CN220109568U - 一种自动餐饮机器人的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动餐饮技术领域，具体涉及一种自动餐饮机器人的自动取料装置，包括自动餐饮机器人主体，所述自动餐饮机器人主体的内部设置有两组冷藏料仓，两组所述冷藏料仓相互靠近的一端均设置有多组料仓架，所述料仓架的内部开设有多组容纳槽，所述容纳槽的内部设置有料盒，所述冷藏料仓的内部开设有多组连接孔，且所述冷藏料仓远离料仓架的一端设置有连接架，所述连接架的内部且位于冷藏料仓的背面设置有支撑架，两组所述料仓架之间且位于自动餐饮机器人主体的内部设置有固定架，与现有的自动餐饮机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高自动餐饮机器人的整体实用性。

Description

一种自动餐饮机器人的自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动餐饮技术领域，具体涉及一种自动餐饮机器人的自动取料装置。

背景技术

中国的烹饪文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹饪技法包括炒、炸、焖、煮、煎、烤等，各种烹饪方式的实质是被烹饪物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹饪仍然主要是一种经验与手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高；

随着自动化技术的发展，自动餐饮机器人应运而生，全自动的炒菜机械正逐步地取代厨师的炒菜工作，但是，目前的自动餐饮机器人并不完善，仅能实现自动加热翻炒的功能，其他的步骤，例如取料只能交给人工一一去完成，需要人工配合机器工作，使得自动化程度不高，费时费力，且在对食材进行烹饪，需要将配好的食材放置在自动餐饮机器人的旁边，需要对其进行烹饪时，再将食材放入其内部，时间一长，食材的新鲜度就会流失，导致对食材的口感造成影响，且自动餐饮机器人烹饪产生的高温容易导致食材的质变，使其容易出现腐败，因此对于现有自动餐饮机器人的改进，设计一种新型自动餐饮机器人的自动取料装置以改变上述技术缺陷，提高整体自动餐饮机器人的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动餐饮机器人的自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动餐饮机器人的自动取料装置，包括自动餐饮机器人主体，所述自动餐饮机器人主体的内部设置有两组冷藏料仓，两组所述冷藏料仓相互靠近的一端均设置有多组料仓架，所述料仓架的内部开设有多组容纳槽，所述容纳槽的内部设置有料盒，所述冷藏料仓的内部开设有多组连接孔，且所述冷藏料仓远离料仓架的一端设置有连接架，所述连接架的内部且位于冷藏料仓的背面设置有支撑架，两组所述料仓架之间且位于自动餐饮机器人主体的内部设置有固定架。

作为本实用新型优选的方案，所述容纳槽的内部呈“U”型结构设计，且所述容纳槽的内部结构大小与料盒的外部结构大小呈相对应设计，所述料盒通过料仓架与冷藏料仓进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述料盒与固定架均为食品级不锈钢材质制作而成，所述冷藏料仓的内部设置有半导体制冷片。

作为本实用新型优选的方案，所述固定架内部的上下两侧均设置有两组连接杆，两组所述连接杆通过连接板进行连接，两组所述连接板通过两组固定杆进行连接，两组所述固定杆通过支撑板进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑板远离固定杆的一端设置有摇杆，所述摇杆远离支撑板的一端设置有两组转动板，所述两组所述转动板之间设置有丝杆电机，所述转动板远离摇杆的一端设置有固定件，所述丝杆电机延伸至转动板的顶部设置有连接块，所述连接块远离转动板的一端设置有连接件，所述摇杆和转动板以及支撑板的连接处均设置有驱动电机。

作为本实用新型优选的方案，两组所述连接杆之间且位于固定架的内部设置有第一转轴，所述固定架远离第一转轴的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮靠近固定杆的一端设置有第二转轴，所述第一转轴的内部设置有伺服电机，且所述第一转轴通过皮带与第二转轴和驱动齿轮进行连接，所述连接板和支撑板均通过夹持块与皮带进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过冷藏料仓和料仓架的设计，将装入食材的料盒放置在容纳槽的内部，启动半导体制冷片，通过半导体制冷片对冷藏料仓和料仓架进行恒温操作，使料仓架内部始终保持3-10摄氏度低温环境，保证物料的新鲜度，启动伺服电机，通过伺服电机带动皮带进行位移，使得连接板和支撑板能够进行位移，将固定件位移至存放需要使用食材的料盒处，启动丝杆电机带动连接块进行位移，使得连接块能够带动连接件进行位移，通过连接件和固定件的配合，使得能够对料盒进行夹持，将料盒内部的食材导入指定位置处，方便使用，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型冷藏料仓结构示意图；

图3为本实用新型固定件结构示意图。

图中：1、自动餐饮机器人主体；2、冷藏料仓；3、料仓架；4、容纳槽；5、料盒；6、连接孔；7、连接架；8、固定架；9、连接杆；10、连接板；11、固定杆；12、支撑板；13、摇杆；14、转动板；15、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种自动餐饮机器人的自动取料装置，该机构能够在自动餐饮机器人主体1烹饪时起到自动取料作用，同时增加了取料便捷性，且能够对食材进行恒温存储，提高了自动餐饮机器人主体1整体的烹饪效率。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动餐饮机器人的自动取料装置，包括自动餐饮机器人主体1，自动餐饮机器人主体1的内部设置有两组冷藏料仓2，两组冷藏料仓2相互靠近的一端均设置有多组料仓架3，料仓架3的内部开设有多组容纳槽4，容纳槽4的内部设置有料盒5，冷藏料仓2的内部开设有多组连接孔6，且冷藏料仓2远离料仓架3的一端设置有连接架7，连接架7的内部且位于冷藏料仓2的背面设置有支撑架，两组料仓架3之间且位于自动餐饮机器人主体1的内部设置有固定架8。

进一步的，请参阅图1-图2，容纳槽4的内部呈“U”型结构设计，且容纳槽4的内部结构大小与料盒5的外部结构大小呈相对应设计，容纳槽4采用“U”型结构设计，料盒5上料方便快捷，可根据不同情况进行容量变更，料盒5通过料仓架3与冷藏料仓2进行连接，通过料仓架3使得料盒5能够与冷藏料仓2进行连接，在连接件15和固定件对料盒5进行夹持时，防止料盒5出现偏移，导致错位，从而使得料盒5内部的食材不会出现掉落。

其中，请参阅图1-图3，料盒5与固定架8均为食品级不锈钢材质制作而成，料仓架3和固定架8均采用食品级不锈钢制作，保证食品安全和卫生，冷藏料仓2的内部设置有半导体制冷片，半导体制冷片为现有技术，在此不在过多描述，启动半导体制冷片，通过半导体制冷片的制冷端和制热端能够对冷藏料仓2和料仓架3的内部保持恒温状态，使料仓架3的内部始终保持3-10摄氏度低温环境，保证物料的新鲜度。

其次，请参阅图1-图3，固定架8内部的上下两侧均设置有两组连接杆9，两组连接杆9通过连接板10进行连接，通过两组连接杆9使得连接板10能够与固定架8进行连接，两组连接板10通过两组固定杆11进行连接，通过两组固定杆11使得两组连接板10能够进行连接，两组固定杆11通过支撑板12进行连接，通过两组固定杆11使得支撑板12能够与连接板10进行连接。

再者，请参阅图1-图3，支撑板12远离固定杆11的一端设置有摇杆13，摇杆13远离支撑板12的一端设置有两组转动板14，两组转动板14之间设置有丝杆电机，转动板14远离摇杆13的一端设置有固定件，丝杆电机延伸至转动板14的顶部设置有连接块，连接块远离转动板14的一端设置有连接件15，启动丝杆电机带动连接块进行位移，使得连接块能够带动连接件15进行位移，通过连接件15和固定件的配合，使得能够对料盒5进行夹持，摇杆13和转动板14以及支撑板12的连接处均设置有驱动电机，启动驱动电机，通过驱动电机能够带动摇杆13和转动板14进行转动，使得固定件和连接件15能够进行角度调节，从而能够方便固定件和连接件15对不同位置的料盒5进行夹持。

更进一步的，请参阅图1-图3，两组连接杆9之间且位于固定架8的内部设置有第一转轴，固定架8远离第一转轴的一端设置有驱动齿轮，驱动齿轮靠近固定杆11的一端设置有第二转轴，第一转轴的内部设置有伺服电机，且第一转轴通过皮带与第二转轴和驱动齿轮进行连接，连接板10和支撑板12均通过夹持块与皮带进行连接，皮带的内侧设置有齿条，在皮带进行位移时通过齿条能够带动驱动齿轮进行位移，从而使得皮带能够带动连接板10和支撑板12进行位移，启动伺服电机，通过伺服电机带动皮带进行位移，使得连接板10和支撑板12能够进行位移，将固定件位移至存放需要使用食材的料盒5处，通过连接件15和固定件的配合，使得能够对料盒5进行夹持，将料盒5内部的食材导入指定位置处。

在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，首先将自动餐饮机器人主体1放置在指定位置，对装置进行整体通电，启动半导体制冷片，通过半导体制冷片的制冷端和制热端能够对冷藏料仓2和料仓架3的内部保持恒温状态，使料仓架3的内部始终保持3-10摄氏度低温环境，保证物料的新鲜度，启动驱动电机，通过驱动电机能够带动摇杆13和转动板14进行转动，使得固定件和连接件15能够进行角度调节，启动丝杆电机带动连接块进行位移，使得连接块能够带动连接件15进行位移，通过连接件15和固定件的配合，使得能够对料盒5进行夹持，启动伺服电机，通过伺服电机带动皮带进行位移，使得连接板10和支撑板12能够进行位移，将固定件位移至存放需要使用食材的料盒5处，通过连接件15和固定件的配合，使得能够对料盒5进行夹持，将料盒5内部的食材导入指定位置处，与现有的自动餐饮机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高自动餐饮机器人的整体实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动餐饮机器人的自动取料装置，包括自动餐饮机器人主体（1），其特征在于：所述自动餐饮机器人主体（1）的内部设置有两组冷藏料仓（2），两组所述冷藏料仓（2）相互靠近的一端均设置有多组料仓架（3），所述料仓架（3）的内部开设有多组容纳槽（4），所述容纳槽（4）的内部设置有料盒（5），所述冷藏料仓（2）的内部开设有多组连接孔（6），且所述冷藏料仓（2）远离料仓架（3）的一端设置有连接架（7），所述连接架（7）的内部且位于冷藏料仓（2）的背面设置有支撑架，两组所述料仓架（3）之间且位于自动餐饮机器人主体（1）的内部设置有固定架（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动餐饮机器人的自动取料装置，其特征在于：所述容纳槽（4）的内部呈“U”型结构设计，且所述容纳槽（4）的内部结构大小与料盒（5）的外部结构大小呈相对应设计，所述料盒（5）通过料仓架（3）与冷藏料仓（2）进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动餐饮机器人的自动取料装置，其特征在于：所述料盒（5）与固定架（8）均为食品级不锈钢材质制作而成，所述冷藏料仓（2）的内部设置有半导体制冷片。

4.根据权利要求1所述的一种自动餐饮机器人的自动取料装置，其特征在于：所述固定架（8）内部的上下两侧均设置有两组连接杆（9），两组所述连接杆（9）通过连接板（10）进行连接，两组所述连接板（10）通过两组固定杆（11）进行连接，两组所述固定杆（11）通过支撑板（12）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动餐饮机器人的自动取料装置，其特征在于：所述支撑板（12）远离固定杆（11）的一端设置有摇杆（13），所述摇杆（13）远离支撑板（12）的一端设置有两组转动板（14），所述两组所述转动板（14）之间设置有丝杆电机，所述转动板（14）远离摇杆（13）的一端设置有固定件，所述丝杆电机延伸至转动板（14）的顶部设置有连接块，所述连接块远离转动板（14）的一端设置有连接件（15），所述摇杆（13）和转动板（14）以及支撑板（12）的连接处均设置有驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种自动餐饮机器人的自动取料装置，其特征在于：两组所述连接杆（9）之间且位于固定架（8）的内部设置有第一转轴，所述固定架（8）远离第一转轴的一端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮靠近固定杆（11）的一端设置有第二转轴，所述第一转轴的内部设置有伺服电机，且所述第一转轴通过皮带与第二转轴和驱动齿轮进行连接，所述连接板（10）和支撑板（12）均通过夹持块与皮带进行连接。