JP2000028435A

JP2000028435A - 色識別装置

Info

Publication number: JP2000028435A
Application number: JP10193504A
Authority: JP
Inventors: Masami Ishii; 正美石井; Keiichiro Hayashi; 慶一郎林; Mitsuhiro Yamashina; 光広山科; Yasuhito Tanaka; 康仁田中; Hidetoshi Takimoto; 英敏瀧本; Norio Kamagami; 則夫鎌上
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】高速処理が可能であり、これにより、高価
な演算装置を用いることなく、高速リサイクルラインに
容易に適合させることができ、赤、緑、青の３原色の
分解能が高く、各成分の混入なしに精度良く色識別がで
き、かつ精度よく透明、茶、緑、青、黒などに識別で
き、誤作動（選別ミス）が少ない色識別装置を提供す
る。【解決手段】光透過性対象物１の複数箇所を透過した
透過光を順次、赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂに色分解し
それぞれの出力レベルを記憶する色識別ＲＧＢセンサ１
０と、記憶したＲＧＢ出力レベルを比較して所定の複数
色に識別しそれぞれの色数をカウントして記憶するＲＧ
Ｂ比較処理手段３２と、ＲＧＢ出力レベルの色度平面上
の位置から複数色に識別しそれぞれの色数をカウントし
て記憶する色味比較処理手段３４と、ＲＧＢ比較処理手
段及び色味比較処理手段でカウントされたそれぞれの色
数から対象物の色を判別する最終色判定処理手段３６と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスビン等の光
透過性部品の色識別を行う色識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】省資源の見地から、ガラスビン、プラス
チック部品、等の光透過性材料（以下、ガラスビン等と
いう）のリサイクル使用が重要視されている。かかるガ
ラスビン等の光透過性物質の色識別は、従来、図８に模
式的に示すように、ガラスビン１を移動するコンベヤ２
の下方から照明し、タイミングセンサ３でビン１を検出
し、色識別用センサ４で対象物を透過した透過光５をダ
イクロイックプリズム６（図９参照）によって赤、緑、
青の３原色に色分解し、それぞれＣＣＤ上に結像させて
各点のＲ．Ｇ．Ｂ信号として出力し、これを図１０に示
す色度平面に変換して、色の明度、彩度、色相を色度ベ
クトルとし、この色度ベクトルが予め設定した範囲に入
ることにより、そのガラスビンの色を識別していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる処理は
高速スキャンを必要とし計測時間がかかる問題点があっ
た。そのため、高速処理が困難であり、高速のリサイク
ルラインに適合させるためには高価な演算装置が必要と
なる問題点があった。また、上述した従来の３ＣＣＤセ
ンサでは、各フィルターの通過波長域が広いため、赤、
緑、青の３原色の各成分がＲ．Ｇ．Ｂ信号に混入し、結
果として色分解能が低い問題点があった。このため、リ
サイクルのためのガラスビン等の識別では、例えば透明
ビンと薄い青のビンとの識別等で誤作動（選別ミス）を
起こしやすい問題点があった。更に、リサイクルの対象
となるガラスビン等は、緑、青の他、透明、茶、黒など
に限定できるが、実際のビンは中間色のものも多い。そ
のため、色度平面のみを用いた従来の色識別装置では、
中間色や色の濃淡、或いはビンの汚れ等により、誤作動
（選別ミス）が多い問題点があった。

【０００４】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高
速処理が可能であり、これにより、高価な演算装置を用
いることなく、高速リサイクルラインに容易に適合させ
ることができ、赤、緑、青の３原色の分解能が高く、
各成分の混入なしに精度良く色識別ができ、かつ精度
よく透明、茶、緑、青、黒などに識別でき、誤作動（選
別ミス）が少ない色識別装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、光透過
性対象物（１）の複数箇所を透過した透過光を順次、赤
色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂに色分解しそれぞれの出力レ
ベルを記憶する色識別ＲＧＢセンサ（１０）と、記憶し
たＲＧＢ出力レベルを比較して所定の複数色に識別しそ
れぞれの色数をカウントして記憶するＲＧＢ比較処理手
段（３２）と、前記ＲＧＢ出力レベルの色度平面上の位
置から前記複数色に識別しそれぞれの色数をカウントし
て記憶する色味比較処理手段（３４）と、ＲＧＢ比較処
理手段及び色味比較処理手段でカウントされたそれぞれ
の色数から対象物の色を判別する最終色判定処理手段
（３６）と、を備えたことを特徴とする色識別装置が提
供される。

【０００６】上記本発明の構成によれば、光透過性対象
物（１）の複数箇所を透過した透過光から色識別ＲＧＢ
センサ（１０）により３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルを
記憶し、その出力レベルからＲＧＢ比較処理手段（３
２）と色味比較処理手段（３４）を併用してそれぞれ別
個に色識別し、更に、最終色判定処理手段（３６）によ
り複数のデータから総合的に対象物の色を判別するの
で、従来の色識別装置に比較して精度よく透明、茶、
緑、青、黒などに識別でき、誤作動（選別ミス）を大幅
に低減することができる。

【０００７】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
色識別ＲＧＢセンサ（１０）は、対象物（１）を透過し
た透過光を赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂに３方向に色分
解するダイクロイック素子（１２）と、前記３方向にそ
れぞれ設けられＲＧＢ信号をそれぞれ出力する３組の光
検出ユニット（１４）と、ＲＧＢ信号を順次選択して受
信する信号切替え素子（１６）と、選択された信号を記
憶するデータ記憶素子（１８）と、を備える。この構成
により、例えば、ガラスビンを長さ方向に移動させて照
明し、材料を透過した透過光をこの色識別ＲＧＢセンサ
（１０）により検出することにより、その透過光量の変
化からビンの検出ができ、余分なセンサを用いることな
く、計測の開始／停止の制御、及びビン長の計測ができ
る。また、ガラスビンを長さ方向に移動させてビンの軸
方向各点の透過光をＲＧＢ信号としてデータ記憶素子
（１８、例えばＤＲＡＭ）に記憶するので、ＣＣＤを用
いた高速スキャンデータに較べて、データ数が格段に少
なくなり、簡単な演算装置（例えばパーソナルコンピュ
ータ）を用いて高速処理が可能となる。

【０００８】前記各光検出ユニット（１４）は、所定の
波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子（１４ａ）
と、該透過光を集光する結像レンズ（１４ｂ）と、集光
位置に配置された光検出器（１４ｃ）とからなる。この
構成により、ダイクロイック素子（１２）による色分解
に加えて、透過波長域の狭い干渉フィルタ素子（１４
ａ）を併用することができるので、光干渉フィルタやそ
の幾何学的配置により、赤、緑、青の色分解能を高め、
各成分の混入を防止して色識別の精度を高めることがで
きる。

【０００９】前記ＲＧＢ比較処理手段（３２）は、記憶
したＲＧＢ出力レベルの絶対値と相対値を比較し、透
明，茶色，緑色，青色、黒色及び不明の順で優先的に色
識別し、それぞれの色にカウントする。この構成によ
り、予め設定した値とＲＧＢ出力レベルとの比較（絶対
値）と、それぞれの相対値（例えばＧ／Ｒ，Ｂ／Ｇ，Ｒ
／Ｂ）により、透過光のそれぞれを透明，茶色，緑色，
青色、黒色及び不明に確実に識別しカウントすることが
できる。また、各設定値はソフトウェア上に自由に変更
できるので、色識別処理をハードウェアに頼らず演算装
置上のソフトウェアで行うことができる。

【００１０】また、前記色味比較処理手段（３４）は、
前記ＲＧＢ出力レベルの色度平面上の位置から、黒色，
茶色，緑色，青色，透明及び不明の順で優先的に色識別
し、それぞれの色にカウントする。この構成により、予
め設定した色度平面上の各色の領域から透過光のそれぞ
れを黒色，茶色，緑色，青色，透明及び不明に確実に識
別しカウントすることができる。また、各設定値はソフ
トウェア上に自由に変更できるので、色識別処理をハー
ドウェアに頼らず演算装置上のソフトウェアで行うこと
ができる。

【００１１】更に、前記最終色判定処理手段（３６）
は、ＲＧＢ比較処理手段及び色味比較処理手段でカウン
トされたそれぞれの色数から、不明優先処理及び透明優
先処理を行い、次いで最大カウント数の色を対象物の色
と判別する。この構成により、ＲＧＢ比較処理手段（３
２）と色味比較処理手段（３４）による透過光のそれぞ
れ色識別結果を基に、更にビンのもつ特徴を考慮して重
みづけして判定することができ、色識別の精度を更に向
上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図１は、本発明による色識
別ＲＧＢセンサの構成図である。この図に示すように、
本発明の色識別ＲＧＢセンサ１０は、対象物１（ガラス
ビン）を透過した透過光を赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂ
に３方向に色分解するダイクロイック素子１２と、前記
３方向にそれぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号をそれぞれ出
力する３組の光検出ユニット１４と、ＲＧＢ信号を順次
選択して受信する信号切替え素子１６と、選択された信
号を記憶するデータ記憶素子１８（例えばＤＲＡＭ）と
を備えている。ダイクロイック素子１２は、この例で
は、２枚の光学素子１２ａ，１２ｂからなる。光学素子
１２ａ，１２ｂはそれぞれ特定の波長域（この例では赤
色、青色）の光のみを反射する反射コーティング膜を有
し、透過性材料１を透過した透過光５を異なる３方向に
反射又は透過させるようになっている。

【００１３】３組の光検出ユニット１４は、ダイクロイ
ック素子１２による反射又は透過位置に、それぞれ配置
されている。図１において、各光検出ユニット１４は、
所定の波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子１４ａ
と、透過光を集光する結像レンズ１４ｂと、集光位置に
配置された光検出器１４ｃとからなる。３枚の干渉フィ
ルタ素子１４ａは、それぞれ赤色、緑色、及び青色に対
応する狭い波長域の光のみを透過するように設定されて
いる。

【００１４】本発明の色識別ＲＧＢセンサ１０は、更
に、増幅器１３、デジタル信号変換素子１７、演算処理
素子２０及び外部出力インターフェンス２１を備え、外
部出力インターフェンス２１を出た出力信号は図示しな
い演算装置（例えばパーソナルコンピュータ）に入力さ
れる。増幅器１３は、３組の光検出ユニット１４と信号
切替え素子１６との間にそれぞれ設けられ、光検出器１
４ｃの出力を最適レベルまで増幅する。デジタル信号変
換素子１７は、Ａ／Ｄ変換器であり、光検出器１４ｃの
アナノグ信号をデータ記憶素子１８に適したデジタル信
号に変換する。また、演算処理素子２０は、信号切替え
素子１６、デジタル信号変換素子１７及びデータ記憶素
子１８を制御すると共に、ＲＧＢ信号の経時変化に対す
る補正、及び、ビンの自動検知を行うようになってい
る。更に、外部出力インターフェンス２１は、データ記
憶素子１８に記憶されたデータを演算装置に適宜入力す
るようになっている。

【００１５】上述した構成により、ガラスビン１を長さ
方向に移動させて照明し、材料を透過した透過光５をこ
の色識別ＲＧＢセンサにより検出することにより、その
透過光量の変化からビンの検出ができ、余分なセンサを
用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビン長
の計測ができる。また、ガラスビンを長さ方向に移動さ
せてビンの軸方向各点の透過光をＲＧＢ信号としてデー
タ記憶素子１８（例えばＤＲＡＭ）に記憶するので、Ｃ
ＣＤを用いた高速スキャンデータに較べて、データ数が
格段に少なくなり、簡単な演算装置（例えばパーソナル
コンピュータ）を用いて高速処理が可能となる。更に、
ダイクロイック素子１２による色分解に加えて、透過波
長域の狭い干渉フィルタ素子１４ａを併用するので、
赤、緑、青の色分解能を高め、各成分の混入を防止して
色識別の精度を高めることができる。

【００１６】また、演算処理素子２０により、ＲＧＢ信
号の経時変化に対する補正を行い、色識別の精度を高く
維持することができ、かつ例えば透過光量の変化からビ
ンを検出して、余分なセンサを用いることなく、計測の
開始／停止の制御やビン長の計測を行うことができる。

【００１７】図２は、本発明による色識別装置のブロッ
ク図である。この図に示すように、本発明の色識別装置
は、上述した色識別ＲＧＢセンサ１０の他に、ＲＧＢ比
較処理手段３２、色味比較処理手段３４、及び最終色判
定処理手段３６を備えている。処理手段３２，３４，３
６は、例えばパーソナルコンピュータとこれに組み込ま
れたソフトウェアで構成することができる。

【００１８】前述したように、色識別ＲＧＢセンサ１０
は、光透過性対象物１（例えばガラスビン）の複数箇所
を透過した透過光を順次、赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂ
に色分解しそれぞれの出力レベルを記憶する。透過光を
測定する複数箇所は、多いほど好ましく、例えば図８に
例示したように、ガラスビンを長さ方向に移動させてビ
ンの軸方向に１０点以上の部分で透過光をＲＧＢ信号と
してデータ記憶素子１８に記憶する。

【００１９】図２において、前処理手段３１は、データ
記憶素子１８に記憶された複数のＲＧＢ信号から、ビ
ン前後のデータの削除、ラベル部分のデータの削除、
等を行い、対象物１の１本分のＲＧＢ有効データのみに
する。

【００２０】図３は、本発明によるＲＧＢ比較処理手段
のブロック図であり、図４は、図３におけるＲＧＢ比較
処理の具体例を示す図である。図３及び図４に示すよう
に、ＲＧＢ比較処理手段３２は、データ記憶素子１８に
記憶したＲＧＢ出力レベルの絶対値と相対値を比較し、
透明，茶色，緑色，青色、黒色及び不明の順で優先的に
色識別し、それぞれの色にカウントする。例えば、図４
に例示するように、１本分のＲＧＢ有効データから、
Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルがそれぞれ０．５，０．５，
０．５５８Ｖ（最大は５Ｖ）であり、かつ０．８５＜Ｇ
／Ｒ＜１．０３、０．８０＜Ｂ／Ｇ＜１．０８、０．９
６＜Ｒ／Ｂ＜１．２７の全てを満たす場合（図中の斜線
部分）に、透明と色判別し、透明色にカウントする。同
様に、茶色，緑色，青色、黒色にもそれぞれ絶対値と相
対値による条件式を設定し、優先順に色判別し、該当す
る場合にはその色にカウントし、すべてに該当しない場
合には不明にカウントする。従って、対象物１の１本分
のＲＧＢ有効データが、複数（例えば１０点）ある場合
には、同一の対象物１について合計１０点の色数がカウ
ントして記憶される。これら複数の判別色は、ビン全体
が均一な色の場合には、すべて同一色にカウントされる
が、中間色や色の濃淡、或いはビンの汚れ等がある場合
には、２色以上の異なる色にカウントされる。

【００２１】図５は、本発明による色味比較処理手段の
ブロック図であり、図６は、図５における色味比較処理
の具体例を示す図である。図６は、図１０に例示した色
度平面に相当するものであり、各色の特性から、色度平
面を濃淡の黒色，茶色，濃淡の緑色，濃淡の青色，透明
及び不明に相当する領域を設けている。例えば、図６の
色度平面の中心Ｏに近い領域は、透明であり、そのまわ
りに淡い色の領域が設定され、中心Ｏから遠い部分に濃
い色の領域が設定される。Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルがい
ずれかの色に偏っている場合には、それぞれ茶色，緑
色，及び青色である。なお、Ｒの出力レベルが高い場合
に、赤色でなく茶色と識別するのは、実際のガラスビン
の色に対応させたためである。また、ＲとＧの出力レベ
ルが同等レベルで混在する場合には、それぞれの出力レ
ベルから、色度平面上の位置を演算し、濃淡の黒色，茶
色，濃淡の緑色等に識別する。従って、ＲＧＢ比較処理
手段３２の場合と同様に、対象物１の１本分のＲＧＢ有
効データが、複数（例えば１０点）ある場合には、同一
の対象物１について合計１０点の色数がカウントして記
憶される。ビン全体が均一な色の場合、中間色や色の濃
淡、或いはビンの汚れ等がある場合にも、同様

【００２２】図７は、本発明による最終色判定処理手段
のブロック図である。この図に示すように、最終色判定
処理手段３６は、前述したＲＧＢ比較処理手段３２及び
色味比較処理手段３４でカウントされたそれぞれの色数
から、不明優先処理及び透明優先処理を行い、次いで最
大カウント数の色を対象物の色と判別する。不明優先処
理では、誤作動（選別ミス）を確実に防止するために、
対象物１の１本分のＲＧＢ有効データが少なく、誤作動
の可能性が高い場合に不明と判定するようになってい
る。例えば、ＲＧＢ比較処理手段３２及び色味比較処理
手段３４でカウントされた透明色のカウント数が７以下
であり、茶，緑，青，黒もそれぞれ３以下であれば、不
明と判定する。透明優先処理では、透明と他の色とのカ
ウントが混在する場合に、優先的に透明と判別する。例
えば、透明ビンの一部が内部の汚れにより、他の色に識
別されるような場合に、透明色のカウント数が１以上あ
り、茶，緑，青，黒のカウント数がそれぞれ５以下であ
れば、透明ビンが汚れている場合が多いため、透明と判
定する。なお、不明優先処理及び透明優先処理は、不可
欠な処理でなく、必要に応じ、そのいずれか或いは両方
を省略してもよい。最終色判定処理手段３６では、次い
でＲＧＢ比較処理手段３２及び色味比較処理手段３４で
カウントされたそれぞれの色数から最大カウント数の色
を対象物の色と判別する。この場合、最大カウント数の
色が複数色ある場合には、そのどれらに判定しても誤作
動（選別ミス）のおそれがあるため、不明と判定するの
がよい。また、その複数色に透明が含まれている場合に
は、透明優先処理と同様の検知から透明と判定するのが
よい。

【００２３】上述した本発明の構成によれば、光透過性
対象物１の複数箇所を透過した透過光から色識別ＲＧＢ
センサ１０により３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルを記憶
し、その出力レベルからＲＧＢ比較処理手段３２と色味
比較処理手段３４を併用してそれぞれ別個に色識別し、
更に、最終色判定処理手段３６により複数のデータから
総合的に対象物の色を判別するので、従来の色識別装置
に比較して精度よく透明、茶、緑、青、黒などに識別で
き、誤作動（選別ミス）を大幅に低減することができ
る。

【００２４】またＲＧＢ比較処理手段３２により、予め
設定した値とＲＧＢ出力レベルとの比較（絶対値）と、
それぞれの相対値（例えばＧ／Ｒ，Ｂ／Ｇ，Ｒ／Ｂ）に
より、透過光のそれぞれを透明，茶色，緑色，青色、黒
色及び不明に確実に識別しカウントすることができる。
また、各設定値はソフトウェア上に自由に変更できるの
で、色識別処理をハードウェアに頼らず演算装置上のソ
フトウェアで行うことができる。

【００２５】更に、色味比較処理手段３４により、予め
設定した色度平面上の各色の領域から透過光のそれぞれ
を黒色，茶色，緑色，青色，透明及び不明に確実に識別
しカウントすることができる。また、各設定値はソフト
ウェア上に自由に変更できるので、色識別処理をハード
ウェアに頼らず演算装置上のソフトウェアで行うことが
できる。

【００２６】更にまた、最終色判定処理手段３６によ
り、ＲＧＢ比較処理手段３２と色味比較処理手段３４に
よる透過光のそれぞれ色識別結果を基に、更にビンのも
つ特徴を考慮して重みづけして判定することができ、色
識別の精度を更に向上させることができる。

【００２７】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、例えばガラスビン以外の材料に適用
する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更で
きることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】上述したように、本発明の色識別装置に
より、中間色の色識別能力が向上でき、識別処理の
ソフトウェア化、ビン通過のタイミング検知するセンサ
の不要などにより、装置構成が簡易化でき、装置コスト
の大幅なコストダウンが可能となる。すなわち、本発明
の色識別装置は、高速処理が可能であり、これによ
り、高価な演算装置を用いることなく、高速リサイクル
ラインに容易に適合させることができ、赤、緑、青の
３原色の分解能が高く、各成分の混入なしに精度良く色
識別ができ、かつ精度よく透明、茶、緑、青、黒など
に識別でき、誤作動（選別ミス）が少ない、等の優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による色識別ＲＧＢセンサの構成図であ
る。

【図２】本発明による色識別装置のブロック図である。

【図３】本発明によるＲＧＢ比較処理手段のブロック図
である。

【図４】図３におけるＲＧＢ比較処理の具体例を示す図
である。

【図５】本発明による色味比較処理手段のブロック図で
ある。

【図６】図５における色味比較処理の具体例を示す図で
ある。

【図７】本発明による最終色判定処理手段のブロック図
である。

【図８】従来の色の識別方法を示す図である。

【図９】従来の色識別ＲＧＢセンサ（３ＣＣＤ）の構成
図である。

【図１０】ＲＧＢ信号と色の明度、彩度、色相の色度ベ
クトルとの関係を示す図である。

【符号の説明】

１透過性材料（ガラスビン）２コンベア３タイミングセンサ４色識別用センサ５透過光１２ダイクロイック素子１３増幅器１４光検出ユニット１４ａ干渉フィルタ素子１４ｂ結像レンズ１４ｃ光検出器１６信号切替え素子１７デジタル信号変換素子１８データ記憶素子２０演算処理素子２１外部出力インターフェンス３１前処理手段３２ＲＧＢ比較処理手段３４色味比較処理手段３６最終色判定処理手段

フロントページの続き (72)発明者山科光広東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者田中康仁東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者瀧本英敏東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者鎌上則夫東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内Ｆターム(参考） 2G020 AA08 DA05 DA21 DA32 DA34 DA52 DA66 2G065 BA04 BB26 BC07 BC17 DA15 DA20 3F079 AD11 AD12 CA32 CB25 CB32 CB35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光透過性対象物（１）の複数箇所を透過
した透過光を順次、赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青色Ｂに色分
解しそれぞれの出力レベルを記憶する色識別ＲＧＢセン
サ（１０）と、記憶したＲＧＢ出力レベルを比較して所
定の複数色に識別しそれぞれの色数をカウントして記憶
するＲＧＢ比較処理手段（３２）と、前記ＲＧＢ出力レ
ベルの色度平面上の位置から前記複数色に識別しそれぞ
れの色数をカウントして記憶する色味比較処理手段（３
４）と、ＲＧＢ比較処理手段及び色味比較処理手段でカ
ウントされたそれぞれの色数から対象物の色を判別する
最終色判定処理手段（３６）と、を備えたことを特徴と
する色識別装置。
【請求項２】前記色識別ＲＧＢセンサ（１０）は、対
象物（１）を透過した透過光を赤色Ｒ、緑色Ｇ、及び青
色Ｂに３方向に色分解するダイクロイック素子（１２）
と、前記３方向にそれぞれ設けられＲＧＢ信号をそれぞ
れ出力する３組の光検出ユニット（１４）と、ＲＧＢ信
号を順次選択して受信する信号切替え素子（１６）と、
選択された信号を記憶するデータ記憶素子（１８）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の色識別装
置。
【請求項３】前記各光検出ユニット（１４）は、所定
の波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子（１４ａ）
と、該透過光を集光する結像レンズ（１４ｂ）と、集光
位置に配置された光検出器（１４ｃ）とからなる、こと
を特徴とする請求項２に記載の色識別装置。
【請求項４】前記ＲＧＢ比較処理手段（３２）は、記
憶したＲＧＢ出力レベルの絶対値と相対値を比較し、透
明，茶色，緑色，青色、黒色及び不明の順で優先的に色
識別し、それぞれの色にカウントする、ことを特徴とす
る請求項１に記載の色識別装置。
【請求項５】前記色味比較処理手段（３４）は、前記
ＲＧＢ出力レベルの色度平面上の位置から、黒色，茶
色，緑色，青色，透明及び不明の順で優先的に色識別
し、それぞれの色にカウントする、ことを特徴とする請
求項１に記載の色識別装置。
【請求項６】前記最終色判定処理手段（３６）は、Ｒ
ＧＢ比較処理手段及び色味比較処理手段でカウントされ
たそれぞれの色数から、不明優先処理及び透明優先処理
を行い、次いで最大カウント数の色を対象物の色と判別
する、ことを特徴とする請求項１に記載の色識別装置。