CN105594973B - 一种冰淇淋灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋灌装机，包括落杯装置、灌注装置、加盖热封装置以及连接上述落杯装置、灌注装置、加盖热封装置的输送带，所述落杯装置的一侧设有喷码器，其中纸杯通过落杯装置落下，通过喷码器在杯底打码后落到输送带，所述输送带将纸杯输送到灌注装置、加盖热封装置灌装密封后输出。本发明的冰淇淋灌装机，通过落杯装置和喷码器的设置就可以将纸杯打码后有序的落到输送带上，通过灌注装置和加盖热封装置，就可以有效的对纸杯进行灌注和热封了，有效的完成了杯装冰淇淋的灌装，就不需要人工后期进行打码了，有效的降低了生产成本。

Description

一种冰淇淋灌装机

技术领域

本发明涉及一种冰淇淋设备，更具体的说是涉及一种冰淇淋灌装机。

背景技术

现有的杯装冰淇淋的生产都是通过自动生产线来进行生产的，现有的杯装冰淇淋的自动生产线，主要结构包括落杯部分、灌装部分和热封部分以及设置在落杯部分、灌装部分和热封部分下方的输送带，在生产之前，先将大量的纸杯放入到落杯部分内，将需要灌装的冰淇淋液体装入到灌装部分内，在生产的过程中，落杯部分运作，将纸杯依次的落到输送带上，随着输送带运转，带动着纸杯从落杯部分出发，朝向灌装部分和热封部分的下方运动，当输送带将纸杯输送到灌装部分的下方的时候，灌装部分就会运作，将冰淇淋液体灌装到纸杯上，在灌装完成以后，灌装有冰淇淋液体的纸杯就会随着输送带的输送到热封部分的下方，当纸杯被输送到热封部分的下方的时候，热封部分就会动作，将灌装好冰淇淋液体的纸杯的杯口热封起来，这样就完成了对杯装冰淇淋的自动生产，而现有的杯装冰淇淋在生产完成以后需要在纸杯的底部打上标码，因而就需要在冰淇淋纸杯灌装完成以后再对纸杯底部进行标码，由于此时纸杯内具有冰淇淋液体，因而在标码的过程中为了避免损伤到纸杯和其内部的冰淇淋液体，往往采用人工标码的方式来进行标码，如此便会使得杯装冰淇淋的生产效率降低，增加了杯装冰淇淋的生产成本，同时由于现有的灌装部分仅仅是直接将冰淇淋灌装到纸杯上的，所以就不能够有效的灌装出带有花色的冰淇淋。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效的对纸杯的底部打上标码的冰淇淋灌装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种冰淇淋灌装机，包括落杯装置、灌注装置、加盖热封装置以及连接上述落杯装置、灌注装置、加盖热封装置的输送带，所述落杯装置的一侧设有喷码器，其中纸杯通过落杯装置落下，通过喷码器在杯底打码后落到输送带，所述输送带将纸杯输送到灌注装置、加盖热封装置灌装密封后输出。

作为本发明的进一步改进，所述落杯装置包括落杯机构、转杯机构和放置纸杯的储杯架，所述落杯机构将储杯架上的纸杯向下落到输送带上，所述转杯机构设置在储杯架与输送带之间，所述喷码器设置在转杯机构的一侧，所述转杯机构将落杯机构落下的纸杯转向喷码器，以供喷码器打码后落入输送带。

作为本发明的进一步改进，所述转杯机构包括旋转柱、设置在旋转柱上的杯座以及驱动旋转柱旋转的旋转驱动机构，所述杯座上设有固定和分离纸杯的固分机构。

作为本发明的进一步改进，所述固分机构包括抽气设备以及开设在杯座内的通气道，所述旋转柱内部具有空气通道，所述空气通道与抽气设备连通，所述通气道贯穿杯座，一端与空气通道连通，另一端连通外界纸杯。

作为本发明的进一步改进，所述灌注装置包括双色冰淇淋灌注机以及相对设置在输送带下方的下旋转机构，所述下旋转机构包括供纸杯嵌入的旋转柱以及驱动旋转柱旋转的旋转组件和驱动旋转柱上下运动的驱动组件，在冰淇淋灌装时，驱动组件驱动旋转柱上升套在纸杯上，旋转组件驱动旋转柱带动纸杯旋转。

作为本发明的进一步改进，所述旋转柱的上端设有用于供纸杯杯沿放置的斜沿，所述旋转柱呈中空设置，其内壁靠近上端的位置上开设有防滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述落杯装置的下方设有吸杯装置，所述吸杯装置包括吸嘴和驱动吸嘴上下运动的升降组件，所述升降组件驱动吸嘴上升吸住落杯装置上的纸杯，并驱动吸嘴下降将纸杯拉至输送带上。

作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括升降气缸、角型杆和用于固定吸嘴的固定杆，所述角型杆的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸推动杆铰接，另一端铰接有拐杆，所述拐杆相对角型杆的另一端与固定杆铰接，所述固定杆的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。

本发明具有以下有益效果，通过落杯装置和喷码器的设置就可以有效的将大量的纸杯整齐有序的打上标码，然后落到输送带上，通过输送带的输送作用，就可以有效的将打好码的纸杯输送到灌注装置，就可以向纸杯内部灌注花色的冰淇淋了，然后通过加盖热封装置的设置，就可以对灌注好冰淇淋的纸杯加上盖子，然后进行热封密封，如此便有效的完成了杯装冰淇淋的灌装了，而且灌装好的冰淇淋并不需要后期打码操作，如此便不会出现现有技术中因为冰淇淋已经灌装好，而不能够很好的使用机器对其打码导致的采用人工打码的方式使得杯装冰淇淋绳成本提升的问题。

附图说明

图1为本发明的冰淇淋灌装机的整体结构图；

图2为图1中落杯装置的左视图；

图3为图1中落杯装置的主视图；

图4为图1中下旋转机构的整体结构图。

具体实施方式

参照图1至4所示，本实施例的一种冰淇淋灌装机，包括落杯装置1、灌注装置2、加盖热封装置3以及连接上述落杯装置1、灌注装置2、加盖热封装置3的输送带4，所述落杯装置1的一侧设有喷码器14，其中纸杯通过落杯装置1落下，通过喷码器14在杯底打码后落到输送带4，所述输送带4将纸杯输送到灌注装置2、加盖热封装置3灌装密封后输出，在冰淇淋灌装机工作的过程中，首先将大量的纸杯储存到落杯装置1内，通过落杯装置1的运作，将纸杯下落到喷码器14的前面，在纸杯的杯底先被打好标码，然后有序的落入到输送带4上，然后通过输送带4的运作，就会将落杯装置1落到其输送带4上的纸杯有序的输送到灌注装置2下方，然后通过灌注装置2的作用，向着空的冰淇淋纸杯内灌注花色的冰淇淋，在纸杯灌注好花色冰淇淋以后，输送带4就会将灌注好冰淇淋的纸杯输送到加盖热封装置3进行加盖和热封，如此便完成了杯装冰淇淋的灌装，而且由于本实施例中的纸杯在进入到输送带4之前就通过落杯装置1的作用，将纸杯的杯底优先打上标码，如此就不会出现现有技术中在杯装冰淇淋灌装好以后，由于纸杯内含有冰淇淋导致的采用人工的方式来对纸杯的杯底进行打码，使得杯装冰淇淋的制作成本增加的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述落杯装置1包括落杯机构12、转杯机构13和放置纸杯的储杯架11，所述落杯机构12将储杯架11上的纸杯向下落到输送带4上，所述转杯机构13设置在储杯架11与输送带4之间，所述喷码器14设置在转杯机构13的一侧，所述转杯机构13将落杯机构12落下的纸杯转向喷码器14，以供喷码器14打码后落入输送带4，在落杯装置1将纸杯依次的落向输送带4的时候，首先通过人工将大量的纸杯存放到储杯架11内，然后通过落杯机构12的动作，将储杯架11内的纸杯依次的向下落，在纸杯下落的过程中，首先会落到转杯机构13上，然后通过转杯机构13的设置，就可以有效的将纸杯的杯底转向喷码器14，然后通过喷码器14的动作，就可以对纸杯的杯底进行喷码作用，在纸杯的杯底上打出标码，在纸杯的杯底上打出标码以后，转杯机构13就会将打好码的纸杯向下落，落到输送带4上，这样就有效的完成了对纸杯的杯底打码的操作。

作为改进的一种具体实施方式，所述转杯机构13包括旋转柱131、设置在旋转柱131上的杯座132以及驱动旋转柱131旋转的旋转驱动机构133，所述杯座132上设有固定和分离纸杯的固分机构1321，在纸杯落到转杯机构13上的时候，首先会扣到杯座132上，同时固分机构1321动作，将纸杯固定到杯座132上，在固分机构1321吸住纸杯的时候，旋转驱动机构133就会驱动旋转柱131旋转，使得旋转柱131带着纸杯旋转，使得纸杯的杯底对准喷码器14，接着在打码完成以后，旋转柱131再次旋转，将纸杯对准输送带4，同时固分机构1321将纸杯分离，纸杯就会落到输送带4上，这样通过杯座132、旋转柱131、旋转驱动机构133和固分机构1321的设置，就可以有效的将落下的纸杯转向喷码器14，然后通过喷码器14的打码过后，使其落入到输送带4内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述固分机构1321包括抽气设备13212以及开设在杯座132内的通气道13211，所述旋转柱131内部具有空气通道1311，所述空气通道1311与抽气设备13212连通，所述通气道13211贯穿杯座132，一端与空气通道1311连通，另一端连通外界纸杯，通过通气道13211和空气通道1311以及抽气设备13212的设置，在需要固定的时候，只需要抽气设备13212抽气，纸杯就会因为大气压被固定到杯座132上，在不需要固定的时候，只需要抽气设备13212放气，那么纸杯上的大气压就会解除，如此便可以有效的将纸杯与杯座132分离，这样通过通气道13211、空气通道1311和抽气设备13212的设置，就可以有效的实现将纸杯固定到杯座132上和与杯座132分离的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述灌注装置2包括双色冰淇淋灌注机21以及相对设置在输送带4下方的下旋转机构22，所述下旋转机构22包括供纸杯嵌入的旋转柱221以及驱动旋转柱221旋转的旋转组件222和驱动旋转柱221上下运动的驱动组件223，在冰淇淋灌装时，驱动组件223驱动旋转柱221上升套在纸杯上，旋转组件222驱动旋转柱221带动纸杯旋转，在灌注装置2对纸杯进行灌注冰淇淋的时候，首先双色冰淇淋灌注机21向纸杯内灌注双色冰淇淋，在灌注的过程中，下旋转机构22中的旋转柱221在驱动组件223的作用下上升使得纸杯嵌入到旋转柱221内，接着旋转组件222驱动旋转柱221旋转，这时旋转柱221就会带着纸杯一起旋转，这样在双色灌注机灌注到纸杯内的双色冰淇淋就会扭转，形成花色，如此便很好的实现了一个花色冰淇淋的灌装。

作为改进的一种具体实施方式，所述旋转柱221的上端设有用于供纸杯杯沿放置的斜沿2212，所述旋转柱221呈中空设置，其内壁靠近上端的位置上开设有防滑槽2211，通过斜沿2212的设置，在纸杯嵌入到旋转柱221里面的时候，纸杯的杯沿就会被斜沿2212顶住，避免了纸杯嵌入到旋转柱1内过多的问题，而通过防滑槽2211的设置，在旋转柱221旋转的时候，可以增加旋转柱221与纸杯之间的摩擦系数，旋转柱1就能够更好的带动纸杯旋转了。

作为改进的一种具体实施方式，所述落杯装置1的下方设有吸杯装置5，所述吸杯装置5包括吸嘴51和驱动吸嘴51上下运动的升降组件52，所述升降组件52驱动吸嘴51上升吸住落杯装置1上的纸杯，并驱动吸嘴51下降将纸杯拉至输送带4上，通过吸嘴51的设置，在落杯装置1上的纸杯需要下落的时候，牢牢的吸住纸杯，使之随着吸嘴51向下运动，最后放置到输送带4上，如此便可以使得纸杯更加稳定的落到输送带4上。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降组件52包括升降气缸521、角型杆522和用于固定吸嘴51的固定杆525，所述角型杆522的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸521推动杆铰接，另一端铰接有拐杆524，所述拐杆524相对角型杆522的另一端与固定杆525铰接，所述固定杆525的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨，当升降气缸521伸长其推动杆时，角型杆522就会向下翻转，那么就会带着拐杆524和固定杆525在滑轨的限制下，竖直向下运动，如此便可以有效的实现驱动吸嘴51竖直下降的效果，反之当升降气缸521缩短其推动杆时，吸嘴51就会竖直上升，如此便可以有效的实现当落杯装置1需要下落纸杯的时候，吸嘴51上升与纸杯贴住，接着下降更好的带动纸杯下降放到输送带4上的效果。

综上所述，本发明的冰淇淋灌装机，通过落杯装置1和喷码器14的设置，就可以有效的将大量的纸杯依次有序的在杯底上打码后落入到输送带4上，而通过灌注装置2的设置，就可以有效的向空的冰淇淋纸杯的内部灌注花色的冰淇淋，而通过加盖热封装置3的设置，就可以有效的将灌注好花色冰淇淋的纸杯进行加盖热封，如此便有效的完成了对杯装冰淇淋的灌装，就不需要同现有技术一样，在杯子灌装好以后，需要采用人工的方式在杯子底部打码的效果了，同时还能够有效的灌装出花色的冰淇淋。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冰淇淋灌装机，其特征在于：包括落杯装置(1)、灌注装置(2)、加盖热封装置(3)以及连接上述落杯装置(1)、灌注装置(2)、加盖热封装置(3)的输送带(4)，所述落杯装置(1)的一侧设有喷码器(14)，其中纸杯通过落杯装置(1)落下，通过喷码器(14)在杯底打码后落到输送带(4)，所述输送带(4)将纸杯输送到灌注装置(2)、加盖热封装置(3)灌装密封后输出；

所述落杯装置(1)包括落杯机构(12)、转杯机构(13)和放置纸杯的储杯架(11)，所述落杯机构(12)将储杯架(11)上的纸杯向下落到输送带(4)上，所述转杯机构(13)设置在储杯架(11)与输送带(4)之间，所述喷码器(14)设置在转杯机构(13)的一侧，所述转杯机构(13)将落杯机构(12)落下的纸杯转向喷码器(14)，以供喷码器(14)打码后落入输送带(4)；

所述转杯机构(13)包括旋转柱(131)、设置在旋转柱(131)上的杯座(132)以及驱动旋转柱(131)旋转的旋转驱动机构(133)，所述杯座(132)上设有固定和分离纸杯的固分机构(1321)。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述固分机构(1321)包括抽气设备(13212)以及开设在杯座(132)内的通气道(13211)，所述旋转柱(131)内部具有空气通道(1311)，所述空气通道(1311)与抽气设备(13212)连通，所述通气道(13211)贯穿杯座(132)，一端与空气通道(1311)连通，另一端连通外界纸杯。

3.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述灌注装置(2)包括双色冰淇淋灌注机(21)以及相对设置在输送带(4)下方的下旋转机构(22)，所述下旋转机构(22)包括供纸杯嵌入的旋转柱(221)以及驱动旋转柱(221)旋转的旋转组件(222)和驱动旋转柱(221)上下运动的驱动组件(223)，在冰淇淋灌装时，驱动组件(223)驱动旋转柱(221)上升套在纸杯上，旋转组件(222)驱动旋转柱(221)带动纸杯旋转。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述旋转柱(221)的上端设有用于供纸杯杯沿放置的斜沿(2212)，所述旋转柱(221)呈中空设置，其内壁靠近上端的位置上开设有防滑槽(2211)。

5.根据权利要求1或2所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述落杯装置(1)的下方设有吸杯装置(5)，所述吸杯装置(5)包括吸嘴(51)和驱动吸嘴(51)上下运动的升降组件(52)，所述升降组件(52)驱动吸嘴(51)上升吸住落杯装置(1)上的纸杯，并驱动吸嘴(51)下降将纸杯拉至输送带(4)上。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋灌装机，其特征在于：所述升降组件(52)包括升降气缸(521)、角型杆(522)和用于固定吸嘴(51)的固定杆(525)，所述角型杆(522)的折点与外部机架铰接，其一端与升降气缸(521)推动杆铰接，另一端铰接有拐杆(524)，所述拐杆(524)相对角型杆(522)的另一端与固定杆(525)铰接，所述固定杆(525)的两端均滑移连接有限制其滑移方向为竖直方向的滑轨。

7.根据权利要求3所述冰淇淋灌装机，其特征在于：所述落杯装置(1)的下方设有吸杯装置(5)，所述吸杯装置(5)包括吸嘴(51)和驱动吸嘴(51)上下运动的升降组件(52)，所述升降组件(52)驱动吸嘴(51)上升吸住落杯装置(1)上的纸杯，并驱动吸嘴(51)下降将纸杯拉至输送带(4)上。