CN109383956B - 自动开袋封口的垃圾桶及控制方法 - Google Patents

自动开袋封口的垃圾桶及控制方法 Download PDF

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Abstract

自动开袋封口的垃圾桶及控制方法，包括桶体、垃圾袋，所述垃圾袋设置在桶体内，桶体包括储袋区和储垃圾区；垃圾袋的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体内设有放置垃圾袋的上支撑体和下支撑体，上支撑体位于下支撑体上方，上支撑体支撑连接高袋口边的横杆，下支撑体支撑连接低袋口边的横杆，若干数量的垃圾袋依次叠合设置在储袋区，还包括一开口机构，所述开口机构设置在桶体，开口机构夹持连接高袋口边的横杆移动到储垃圾区；储垃圾区设有电热丝，收口杆推着垃圾袋向电热丝靠拢。

Description

自动开袋封口的垃圾桶及控制方法
技术领域
本发明涉及自动开袋封口的垃圾桶及控制方法。
背景技术
目前市场上常见的自动开盖垃圾桶，在投入垃圾时，可实现自动开盖，但垃圾袋的套设开口问题没解决，因此又出现了一种只有一个底的连续垃圾袋配垃圾桶，改方案虽然解决了垃圾袋连续使用的问题，但下次使用的垃圾袋底部是热封切段封口制成的，存在强度低，而垃圾袋的底部是支撑端，破了就是件麻烦事情。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构设计合理、可实现自动开口封口的自动开袋封口的垃圾桶及控制方法。
本发明采用的技术方案是，自动开袋封口的垃圾桶，包括桶体、垃圾袋，所述垃圾袋设置在桶体内，桶体包括储袋区和储垃圾区；垃圾袋的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体内设有放置垃圾袋的上支撑体和下支撑体，上支撑体位于下支撑体上方，上支撑体支撑连接高袋口边的横杆，下支撑体支撑连接低袋口边的横杆，若干数量的垃圾袋依次叠合设置在储袋区，还包括一开口机构，所述开口机构设置在桶体，开口机构夹持连接高袋口边的横杆移动到储垃圾区；储垃圾区设有电热丝，收口杆推着垃圾袋向电热丝靠拢。
其中，所述开口机构包括第一电机、第一传动带，第一电机驱动第一传动带传动，所述第一传动带设有夹子，所述夹子包括第一夹臂、第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂转动设置，第一夹臂和第二夹臂之间具有容置横杆的空间，第一夹臂为弹性设置，弹性件驱使第一夹臂与第二夹臂相夹紧。
其中，所述上支撑体包括U形槽，U形槽两侧设有翻板，所述翻板与U形槽转动设置；所述U形槽下方设有一挡块，U形槽底面设有可供挡块上下活动的开孔；所述横杆设在U形槽内，横杆从U形槽移出会触动翻板展开，还包括一当翻板展开时挡块下移翻板复位时挡块上移的联动机构。
其中，所述联动机构包括杠杆、连杆、设置在挡块下方的斜块；所述杠杆一端与翻板转动连接，杠杆另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与斜块转动连接，杠杆的两端之间设有一相对桶体固定的转动点。
其中，还包括驱动收口杆循环作业的循环驱动机构，所述循环驱动机构包括第二电机、第二传动带、皮带毂，皮带毂定位第二传动带的分布；所述第二传动带扩展至桶体底部、垃圾袋袋口的两边，收口杆连接第二传动带由第二传动带带动，第二电机驱动第二传动带。
其中，上支撑体或/和下支撑体从储袋区至储垃圾区呈下坡倾斜。
其中，所述第二传动带扩展呈矩形，收口杆为两个，分别呈对角线设置。
自动开袋封口的垃圾桶的控制方法，垃圾袋的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体内设有放置垃圾袋的上支撑体和下支撑体，上支撑体支撑连接高袋口边的横杆，开口机构设置在垃圾袋旁侧；第一电机驱动第一传动带传动，所述第一夹臂抵触高袋口边的横杆，第一传动带继续传动，第一夹臂受高袋口边的横杆阻碍从而克服弹性件展开，弹性件阻力增加到横杆能克服翻板阻力后，高袋口边的横杆脱离上支撑体，第一夹臂受弹力作用夹持横杆，第一传动带继续传动将高袋口边的横杆从一侧移动至另一侧将袋口打开，垃圾装满后，给予信号，收口杆从垃圾袋底部上移后转向向电热丝移动，袋口热封。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本发明所使用的垃圾袋之间互相独立，可采用专业垃圾袋设备制造，强度可做到最好，采用开口机构可实现对垃圾袋自动化开口，垃圾投满后，通过收口杆将垃圾袋压紧在电热丝后，电热丝加热对垃圾袋热封。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
图2为本实施例所述上支撑体和高袋口边的横杆的结构示意图。
图3为本实施例所述上支撑体和联动机构的结构示意图。
图4为本实施例所述夹子的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述：
实施例1
如图1至4所示，本实施例所述自动开袋封口的垃圾桶，包括桶体1、垃圾袋2，所述垃圾袋2设置在桶体1内，桶体1包括储袋区和储垃圾区；垃圾袋2的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体1内设有放置垃圾袋2的上支撑体3和下支撑体3’，两上支撑体3位于下支撑体3’上方，位于上方的上支撑体3支撑连接高袋口边的横杆21，上支撑体3支撑高袋口边，位于下方的下支撑体3’支撑连接低袋口边的横杆22，下支撑体3’支撑低袋口边。若干数量的垃圾袋2依次叠合设置在储袋区，本实施例还包括一开口机构4，所述开口机构4设置在桶体1，开口机构4夹持连接高袋口边的横杆21移动到储垃圾区；此时，高袋口边和低袋口边分别位于两侧，垃圾袋2的袋口被打开。储垃圾区设有电热丝7，收口杆推着垃圾袋2向电热丝7靠拢。当收口杆将垃圾袋2压紧在电热丝7后，电热丝7加热对垃圾袋2热封。热封完毕后收口杆回退，即可取下垃圾袋2。本申请可实现对垃圾袋2的自动开口和封口处理。
本实施例所述开口机构4包括第一电机41、第一传动带42，第一电机41驱动第一传动带42传动，所述第一传动带42设有夹子43，所述夹子43包括第一夹臂431、第二夹臂432，第一夹臂431和第二夹臂432转动设置，第一夹臂431和第二夹臂432之间具有容置横杆的空间，第一夹臂431为弹性设置，弹性件驱使第一夹臂431与第二夹臂432相夹紧。开口机构4设置在桶体1侧方，不影响垃圾的投入。
本实施例所述上支撑体3包括U形槽31，U形槽31两侧设有翻板32，所述翻板32与U形槽31转动设置；所述U形槽31下方设有一挡块33，U形槽31底面设有可供挡块33上下活动的开孔；所述横杆设在U形槽31内，横杆从U形槽31移出会触动翻板32展开，还包括一当翻板32展开时挡块33下移翻板32复位时挡块33上移的联动机构。本实施例，所述第一夹臂431沿第一传动带42的运行轨迹移动时，所述第一夹臂431触碰到连接高袋口边的横杆21，因连接高袋口边的横杆21受翻板32阻碍，第一夹臂431触继续运行受被打开，第一夹臂431旋转打开一定角度后因阻力过大不能再打开，只能将横杆从U形槽31中带出，此时作为优选，第一夹臂431和第二夹臂432之间的开口朝上，横杆自然下落至第一夹臂431和第二夹臂432之间被夹紧。作为优选，还包括设置在第一夹臂431的阻尼圈433，第一夹臂431打开复位时受阻尼圈433阻碍，第一夹臂431的复位速度变缓，可确保横杆稳稳的落入第一夹臂431和第二夹臂432之间后再被夹紧。阻尼圈433为橡胶材料，阻尼圈433侧面设有棘齿，棘齿为柔性，棘齿贴合第一夹臂431，棘齿的朝向是，第一夹臂431打开时，棘齿对第一夹臂431的打开向为顺向，第一夹臂431受弹性件作用复位时，棘齿对第一夹臂431为逆向，阻尼效果明显，复位变缓。作为优选，第一夹臂431的长度大于第二夹臂432，第一夹臂431和第二夹臂432分别呈弧形。
本实施例所述联动机构包括杠杆51、连杆52、设置在挡块33下方的斜块53；所述杠杆51一端与翻板32转动连接，杠杆51另一端与连杆52一端转动连接，连杆52另一端与斜块53转动连接，杠杆51的两端之间设有一相对桶体1固定的转动点。横杆从U形槽31出来时，带动翻板32转动，翻板32驱动杠杆51带动斜块53顶起挡块33，将出去的横杆与位于U形槽31中的横杆相隔离，放置相互接触的横杆被误带出。
本实施例还包括驱动收口杆循环作业的循环驱动机构，所述循环驱动机构包括第二电机61、第二传动带62、皮带毂63，皮带毂63定位第二传动带62的分布；所述第二传动带62扩展至桶体1底部、垃圾袋2袋口的两边，收口杆连接第二传动带62由第二传动带62带动，第二电机61驱动第二传动带62。
本实施例上支撑体3或/和下支撑体3’从储袋区至储垃圾区呈下坡倾斜。
本实施例所述第二传动带62扩展呈矩形，收口杆为两个，分别呈对角线设置。作为优选，收口杆设有弧形面，弧形面与电热丝7相切，当收口杆与电热丝7之间有垃圾袋2时，可热封；无垃圾袋2时，收口杆可越过电热丝7。
本实施例所述自动开袋封口的垃圾桶的控制方法，垃圾袋2的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体1内设有放置垃圾袋2的上支撑体3，上支撑体3为4个，两上支撑体3位于另两上支撑体3下方，位于上方的上支撑体3支撑连接高袋口边的横杆21，开口机构4设置在垃圾袋2旁侧；第一电机41驱动第一传动带42传动，所述第一夹臂431抵触高袋口边的横杆21，第一传动带42继续传动，第一夹臂431受高袋口边的横杆21阻碍从而克服弹性件展开，弹性件阻力增加到横杆能克服翻板32阻力后，高袋口边的横杆21脱离上支撑体3，第一夹臂431受弹力作用夹持横杆，第一传动带42继续传动将高袋口边的横杆21从一侧移动至另一侧将袋口打开，垃圾装满后，给予信号，收口杆从垃圾袋2底部上移后转向向电热丝7移动，袋口热封。

Claims (8)

1.自动开袋封口的垃圾桶，包括桶体、垃圾袋，所述垃圾袋设置在桶体内，其特征是，桶体包括储袋区和储垃圾区；垃圾袋的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，所述桶体内设有放置垃圾袋的上支撑体和下支撑体，上支撑体位于下支撑体上方，上支撑体支撑连接高袋口边的横杆，下支撑体支撑连接低袋口边的横杆，若干数量的垃圾袋依次叠合设置在储袋区，还包括一开口机构，所述开口机构设置在桶体，开口机构夹持连接高袋口边的横杆移动到储垃圾区；储垃圾区设有电热丝，收口杆推着垃圾袋向电热丝靠拢；所述开口机构包括第一电机、第一传动带，第一电机驱动第一传动带传动，所述第一传动带设有夹子。
2.如权利要求1所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，所述夹子包括第一夹臂、第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂转动设置，第一夹臂和第二夹臂之间具有容置横杆的空间，第一夹臂为弹性设置，弹性件驱使第一夹臂与第二夹臂相夹紧。
3.如权利要求1或2所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，所述上支撑体包括U形槽，U形槽两侧设有翻板，所述翻板与U形槽转动设置；所述U形槽下方设有一挡块，U形槽底面设有可供挡块上下活动的开孔；所述横杆设在U形槽内，横杆从U形槽移出会触动翻板展开，还包括一当翻板展开时挡块下移翻板复位时挡块上移的联动机构。
4.如权利要求3所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，所述联动机构包括杠杆、连杆、设置在挡块下方的斜块；所述杠杆一端与翻板转动连接，杠杆另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与斜块转动连接，杠杆的两端之间设有一相对桶体固定的转动点。
5.如权利要求1所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，还包括驱动收口杆循环作业的循环驱动机构，所述循环驱动机构包括第二电机、第二传动带、皮带毂，皮带毂定位第二传动带的分布；所述第二传动带扩展至桶体底部、垃圾袋袋口的两边，收口杆连接第二传动带由第二传动带带动，第二电机驱动第二传动带。
6.如权利要求1、2、4、5中任意一项权利要求所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，上支撑体或/和下支撑体从储袋区至储垃圾区呈下坡倾斜。
7.如权利要求5所述自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，所述第二传动带扩展呈矩形，收口杆为两个，分别呈对角线设置。
8.自动开袋封口的垃圾桶的控制方法，包括如权利要求3所述的自动开袋封口的垃圾桶，其特征是，垃圾袋的袋口边其中一袋口边高于另一袋口边，所述袋口边分别连接一横杆，桶体内设有放置垃圾袋的上支撑体和下支撑体，上支撑体支撑连接高袋口边的横杆，开口机构设置在垃圾袋旁侧；第一电机驱动第一传动带传动，第一夹臂抵触高袋口边的横杆，第一传动带继续传动，第一夹臂受高袋口边的横杆阻碍从而克服弹性件展开，弹性件阻力增加到横杆能克服翻板阻力后，高袋口边的横杆脱离上支撑体，第一夹臂受弹力作用夹持横杆，第一传动带继续传动将高袋口边的横杆从一侧移动至另一侧将袋口打开，垃圾装满后，给予信号，收口杆从垃圾袋底部上移后转向向电热丝移动，袋口热封。
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