CN105438566A - 一种落杯结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种落杯结构，包括落杯机构和放置纸杯的储杯架，所述落杯机构将储杯架上的纸杯向下落到输送带上，所述储杯架与输送带之间设有转杯机构，所述转杯机构的一侧设有喷码器，所述转杯机构将落杯机构落下的纸杯转向喷码器，以供喷码器打码后落入输送带。本发明的落杯结构，通过储备架的设置就可以有效储存纸杯，而通过落杯机构的设置就可以有效的实现储杯架上的杯子依次下落，而通过转杯机构和喷码器的设置，就可以有效的将纸杯转到喷码器处打码了，这样就不会出现现有技术中冰淇淋做好后打码困难的问题。

Description

一种落杯结构
技术领域
本发明涉及一种杯装冰淇淋的自动生产线，更具体的说是涉及一种落杯结构。
背景技术
现有的杯装冰淇淋的生产都是通过自动生产线来进行生产的，现有的杯装冰淇淋的自动生产线，主要结构包括落杯部分、灌装部分和热封部分以及设置在落杯部分、灌装部分和热封部分下方的输送带，在生产之前，先将大量的纸杯放入到落杯部分内，将需要灌装的冰淇淋液体装入到灌装部分内，在生产的过程中，落杯部分运作，将纸杯依次的落到输送带上，随着输送带运转，带动着纸杯从落杯部分出发，朝向灌装部分和热封部分的下方运动，当输送带将纸杯输送到灌装部分的下方的时候，灌装部分就会运作，将冰淇淋液体灌装到纸杯上，在灌装完成以后，灌装有冰淇淋液体的纸杯就会随着输送带的输送到热封部分的下方，当纸杯被输送到热封部分的下方的时候，热封部分就会动作，将灌装好冰淇淋液体的纸杯的杯口热封起来，这样就完成了对杯装冰淇淋的自动生产，而现有的杯装冰淇淋在生产完成以后需要在纸杯的底部打上标码，因而就需要在冰淇淋纸杯灌装完成以后再对纸杯底部进行标码，由于此时纸杯内具有冰淇淋液体，因而在标码的过程中为了避免损伤到纸杯和其内部的冰淇淋液体，往往采用人工标码的方式来进行标码，如此便会使得杯装冰淇淋的生产效率降低，增加了杯装冰淇淋的生产
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动喷码功能的落杯结构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种落杯结构，包括落杯机构和放置纸杯的储杯架，所述落杯机构将储杯架上的纸杯向下落到输送带上，所述储杯架与输送带之间设有转杯机构，所述转杯机构的一侧设有喷码器，所述转杯机构将落杯机构落下的纸杯转向喷码器，以供喷码器打码后落入输送带。
作为本发明的进一步改进，所述转杯机构包括旋转柱、设置在旋转柱上的杯座以及驱动旋转柱旋转的旋转驱动机构，所述杯座上设有固定和分离纸杯的固分机构。
作为本发明的进一步改进，所述固分机构包括抽气设备以及开设在杯座内的通气道，所述旋转柱内部具有空气通道，所述空气通道与抽气设备连通，所述通气道贯穿杯座，一端与空气通道连通，另一端连通外界纸杯。
作为本发明的进一步改进，所述落杯机构包括设置在储杯架下方的落杯板以及驱动落杯板来回运动的落杯驱动机构，所述落杯板包括一阶落杯板和用于顶住纸杯的二阶落杯板，所述一阶落杯板与二阶落杯板呈上下分布，当落杯驱动机构驱动落杯板运动时，纸杯从一阶落杯板下落到转杯机构，后一个纸杯被二阶落杯板挡住，当落杯板再次运动时，后一个纸杯从二阶落杯板下落到一阶落杯板。
作为本发明的进一步改进，所述落杯驱动机构包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件包括水平气缸，该水平气缸固定在储杯架的一侧，其推动杆与二阶落杯板相固定，所述竖直驱动组件包括竖直气缸，该竖直气缸竖直的固定在落杯板的上方，其推动杆与一阶落杯板相固定，所述水平气缸驱动二阶落杯板水平往复运动后，竖直气缸驱动一阶落杯板向下翻转打开。
作为本发明的进一步改进，所述竖直气缸的推动杆铰接有活动杆所述活动杆相对于竖直气缸的一端铰接有连接杆，所述连接杆与一阶落杯板固定连接，当竖直气缸伸长其推动杆时，活动杆向下运动顶开连接杆，使连接杆连接一阶落杯板的一端向下翻转打开。
作为本发明的进一步改进，所述转杯机构的下方设有吸杯机构，所述吸杯机构包括吸嘴和驱动吸嘴上下运动的升降组件，所述升降组件驱动吸嘴上升吸住转杯机构上的纸杯，并驱动吸嘴下降将纸杯拉至输送带上。
作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括升降气缸、角型杆和用于固定吸嘴的固定杆，所述角型杆的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸推动杆铰接，另一端铰接有拐杆，所述拐杆相对角型杆的另一端与固定杆铰接，所述固定杆的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。
本发明具有以下有益效果，通过储杯架的设置，就可以存放大量的纸杯，然后通过落杯机构的设置，就可以将储杯架内的纸杯一个一个的依次向下落，首先落到转杯机构上，而通过转杯机构的设置，就可以先将落到转杯机构上的纸杯转向喷码器，然后通过喷码器对纸杯的杯底进行打码，接着再通过转杯机构落到输送带上就可以了，然后通过输送带将纸杯输送到下一个工序进行冰淇淋的灌装，如此便不会出现在冰淇淋灌装完成以后，需要手工的对纸杯的杯底进行打码的问题，有效的降低了杯装冰淇淋的生产成本。
附图说明
图1为本发明的落杯结构的主视图；
图2为本发明的落杯结构的右视图。
具体实施方式
参照图1至2所示，本实施例的一种落杯结构，包括落杯机构2和放置纸杯的储杯架1，所述落杯机构2将储杯架1上的纸杯向下落到输送带上，所述储杯架1与输送带之间设有转杯机构3，所述转杯机构3的一侧设有喷码器4，所述转杯机构3将落杯机构2落下的纸杯转向喷码器4，以供喷码器4打码后落入输送带，在灌装生产线运作的时候，首先通过人工将纸杯存放到储杯架1内，然后落杯机构2运作，将储杯架1内的纸杯依次的向下落，纸杯就会先落到转杯机构3上，然后转杯机构3运作，将纸杯进行旋转，使得纸杯的杯底旋转到面对喷码器4，如此喷码器4就可以对纸杯的杯底进行打码了，因而就不会出现现有技术中由于冰淇淋灌装好以后，机械打码困难而导致的采用人工打码，使得冰淇淋的生产成本提升的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述转杯机构3包括旋转柱31、设置在旋转柱31上的杯座32以及驱动旋转柱31旋转的旋转驱动机构33，所述杯座32上设有固定和分离纸杯的固分机构321，在纸杯落下来的时候，就会扣到杯座32上，杯底朝外，然后旋转驱动机构33驱动旋转柱31旋转，在旋转柱31旋转的过程中，就会带着纸杯旋转，使得纸杯的杯底旋转到面对喷码器4的位置上，而通过固分机构321的设置，在纸杯旋转的过程中将纸杯固定到杯座32上，而在纸杯打好码需要下落的时候，就将纸杯与杯座32分离，使得纸杯落入到输送带上。
作为改进的一种具体实施方式，所述固分机构321包括抽气设备以及开设在杯座32内的通气道3211，所述旋转柱31内部具有空气通道311，所述空气通道311与抽气设备连通，所述通气道3211贯穿杯座32，一端与空气通道311连通，另一端连通外界纸杯，本实施例中杯座32设置为四个一组，方位为上下左右，在旋转柱31上一排分布，相应的通气道3211也是四个一组，空气通道311则设有四个，对应四个方位的通气道3211，其中一个空气通道311与一排通气道3211连通，如此便可以有效的通过对空气通道311抽气和放气来实现一个方位的杯座32吸住或是放开纸杯的效果了，有效的实现了固分的作用。
作为改进的一种具体实施方式，所述落杯机构2包括设置在储杯架1下方的落杯板21以及驱动落杯板21来回运动的落杯驱动机构22，所述落杯板21包括一阶落杯板211和用于顶住纸杯的二阶落杯板212，所述一阶落杯板211与二阶落杯板212呈上下分布，当落杯驱动机构22驱动落杯板21运动时，纸杯从一阶落杯板211下落到转杯机构3，后一个纸杯被二阶落杯板212挡住，当落杯板21再次运动时，后一个纸杯从二阶落杯板212下落到一阶落杯板211，在落杯机构2运作的时候，首先储杯架1上的纸杯会顶到二阶落杯板212上，还有一个单独的纸杯顶在一阶落杯板211上，然后落杯驱动机构22运作，使得一阶落杯板211打开，此时一阶落杯板211上的纸杯就会掉落到转杯机构3上，而由于二阶落杯板212并未移动，所以二阶落杯板212上的纸杯不动，然后落杯驱动机构22再次运作，使得二阶落杯板212移开，那么纸杯就会落到一阶落杯板211上，如此便有效的实现了使得储杯架1内的纸杯依次下落的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述落杯驱动机构22包括水平驱动组件221和竖直驱动组件222，所述水平驱动组件221包括水平气缸2211，该水平气缸2211固定在储杯架1的一侧，其推动杆与二阶落杯板212相固定，所述竖直驱动组件222包括竖直气缸2221，该竖直气缸2221竖直的固定在落杯板21的上方，其推动杆与一阶落杯板211相固定，所述水平气缸2211驱动二阶落杯板212水平往复运动后，竖直气缸2221驱动一阶落杯板211向下翻转打开，通过水平气缸2211和竖直气缸2221的设置，就可以有效的起到自动驱动二阶落杯板211移动和一阶落杯板212向下打开的效果，如此便有效的实现了自动落杯的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述竖直气缸2221的推动杆铰接有活动杆4，所述活动杆4相对于竖直气缸2221的一端铰接有连接杆5，所述连接杆5与一阶落杯板211固定连接，当竖直气缸2221伸长其推动杆时，活动杆4向下运动顶开连接杆5，使连接杆5连接一阶落杯板211的一端向下翻转打开，当竖直气缸2221推动杆向下伸长的时候，连接杆5就会被活动杆4顶着向下翻转，那么自然一阶落杯板21就会向下翻转，有效的实现了一阶落杯板21上的纸杯下落的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述转杯机构3的下方设有吸杯机构6，所述吸杯机构6包括吸嘴61和驱动吸嘴61上下运动的升降组件62，所述升降组件62驱动吸嘴61上升吸住转杯机构3上的纸杯，并驱动吸嘴61下降将纸杯拉至输送带上，通过吸嘴61的设置，在转杯机构3上的纸杯需要下落的时候，牢牢的吸住纸杯，使之随着吸嘴61向下运动，最后放置到输送带上，如此便可以使得纸杯更加稳定的落到输送带上。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降组件62包括升降气缸621、角型杆622和用于固定吸嘴61的固定杆625，所述角型杆622的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸621推动杆铰接，另一端铰接有拐杆624，所述拐杆624相对角型杆622的另一端与固定杆625铰接，所述固定杆625的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。，当升降气缸621伸长其推动杆时，角型杆622就会向下翻转，那么就会带着拐杆624和固定杆625在滑轨的限制下，竖直向下运动，如此便可以有效的实现驱动吸嘴61竖直下降的效果，反之当升降气缸621缩短其推动杆时，吸嘴61就会竖直上升，如此便可以有效的实现当转杯机构3需要下落纸杯的时候，吸嘴61上升与纸杯贴住，接着下降更好的带动纸杯下降放到输送带上的效果。
综上所述，本发明的落杯结构，通过转杯机构3、落杯机构2和喷码器4的设置，就可以有效的实现在纸杯落入到输送带进行灌装工序之前对纸杯杯底进行打码的效果，避免了现有技术中由于灌装好后采用人工打码使得冰淇淋的生产成本增加的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种落杯结构，包括落杯机构(2)和放置纸杯的储杯架(1)，所述落杯机构(2)将储杯架(1)上的纸杯向下落到输送带上，其特征在于：所述储杯架(1)与输送带之间设有转杯机构(3)，所述转杯机构(3)的一侧设有喷码器(4)，所述转杯机构(3)将落杯机构(2)落下的纸杯转向喷码器(4)，以供喷码器(4)打码后落入输送带。
2.根据权利要求1所述的落杯结构，其特征在于：所述转杯机构(3)包括旋转柱(31)、设置在旋转柱(31)上的杯座(32)以及驱动旋转柱(31)旋转的旋转驱动机构(33)，所述杯座(32)上设有固定和分离纸杯的固分机构(321)。
3.根据权利要求2所述的落杯结构，其特征在于：所述固分机构(321)包括抽气设备以及开设在杯座(32)内的通气道(3211)，所述旋转柱(31)内部具有空气通道(311)，所述空气通道(311)与抽气设备连通，所述通气道(3211)贯穿杯座(32)，一端与空气通道(311)连通，另一端连通外界纸杯。
4.根据权利要求1或2或3所述的落杯结构，其特征在于：所述落杯机构(2)包括设置在储杯架(1)下方的落杯板(21)以及驱动落杯板(21)来回运动的落杯驱动机构(22)，所述落杯板(21)包括一阶落杯板(211)和用于顶住纸杯的二阶落杯板(212)，所述一阶落杯板(211)与二阶落杯板(212)呈上下分布，当落杯驱动机构(22)驱动落杯板(21)运动时，纸杯从一阶落杯板(211)下落到转杯机构(3)，后一个纸杯被二阶落杯板(212)挡住，当落杯板(21)再次运动时，后一个纸杯从二阶落杯板(212)下落到一阶落杯板(211)。
5.根据权利要求4所述的落杯结构，其特征在于：所述落杯驱动机构(22)包括水平驱动组件(221)和竖直驱动组件(222)，所述水平驱动组件(221)包括水平气缸(2211)，该水平气缸(2211)固定在储杯架(1)的一侧，其推动杆与二阶落杯板(212)相固定，所述竖直驱动组件(222)包括竖直气缸(2221)，该竖直气缸(2221)竖直的固定在落杯板(21)的上方，其推动杆与一阶落杯板(211)相固定，所述水平气缸(2211)驱动二阶落杯板(212)水平往复运动后，竖直气缸(2221)驱动一阶落杯板(211)向下翻转打开。
6.根据权利要求5所述的落杯结构，其特征在于：所述竖直气缸(2221)的推动杆铰接有活动杆(4)，所述活动杆(4)相对于竖直气缸(2221)的一端铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)与一阶落杯板(211)固定连接，当竖直气缸(2221)伸长其推动杆时，活动杆(4)向下运动顶开连接杆(5)，使连接杆(5)连接一阶落杯板(211)的一端向下翻转打开。
7.根据权利要求1或2或3所述的落杯结构，其特征在于：所述转杯机构(3)的下方设有吸杯机构(6)，所述吸杯机构(6)包括吸嘴(61)和驱动吸嘴(61)上下运动的升降组件(62)，所述升降组件(62)驱动吸嘴(61)上升吸住转杯机构(3)上的纸杯，并驱动吸嘴(61)下降将纸杯拉至输送带上。
8.根据权利要求7所述的落杯结构，其特征在于：所述升降组件(62)包括升降气缸(621)、角型杆(622)和用于固定吸嘴(61)的固定杆(625)，所述角型杆(622)的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸(621)推动杆铰接，另一端铰接有拐杆(624)，所述拐杆(624)相对角型杆(622)的另一端与固定杆(625)铰接，所述固定杆(625)的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。
9.根据权利要求4所述的落杯结构，其特征在于：所述转杯机构(3)的下方设有吸杯机构(6)，所述吸杯机构(6)包括吸嘴(61)和驱动吸嘴(61)上下运动的升降组件(62)，所述升降组件(62)驱动吸嘴(61)上升吸住转杯机构(3)上的纸杯，并驱动吸嘴(61)下降将纸杯拉至输送带上。
10.根据权利要求9所述的落杯结构，其特征在于：所述升降组件(62)包括升降气缸(621)、角型杆(622)和用于固定吸嘴(61)的固定杆(625)，所述角型杆(622)的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸(621)推动杆铰接，另一端铰接有拐杆(624)，所述拐杆(624)相对角型杆(622)的另一端与固定杆(625)铰接，所述固定杆(625)的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。
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