
自由に移動し得るサドル5が案内されている。三角形ま
たは梯形の断面を有するサドル5の水平表面には横案内
7が配置され、この表面には閉鎖枠として形成された架
台8が、駆動装置によって動かされるように案内されて
いる。架台8は矩形断面を有する二つの柱11と一体を
なす下方クロスビーム10と、上方クロスビーム12と
によって形成され、剛性を増強させるようになっている
。両柱の内側には垂直案内13が装架され、加工ヘッド
14はこの案内によって両側が案内され、かつ駆動装置
15によって移動せしめられる。
を有し、該ベッドは二つの後方足および一つの中央前足
2によって基礎の上に置かれている。10度から30度
までの比較的小さな角度で後方に傾斜したベッド1の表
面はベッド1の縦方向に、水平に延びる案内部材3、4
を有し、該案内部材の上にはモータ駆動装置6によって
自由に移動し得るサドル5が案内されている。三角形ま
たは梯形の断面を有するサドル5の水平表面には横案内
7が配置され、この表面には閉鎖枠として形成された架
台8が、駆動装置によって動かされるように案内されて
いる。架台8は矩形断面を有する二つの柱11と一体を
なす下方クロスビーム10と、上方クロスビーム12と
によって形成され、剛性を増強させるようになっている
。両柱の内側には垂直案内13が装架され、加工ヘッド
14はこの案内によって両側が案内され、かつ駆動装置
15によって移動せしめられる。
【0006】ベッド1の垂直前面には揺動テーブル16
が堅く装架され、該テーブルはC字形の剛直な枠17と
、枠部材18、19内において軸線20の回りに揺動自
在に軸持された担持Uリンク21とよりなり、このリン
クの中央部分に回転テーブルが装架されている。架台の
前側にはエプロン22(一部は破線によって示されてい
る)が設けられ、該エプロンは巻上げ戸として形成され
、かつその上縁が加工ヘッドに固定され、加工ヘッド1
4が垂直に移動する時に、架台の前側と、工作物テーブ
ルとの間の空間を常時被覆するようになっている。この
エプロンはベッドの全長に亙って縦方向に延び、サドル
が架台と共に縦方向に移動し得るようにすべきである。 この目的のためにエプロンはその上端に案内レールを設
け、加工ヘッドに装架したすべり部材がこのレールと係
合するようになすことができる。
が堅く装架され、該テーブルはC字形の剛直な枠17と
、枠部材18、19内において軸線20の回りに揺動自
在に軸持された担持Uリンク21とよりなり、このリン
クの中央部分に回転テーブルが装架されている。架台の
前側にはエプロン22(一部は破線によって示されてい
る)が設けられ、該エプロンは巻上げ戸として形成され
、かつその上縁が加工ヘッドに固定され、加工ヘッド1
4が垂直に移動する時に、架台の前側と、工作物テーブ
ルとの間の空間を常時被覆するようになっている。この
エプロンはベッドの全長に亙って縦方向に延び、サドル
が架台と共に縦方向に移動し得るようにすべきである。 この目的のためにエプロンはその上端に案内レールを設
け、加工ヘッドに装架したすべり部材がこのレールと係
合するようになすことができる。
【0007】図1に示された加工センターにおいては、
工作物−揺動テーブル16の前にパレット交換機25が
設けられ、該交換機は水平U字形構造物26によってベ
ッド1の側壁(鎖線によって表された)、または前側に
固定される。このパレット交換機25は支柱27を通し
て基礎に支持することができる。持上げ−回転柱28は
直径的に相対する爪29を有し、パレット受入れ装置上
に置かれたパレットは、柱28の垂直運動によってこの
爪に吊架される。柱28が回転すれば図示の静止位置と
、工作物テーブル上の加工位置との間でパレットの交換
が行われる。
工作物−揺動テーブル16の前にパレット交換機25が
設けられ、該交換機は水平U字形構造物26によってベ
ッド1の側壁(鎖線によって表された)、または前側に
固定される。このパレット交換機25は支柱27を通し
て基礎に支持することができる。持上げ−回転柱28は
直径的に相対する爪29を有し、パレット受入れ装置上
に置かれたパレットは、柱28の垂直運動によってこの
爪に吊架される。柱28が回転すれば図示の静止位置と
、工作物テーブル上の加工位置との間でパレットの交換
が行われる。
【0008】図2に示された加工センターはその本質的
な構造部分においては、図1のものと同様であり、した
がって同様な構造部品は同じ参照記号によって表されて
いる。左方に示された工作物テーブル16a、16b、
16cは選択的にそれぞれそのブラケット17a、17
b、17cによって、ベッド1の正面のホルダ33、3
4に堅く装架される。両ホルダ33、34の間において
、ベッド前面の各側にそれぞれ一つの垂直切り粉管路が
形成され、該管路はシュート36を通って切り粉コンベ
ヤ37に開口している。図2の上方部分には3個の異な
る加工ヘッド14a、14b、14cが示されており、
これらは選択的に架台に組み入れることができる。 さらに加工センターにおいて普通に使用される保護ボッ
クス40が設けられている。
な構造部分においては、図1のものと同様であり、した
がって同様な構造部品は同じ参照記号によって表されて
いる。左方に示された工作物テーブル16a、16b、
16cは選択的にそれぞれそのブラケット17a、17
b、17cによって、ベッド1の正面のホルダ33、3
4に堅く装架される。両ホルダ33、34の間において
、ベッド前面の各側にそれぞれ一つの垂直切り粉管路が
形成され、該管路はシュート36を通って切り粉コンベ
ヤ37に開口している。図2の上方部分には3個の異な
る加工ヘッド14a、14b、14cが示されており、
これらは選択的に架台に組み入れることができる。 さらに加工センターにおいて普通に使用される保護ボッ
クス40が設けられている。
【0009】本発明は以上に図示説明した実施例に制限
されるものではなく、ユニット工法の原理によって前記
技術計画に組入れ得る別の機能−および加工ユニットを
含むものとなすことができる。例えば回転駆動工具を使
用する前記加工ヘッドの代りに、複式架台に装着した特
別の測定ヘッドまたは測定兼加工ヘッドを使用すること
ができる。さらに前記機械を複合加工ユニットとし、そ
の外部に工具担持システムおよび転送ラインを設け、か
つ図示のテーブルの代わりに工作物に対する適当な位置
決めユニット、例えば複数の工作物受入装置または垂直
無端鎖−架台を備えた大型−回転テーブルを有するもの
となすことができる。
されるものではなく、ユニット工法の原理によって前記
技術計画に組入れ得る別の機能−および加工ユニットを
含むものとなすことができる。例えば回転駆動工具を使
用する前記加工ヘッドの代りに、複式架台に装着した特
別の測定ヘッドまたは測定兼加工ヘッドを使用すること
ができる。さらに前記機械を複合加工ユニットとし、そ
の外部に工具担持システムおよび転送ラインを設け、か
つ図示のテーブルの代わりに工作物に対する適当な位置
決めユニット、例えば複数の工作物受入装置または垂直
無端鎖−架台を備えた大型−回転テーブルを有するもの
となすことができる。
【0010】
【発明の効果】本発明にしたがって工作物テーブルをベ
ッドの全面に配置する時には、単数または複数の切り粉
縦穴を、テーブルホルダに近接してこれらの間に形成し
、かつ下方の切り粉管路に開くようになすことにより、
切り粉搬出を実質的に改善することができる。
ッドの全面に配置する時には、単数または複数の切り粉
縦穴を、テーブルホルダに近接してこれらの間に形成し
、かつ下方の切り粉管路に開くようになすことにより、
切り粉搬出を実質的に改善することができる。
【0011】本発明の他の好適な形態よれば、サドルの
水平横案内に沿って移動し得る架台は、適当な直角断面
を有する二つの剛直な柱よりなり、これら柱は上方およ
び下方クロスビームによって相互に堅く結合され、かつ
その内方の垂直案内によって加工ヘッドの両側が案内さ
れる。両方の柱と、上方および下方クロスビームを一体
部材として形成すれば特に高い剛性が得られる。架台に
対してはその後方から種々の加工ヘッドを装架すること
ができ、したがって工員の種々の要求は比較的簡単に満
たされる。
水平横案内に沿って移動し得る架台は、適当な直角断面
を有する二つの剛直な柱よりなり、これら柱は上方およ
び下方クロスビームによって相互に堅く結合され、かつ
その内方の垂直案内によって加工ヘッドの両側が案内さ
れる。両方の柱と、上方および下方クロスビームを一体
部材として形成すれば特に高い剛性が得られる。架台に
対してはその後方から種々の加工ヘッドを装架すること
ができ、したがって工員の種々の要求は比較的簡単に満
たされる。
【0012】本発明の別の変型によれば、架台の前側に
切り粉エプロンを設け、その上を通って切り粉が冷却−
および洗瀉流体と共に、ベッドの垂直切り粉縦穴に滑り
落ちるようになすことができる。この切り粉エプロンは
適当に巻き上げ戸状に形成され、その下端および上端に
おいて加工ヘッドに固定され、サドルおよび枠状架台の
案内が常に作業空間に対して保護されるようになってい
る。さらにテーブルをベッドの垂直前側に配置すること
によって、ベッドに対する種々のテーブルの取付けを、
同じ剛性が得られるような態様で行うことができる。
切り粉エプロンを設け、その上を通って切り粉が冷却−
および洗瀉流体と共に、ベッドの垂直切り粉縦穴に滑り
落ちるようになすことができる。この切り粉エプロンは
適当に巻き上げ戸状に形成され、その下端および上端に
おいて加工ヘッドに固定され、サドルおよび枠状架台の
案内が常に作業空間に対して保護されるようになってい
る。さらにテーブルをベッドの垂直前側に配置すること
によって、ベッドに対する種々のテーブルの取付けを、
同じ剛性が得られるような態様で行うことができる。
【0013】最後に本発明の別の適当な実施例において
は、架台と並んだ工具マガジンは固定された工具交換機
を備え、該マガジンがサドルの運動によって始動される
という特性を有している。
は、架台と並んだ工具マガジンは固定された工具交換機
を備え、該マガジンがサドルの運動によって始動される
という特性を有している。
【図1】パレット交換機および揺動テーブルを備えた、
本発明による加工センターの第1実施例の略透視図。
本発明による加工センターの第1実施例の略透視図。
【図2】別々の異なる加工ヘッドおよび工作物テーブル
を有する加工センターの略透視図。
を有する加工センターの略透視図。
1 傾斜ベッド
5 サドル
8 架台
10 クロスビーム
11 柱
12 クロスビーム
13 垂直案内
14 加工ヘッド
16 揺動テーブル
17 枠
22 エプロン
25 パレット交換機
33 ホルダ
35 切り粉縦穴
37 コンベヤ
45 工具マガジン
46 工具交換機
Claims (8)
- 【請求項1】 工作物テーブルを担持するベッドと、
ベッド上を縦方向に移動し得るサドルと、サドル上を横
方向に移動し得る架台と、架台に沿って垂直に移動し得
る加工ヘッドと、交換機を備えた工具マガジンとを有す
る加工センターにおいて、前記ベッド(1)が後方に傾
斜した傾斜ベッドであり、前記工作物テーブル(16)
がベッド(1)の前側に配置されていることを特徴とす
る加工センター。 - 【請求項2】 傾斜ベッド(1)の垂直な前側に、テ
ーブルブラケット(17)と、少なくとも一つの切り粉
縦穴(35)とを固定するためのホルダ(33、34)
を有している請求項1記載の加工センター。 - 【請求項3】 架台(8)が、少なくとも一つのクロ
スビーム(10、12)によって結合され、かつ内方垂
直案内(13)を備えた二つの剛直な柱(11)を有し
、該案内により加工ヘッド(14)が両側において案内
される請求項1または2記載の加工センター。 - 【請求項4】 架台(8)に種々の加工ヘッド(14
、14aから14cまで)を選択的に装架し得る前記請
求項の何れか一つに記載されている加工センター。 - 【請求項5】 架台(8)の前側に該架台と共に移動
する切り粉エプロン(22)が配置され、このエプロン
の上に切り粉縦穴(35)内の切り粉が滑り落ちるよう
になっている前記請求項1から4までの何れか一つに記
載されている加工センター。 - 【請求項6】 切り粉エプロン(22)が巻き上げ戸
状に形成され、かつその下端においてベッド(1)に固
定され、加工ヘッド(14)がその上端において横方向
に移動し得るようになっている請求項5記載の加工セン
ター。 - 【請求項7】 ベッド(1)に対し、種々の工具テー
ブル(16、16aから16cまで)がそのブラケット
(17,17aから17cまで)によって装架し得るよ
うになっている請求項1から6までの何れか一つに記載
されている加工センター。 - 【請求項8】 架台(8)の傍らに工具マガジン(4
5)がその工具交換機と共に固定的に配置され、前記工
具交換機が傾斜サドル(5)の運動によって動かされる
ようになっている請求項1から7までの何れか一つに記
載されている加工センター。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE40126900 | 1990-04-20 | ||
DE4012690A DE4012690A1 (de) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Bearbeitungszentrum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04223828A true JPH04223828A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=6404777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3086465A Pending JPH04223828A (ja) | 1990-04-20 | 1991-04-18 | 加工センター |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5117552A (ja) |
EP (1) | EP0452735B1 (ja) |
JP (1) | JPH04223828A (ja) |
DE (2) | DE4012690A1 (ja) |
ES (1) | ES2060229T3 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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