CN207275483U - 一种室内智能全自动打包垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶壳体、开口装置、撑袋装置、挂袋抽屉，所述垃圾桶壳体顶部装有开口装置，第一丝杠和光轴上装配有撑袋装置，所述垃圾桶壳体上设有垃圾出口，垃圾桶壳体内位于垃圾出口的下边缘设有隔板架，隔板架上设有通孔，通孔处设有推出板，所述垃圾出口处设有旋转门，垃圾桶壳体底部位于垃圾出口下方设有第一开口，第一开口内可移动设有挂袋抽屉，挂袋抽屉上均匀设有多个挂袋杆，挂袋杆上均匀设有多个挂钩。结构简单，能够自动撑袋，装满垃圾后，自动推出垃圾桶，省时省力。

Description

一种室内智能全自动打包垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种室内智能全自动打包垃圾桶。

背景技术

目前垃圾桶都是简单的桶装，需要手动套垃圾袋，并将垃圾袋袋口固定在垃圾桶的边缘，甚至没有固定垃圾袋袋口的装置，垃圾袋装满后，手动取下垃圾袋，并进行封口，然后提出扔掉，取出垃圾袋后还得再手工套入垃圾袋。这个过程操作麻烦，若垃圾桶大，套袋不方便，且垃圾袋内的垃圾多，重量大，从垃圾桶的上口提出装满垃圾的垃圾袋，需要耗费大力气，提出的过程，容易撞到操作者，污染操作者的衣物。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种室内智能全自动打包垃圾桶，结构简单，能够自动撑袋，装满垃圾后，自动推出垃圾桶，省时省力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内智能全自动打包垃圾桶，包括垃圾桶壳体、开口装置、撑袋装置、挂袋抽屉，所述垃圾桶壳体顶部装有开口装置，所述垃圾桶壳体内位于开口装置下方设有上固定盘，上固定盘下表面均匀设有四个固定座，对角方向的固定座上分别与第一丝杠的上端装配连接，第一丝杠的下端通过第一联轴器连接第一步进电机的输出端连接，第一步进电机固定在垃圾桶壳体底部，另一对对角方向的固定座分别与光轴的上端固定连接，光轴的下端通过固定座固定在垃圾桶壳体底部，所述第一丝杠和光轴上装配有撑袋装置，所述撑袋装置包括支撑架、第二步进电机、撑起杆、圆箍，光轴穿过支撑架，对支撑架起限位作用，第一丝杠起到限位作用，同时通过第一步进电机带动第一丝杠转动，第一丝杠带动支撑装置上下运动；

所述垃圾桶壳体上设有垃圾出口，垃圾桶壳体内位于垃圾出口的下边缘设有隔板架，隔板架上设有通孔，通孔处设有推出板，推出板的下表面设有限位槽，隔板架上表面对应限位槽的位置设有限位凸条，限位凸条与限位槽相匹配装配在一起；

所述垃圾出口处设有旋转门，旋转门上边缘和下边缘分别设有第一连接凹槽、第一连接凸起，第一连接凹槽和第一练级凸起紧邻在一起，所述垃圾桶壳体内对应第一连接凹槽位置设有第二连接凸起，对应第一连接凸起位置设有第二连接凹槽，第二连接凸起装配在第一连接凹槽内，第一连接凸起装配在第二连接凹槽内，起到开关垃圾出口的作用，垃圾桶壳体底部位于垃圾出口下方设有第一开口，第一开口内可移动设有挂袋抽屉，挂袋抽屉上均匀设有多个挂袋杆，挂袋杆上均匀设有多个挂钩。

具体地，所述支撑架中心设有开口，支撑架靠近开口的四周均匀设有多个固定帽，所述固定帽通过转轴与连接环装配在一起，所述连接环固定在撑起杆的一端，撑起杆的另一端固定设有挂钩，所述撑起杆上设有装配通孔，装配通孔的两侧内壁上对称设有滑槽，滑槽内装配有轴承，所述圆箍依次穿过各个撑起杆上的轴承，将撑起杆与圆箍连接在一起，所述圆箍上设有圆箍压块，圆箍压块上设有带有内螺纹的连接孔，连接孔内装配有第二丝杠，所述第二丝杠通过联轴器与第二步进电机的输出端连接在一起。

具体地，所述支撑架上对应第一丝杠的位置固定设有法兰，法兰装配在第一丝杠上。

具体地，所述推出板的底部设有直形齿条，直形齿条与第三步进电机输出轴上的第三齿轮啮合连接。

具体地，所示隔板架上位于推出板的两侧设有压板，能够压住推出板。

具体地，所述挂袋抽屉对应隔板架上通孔的位置设有垃圾袋存储箱，垃圾袋存储箱的边缘设有挂杆。

具体地，所述旋转门内侧设有环形齿条，环形齿条与第四步进电机输出端的第四齿轮啮合连接，第四步进电机驱动旋转门开关。

本实用新型具有以下有益效果：结构简单，能够自动检测开合盖，自动换袋，自动撑袋，自动打包，装满垃圾后，自动推出垃圾桶，过程循环，省时省力，保持环境整洁。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型内部组件结构示意图。

图4为本实用新型的A-A向结构示意图。

图5为本实用新型的B-B向结构示意图。

图6为本实用新型的B-B向底部结构示意图。

图7为本实用新型的撑袋装置结构示意图。

图8为本实用新型的送出装置的结构示意图。

图9为本实用新型的挂袋抽屉的结构示意图。

图10为本实用新型的旋转门滑轨结构示意图。

图11为本实用新型的旋转门与第四步进电机的装配图。

图中1垃圾桶壳体，11垃圾出口，12第二凹槽，13第二凸起，2旋转门，21环形齿条，22第四齿轮，23第四步进电机，3推出板，31直形齿条，32第三步进电机，33第三齿轮，34隔板架，35限位槽，36限位凸条，37压板，4挂袋抽屉，41垃圾袋存储箱，42挂袋杆，5开口装置，6撑起杆，61支撑架，62第一丝杠，63圆箍，64第二步进电机，65第二丝杠，66光轴，67第一步进电机，68第一联轴器，69挂钩，611固定帽，7上固定盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至5所示的一种室内智能全自动打包垃圾桶，包括垃圾桶壳体1、开口装置5、撑袋装置、挂袋抽屉4，所述垃圾桶壳体1顶部装有开口装置5，所述垃圾桶壳体1内位于开口装置5下方设有上固定盘7，上固定盘7下表面均匀设有四个固定座，通过螺丝将固定座固定在上固定盘7的下面，对角方向的固定座上通过轴承座分别与第一丝杠62的上端装配连接，第一丝杠62的下端通过第一联轴器68连接第一步进电机67的输出端连接，第一步进电机67固定在垃圾桶壳体1底部，另一对对角方向的固定座上分别与光轴66的上端固定连接，光轴66的下端通过固定座固定在垃圾桶壳体1底部，所述第一丝杠62和光轴66上装配有撑袋装置，所述撑袋装置包括支撑架61、第二步进电机64、撑起杆6、圆箍63，光轴66穿过支撑架61，对支撑架61起限位作用，第一丝杠62起到限位作用，同时通过第一步进电机67带动第一丝杠62转动，第一丝杠62带动支撑装置上下运动；

所述垃圾桶壳体1上设有垃圾出口11，垃圾桶壳体1内位于垃圾出口11的下边缘设有隔板架34，隔板架34上设有通孔，通孔处设有推出板3，推出板3的下表面设有限位槽35，隔板架34上表面对应限位槽35的位置设有限位凸条36，限位凸条36与限位槽35相匹配装配在一起，推出板3能够从垃圾出口11处拉出垃圾桶壳体1外；

所述垃圾出口11处设有旋转门2，旋转门2上边缘和下边缘分别设有第一连接凹槽、第一连接凸起，第一连接凹槽和第一练级凸起紧邻在一起，所述垃圾桶壳体1内对应第一连接凹槽位置设有第二连接凸起12，对应第一连接凸起位置设有第二连接凹槽13，第二连接凸起12装配在第一连接凹槽内，第一连接凸起装配在第二连接凹槽13内，形成滑轨和滑块结构，旋转门2可沿垃圾桶壳体1内壁滑动，起到开关垃圾出口11的作用，垃圾桶壳体1底部位于垃圾出口11下方设有第一开口，第一开口内可移动设有挂袋抽屉4，挂袋抽屉4上均匀设有多个挂袋杆42，挂袋杆42上均匀设有多个挂钩。

具体地，如图7所示的撑袋装置，所述支撑架61中心设有开口，支撑架61靠近开口的四周均匀设有多个固定帽611，所述固定帽611通过转轴与连接环装配在一起，所述连接环固定在撑起杆6的一端，撑起杆6的另一端固定设有挂钩69，所述撑起杆6上设有装配通孔，装配通孔的两侧内壁上对称设有滑槽，滑槽内装配有轴承，所述圆箍63依次穿过各个撑起杆6上的轴承，将撑起杆6与圆箍63连接在一起，所述圆箍63上设有圆箍压块610，圆箍压块610上设有带有内螺纹的连接孔，连接孔内装配有第二丝杠65，所述第二丝杠65通过联轴器与第二步进电机64的输出端连接在一起。

具体地，所述支撑架61上对应第一丝杠62的位置固定设有法兰，法兰装配在第一丝杠62上，增加与支撑板61的接触面积，能够增强支撑架61的强度。

具体地，如图6、图8所示的推出板3，推出板3的底部设有直形齿条31，直形齿条31与第三步进电机33输出轴上的第三齿轮啮合32连接，第三步进电机33带动推出板3推进、推出垃圾出口11。

具体地，所示隔板架34上位于推出板3的两侧设有压板37，能够压住推出板3，避免在推处垃圾后，在垃圾袋的作用力下将推出板3压翻，使推出板3更加稳定。

具体地，如图9所示的挂袋抽屉4，所述挂袋抽屉4对应隔板架上通孔的位置设有垃圾袋存储箱41，垃圾袋存储箱的边缘设有挂杆42，这样能够对应通孔，便于撑起装置下来撑取垃圾袋。

具体地，所述旋转门2内侧设有环形齿条21，环形齿条21与第四步进电机23输出端的第四齿轮22啮合连接，第四步进电机23驱动旋转门2开关。

其工作步骤见下：

挂袋：垃圾袋采用口部设有橡皮筋的垃圾袋，将垃圾袋的口部橡皮筋外翻挂到挂袋杆42的位于同一水平面的挂钩上，自上到下均匀挂满垃圾袋；

撑袋：第一步进电机67转动第一丝杠62，带动撑袋装置向下，从顶部垃圾袋挂起，先挂第一个，撑袋装置挂袋时，推出板3由第三步进电机32带动推出板3推出垃圾桶壳体1外，开放通孔，撑袋装置的第二步进电机64转动，圆箍63向上移动，撑起杆6下部圆口状圈缩小，这时深入挂袋抽屉4内的第一个袋口，撑袋装置第二步进电机64转动，圆箍63向下，撑起杆6下部圆口状圈扩大，将垃圾袋口撑开，同时撑袋装置由第一步进电机67带动向上移动到顶部，然后已经伸出的推出板3收回垃圾桶壳体1内，撑袋装置下降3cm，使垃圾袋底部贴靠推出板3，套袋过程结束；

收口：经由开口装置向垃圾桶内扔垃圾，当内部垃圾袋垃圾满时，撑袋装置的第二步进电机64转动，圆箍63向上移动，撑起杆6下部圆口状圈缩小，垃圾袋口由于橡皮筋转动缩合，实现打包完毕。

送出垃圾:打包完毕后，开始送出垃圾,旋转门2开门，推出板3伸出垃圾桶壳体3，同时带动垃圾袋出来，这时垃圾桶门闭合，推出板3缩回，垃圾袋自动被门挡在外面，实现送出垃圾。

自动套袋打包以此循环。挂袋装置可以从底部抽出，挂完垃圾袋再放入。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶壳体、开口装置、撑袋装置、挂袋抽屉，所述垃圾桶壳体顶部装有开口装置，所述垃圾桶壳体内位于开口装置下方设有上固定盘，上固定盘下表面均匀设有四个固定座，对角方向的固定座上分别与第一丝杠的上端装配连接，第一丝杠的下端通过第一联轴器连接第一步进电机的输出端连接，第一步进电机固定在垃圾桶壳体底部，另一对对角方向的固定座上分别与光轴的上端固定连接，光轴的下端通过固定座固定在垃圾桶壳体底部，所述第一丝杠和光轴上装配有撑袋装置，所述撑袋装置包括支撑架、第二步进电机、撑起杆、圆箍，光轴穿过支撑架，对支撑架起限位作用，第一丝杠起到限位作用，同时通过第一步进电机带动第一丝杠转动，第一丝杠带动支撑装置上下运动；

所述垃圾桶壳体上设有垃圾出口，垃圾桶壳体内位于垃圾出口的下边缘设有隔板架，隔板架上设有通孔，通孔处设有推出板，推出板的下表面设有限位槽，隔板架上表面对应限位槽的位置设有限位凸条，限位凸条与限位槽相匹配装配在一起；

所述垃圾出口处设有旋转门，旋转门上边缘和下边缘分别设有第一连接凹槽、第一连接凸起，第一连接凹槽和第一练级凸起紧邻在一起，所述垃圾桶壳体内对应第一连接凹槽位置设有第二连接凸起，对应第一连接凸起位置设有第二连接凹槽，第二连接凸起装配在第一连接凹槽内，第一连接凸起装配在第二连接凹槽内，起到开关垃圾出口的作用，垃圾桶壳体底部位于垃圾出口下方设有第一开口，第一开口内可移动设有挂袋抽屉，挂袋抽屉上均匀设有多个挂袋杆，挂袋杆上均匀设有多个挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所述支撑架中心设有开口，支撑架靠近开口的四周均匀设有多个固定帽，所述固定帽通过转轴与连接环装配在一起，所述连接环固定在撑起杆的一端，撑起杆的另一端固定设有挂钩，所述撑起杆上设有装配通孔，装配通孔的两侧内壁上对称设有滑槽，滑槽内装配有轴承，所述圆箍依次穿过各个撑起杆上的轴承，将撑起杆与圆箍连接在一起，所述圆箍上设有圆箍压块，圆箍压块上设有带有内螺纹的连接孔，连接孔内装配有第二丝杠，所述第二丝杠通过联轴器与第二步进电机的输出端连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所述支撑架上对应第一丝杠的位置固定设有法兰，法兰装配在第一丝杠上。

4.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所述推出板的底部设有直形齿条，直形齿条与第三步进电机输出轴上的第三齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所示隔板架上位于推出板的两侧设有压板，能够压住推出板。

6.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所述挂袋抽屉对应隔板架上通孔的位置设有垃圾袋存储箱，垃圾袋存储箱的边缘设有挂杆。

7.根据权利要求1所述的一种室内智能全自动打包垃圾桶，其特征在于：所述旋转门内侧设有环形齿条，环形齿条与第四步进电机输出端的第四齿轮啮合连接，第四步进电机驱动旋转门开关。