CN110753505A - 具有胶囊识别的饮料制备机器 - Google Patents

具有胶囊识别的饮料制备机器 Download PDF

Info

Publication number
CN110753505A
CN110753505A CN201880033624.XA CN201880033624A CN110753505A CN 110753505 A CN110753505 A CN 110753505A CN 201880033624 A CN201880033624 A CN 201880033624A CN 110753505 A CN110753505 A CN 110753505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
capsule
color
machine
sample
vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880033624.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110753505B (zh
Inventor
B·居永
M·福尼尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe des Produits Nestle SA
Nestec SA
Original Assignee
Societe des Produits Nestle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe des Produits Nestle SA filed Critical Societe des Produits Nestle SA
Publication of CN110753505A publication Critical patent/CN110753505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110753505B publication Critical patent/CN110753505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus

Abstract

本发明公开了用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，该机器(1)具有：具有第一部件(11)和第二部件(12)的胶囊提取单元(10)，该第一部件(11)和第二部件(12)能够在用于插入胶囊(3)的远离位置与用于提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动；控制单元(40)，该控制单元(40)用于控制提取单元(10)以提取此类胶囊(3)；出口(20)，该出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域中的用户容器(4)；以及胶囊识别装置(30)，该胶囊识别装置(30)连接到控制单元(40)以识别插入机器(1)的胶囊的至少一部分的颜色。

Description

具有胶囊识别的饮料制备机器
技术领域
本发明领域涉及使用具有待制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机器。本发明的领域具体地涉及这样的饮料制备机器：使用胶囊并且配置成用于自动识别插入机器的胶囊类型，以便例如使饮料制备参数适应所识别出的胶囊类型。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、幼儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且可为任意形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。
已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。
可手动致动冲煮装置的能够移动的部件，如在WO 2009/043630、WO 01/15581、WO02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中有所公开的。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO 2007/135136、WO 2008/138710、WO2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中有所公开。WO 2009/074550、WO 2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了此类布置结构集成到饮料机器中的情况。
冲煮装置的能够移动的部件可通过电动来致动。例如，EP 1 767 129中公开了此类系统。在该案例中，使用者不必手动开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到冲煮装置的能够移动的部件的安全门，用于在通道关闭期间检测手指出现在通道中的不期望情况，并且防止手指受到挤压伤害。WO 2012/093107和WO 2013/127906中公开了胶囊插入通道的另选盖。WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO2013/127476中公开了不同的机动化系统。
为了允许用户与这种机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT 410 377、CH 682 798、DE 4429 353、DE 202 00 419、DE 20 2006 019 039、DE 2007 008 590、EP 1 448 084、EP 1 676509、EP 08155851.2、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4,377,049、US 4,458,735、US 4,554,419、US 4,767,632、US 4,954,697、US 5,312,020、US 5,335,705、US 5,372,061、US5,375,508、US 5,645,230、US 5,685,435、US 5,731,981、US 5,836,236、US 5,959,869、US6,182,555、US 6,354,341、US 6,759,072、US 2007/0157820、WO 97/25634、WO 99/50172、WO 2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、WO 2006/090183、WO 2007/003062、WO2007/003990、WO 2008/104751、WO 2008/138710、WO 2008/138820、WO 2010/003932、WO2011/144720和WO 2012/032019。
为了便于操作机器，可以自动识别供应到机器的胶囊，并且然后自动操纵并提取胶囊，如例如WO 2012/123440中所公开的那样。
文档WO 2012/049426 A2描述了包括通过互联网连接到远程服务器的饮料制备机器的系统。供应给机器的胶囊的特性(例如其颜色)由机器捕获并发送至用于确定胶囊类型的远程服务器。
仍然需要通过能够可靠地自动识别胶囊的机器来改善饮料分配。
文档US 2012/123440描述了具有彩色图像传感器的条形码扫描器，其可使用来自传感器的例如RGB或YUV颜色图像信号以便解码条形码，具体地讲是以便确定所捕获图像中的条形码的边缘。
发明内容
本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。
该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、幼儿食品等。
饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一份(例如份量)。此类份的体积可在25mL至200mL的范围内，并且甚至多达300mL或400mL，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可配置成用于分配浓缩咖啡，例如每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如每份的体积在70ml至150ml的范围内。
本发明的机器具有用于提取饮料配料胶囊以形成饮料的单元。该单元具有第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对移动。在靠近位置，第一部件和第二部件通常界定提取室。
胶囊可以包括胶囊主体，例如大体直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品的调味配料。
第一部件和第二部件中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。此类腔可沿着与第一部件和第二部件的相对运动方向大致共线的轴线延伸。随后由此类腔在一侧界定提取室。
这些第一部件和第二部件的其它部件可由另一个腔界定或包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。
WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了提取室的示例。
这些部件中的至少一个部件可具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器。
胶囊还可包括自打开机构。例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。
当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从
Figure BDA0002282451140000041
机器已知的或者在EP 0 512 470、EP2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。
部件中的至少一个部件可具有开口，以供要与此类胶囊中容纳的配料混合的液体的流入。
该机器包括用于控制提取单元以提取此类胶囊的控制单元。该控制单元可通过输电干线例如经由电线供电。
该机器具有出口，该出口用于将通过提取此类胶囊形成的饮料分配到位于容器放置区域中的用户容器，诸如茶杯或马克杯。
调味饮料的制备方式可为：将诸如水之类的载液循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来给液体调味，所述提取方向可大致平行于第一部件和第二部件的相对移动方向或者大致平行于提取的纵向或中心方向。
例如，用户容器可被放置在容器支撑件上以收集饮料。
容器支撑件可通过此类机器位于其上的外部放置支撑件来形成。
容器支撑件可由机器包括的支撑件形成，例如能够移动或能够移除的机器支撑件。
容器放置区域可与用于支撑位于出口下方的此类用户容器的机器容器支撑件相关联。该支撑件可以：与滴盘相关联，例如支撑该支撑件的滴盘；和/或能够在出口下方相对于壳体垂直地和/或在出口下方相对于壳体远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。合适的容器支撑件的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP1 867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、WO 2016/096705、WO 2016/096706和WO 2016/096707中有所公开。
在实施方案中，出口可固定到以下部件或由以下部件形成或安装到以下部件上或安装到以下部件中：
-机器头，该机器头具有其中出口位于容器放置区域上方的展开位置以及其中出口回缩到外部机器主壳体内的塌缩位置，诸如通过第一部件和第二部件中的至少一个部件或通过由控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开主壳体的机器头；和/或
-能够移动的饮料引导件，该能够移动的饮料引导件具有将饮料分配到容器放置区域的饮料分配构型和阻止将饮料分配到容器放置区域的饮料停止构型，例如通过将残余饮料从引导件经过引导边缘上排出到废物容器，诸如通过第一部件和第二部件中的至少一个部件或通过一(或上述)机器头或通过由控制单元控制的致动器在分配构型与停止构型之间驱动的饮料引导件。
例如，该机器设置有机器头，如WO 2017/037212和WO 2017/037215中所公开的那样。
EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2010/128109、WO 2011/086087、WO 2011/086088、PCT/EP2017/050237和WO 2017/037212中公开了用于实施本发明的合适的废物容器的示例。
定向液体引导件可以完全局限于主体和/或机器头中。
WO 2006/050769、WO 2012/072758、WO 2013/127907、WO 2016/083488和WO 2017/037212中公开了适合的或适于实施本发明的定向液体引导件的细节。
提取单元可包括用于将胶囊进给到提取室的胶囊进料器，该进料器具有胶囊分配器，该胶囊分配器具有从进料器朝向提取室释放此类胶囊的释放构型以及保持此类胶囊远离提取室的保持构型。
胶囊分配器可由机械和/或磁性胶囊门形成，诸如例如具有与此类胶囊的外部形状的至少一部分互补并匹配的形状的胶囊保持器。
该胶囊保持器可具有能够在阻碍朝向提取室转移的位置与无碍朝向提取室的转移的位置之间移动的胶囊门，诸如可枢转的和/或可平移的胶囊门。
该胶囊保持器可具有用于从保持构型变为释放构型或从释放构型变为保持构型的致动器，诸如由控制单元控制的致动器。
在朝向提取室释放胶囊之后，该胶囊分配器可立即从释放构型变为保持构型，使得仅在需要释放胶囊时提供朝向提取室的通道。
WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊分配器的细节。
胶囊进料器可包括用于将此类胶囊引导至提取室呈预定胶囊取向以使其进入提取室的通道，诸如与胶囊固定器相关联的通道，该胶囊固定器用于在将第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置之前将此类胶囊固定在处于远离位置的第一部件与第二部件之间。
第一部件和第二部件(以及任选的胶囊引导通道)与配料胶囊之间的相互作用可为WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO 2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中所公开的类型。
当第一部件和第二部件处于远离位置或朝向远离位置移动时，控制单元可控制胶囊分配器以从进料器释放此类胶囊，以便当第一部件和第二部件返回它们的靠近位置时使此类胶囊进入提取室。
当第一部件和第二部件为以下情况时，控制单元可控制胶囊分配器以将此类胶囊保持在进料器中并远离提取室：
-处于靠近位置或相对地移动到该靠近位置；或者
-处于远离位置并即将相对地移动到靠近位置，以便此类胶囊--如果胶囊被从分配器释放的话--留出的时间不足以在第一部件和第二部件到达靠近位置之前将胶囊接收到提取室中。
胶囊进料器可包括连接到控制单元的胶囊传感器或与该胶囊传感器相关联，控制单元配置成用于当胶囊传感器感测到胶囊分配器上或该胶囊分配器处无此类胶囊时，使该胶囊分配器进入或保持其保持构型。例如在WO 2012/123440、WO 2014/147128、WO 2015/173285、WO 2015/173289、WO 2015/173292、WO 2016/005352和WO 2016/005417中公开了胶囊传感器的示例。
控制单元可配置成用于控制致动器，使得在预定的时间段之后第一部件和第二部件被致动器移动：从靠近位置移动到远离位置以及从远离位置移动到靠近位置，该预定的时间段例如从饮料制备触发事件开始，诸如例如胶囊检测、胶囊识别、用户致动机器的用户界面等或它们的组合，例如预定的时间段在3秒至15秒的范围内，诸如5秒至12秒，例如7秒至10秒。
EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641中公开了由致动器(例如，马达)相对地移动的此类部件的示例。
例如，该第一部件和第二部件能够大致沿着竖直轴线由致动器从靠近位置相对地移动到远离位置和/或反之亦然。
该机器可包括用于将液体例如水供应到提取室中的液体供应器，该液体供应器连接到控制单元并受其控制以将此类液体供应到提取室中以及中断此类供应，中断此类供应的操作自动和/或经由连接到控制单元的用户界面手动执行和/或在检测布置结构检测到此类容器的移除时执行。例如，液体供应器包括以下项中的一者或多者：所述液体的源，诸如液体储罐或用于连接到外部液体提供器的液体连接器；用于将此类液体引导至提取室的一条或多条液体管；用于将此类液体驱动到提取室中的液体驱动器，诸如泵，例如电磁泵(往复式活塞泵)或蠕动泵或隔膜泵；以及用于热调节此类液体的热调节器，例如加热器和/或冷却器，诸如直列式热调节器，例如直列式流量调节器。
WO 2016/005349、EP2015194020.2、PCT/EP2017/050237以及其中引用的参考文献中公开了合适的液体源的示例，例如储罐或连接器。
热调节器可以是煮器、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。
泵及其在饮料机器中的结合的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。
控制单元可配置成用于控制液体供应器，以便：
-在第一部件和第二部件在部件从远离位置移动到靠近位置时，当第一部件和第二部件已经到达它们的靠近位置并且胶囊容纳在胶囊提取室中时，将所述液体自动供应到所述提取室中，以便将所述液体与胶囊中容纳的配料混合并形成经由出口分配的饮料，该过程任选地在通过一(或上述)胶囊传感器感测到将此类胶囊供应到该单元之后执行；和/或
-在第一部件和第二部件已经到达它们的靠近位置并且提取室中未容纳任何胶囊时，将该液体自动供应到所述提取室中，以便冲洗或清洁单元的至少一部分和任选的出口，液体供应器例如配置成用于在冲洗或清洁温度下供应液体，该冲洗或清洁温度与此类液体例如通过冲煮来形成饮料的温度不同。
在一个具体实施方案中，还设想递送冷冻或凉爽的饮料。
控制单元可配置成用于控制液体供应器以在第一部件和第二部件已经到达它们的靠近位置并且提取室中未容纳任何(例如被检测到或被识别的)胶囊时不将液体自动供应到提取室中。例如，控制单元配置成用于控制液体供应器，以在连接到控制单元的用户界面上感测到对应的手动用户输入时将液体供应到提取室中。
控制单元可具有提取结束管理程序，该提取结束管理程序在液体供应被中断时(例如，当预定提取过程结束或被检测为有故障时)自动运行，以执行以下操作：
-将第一部件和第二部件立即相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件与第二部件之间移除任何胶囊；或
-使第一部件和第二部件在靠近位置保持预定时间段(例如在1秒至5秒诸如2秒至3秒的范围内)，以允许手动请求(例如经由连接到控制单元的用户界面)以经由液体供应器将额外量的液体供应到提取室中，以及在预定时间段内不存在此类手动请求时，将第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件与第二部件之间移除任何胶囊，例如将此类胶囊移入由一(或上述)废物容器形成的用过胶囊收集器中。
例如，在将第一部件和第二部件移动到它们的靠近位置之前，这些部件可保持进入它们的远离位置预定时间段，诸如在1秒至6秒例如2秒至4秒的范围内的时间段，从而允许先将新胶囊插入在第一部件与第二部件之间，然后再将它们相对地移动到它们的靠近位置，并且新胶囊容纳在提取室中以供提取新胶囊。
因此，用户可请求将两份(或多份)饮料(例如，双份浓缩咖啡)分配到同一用户容器中。
根据本发明，该机器包括：
-提取单元，该提取单元用于提取饮料配料胶囊以形成饮料，例如具有第一部件和第二部件的单元，该第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对地移动，靠近位置诸如其中第一部件和第二部件界定提取室的靠近位置，任选地这两个部件中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者这两个部件中的至少一个具有开口，以供要与此类胶囊中容纳的配料混合的液体的流入；
-控制单元，该控制单元用于控制提取单元以提取此类胶囊，诸如由输电干线例如经由电线供电的控制单元；
-出口，该出口用于将通过提取此类胶囊形成的饮料分配到位于容器放置区域的用户容器，诸如茶杯或马克杯，该容器放置区域诸如位于容器支撑件上，例如此类机器位于其上的外部放置支撑件，或机器支撑件，例如能够移动或能够移除的机器支撑件，以收集饮料，
-颜色识别模块，该颜色识别模块用于识别插入机器的胶囊的颜色，该颜色识别模块包括用于感测此类胶囊的表面的至少一部分的样品颜色的颜色传感器；
其中颜色识别模块配置成用于通过以下方式将样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
-计算样品颜色的样品颜色矢量与至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
-计算样品颜色的样品色度矢量与至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
-用颜色距离和色度距离计算分数，以确定颜色样品与至少一种参考颜色之间的匹配。
当确定颜色样品与至少一种参考颜色之间的匹配时，使用颜色距离和色度距离两者可在较大参考颜色范围内对于亮色和深色实现更可靠且更稳健的颜色识别。
颜色识别模块优选配置成用于利用样品颜色矢量计算样品色度矢量。样品颜色矢量和参考颜色矢量优选为三维RGB矢量。
在优选的实施方案中，颜色识别模块配置成用于通过计算样品颜色的亮度水平并且按基于亮度水平确定的相应平衡因子对颜色距离和色度距离进行加权来计算分数。
该机器优选包括胶囊识别位置，胶囊位于该位置，通常由保持装置保持，而其颜色则由颜色识别模块取样。胶囊识别位置优选包括用于将胶囊保持在颜色识别模块前方具体地讲是保持在其颜色传感器前方的保持装置，以便允许颜色识别模块对胶囊的颜色进行取样。
在优选的实施方案中，颜色识别模块配置成用于：通过计算样品颜色矢量与参考颜色矢量之间的欧几里得距离来计算颜色距离；以及通过计算样品色度矢量与参考色度矢量之间的欧几里得距离来计算色度距离。
颜色识别模块优选配置成用于通过计算用于确定样品颜色与多种参考颜色的每种参考颜色之间的匹配的多个分数来将样品颜色与多种参考颜色进行比较。
颜色识别模块优选配置成用于基于最匹配样品颜色的多种参考颜色中的参考颜色来识别胶囊。
颜色识别模块例如配置成用于以如下方式确定是否匹配：如果分数低于或等于阈值，则确定样品颜色与参考颜色之间匹配；以及如果分数高于阈值，则确定样品颜色和参考颜色之间不匹配。
该机器还可包括胶囊检测器，该胶囊检测器用于检测位于或接近机器的胶囊进料器的胶囊的存在，并且通过颜色识别模块触发颜色识别。
该机器还可包括用于识别位于或接近机器的胶囊进料器的胶囊的材料的材料检测器，来自材料检测器的信息例如与颜色识别模块的输出一起用作识别胶囊类型的附加标准。
本发明还涉及上述机器与胶囊的组合，例如，此类胶囊位于此机器的提取室中或此类胶囊由机器的胶囊进料器来操纵。
本发明的另一方面涉及通过上文限定的机器中的胶囊制备和分配饮料的方法，包括：将胶囊插入机器；感测胶囊表面的至少一部分的样品颜色；通过以下方式将样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
-计算样品颜色的样品颜色矢量与至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
-计算样品颜色的样品色度矢量与至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
-用颜色距离和色度距离计算分数，以确定颜色样品与至少一种参考颜色之间的匹配；
基于比较的结果来识别胶囊的类型；将第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置；将胶囊供应到提取单元；将第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置以将胶囊定位在提取室中；应用基于胶囊的识别类型确定的提取参数提取提取室中的胶囊以制备饮料；以及经由出口分配制备的饮料。
本发明的另一方面涉及胶囊用于以下方面的用途：如上所限定的机器；形成如上所限定的组合；或执行如上所限定的方法；由此胶囊的类型通过以下方式识别：
-感测胶囊表面的至少一部分的样品颜色；
-通过以下方式将样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
ο计算样品颜色的样品颜色矢量与至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
ο计算样品颜色的样品色度矢量与至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
ο用颜色距离和色度距离计算分数，以确定颜色样品与至少一种参考颜色胶囊之间的匹配；
应用基于胶囊的识别类型确定的提取参数提取提取室中的胶囊以制备饮料。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的机器的透视图；
-图2是图1所示机器的剖视图，其中胶囊待识别且朝向机器的提取室进料，并且具有用户容器；
-图3示出了图2所示的机器和胶囊，其中第一部件和第二部件被从它们的相对靠近位置带到它们的相对远离位置；
-图4是图3中机器和胶囊的剖视图，其中已朝向提取室释放胶囊；并且
-图5示出了图4中的机器和胶囊，其中释放的胶囊固定在处于远离位置的第一部件与第二部件之间；
-图6示出了图5中的机器和胶囊，其中第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置以形成其中容纳有胶囊的提取室，液体供应器将液体供应到提取室以与胶囊中的调味配料混合并经由出口将液体分配到用户容器；
-图7示出了图6中的机器和胶囊在提取胶囊之后以及第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置之后的情况，其中胶囊被弹出到废物收集器中并且没有向机器的提取室进料新胶囊；
-图8示出了图7中的机器和胶囊的变型，其中在提取的胶囊被弹出后朝向机器的提取室进料新胶囊；
-图9是根据本发明的颜色识别模块以及所识别的胶囊的剖视图；
-图10是图9中的颜色识别模块的剖视图。
具体实施方式
图1至图8示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案，该机器用于制备和分配饮料2，诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品。该配料可以配料胶囊3的形式被供应，例如在上述标题为“技术领域”部分中描述的类型。
图1至图8的顺序示出了机器1中的饮料制备顺序，从配料胶囊3的供应到在制备好饮料之后移除胶囊3。
机器1包括用于提取饮料配料胶囊3以形成饮料2的提取单元10。提取单元10具有例如第一部件11和第二部件12，该第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊3的远离位置与用于固定和提取此类胶囊3的靠近位置之间相对地移动，靠近位置诸如其中第一部件11和第二部件12界定提取室100的靠近位置。例如，部件11、12中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件11、12中的至少一个部件具有开口，以供要与此类胶囊3中容纳的配料混合的液体的流入。
机器1包括用于控制提取单元10以提取胶囊3的控制单元40，示意性地在图2至图8中示出。控制单元40可由输电干线(例如经由电线45)或由直流电源(例如电池，诸如汽车电池或便携式电池或机器电池)供电。
机器1具有出口20，该出口用于将通过提取此类胶囊3形成的饮料2分配到位于容器放置区域的用户容器4，诸如茶杯或马克杯，以收集饮料2。此类区域可在容器支撑件5、6上，例如此类机器1位于其上的外部放置支撑件5、或机器支撑件6，例如能够移动或能够移除的机器支撑件6，例如位于外部放置支撑件5上或上方的机器支撑件6。
在实施方案中，出口20例如固定到机器头21或由其形成或安装到其上或安装到其中，该机器头具有其中出口20位于容器放置区域上方的展开位置以及其中出口20回缩到外部机器主壳体14内的塌缩位置。机器头21可通过第一部件11和第二部件12中的至少一个部件或通过由控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开壳体14。
出口20可固定到能够移动的饮料引导件22或由其形成或安装到其上或安装到其中，该引导件具有将饮料2分配到容器放置区域的饮料分配构型(例如图6中所示)和阻止将饮料分配到容器放置区域的饮料停止构型(例如图2中可见)，例如通过将残余饮料从引导件22经过引导边缘23排出到废物容器60。引导件22可通过第一部件11和第二部件12中的至少一个部件或通过一(或上述)机器头21或通过由控制单元控制的致动器在分配构型与停止构型之间驱动。
提取单元10包括致动器13，该致动器配置成用于使第一部件11和第二部件12在它们的相对远离位置与它们的靠近位置之间相对地移动。致动器13连接到控制单元40并因此被控制以相对移动第一部件11和第二部件12。
控制单元40连接到用于启动和/或控制提取单元10的输入装置。根据本发明，输入装置包括例如用户界面41和颜色识别模块8，以识别准备插入提取单元10的胶囊3的类型。输入装置任选地还包括胶囊传感器，该胶囊传感器用于感测位于和/或接近提取单元10的胶囊3的存在。
提取单元10可包括用于将胶囊3进给到提取室100的胶囊进料器15。胶囊进料器15可具有胶囊分配器151，该胶囊分配器具有从胶囊进料器15朝向提取室100释放胶囊3的释放构型以及保持胶囊3远离提取室100的保持构型。胶囊进料器15可包括机械和/或磁性胶囊门，诸如匹配胶囊3的外部形状的至少一部分的胶囊保持器151。
胶囊进料器15可具有用于将胶囊3引导至提取室100呈预定胶囊取向以使其进入提取室100的通道152(图4)，诸如与胶囊固定器相关联的通道152，该胶囊固定器用于在将第一部件11和第二部件12相对于彼此移动到它们的靠近位置(图6)之前将胶囊3固定在处于它们的远离位置(图5)的第一部件与第二部件之间。
当第一部件11和第二部件12处于远离位置(图4)或当它们朝向远离位置移动时，控制单元40可控制胶囊分配器151以从进料器15释放胶囊3，以当第一部件11和第二部件12返回它们的靠近位置(图6)时使胶囊3进入提取室100。
当第一部件11和第二部件12为以下情况时，控制单元40可控制胶囊分配器151以将胶囊3保持在进料器15中并且远离提取室100：处于靠近位置或移动到靠近位置(图2)；或者处于远离位置并且即将移动到靠近位置，以便胶囊3--如果胶囊被从分配器释放的话--留出的时间不足以在第一部件11和第二部件12到达靠近位置之前将胶囊接收到提取室100中。
任选地，胶囊进料器15可包括或关联到连接到控制单元40的胶囊传感器，该控制单元例如配置成用于在当胶囊传感器感测到胶囊分配器151上或胶囊分配器处无胶囊3时，使胶囊分配器151进入或保持其保持构型(图7)。
控制单元40可配置成用于控制致动器13，使得从饮料制备触发事件开始的预定时间段后，第一部件11和第二部件12被致动器13从远离位置移动到靠近位置，触发事件诸如胶囊检测、胶囊识别、用户致动机器的用户界面或到达远离位置或这些事件的组合(图2至图6)；例如，预定时间段在3秒至15秒的范围内，诸如5秒至12秒，例如7秒至10秒。
提取单元10可包括液体供应器50、51、52、53、54，用于将液体例如水供应到提取室100(图2)。液体供应器50、51、52、53、54可连接到控制单元40并受其控制，以将液体供应到提取室100中以及中断此类供应，中断此类供应的操作自动和/或经由连接到控制单元40的用户界面41例如手动执行。
例如，液体供应器50、51、52、53、54包括以下项中的一者或多者：液体源50，诸如液体储罐或连接到外部液体提供器的液体连接器；用于将液体引导至提取室100的一条或多条液体管51、52；用于将液体驱动到提取室100中的液体驱动器53，诸如泵；以及用于热调节液体的热调节器54，例如加热器和/或冷却器，诸如直列式热调节器，例如直列式流量调节器。
控制单元40可配置成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在第一部件11和第二部件12从远离位置移动到靠近位置后，当第一部件11和第二部件12已经到达它们的靠近位置并且胶囊3容纳在胶囊提取室100中时将液体自动供应到提取室100中，以便将液体与胶囊3中容纳的配料混合并形成经由出口20分配的饮料2。参见图6。
控制单元40可配置成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，当第一部件11和第二部件12已经到达它们的靠近位置并且提取室100中未容纳任何胶囊时将液体自动供应到提取室100中，以便冲洗或清洁提取单元10的至少一部分和任选的出口20。例如，液体供应器50、51、52、53、54配置成用于在冲洗或清洁温度下供应液体，该冲洗或清洁温度与此类液体例如通过冲煮来形成饮料的温度不同。
在一个具体实施方案中，还设想递送冷冻或凉爽的饮料。
控制单元40可配置成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，当第一部件11和第二部件12已经到达它们的靠近位置并且提取室100中未容纳任何胶囊时不将液体自动供应到提取室100中。例如，控制单元40配置成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在连接到控制单元40的用户界面41上感测到对应的手动用户输入时将液体供应到提取室100中。
根据本发明，机器1包括颜色识别模块8，该颜色识别模块连接到控制单元40并且配置成用于识别进料或准备进给到提取室100的胶囊3的类型。如下文更详细地说明，颜色识别模块8通过识别胶囊3的表面的至少一部分的颜色来识别胶囊3的类型。控制单元40优选配置成用于根据与类型相关联的液体供应程序来控制液体供应器50、51、52、53、54，液体供应程序诸如具有一个或多个经调节的供应液体参数的液体供应程序，供应液体参数选自在所识别胶囊3的提取期间恒定或可变的液体温度、流量、压力和体积。例如，类型选自多个胶囊类型，该多个胶囊类型可在提取室100中提取并且各自与连接或可连接到控制单元40的内部或外部数据存储装置中存储的参考颜色相关联。
颜色识别模块8优选定位在胶囊进料器15附近，并且更具体地设置在胶囊分配器151的附近、周围和/或其中。
控制单元40可具有提取结束管理程序，该提取结束管理程序在液体供应被中断时(例如，当预定提取过程结束或被检测为有故障时)自动运行，以执行以下操作：
-将第一部件11和第二部件12立即相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件11与第二部件12之间移除任何胶囊3；或者
-使第一部件11和第二部件12保持在靠近位置预定时间段，例如在1秒至5秒诸如2秒至3秒的范围内期间，从而允许手动请求(例如经由连接到控制单元40的用户界面41)以经由液体供应器50、51、52、53、54将额外量的液体供应到提取室100中，以及在所述预定时间段期间不存在此类手动请求时，将第一部件11和第二部件12相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件11与第二部件12之间移除任何胶囊3，例如将此类胶囊3移入由一(或上述)废物容器60形成的用过胶囊收集器60中。
任选地，在将第一部件11和第二部件12移动到它们的靠近位置之前，第一部件11和第二部件12可保持进入它们的远离位置预定时间段，诸如在1秒至6秒例如2秒至4秒的范围内的时间段，从而允许先将新胶囊3插入在第一部件11与第二部件12之间，然后再将它们相对地移动到它们的靠近位置，并且新胶囊3容纳在提取室100中以供提取新胶囊3。
在使用期间，可执行以下步骤(图1至图6)：
-将容器4放置在容器放置区域；
-将胶囊3放置在胶囊进料器15上；
-通过颜色识别模块8识别胶囊3的类型；
-自动、半自动或手动地将第一部件11和第二部件12相对地移动到它们的远离位置；
-将胶囊3供应到提取单元10；
-将第一部件11和第二部件12相对地移动到它们的靠近位置以将胶囊3定位在提取室100中；
-应用基于胶囊3的识别类型确定的提取参数提取提取室100中的胶囊3以制备饮料2；以及
-经由出口20将制备的饮料2分配到容器4。
根据本发明，识别模块8配置成用于通过识别胶囊3的至少一部分的颜色来确定插入或放置在机器1上的胶囊3的类型，例如由用户放置在胶囊进料器15上的胶囊3的类型。
机器1通常允许提取不同类型的胶囊，以便制备不同的饮料和/或不同的饮料风格。提取室100中可提取的不同类型的胶囊例如对应于容纳在其中的不同配料和/或不同的配料调理。在实施方案中，每种类型的胶囊对应于具体类型的咖啡，其不同于容纳在其它类型胶囊中的咖啡，例如但不限于容纳在胶囊中的咖啡的产地、烘焙程度、研磨水平、数量和/或其咖啡因含量中的一者或多者。另选地或以它们的组合，在机器1中可提取的不同类型的胶囊对应于用于制备不同饮料的配料，诸如例如咖啡、奶、汤、幼儿牛奶、茶、冷饮等。
优选，每种类型的胶囊与胶囊3的至少一部分的特定参考颜色相关联，从而允许例如用户在视觉上区分不同类型的胶囊。代表此类参考颜色的数据例如参考颜色矢量(通常每种参考颜色一个参考矢量)优选存储在连接或可连接控制单元40和/或识别模块8的内部或外部数据存储装置中。
机器1可配置成用于使用特定于具体类型的胶囊3的制备参数来提取每个胶囊3。例如，制备参数包括以下项的一者或多者：载液温度、载液体积、提取时间、载液压力、载液类型、多个连续的制备阶段等。与在机器1中可提取的每种类型的胶囊一起使用的制备参数优选存储在连接或可连接控制单元40和/或颜色识别模块8的内部或外部数据存储装置中。基于由颜色识别模块8确定并由控制单元40用来控制所识别的胶囊3的提取的胶囊3的类型来选择适当的制备参数。
机器1还可配置成用于将关于在机器中提取的每个胶囊类型的信息存储和/或传输到外部服务器，以便例如监测机器1上的胶囊消耗。
参考图9，颜色识别模块8包括：光源82，例如白色LED或任何其它合适的光源，优选具有已知明确光谱；以及颜色传感器81，例如RGB传感器。颜色识别模块8还优选包括控制器83，例如但不限于ASIC或可编程微控制器，用于控制光源82和颜色传感器81，例如用于打开和关闭光源82和/或用于接收和处理来自颜色传感器81的信号。光源82、颜色传感器81和控制器83优选附接例如焊接到电子板80，通常为PCB，并且以已知的方式为它们提供必要的电力和数据连接和/或互连。控制器83优选连接到机器1的控制单元40并受其控制。
优选，颜色识别模块8还包括光导89，用于引导由光源82朝向目标位置发射的光，以及用于优选将由颜色传感器81接收的光限制为由位于目标位置的对象反射的光，以便避免感测杂散光，例如环境光。光导89为例如覆盖件的形式，该覆盖件关联到例如附接到电子板80并且至少部分地覆盖光源82和/或颜色传感器81。覆盖件包括例如开口或往来于目标位置引导光的其它引导装置。在例示的示例中，在颜色传感器81和光源82中的每一者上方的覆盖件中形成腔体，并且这些腔体在其上侧开口。腔体的内壁优选被成型，以便避免腔体内的反射，这些反射可导致位于目标位置处的对象的错误光线和/或对由所述对象反射的光的错误颜色感测。
任选地，机器1包括用于检测位于或接近胶囊进料器的胶囊的胶囊检测器84。胶囊检测器84例如包括在颜色识别模块8中，优选附接到例如焊接在电子板80上。然而，胶囊检测器的其它部署在本发明的框架内是可以的。胶囊检测器84可为任何合适的类型，例如，存在和/或运动检测器，诸如红外(IR)检测器、感应和/或电阻检测器、机械开关元件等。胶囊检测器84例如由颜色识别模块8的控制器83控制或由机器的控制单元直接控制。
在实施方案中，机器1还包括图中未示出的材料检测器，用于检测位于或接近胶囊进料器的胶囊的材料。材料检测器为例如用于识别胶囊的金属主体的电感器或电阻元件。材料检测器的输出例如被发送到控制器83并且与颜色识别模块8的输出一起使用，作为确定位于或接近胶囊进料器的胶囊的类型的附加标准。材料检测器可为除任选的胶囊检测器84之外的另外检测器，或者可使用单个检测器例如感应式、电容式或电阻式检测器作为胶囊检测器和材料检测器。
图10示出了胶囊3在被引入机器的提取室之前位于机器的胶囊进料器15中的胶囊。颜色识别模块8优选与胶囊进料器15相关联或为其的一部分。颜色识别模块8例如附接到胶囊保持器151并且被定位成使得光源82发射的光朝向放置在胶囊进料器15中的胶囊3的表面，并且使得胶囊3的表面反射的光源82的光的至少一部分朝向颜色传感器81。
在例示的示例中，颜色识别模块8附接到胶囊保持器151的胶囊接收表面下方。胶囊保持器151的优选不透明材料将形成窗口，该窗口与颜色识别模块8的光导89的开口配合，允许光源82发射的光可到达放置在胶囊保持器151上的胶囊3的表面的至少一部分，并且允许所述表面反射的光可被颜色传感器81接收。
由胶囊保持器151的优选不透明材料形成的窗口优选被半透明材料覆盖，以便保护颜色识别模块8的元件，具体地讲是保护颜色传感器81、光源82和任选的胶囊检测器84，以免受外部机械性侵蚀，诸如但不限于灰尘、插入胶囊保持器151的窗口中的物体等。在实施方案中，胶囊保持器151的胶囊接收表面覆盖有半透明表层153，该表层由例如坚固半透明塑料材料制成并且被成型成例如模制成匹配胶囊3的表面的形状，以便在正确地放置在胶囊保持器151上时为胶囊3提供稳定的位置。在实施方案中，覆盖件153被进一步略微着色，以便至少部分地将颜色识别模块8及其元件隐藏在机器用户的视野中，同时不显著损害颜色识别模块8对胶囊3的颜色感测。
在实施方案中，当将胶囊3接近和/或放置在胶囊进料器15上时，任选的胶囊检测器84检测胶囊3的存在并将对应的信号发送到控制器83和/或机器的控制单元，该信号激活光源82以照亮位于胶囊保持器151上的胶囊3的表面的至少一部分。颜色传感器81继而被激活，以利用由所述表面反射并由颜色传感器81接收的光感测胶囊3的样品颜色。然后将样品颜色与一种或多种已知的参考颜色进行比较，例如通过颜色识别模块8的控制器83和/或通过机器的控制单元进行比较，以便确定所述样品颜色与至少一种参考颜色之间的匹配。另选地，具体地讲，如果机器不包括任何胶囊检测器，则识别模块8(具体地讲是光源82和颜色传感器81)通过例如机器的用户界面的用户致动而被激活，例如通过激活饮料制备命令而被激活。
优选，颜色传感器81为RGB(红绿蓝)传感器，其提供三个原始值Rr、Gr、Br，这些值代表传感器的光电二极管接收的入射光中的原色重新划分。这三个原始值通常是对在固定时段内接收的相应频率范围内的光进行积分的结果。例如，将积分时间设置为200ms。输出值Rr、Gr、Br例如表示为19位并且可具有介于0和524287之间的值。
图11示意性地示出了本发明的颜色识别方法的一个实施方案。
在第一步骤71中，颜色传感器81如上文所述感测位于机器的胶囊进料器中的胶囊表面的至少一部分的样品颜色，并且产生代表所感测样品颜色的三个原始值Rr、Gr、Br的原始样品颜色矢量。
在下个步骤72中，用一个或多个特定于单台机器(具体地讲特定于其颜色识别模块的实际特征)的校准矢量来校准原始样品颜色矢量，并且将其存储在颜色识别模块的或可由其访问的存储器中，例如存储在控制器83的或可由其访问的存储器84中。
校准矢量例如包括黑平衡校准矢量和白平衡校准矢量，当机器或至少具有颜色识别模块的胶囊进料器具有完整功能时，优选在机器生产线的末端为每个机器生成这些矢量。为了生成校准矢量，将参考颜色样品(例如参考黑色样品)放置在胶囊进料器上，并且由颜色传感器81感测其颜色，该颜色传感器生成校准矢量，例如黑平衡校准矢量Bref，其具有由传感器作为感测步骤的结果生成的相应三个原始值，例如Bref红、Bref绿和Bref红。然后优选用另一参考颜色样品(例如参考白色样品)重复相同的程序，以便生成第二校准矢量，例如白平衡校准矢量Wref(Wref红、Wref绿、Wref红)。然后将校准矢量存储在存储器84中。
用特定于机器的校准矢量(具体地讲是如上文所述生成的黑平衡校准矢量和白平衡校准矢量)来校正原始样品颜色矢量，从而允许补偿单台机器之间颜色感测方面潜在较大的变化，这些变化例如是由于每台机器的光源、颜色传感器、表层透明度、光导效率的特征方面的变化。通过这些特定于机器的变化校正原始样品颜色矢量，能够实现所有机器之间可靠一致的胶囊颜色识别。
在实施方案中，校正计算是对两个校准矢量的对应校准值之间的原始样品颜色矢量的每个原色原始值的归一化距离的计算，其中输出范围为例如0至1000。因此，经校正的样品颜色矢量R、G、B例如根据以下公式计算：
Figure BDA0002282451140000231
Figure BDA0002282451140000232
Figure BDA0002282451140000233
然而，其它校准算法和/或公式在本发明的框架内是可以的，以便利用特定于机器的变化和/或由于环境条件造成的变化(诸如例如杂散光等)校正所捕获的原始样品。
在下一步骤73中，例如通过控制器83将先前校正的样品颜色矢量(R,G,B)与存储在控制器83中的或可由其访问的查找表85中的至少一种参考颜色矢量进行比较，并且优选计算代表样品颜色矢量与至少一个参考颜色矢量之间的差值的分数。
在实施方案中，查找表包含多个参考颜色矢量，通常每个已知类型的胶囊一个参考颜色矢量。优选将样品颜色矢量单独地与查找表85的每个参考颜色矢量进行比较，并且针对每个比较计算分数。给出例如最低分数的参考颜色矢量表示最接近的胶囊类型。任选地，如果最低分数高于预定义的最大分数MAX_SCORE，则比较步骤73以及因此胶囊颜色识别过程被视为失败，并且相应的胶囊被视为未知类型。
另选地，计算分数，使得给出最高分数的参考颜色矢量表示最接近的胶囊类型。然后，任选地，如果最高分数低于预定义的最小分数，则比较步骤以及因此胶囊颜色识别过程被视为失败，并且相应的胶囊被视为未知类型。
例如，通过以下方式计算分数：计算样品颜色矢量与参考颜色矢量之间的颜色距离；计算样品颜色的样品色度矢量与参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离；添加颜色距离和色度距离，每个距离任选地由相应因子进行加权，具体取决于样品颜色的亮度，如将在下文进一步说明的那样。
另选地，例如通过从最大分数值减去计算出的颜色距离和计算出的色度距离来计算分数，每个距离可能由相应因子进行加权。
然而，在本发明的框架内，结合上文或另选地源自上文，可以使用其它公式和/或算法，通过计算出的颜色距离和色度距离来计算代表样品颜色与参考颜色之间的差值的分数。例如，可通过将计算出的颜色距离和色度距离彼此相乘和/或相除来计算分数，可能通过特定因子等对它们中的每个进行加权。
颜色距离优选计算为样品颜色矢量与参考颜色矢量之间的欧几里得距离。因此，颜色距离例如根据以下公式计算：
Figure BDA0002282451140000241
其中(R,G,B)为样品颜色矢量，并且(Rref,Gref,Bref)为参考颜色矢量。
色度距离优选计算为样品颜色的样品色度矢量与参考颜色的色度参考矢量之间的欧几里得距离。
对于色度矢量，根据以下公式计算样品色度矢量：
Figure BDA0002282451140000242
Figure BDA0002282451140000243
Figure BDA0002282451140000244
并且根据以下公式计算参考色度矢量：
Figure BDA0002282451140000245
Figure BDA0002282451140000246
Figure BDA0002282451140000247
因此，色度距离例如根据以下公式计算：
其中(ChrR,ChrG,ChrB)为样品色度矢量，并且(ChrRref,ChrGref,ChrBref)为参考色度矢量。
然而，可在本发明的框架内使用其它公式来计算颜色距离和色度距离，具体但不一定取决于例如颜色矢量的维度数。例如，可计算曼哈坦距离或任何其它合适的矢量距离。
色度矢量对相同颜色的亮度变化不敏感，这在本发明的颜色识别模块的预期正常使用中可能是常见的，例如由于饮料制备机器周围环境光线的变化、光源82的强度的变化等，因此使用色度矢量来比较颜色通常比使用颜色矢量更稳健。
然而，对于深色的胶囊则存在问题，深色胶囊的色度从一次测量到下一次测量的将变化很大，原因是上文公式中分数的相关项和分母通常为较小的值。因此，在比较深色样品颜色时，颜色距离通常将提供更可靠的结果。
在实施方案中，因此，取决于颜色样品的亮度，在计算分数时不同地考虑颜色距离和色度距离。例如，在计算出的分数中，颜色距离的权重比深色色度距离的权重更重要，而色度距离的权重比亮色颜色距离的权重更重要。
在实施方案中，作为比较步骤73的结果，分数例如根据以下公式通过颜色距离和色度距离计算为所述距离的加权和：
Score＝DistColour*BalanceColour+DistChroma*BalanceChroma
其中加权因子BalanceColour和BalanceChroma是根据如下计算出的颜色样品的亮度来选择的：
Figure BDA0002282451140000252
其为代表样品颜色的亮度或暗度的值。
例如，可针对特定亮度范围来确定特定加权因子，诸如：
如果0<Lum<Th1，则BalanceColour＝Lc且BalanceChroma＝Lch
如果Th1<Lum<Th2，则BalanceColour＝Mc且BalanceChroma＝Mch
如果Lum>Th2，则BalanceColour＝Hc且BalanceChroma＝Hch
其中Th1和Th2分别为第一亮度阈值和第二亮度阈值；并且Lc、Lch、Mc、Mch、Hc、Hch分别为低、中和高样品颜色亮度的加权因子的预定义值。
然而，其它亮度范围数值在本发明的框架内是可以的，其中每个范围有相应预定义因子，并且/或者可作为样品颜色的亮度值的函数针对每个比较步骤计算加权因子。函数可例如为线性、指数、对数或任何其它类型。
优选，出于上述原因，低亮度样品颜色的BalanceColour加权因子大于高亮度样品颜色的BalanceChroma加权因子，而低亮度样品颜色的BalanceChroma加权因子小于高亮度样品颜色的BalanceChroma加权因子。
实验已通过例如以下值显示出良好的结果：Th1＝70、Th2＝450、Lc＝3、Lch＝0.25、Mc＝0.25、Mch＝2.5、Hc＝0.25和Hch＝5。
在实施方案中，在比较步骤73中将样品颜色与存储在查找表85中或饮料制备机器以其它方式已知的每种参考颜色进行比较，并且计算出分数作为每次比较的结果。在后续的决定步骤74中，基于所有计算出的分数值做出关于胶囊类型的决定，样品颜色被认为进行比较时得到最低分数的参考颜色。因此，所感测胶囊的类型被确定为对应于所述参考颜色的类型。任选地，如果最低分高于最大分数，则比较失败，并且胶囊被视为未知类型。
另选地，在比较步骤73中，将样品颜色与参考颜色逐个进行比较，直至所得分数低于预定义阈值，或在高分指示匹配的实施方案中直至所得分数高于预定义阈值。在后续的决定步骤74中，样品颜色被认为是最后比较的参考颜色，即分数低于或高于阈值的第一参考颜色。因此，所感测胶囊的类型被确定为对应于所述参考颜色的类型。如果没有比较得到满足所述条件的分数，则比较失败，并且胶囊被视为未知类型。
可以组合上述比较方法，例如忽略导致计算出的分数值高于预定义阈值的参考颜色，然后将通过剩余参考颜色获得的分数值彼此进行比较，以便确定例如对应于最低分数值的最可能匹配。
然后优选将决定步骤74的结果(即所确定的胶囊类型)传送到饮料制备机器的控制单元，该控制单元将打开通道152以允许将胶囊3插入提取室100，并且控制机器1的各种元件，具体地讲是热调节器54和液体驱动器53，以使用特别适于所识别类型胶囊的参数来制备饮料2。
上文所述的原始颜色矢量校准步骤72、比较步骤73和决定步骤74基本上由颜色识别模块83的控制器8来执行。然而，机器1的其它计算器可执行上述步骤中的一个或多个。具体地讲，上述步骤中的一些或全部可例如由颜色传感器81和/或饮料制备机器1的控制单元40来执行。
在实施方案中，颜色识别方法的结果还与任选的材料检测器的输出组合，作为确定某种类型胶囊的附加标准，以便例如在具有相同或非常相似颜色但由不同材料例如铝和塑料或纸制成并且可能包含需要由机器进行不同处理的不同配料的胶囊之间进行区别。

Claims (14)

1.用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，所述饮料诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器(1)包括：
-提取单元(10)，所述提取单元(10)用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)，例如具有第一部件(11)和第二部件(12)的单元(10)，所述第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊(3)的远离位置与用于固定和提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动，所述靠近位置诸如其中所述第一部件(11)和所述第二部件(12)界定提取室(100)的靠近位置，任选地所述部件(11,12)中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件(11,12)中的至少一个部件具有开口，以供要与此类胶囊(3)中容纳的配料混合的液体的流入；
-控制单元(40)，所述控制单元(40)用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)，诸如由输电干线例如经由电线(45)供电的控制单元；
-出口(20)，所述出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域的用户容器(4)，诸如茶杯或马克杯，所述容器放置区域诸如位于容器支撑件(5,6)上，例如此类机器(1)位于其上的外部放置支撑件(5)，或机器支撑件(6)，例如能够移动或能够移除的机器支撑件(6)，以收集所述饮料(2)，
-颜色识别模块，所述颜色识别模块用于识别插入所述机器(1)的胶囊(3)的颜色，所述颜色识别模块包括用于感测此类胶囊(3)的所述表面的至少一部分的样品颜色的颜色传感器；
其特征在于，所述颜色识别模块配置成用于通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
-计算所述样品颜色的样品颜色矢量与所述至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
-计算所述样品颜色的样品色度矢量与所述至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
-用所述颜色距离和所述色度距离计算分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色之间的匹配。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于利用所述样品颜色矢量计算所述样品色度矢量。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述样品颜色矢量和所述参考颜色矢量是三维RGB矢量。
4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于通过计算所述样品颜色的亮度水平并且按基于所述亮度水平确定的相应平衡因子对所述颜色距离和所述色度距离加权来计算所述分数。
5.根据任一前述权利要求所述的机器，还包括具有保持装置的胶囊识别位置，所述保持装置用于将所述胶囊保持在所述颜色识别模块的前方，以便允许所述颜色识别模块对所述胶囊的所述颜色进行取样。
6.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于：通过计算所述样品颜色矢量与所述参考颜色矢量之间的欧几里得距离来计算所述颜色距离；以及通过计算所述样品色度矢量与所述参考色度矢量之间的欧几里得距离来计算所述色度距离。
7.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于通过计算用于确定所述样品颜色与多种参考颜色的每种参考颜色之间的匹配的多个分数来将所述样品颜色与所述多种参考颜色进行比较。
8.根据权利要求7所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于基于最匹配所述样品颜色的所述多种参考颜色中的参考颜色来识别所述胶囊(3)。
9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块配置成用于以如下方式确定是否匹配：如果所述分数低于或等于阈值，则确定所述样品颜色与所述参考颜色之间匹配；以及如果所述分数高于所述阈值，则确定所述样品颜色与所述参考颜色之间不匹配。
10.根据任一前述权利要求所述的机器，还包括胶囊检测器(84)，所述胶囊检测器用于检测位于或接近所述机器(1)的胶囊进料器(15)的胶囊(3)的存在，并且通过所述颜色识别模块触发颜色识别。
11.根据任一前述权利要求所述的机器，还包括材料检测器，所述材料检测器用于识别位于或接近所述机器(1)的胶囊进料器(15)的胶囊(3)的材料。
12.根据任一前述权利要求所述的机器(1)与胶囊(3)的组合，例如此类胶囊(3)位于所述机器的提取室(100)中或此类胶囊(3)通过所述机器(1)的胶囊进料器(15)来操纵。
13.利用位于如权利要求1至11中任一项所限定的机器中的胶囊(3)来制备和分配饮料(2)的方法，包括：将胶囊(3)插入所述机器(1)；感测所述胶囊(3)的所述表面的至少一部分的样品颜色；通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
-计算所述样品颜色的样品颜色矢量与所述至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
-计算所述样品颜色的样品色度矢量与所述至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
-用所述颜色距离和所述色度距离计算分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色之间的匹配；
基于所述比较的结果来识别所述胶囊(3)的类型；将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的远离位置；将所述胶囊(3)供应到所述提取单元(10)；将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的靠近位置以将所述胶囊(3)定位在所述提取室(100)中；应用基于所述胶囊(3)的识别类型确定的提取参数提取所述提取室(100)中的所述胶囊(3)以制备饮料(2)；以及经由所述出口(20)分配所述制备的饮料(2)。
14.胶囊(3)用于以下方面的用途：如权利要求1至11中任一项所限定的机器；形成如权利要求12所限定的组合；或执行如权利要求13所限定的方法，
由此所述胶囊(3)的类型通过以下方式识别：
-感测所述胶囊(3)的所述表面的至少一部分的样品颜色；
-通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
o计算所述样品颜色的样品颜色矢量与所述至少一种参考颜色的参考颜色矢量之间的颜色距离，
o计算所述样品颜色的样品色度矢量与所述至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
o用所述颜色距离和所述色度距离计算分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色胶囊(3)之间的匹配；
应用基于所述胶囊(3)的识别类型确定的提取参数提取所述提取室(100)中的所述胶囊(3)以制备所述饮料(2)。
CN201880033624.XA 2017-06-13 2018-06-13 具有胶囊识别的饮料制备机器 Active CN110753505B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17175635.6 2017-06-13
EP17175635 2017-06-13
PCT/EP2018/065613 WO2018229102A1 (en) 2017-06-13 2018-06-13 Beverage preparation machine with capsule recognition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110753505A true CN110753505A (zh) 2020-02-04
CN110753505B CN110753505B (zh) 2022-03-15

Family

ID=59055068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880033624.XA Active CN110753505B (zh) 2017-06-13 2018-06-13 具有胶囊识别的饮料制备机器

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20200100618A1 (zh)
EP (1) EP3638085B1 (zh)
JP (1) JP7257337B2 (zh)
CN (1) CN110753505B (zh)
AU (1) AU2018283446A1 (zh)
CA (1) CA3061687A1 (zh)
DK (1) DK3638085T3 (zh)
ES (1) ES2858469T3 (zh)
HU (1) HUE053746T2 (zh)
PL (1) PL3638085T3 (zh)
PT (1) PT3638085T (zh)
WO (1) WO2018229102A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210000283A1 (en) * 2018-03-15 2021-01-07 Coffee Solutions Llc Beverge maker with cartridge recognition
IT201800003890A1 (it) * 2018-03-22 2019-09-22 Caffitaly System Spa Apparecchiatura per la preparazione di una bevanda, comprendente un dispositivo di acquisizione di immagini
CN114080176A (zh) * 2019-06-24 2022-02-22 拉瓦萨专业北美有限公司 智能饮料系统、设备及其使用方法
WO2021122495A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 Société des Produits Nestlé SA Beverage machine with visible beverage management
AU2021217123A1 (en) 2020-02-05 2022-06-30 Societe Des Produits Nestle S.A. Beverage preparation machine with capsule recognition
IT202000012280A1 (it) * 2020-05-25 2021-11-25 Caffitaly System Spa Sistema per la preparazione di bevande
US11751585B1 (en) 2022-05-13 2023-09-12 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11647860B1 (en) 2022-05-13 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11745996B1 (en) 2022-11-17 2023-09-05 Sharkninja Operating Llc Ingredient containers for use with beverage dispensers
US11634314B1 (en) 2022-11-17 2023-04-25 Sharkninja Operating Llc Dosing accuracy
US11738988B1 (en) 2022-11-17 2023-08-29 Sharkninja Operating Llc Ingredient container valve control
US11925287B1 (en) 2023-03-22 2024-03-12 Sharkninja Operating Llc Additive container with inlet tube
US11871867B1 (en) 2023-03-22 2024-01-16 Sharkninja Operating Llc Additive container with bottom cover
US11931704B1 (en) 2023-06-16 2024-03-19 Sharkninja Operating Llc Carbonation chamber

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1860502A (zh) * 2004-03-17 2006-11-08 松下电器产业株式会社 食品材料烹调操作识别系统及食品材料烹调操作识别程序
US20080245236A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-09 Tchibo Gmbh System comprising a beverage machine and comprising portion capsules
CN101877983A (zh) * 2007-11-27 2010-11-03 Seb公司 装备有料包识别装置的饮料制备设备
CN102088870A (zh) * 2008-07-08 2011-06-08 雀巢产品技术援助有限公司 部分受控的营养系统和使用胶囊的方法
WO2012049426A2 (fr) * 2010-10-13 2012-04-19 Withings Machine a boissons communicante
WO2012123440A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 Nestec S.A. Automatic beverage machine
US20120312877A1 (en) * 2011-02-24 2012-12-13 Psion Inc. System and method for providing sufficient illumination quality for barcodes captured with a color image sensor
CN103596474A (zh) * 2011-02-01 2014-02-19 雀巢产品技术援助有限公司 用于饮料制备胶囊的条形码
DE102014116081A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Eugster/Frismag Ag Getränkezubereitungsvorrichtung für Portionseinheiten sowie Betriebsverfahren

Family Cites Families (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH605293A5 (zh) 1976-12-17 1978-09-29 Nestle Sa
US4377049A (en) 1980-05-22 1983-03-22 Pepsico Inc. Capacitive switching panel
US4458735A (en) 1982-09-30 1984-07-10 Medetec Industries, Inc. Dispensing arrangement for a beverage such as a milkshake
US4554419A (en) 1983-12-02 1985-11-19 The Coca-Cola Company Touch selection panel for a vending machine
JPS6282496A (ja) 1985-10-05 1987-04-15 サンデン株式会社 無人店舗装置
DE3615158C2 (de) 1986-05-05 1990-11-15 Cafina Ag Verfahren zur Zubereitung einer Mehrzahl von Kaffeeportionen
FR2624844B1 (fr) 1987-12-18 1990-07-20 Andries Eric Appareil pour la confection de boissons constituees de melanges d'ingredients, notamment de cocktails
TW199884B (zh) 1991-05-08 1993-02-11 Sociere Des Produits Nestle S A
US5161455A (en) 1991-05-15 1992-11-10 Bunn-O-Matic Corporation Combination coffee and tea brewer
JP2960590B2 (ja) 1991-09-27 1999-10-06 東芝機械株式会社 発泡飲料の自動定量注出装置
DE4137324C1 (zh) 1991-11-13 1993-02-04 Cis Elektrogeraete Ag, Hinwil, Ch
CH682798A5 (de) 1991-11-15 1993-11-30 Salvis Ag Kaffeemaschine.
IT1252633B (it) 1991-12-05 1995-06-19 Gianmauro Zani Macchina da caffe' compatta per caffe' espresso e per caffe' a caduta di acqua calda per filtrazione altrimenti detto caffe' all'americana.
US5731981A (en) 1992-06-08 1998-03-24 Azbar, Inc. Beverage dispensing system for bar
US5372061A (en) 1993-04-14 1994-12-13 Avanti Espresso U.S.A., Inc. Espresso/cappuccino apparatus and method
US5353692A (en) 1993-09-29 1994-10-11 Unidynamics Corporation Hot beverage brewing apparatus
US5375508A (en) 1993-12-29 1994-12-27 Bunn-O-Matic Corporation Digital brewer control
US5744793A (en) 1994-02-28 1998-04-28 Electro-Pro, Inc. Triangulation position-detection and integrated dispensing valve
DE4429353A1 (de) 1994-08-19 1996-02-22 Joachim Koeninger Universeller Einschenkautomat sowie Aufbau und Steuerung desselben
IT1280833B1 (it) 1995-03-31 1998-02-11 Enrico Marogna Dispositivo per il controllo della macinatura del caffe', macchina macinadosatrice provvista di tale dispositivo e procedimento per il
US5685435A (en) 1995-05-08 1997-11-11 Mars Incorporated Method and apparatus for automatic bulk vending
US5959869A (en) 1996-12-03 1999-09-28 The Coca-Cola Company Vending machine controller and system
US5836236A (en) 1997-03-03 1998-11-17 Rolfes; Patrick J. Coffee brewer and hot water dispenser
US6082419A (en) 1998-04-01 2000-07-04 Electro-Pro, Inc. Control method and apparatus to detect the presence of a first object and monitor a relative position of the first or subsequent objects such as container identification and product fill control
JP2000028435A (ja) * 1998-07-09 2000-01-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 色識別装置
AT410377B (de) 1998-07-27 2003-04-25 Dosy Star Electronics Vertrieb Getränkeausgabevorrichtung
US6182555B1 (en) 1999-04-07 2001-02-06 Red River Tea Company Apparatus and methods for brewing and dispensing beverages
US6759072B1 (en) 1999-08-14 2004-07-06 The Procter + Gamble Co. Methods and systems for utilizing delayed dilution, mixing and filtration for providing customized beverages on demand
DK1090574T3 (da) 1999-08-31 2005-03-21 Nestle Sa Indretning til udtrækning af en substans til tilberedning af en drikkevare
US6354341B1 (en) 1999-11-10 2002-03-12 Shurflo Pump Manufacturing Co., Inc. Rapid comestible fluid dispensing apparatus and method
US6459854B1 (en) 2000-01-24 2002-10-01 Nestec S.A. Process and module for heating liquid
DE60013305T2 (de) 2000-11-28 2005-03-24 Société des Produits Nestlé S.A. Perkolationsvorrichtung
DE10154046A1 (de) 2001-11-02 2003-05-22 Miele & Cie Haushaltsgerät
DE20200419U1 (de) 2002-01-12 2002-05-29 Wik Far East Ltd Elektrisches, im Betrieb stationäres Haushalts- oder Körperpflegegerät
MXPA04006848A (es) 2002-01-16 2004-12-08 Nestle Sa Capsula cerrada con medio de abertura.
ATE398957T1 (de) 2002-07-12 2008-07-15 Nestec Sa Vorrichtung zum erhitzen einer flüssigkeit
WO2004030435A2 (en) 2002-10-02 2004-04-15 Automated Beverage Technologies Ltd Dispenser
US7889182B2 (en) 2002-10-04 2011-02-15 Lancer Partnership, Ltd. Multiple brand ice beverage dispenser
GB2397510A (en) 2003-01-24 2004-07-28 Kraft Foods R & D Inc Cartridge and machine for the preparation of beverages
GB2397503B (en) 2003-01-24 2005-03-02 Kraft Foods R & D Inc Machine for the preparation of beverages
EP1495702A1 (fr) 2003-07-10 2005-01-12 Nestec S.A. Dispositif pour l'extraction d'une capsule
EP1681968B1 (en) 2003-11-07 2013-04-17 Bunn-O-Matic Corporation Adjustable volume brewer
EP1634520A1 (fr) 2004-09-13 2006-03-15 Nestec S.A. Dispositif de chauffage d'un liquide et procede pour chauffer un liquide
EP1656863B1 (en) 2004-11-11 2011-03-02 Nestec S.A. Self-cleaning mixing head for producing a milk-based mixture and beverage production machines comprising such a mixing head
EP2281773B1 (en) 2004-12-14 2012-01-04 Nestec S.A. Device and method for controlling the filling of a cup in a drinks vending machine such as a coffee machine
EP1676509A1 (en) 2004-12-30 2006-07-05 Rhea Vendors S.p.A. Process and apparatus for controlling the preparation of brewed beverages
WO2006090183A2 (en) 2005-02-28 2006-08-31 Coffee Nation Ltd. Apparatus for preparing beverages
DK1943931T3 (da) 2005-06-07 2009-11-16 Nestec Sa Skumdispenser med mælkebeholder, dyse der kan smides ud og drypbakkeindretning til modtagere af forskellig höjde
CH697974B1 (de) 2005-07-01 2009-04-15 Saeco Ipr Ltd Bedienungsvorrichtung für Heissgetränkeautomaten.
US8032251B2 (en) 2005-07-01 2011-10-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Control panel for hot beverage dispensing machines
EP1767129B2 (en) 2005-09-27 2016-10-26 Nestec S.A. Extraction module for a capsule-based beverage production device
DE202006019039U1 (de) 2005-12-19 2007-03-08 Mayer, Martin Getränkespender
EP1859714B2 (en) 2006-05-24 2015-05-27 Nestec S.A. Brewing device and brewing capsule system with a capsule holder for facilitating insertion and removal of capsules
PT2225975E (pt) 2006-05-24 2012-06-01 Nestec Sa Dispositivo de infusão para cápsula com mecanismo de fecho de relação de transmissão variável
PT1867260E (pt) 2006-06-16 2010-06-28 Nestec Sa Dispositivo de distribuição de bebidas com sistema de suporte e de recuperação de gotas para recipientes de diferentes dimensões
US8663303B2 (en) 2010-11-15 2014-03-04 Aquesys, Inc. Methods for deploying an intraocular shunt from a deployment device and into an eye
DE202007019239U1 (de) 2006-09-26 2011-05-19 Nestec S.A. Extraktionssystem für die Zubereitung eines Getränks aus einer Kapsel bzw. Kartusche
DE102007008590A1 (de) 2007-02-16 2008-08-21 Siemens Ag Kapselungsgehäuse einer Elektroenergieübertragungsanordnung
GB2447024A (en) 2007-02-27 2008-09-03 Kraft Foods R & D Inc A dispensing machine for hot or cold drinks
PT1992263E (pt) 2007-05-16 2012-01-05 Nestec Sa Módulo de produção de bebidas e método de implementação do módulo de produção de bebidas
KR101453121B1 (ko) 2007-05-16 2014-10-27 네스텍 소시에테아노님 음료 제조 기계를 위한 연동 밸브를 구비하는 제어 장치
CN103181729B (zh) 2007-10-04 2016-01-20 雀巢产品技术援助有限公司 饮料冲煮单元
PL2227121T3 (pl) 2007-12-12 2011-09-30 Nestec Sa Pojemnik na zużyte kapsułki lub zbiorniczki dla maszyn do ciekłych produktów spożywczych lub napojów
EP2070454B1 (en) 2007-12-12 2015-07-15 Nestec S.A. Beverage production machines comprising a plurality of core units
DK2276380T3 (da) 2008-05-07 2013-09-08 Nestec Sa Kapselopsamler til brugte kapsler til bryggeindretninger
AU2009256755B2 (en) 2008-05-28 2014-08-14 Nestec S.A. Pump for liquid beverage preparation devices
US20110108162A1 (en) 2008-07-09 2011-05-12 Nestec S.A. Ergonomic interface screen for a beverage machine
CN102118992B (zh) 2008-08-08 2014-12-03 雀巢产品技术援助有限公司 带有携带手柄和可配置的外观及侧面功能的饮料机
JP2012504439A (ja) 2008-10-03 2012-02-23 ネステク ソシエテ アノニム 飲料装置のためのユーザフレンドリなインタフェース
US8863648B2 (en) 2009-03-23 2014-10-21 Nestec S.A. Pump mount in a beverage preparation machine
CA2760989A1 (en) 2009-05-06 2010-11-11 Nestec S.A. Beverage machines with simplified servicing
RU2525068C2 (ru) 2009-10-05 2014-08-10 Нестек С.А. Устройство экстракции картриджа
PT2485629E (pt) 2009-10-05 2014-01-21 Nestec Sa Dispositivo de extracção ergonómica de cápsulas
EP2523586B1 (en) 2010-01-15 2014-08-13 Nestec S.A. Ergonomic ingredient holder and service unit coordination
RU2553040C2 (ru) 2010-01-15 2015-06-10 Нестек С.А. Эргономичный сервисный узел для аппаратов для приготовления напитков
WO2011107574A2 (en) 2010-03-05 2011-09-09 Nestec S.A. Reduction of pump nuisance
BR112012029661B1 (pt) 2010-05-21 2020-01-28 Nestec Sa máquina para preparar uma bebida
PT2571404E (pt) 2010-05-21 2014-05-06 Nestec Sa Manípulo ergonómico e interface de utilizador
CA2801278A1 (en) 2010-06-09 2011-12-15 Nestec S.A. Ergonomic service arrangement for beverage machine
RU2013105685A (ru) 2010-07-12 2014-08-20 Нестек С.А. Надежная подставка для чашек устройства для приготовления напитков
EP2926698B1 (en) 2010-08-27 2022-09-21 Société des Produits Nestlé S.A. Controlled motorized brewing unit
US9661950B2 (en) 2010-09-07 2017-05-30 Nestec S.A. Ergonomic handle with user-interface
AU2011334903A1 (en) 2010-12-01 2013-06-13 Nestec S.A. Beverage preparation machine with drop collector
CA2823567A1 (en) 2011-01-03 2012-07-12 Nestec S.A. Beverage machine with a cover for an ingredient inlet
EP2688449B1 (en) 2011-03-23 2018-09-26 Nestec S.A. Beverage machine with a cover for an ingredient inlet
EP2747611B1 (en) 2011-08-25 2017-09-27 Nestec S.A. Cartridge chamber of extraction system
BR112014004231A2 (pt) 2011-08-25 2017-03-21 Nestec Sa sistema de posicionamento de cartucho
CN104023601B (zh) 2011-12-30 2016-11-16 雀巢产品技术援助有限公司 多系统饮料机
EP2633789A1 (en) 2012-02-28 2013-09-04 Nestec S.A. Beverage preparation machine with drop management
WO2013127476A1 (en) 2012-02-28 2013-09-06 Nestec S.A. Capsule-controlled motorized brewing unit
EP2819558B1 (en) 2012-02-28 2019-05-01 Nestec S.A. Cover for an ingredient inlet with moisture management
PT2861109T (pt) 2012-06-15 2018-06-27 Nestec Sa Máquina de bebidas com inibidor de vibração
JP2015534486A (ja) 2012-10-09 2015-12-03 ネステク ソシエテ アノニム 原料カプセル取付装置を備えた飲料機
EP2919628B8 (en) 2012-11-13 2019-07-24 Société des Produits Nestlé S.A. Opener for making large openings in capsules
AU2014234313B2 (en) 2013-03-22 2017-11-09 Société des Produits Nestlé S.A. Capsule provided with a code and automated beverage preparation system
EP3079531B1 (en) 2013-12-11 2019-02-06 Nestec S.A. Beverage machine with a pivotable capsule gate
WO2015173292A1 (en) 2014-05-13 2015-11-19 Nestec S.A. Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff
WO2015173285A1 (en) 2014-05-13 2015-11-19 Nestec S.A. Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff
EP3143552B8 (en) 2014-05-13 2021-08-04 Société des Produits Nestlé S.A. Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff
WO2016005349A1 (en) 2014-07-09 2016-01-14 Nestec S.A. Accessory for supplying automatically a beverage machine with liquid from a distribution network
WO2016005417A1 (en) 2014-07-09 2016-01-14 Nestec S.A. Capsule processing unit of beverage preparation machine
US10034573B2 (en) 2014-07-09 2018-07-31 Nestec S. A. Capsule processing unit of beverage preparation machine
CN106998940B (zh) 2014-11-27 2020-04-28 雀巢产品有限公司 具有紧凑液滴止挡件的液体分配机器
WO2016096705A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Nestec S.A. Beverage machine with slidingly connectable cup-support
EP3232877B1 (en) 2014-12-18 2020-01-29 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage machine with self-positioning cup-support
CN107105930B (zh) 2014-12-18 2021-09-07 雀巢产品有限公司 收集器接收器上的可移除杯支承件平台
CA2995152A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Nestec S.A. Beverage machine with an ergonomic user-interface
BR112018002158A2 (pt) 2015-09-04 2018-09-18 Nestec S.A. máquina de bebida com uma saída ergonômica
TWI642395B (zh) * 2016-02-23 2018-12-01 耐斯泰克公司 容器及可在一飲料或食品製備機器之一代碼處理子系統的一或多個處理器上執行的電腦程式、飲料或食品製備系統及使用該系統製備一飲料或食品的方法、編碼製備資訊之方法及其代碼之用途、非暫時性電腦可讀取媒體及附接至一飲料或食品製備機器之附接件

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1860502A (zh) * 2004-03-17 2006-11-08 松下电器产业株式会社 食品材料烹调操作识别系统及食品材料烹调操作识别程序
US20080245236A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-09 Tchibo Gmbh System comprising a beverage machine and comprising portion capsules
CN101877983A (zh) * 2007-11-27 2010-11-03 Seb公司 装备有料包识别装置的饮料制备设备
CN102088870A (zh) * 2008-07-08 2011-06-08 雀巢产品技术援助有限公司 部分受控的营养系统和使用胶囊的方法
WO2012049426A2 (fr) * 2010-10-13 2012-04-19 Withings Machine a boissons communicante
CN103596474A (zh) * 2011-02-01 2014-02-19 雀巢产品技术援助有限公司 用于饮料制备胶囊的条形码
US20120312877A1 (en) * 2011-02-24 2012-12-13 Psion Inc. System and method for providing sufficient illumination quality for barcodes captured with a color image sensor
WO2012123440A1 (en) * 2011-03-14 2012-09-20 Nestec S.A. Automatic beverage machine
DE102014116081A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Eugster/Frismag Ag Getränkezubereitungsvorrichtung für Portionseinheiten sowie Betriebsverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019143914A (ru) 2021-06-25
AU2018283446A1 (en) 2019-10-31
EP3638085A1 (en) 2020-04-22
JP7257337B2 (ja) 2023-04-13
ES2858469T3 (es) 2021-09-30
DK3638085T3 (da) 2021-03-29
PL3638085T3 (pl) 2021-07-05
HUE053746T2 (hu) 2021-07-28
RU2019143914A3 (zh) 2021-10-12
EP3638085B1 (en) 2020-12-30
CN110753505B (zh) 2022-03-15
WO2018229102A1 (en) 2018-12-20
JP2020523125A (ja) 2020-08-06
CA3061687A1 (en) 2018-12-20
US20200100618A1 (en) 2020-04-02
PT3638085T (pt) 2021-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110753505B (zh) 具有胶囊识别的饮料制备机器
JP7475348B2 (ja) カプセルを認識する飲料調製マシン
JP7242686B2 (ja) カプセルを認識する飲料調製マシン
RU2773110C2 (ru) Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы
RU2801239C2 (ru) Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы
CN115003199A (zh) 具有胶囊识别的饮料制备机器
CN115023164A (zh) 具有胶囊识别的饮料制备机器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant