JPH08131964A - びんの色判別方法 - Google Patents
びんの色判別方法Info
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- JPH08131964A JPH08131964A JP30428294A JP30428294A JPH08131964A JP H08131964 A JPH08131964 A JP H08131964A JP 30428294 A JP30428294 A JP 30428294A JP 30428294 A JP30428294 A JP 30428294A JP H08131964 A JPH08131964 A JP H08131964A
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- bottle
- light
- light source
- cameras
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 透明度の低いびんに対しても、常に精度よく
びんの色選別をする。 【構成】 ベルトコンベヤ２の側方にカラー撮像カメラ
７、９を配設させ、それぞれに対向して比較的強度又は
照度の高い光源６、比較的光強度又は照度の低い光源８
を配設する。透明度の低い中びんｍ2 は比較的強度の大
きい光源６の透過光により、カラー撮像カメラ７によ
り、これら透明度の低いびんの色を識別し、又、透明度
の高い中びんは比較的強度の低い光源８の前を通過する
ときにこの透過光により、カラー撮像カメラ９により、
これら比較的透明度の高いびんの色を確実に選別するこ
とができ、それぞれの色においてダイバータ１１、１
２、１３及び１４を駆動させてこれに対応する収容箱１
４、１５、１６、１７及び１８に排出する。
びんの色選別をする。 【構成】 ベルトコンベヤ２の側方にカラー撮像カメラ
７、９を配設させ、それぞれに対向して比較的強度又は
照度の高い光源６、比較的光強度又は照度の低い光源８
を配設する。透明度の低い中びんｍ2 は比較的強度の大
きい光源６の透過光により、カラー撮像カメラ７によ
り、これら透明度の低いびんの色を識別し、又、透明度
の高い中びんは比較的強度の低い光源８の前を通過する
ときにこの透過光により、カラー撮像カメラ９により、
これら比較的透明度の高いびんの色を確実に選別するこ
とができ、それぞれの色においてダイバータ１１、１
２、１３及び１４を駆動させてこれに対応する収容箱１
４、１５、１６、１７及び１８に排出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は都市ごみのなかで、特に
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの色判
別方法に関する。
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの色判
別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】現在、都市ごみの各ごみ
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
【０００３】本出願人は上述の問題に鑑みて、先に自動
的に精度よく廃びんを色選別して効率よくリサイクルの
資源として使用し得る廃びんの選別装置を提供すること
を目的として、「所定の搬送路に沿ってびんを一本宛、
搬送する搬送機と、該搬送機の前記搬送路に沿って配設
された第１カラー撮像カメラと第２カラー撮像カメラ
と、該第１カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで対
向して配設され、高い光強度又は照度を有する第１光
源、前記第２カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで
対向して配設され低い光強度又は照度を有する第２光源
とを備え、前記第１カラー撮像カメラにより前方を通過
するびんで比較的透明度の小さいびんの色を判別し、前
記第２カラー撮像カメラにより、前方を通過するびんで
比較的透明度の大きいびんの色を判別させるようにした
ことを特徴とするびんの色選別装置」を提案した（特願
平６−１６３０６６号）。
的に精度よく廃びんを色選別して効率よくリサイクルの
資源として使用し得る廃びんの選別装置を提供すること
を目的として、「所定の搬送路に沿ってびんを一本宛、
搬送する搬送機と、該搬送機の前記搬送路に沿って配設
された第１カラー撮像カメラと第２カラー撮像カメラ
と、該第１カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで対
向して配設され、高い光強度又は照度を有する第１光
源、前記第２カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで
対向して配設され低い光強度又は照度を有する第２光源
とを備え、前記第１カラー撮像カメラにより前方を通過
するびんで比較的透明度の小さいびんの色を判別し、前
記第２カラー撮像カメラにより、前方を通過するびんで
比較的透明度の大きいびんの色を判別させるようにした
ことを特徴とするびんの色選別装置」を提案した（特願
平６−１６３０６６号）。
【０００４】これにより確かに第１カラー撮像カメラの
前方を通過するびんで透明度の比較的小さい茶色や黒色
のびんが高い光強度を受けてそのびんが例えば茶色であ
れば、茶色と判定され、黒色であれば黒色であると判定
され、茶色と黒色の識別を確実に行なうことができる。
又、第２カラー撮像カメラを通過するびんで比較的透明
度の高いびんで、例えば薄い青色のびんであれば、低い
光強度を受けてその色が薄くても青であると判断され、
他の比較的透明度の高いびんの色も確実に判別すること
ができる。従来はこれらの比較的透明度の高いびんで薄
青色や薄茶色及び比較的透明度の低いびんで黒色と茶色
とは識別し得なかったか、識別精度が悪かったが、これ
を確実に判別することができる。
前方を通過するびんで透明度の比較的小さい茶色や黒色
のびんが高い光強度を受けてそのびんが例えば茶色であ
れば、茶色と判定され、黒色であれば黒色であると判定
され、茶色と黒色の識別を確実に行なうことができる。
又、第２カラー撮像カメラを通過するびんで比較的透明
度の高いびんで、例えば薄い青色のびんであれば、低い
光強度を受けてその色が薄くても青であると判断され、
他の比較的透明度の高いびんの色も確実に判別すること
ができる。従来はこれらの比較的透明度の高いびんで薄
青色や薄茶色及び比較的透明度の低いびんで黒色と茶色
とは識別し得なかったか、識別精度が悪かったが、これ
を確実に判別することができる。
【０００５】然るに比較的透明度の高いびんの色を識別
するのに、低い光強度、又は照度を有する第２光源とし
て、例えば蛍光灯を用いているが、ある場合には同じ蛍
光灯であるにも関わらず、透明度の高いびんで薄青色と
薄茶色の判別を過ったり、あるいは不定色として誤判別
する場合があった。
するのに、低い光強度、又は照度を有する第２光源とし
て、例えば蛍光灯を用いているが、ある場合には同じ蛍
光灯であるにも関わらず、透明度の高いびんで薄青色と
薄茶色の判別を過ったり、あるいは不定色として誤判別
する場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、比較的透明度の高いびんであっても、
常に確実にその色を判定することのできるびんの色の判
別方法を提供することを目的とする。
に鑑みてなされ、比較的透明度の高いびんであっても、
常に確実にその色を判定することのできるびんの色の判
別方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、一本
宛、所定の搬送路に沿って搬送されるびんに、該搬送路
の側方に配設される光源からの光線を透過させ、この透
過光をカラー撮像カメラで受け、Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／
３、ｒ＝Ｒ／Ｉ及びｇ＝Ｇ／Ｉ（Ｉ：輝度、ｒ：赤成分
比率、ｇ：緑成分比率）のパラメータからびんの色を判
別する方法において、周囲条件の所定以上の変化時又は
所定時間毎に前記光源からの光線を、びんを介さずに前
記カラー撮像カメラにより直接受け、前記Ｉ、ｒ及びｇ
のパラメータを測定し、先の測定時からの変化量に応じ
てびんの色を判定する基準範囲を変化させるようにした
ことを特徴とするびんの色判別方法、によって達成され
る。
宛、所定の搬送路に沿って搬送されるびんに、該搬送路
の側方に配設される光源からの光線を透過させ、この透
過光をカラー撮像カメラで受け、Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／
３、ｒ＝Ｒ／Ｉ及びｇ＝Ｇ／Ｉ（Ｉ：輝度、ｒ：赤成分
比率、ｇ：緑成分比率）のパラメータからびんの色を判
別する方法において、周囲条件の所定以上の変化時又は
所定時間毎に前記光源からの光線を、びんを介さずに前
記カラー撮像カメラにより直接受け、前記Ｉ、ｒ及びｇ
のパラメータを測定し、先の測定時からの変化量に応じ
てびんの色を判定する基準範囲を変化させるようにした
ことを特徴とするびんの色判別方法、によって達成され
る。
【０００８】
【作用】Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３、ｒ＝Ｒ／Ｉ、ｇ＝Ｇ
／Ｉのパラメータからびんの色を判別するのであるが、
周囲条件の所定以上の変化時、例えば初期の色テーブル
設定時の温度が１０度であり、これを３０度の周囲環境
で使用する場合には、同光源からの光線をびんを介さ
ず、直接カラー撮像カメラで受け、上記Ｉ、ｒ、ｇのパ
ラメータを測定し、この測定値に基いてびんの色を判定
する基準範囲を同量だけ変化させる。これにより、同光
源を用いても同一のびんに対しては間違いなく、その色
を判定することができる。単に判定する基準範囲を設定
し直すのみであるから、極めて容易にびんの色の判別を
常に確実に行なうことができ、特に比較的透明度の高い
びんに対しては低い照度又は強度の蛍光灯を用いている
が、このような光源に対しても常に確実にびんの本来の
色を判別することができる。
／Ｉのパラメータからびんの色を判別するのであるが、
周囲条件の所定以上の変化時、例えば初期の色テーブル
設定時の温度が１０度であり、これを３０度の周囲環境
で使用する場合には、同光源からの光線をびんを介さ
ず、直接カラー撮像カメラで受け、上記Ｉ、ｒ、ｇのパ
ラメータを測定し、この測定値に基いてびんの色を判定
する基準範囲を同量だけ変化させる。これにより、同光
源を用いても同一のびんに対しては間違いなく、その色
を判定することができる。単に判定する基準範囲を設定
し直すのみであるから、極めて容易にびんの色の判別を
常に確実に行なうことができ、特に比較的透明度の高い
びんに対しては低い照度又は強度の蛍光灯を用いている
が、このような光源に対しても常に確実にびんの本来の
色を判別することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例によるびんの色判別方
法について図面を参照して説明する。
法について図面を参照して説明する。
【００１０】図において、本実施例のびんの色選別装置
は全体として１で示され、びんの搬送ベルトコンベヤ２
ではベルト５が駆動ローラ３及び従動ローラ４に巻装さ
れており、従動ローラ４には同心的にエンコーダＥが取
り付けられている。図２に明示されるようにベルトコン
ベヤ２の両側にはそれぞれ相対向してカラー撮像カメラ
７、９及び第１光源６及び第２光源８が配設されてい
る。第１光源６の光強度もしくは照度は高く、第２光源
８の光強度もしくは照度は低い。カラー撮像カメラ７、
９の撮像信号はコンピュータ１０に供給され、公知のカ
ラー撮像カメラの出力である、色差信号Ｒ（Ｒｅｄ）、
Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）を形成し、このカメ
ラ７、９の前を通過するびんの色を演算するように構成
されている。更にこのベルトコンベヤ２の下流側の一側
方にダイバータ１１、１２、１３及び１４が配設されて
おり、これらは駆動軸１１ａ、１２ａ及び１４ａにより
コンピュータ１０の出力信号を受けて一点鎖線で示すよ
うな位置を取るように構成されている。これらダイバー
タ１１、１２、１３及び１４に対向して各色別にびんを
収容する収容箱１５、１６、１７及び１８が配設されて
おり、又、このベルトコンベヤ２の排出端にはいづれの
色にも選別されないか、あるいは透明無色のびんを収容
すべく、収容箱１９が配設されている。パルスエンコー
ダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、びんの搬送距離
を演算するためにコンピュータ１０にそのパルス出力が
供給される。
は全体として１で示され、びんの搬送ベルトコンベヤ２
ではベルト５が駆動ローラ３及び従動ローラ４に巻装さ
れており、従動ローラ４には同心的にエンコーダＥが取
り付けられている。図２に明示されるようにベルトコン
ベヤ２の両側にはそれぞれ相対向してカラー撮像カメラ
７、９及び第１光源６及び第２光源８が配設されてい
る。第１光源６の光強度もしくは照度は高く、第２光源
８の光強度もしくは照度は低い。カラー撮像カメラ７、
９の撮像信号はコンピュータ１０に供給され、公知のカ
ラー撮像カメラの出力である、色差信号Ｒ（Ｒｅｄ）、
Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）を形成し、このカメ
ラ７、９の前を通過するびんの色を演算するように構成
されている。更にこのベルトコンベヤ２の下流側の一側
方にダイバータ１１、１２、１３及び１４が配設されて
おり、これらは駆動軸１１ａ、１２ａ及び１４ａにより
コンピュータ１０の出力信号を受けて一点鎖線で示すよ
うな位置を取るように構成されている。これらダイバー
タ１１、１２、１３及び１４に対向して各色別にびんを
収容する収容箱１５、１６、１７及び１８が配設されて
おり、又、このベルトコンベヤ２の排出端にはいづれの
色にも選別されないか、あるいは透明無色のびんを収容
すべく、収容箱１９が配設されている。パルスエンコー
ダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、びんの搬送距離
を演算するためにコンピュータ１０にそのパルス出力が
供給される。
【００１１】本実施例のコンピュータ１０は上述したよ
うにカメラ７、９からＲＧＢ信号を受け、以下のような
演算を行なうのであるが、本実施例の方式としてはカメ
ラ９から取り込んだ色画像信号（ＲＧＢ表色系）をＩｒ
ｇ表色系に変換して計測判定を行なう。Ｉｒｇ表色系は
判定対象色が周囲照度の変化に影響されにくく、ＲＧＢ
の３つのパラメータから次式によって求めることにして
いる。
うにカメラ７、９からＲＧＢ信号を受け、以下のような
演算を行なうのであるが、本実施例の方式としてはカメ
ラ９から取り込んだ色画像信号（ＲＧＢ表色系）をＩｒ
ｇ表色系に変換して計測判定を行なう。Ｉｒｇ表色系は
判定対象色が周囲照度の変化に影響されにくく、ＲＧＢ
の３つのパラメータから次式によって求めることにして
いる。
【００１２】輝度信号Ｉ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３、赤成分
（赤成分比率）ｒ＝Ｒ／Ｉ、緑成分（緑成分比率）ｇ＝
Ｇ／Ｉ
（赤成分比率）ｒ＝Ｒ／Ｉ、緑成分（緑成分比率）ｇ＝
Ｇ／Ｉ
【００１３】本実施例では光源８の光線を第２撮像カメ
ラ９が直接、受け、上記パラメータが測定されるのであ
るが、図３で示すようなウインドウＷ内の画素（ＣＣ
Ｄ）の中、（０、１００）〜（２５５、１００）の横一
線に並んでいる２５６個の画素でＩとして設定基準内に
ある数、同様にＲ信号（赤成分信号）として及びＧ信号
（緑成分信号）として設定基準内にある数をそれぞれＩ
N 、ｒN 、ｇN とし、それぞれ光源８の光線のＩ、ｒ＝
Ｒ／Ｉ、ｇ＝Ｇ／Ｉと等価なものとしている。なお、図
３においてＢは廃びん、Ｆは全画素範囲を表す。本実施
例は最初の測定値としてＩN ＝２２０、ｒN ＝８１、ｇ
N ＝８８であった。
ラ９が直接、受け、上記パラメータが測定されるのであ
るが、図３で示すようなウインドウＷ内の画素（ＣＣ
Ｄ）の中、（０、１００）〜（２５５、１００）の横一
線に並んでいる２５６個の画素でＩとして設定基準内に
ある数、同様にＲ信号（赤成分信号）として及びＧ信号
（緑成分信号）として設定基準内にある数をそれぞれＩ
N 、ｒN 、ｇN とし、それぞれ光源８の光線のＩ、ｒ＝
Ｒ／Ｉ、ｇ＝Ｇ／Ｉと等価なものとしている。なお、図
３においてＢは廃びん、Ｆは全画素範囲を表す。本実施
例は最初の測定値としてＩN ＝２２０、ｒN ＝８１、ｇ
N ＝８８であった。
【００１４】なお、本実施例のコンピュータ１０はウイ
ンドウＷ内の予めＩｒｇ表色系で指定した特定色だけを
抽出し、その画素数（色面積値）を計測し得るように構
成され（色抽出機能）ており、更にウインドウＷ内に含
まれている全ての画素の持つＩ、ｒ、ｇの値から平均の
Ｉ、ｒ、ｇの値を求めることもできる（色計測機能）よ
うに構成されている。
ンドウＷ内の予めＩｒｇ表色系で指定した特定色だけを
抽出し、その画素数（色面積値）を計測し得るように構
成され（色抽出機能）ており、更にウインドウＷ内に含
まれている全ての画素の持つＩ、ｒ、ｇの値から平均の
Ｉ、ｒ、ｇの値を求めることもできる（色計測機能）よ
うに構成されている。
【００１５】更に計測値を予め設定されている色の範囲
と照合して判定を行い、この判定方式には次の以下のよ
うな３通りを取ることができる。
と照合して判定を行い、この判定方式には次の以下のよ
うな３通りを取ることができる。
【００１６】すなわち、第１の方法は色抽出機能により
計測した色面積値が設定範囲に対して大きいか小さいか
を判定する面積値判定である。第２は色計測機能により
計測した平均色の設定範囲内に入っているかどうかを判
定する平均値一値判定である。更に第３には、色計測機
能により計測した平均色が色テーブル内に登録されてい
るどの色と一致しているかを照合して色を認識する様式
である。本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
計測した色面積値が設定範囲に対して大きいか小さいか
を判定する面積値判定である。第２は色計測機能により
計測した平均色の設定範囲内に入っているかどうかを判
定する平均値一値判定である。更に第３には、色計測機
能により計測した平均色が色テーブル内に登録されてい
るどの色と一致しているかを照合して色を認識する様式
である。本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
【００１７】図示せずともびんは径別に分けられ、本実
施例においては中びんの各種が供給され、図において左
方から比較的透明度の高い中びんｍ1 が供給される。こ
れは第１カラー撮像カメラ７のレンズ部７ａの視野内を
通過するとき、ここに対向して配設される比較的光強度
又は照度の高い光源６からの光を透過させ、その透過光
を受ける。これが青色であるとしても透明度が高いため
に他種の同様に透明度の高い他の色、例えば茶色とここ
ではその第１のカラー撮像カメラ７のＲＧＢ信号ではこ
れを識別することができないが（例えば透過光のレベル
が所定値以上であることを検知して識別しないことにす
る）、第２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方
を通過する時にはこれに対向して配設される比較的光強
度又は照度の低い光源８からの光を透過させ、この場合
には第２カラー撮像カメラ９のＲ、Ｇ、Ｂ信号でこれが
青色であると判定することができる。同様な透明度の茶
色の中びんがここを通過するときにも茶色であると判別
する。この中びんｍ1 は青色と判断されてコンピュータ
１０の出力によりダイバータ１４が一点鎖線で示す位置
に回動し、収容箱１８へと排出させる。第２カラー撮像
カメラ９を通過するときからエンコーダＥの出力パルス
をカウントして所要のダイバータの位置にびんが達する
と、コンピュータ１０がダイバータ駆動信号を発生す
る。
施例においては中びんの各種が供給され、図において左
方から比較的透明度の高い中びんｍ1 が供給される。こ
れは第１カラー撮像カメラ７のレンズ部７ａの視野内を
通過するとき、ここに対向して配設される比較的光強度
又は照度の高い光源６からの光を透過させ、その透過光
を受ける。これが青色であるとしても透明度が高いため
に他種の同様に透明度の高い他の色、例えば茶色とここ
ではその第１のカラー撮像カメラ７のＲＧＢ信号ではこ
れを識別することができないが（例えば透過光のレベル
が所定値以上であることを検知して識別しないことにす
る）、第２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方
を通過する時にはこれに対向して配設される比較的光強
度又は照度の低い光源８からの光を透過させ、この場合
には第２カラー撮像カメラ９のＲ、Ｇ、Ｂ信号でこれが
青色であると判定することができる。同様な透明度の茶
色の中びんがここを通過するときにも茶色であると判別
する。この中びんｍ1 は青色と判断されてコンピュータ
１０の出力によりダイバータ１４が一点鎖線で示す位置
に回動し、収容箱１８へと排出させる。第２カラー撮像
カメラ９を通過するときからエンコーダＥの出力パルス
をカウントして所要のダイバータの位置にびんが達する
と、コンピュータ１０がダイバータ駆動信号を発生す
る。
【００１８】次に、比較的透明度の低い茶色の中びんｍ
2 が第１カラー撮像カメラ７のカメラ部７ａの前方を通
過するときには、これに対向して配設される比較的高い
強度又は照度の光を受けて充分に透過光を得て（然しな
がら、そのレベルが上記所定値より低い）、この比較的
透明度の低い中びんが茶色であると判別し、コンピュー
タ１０の出力信号によりダイバータ１３を一点鎖線で示
す位置に偏位させてこの中びんｍ2 を収容箱１７に収容
させる。同様に比較的透明度の低い黒色の中びんｍ4 が
至った場合にも第１のカラー撮像カメラ７により、びん
ｍ2 の茶色との色差を判別してコンピュータ１０の出力
信号によりダイバータ１１を一点鎖線で示す位置に偏位
させて収容箱１５にこの黒色の中びんｍ4 を排出する。
第１のカラー撮像カメラ７により比較的透明度の低い中
びんでその色を判別されたびんが第２のカラー撮像カメ
ラ９のカメラ部９ａの前方を通過するときにはこれに対
向する光源８の光強度又は照度は比較的小さいので、こ
れで判別しようとしても困難であるが、すでに第１のカ
ラー撮像カメラ７によりその色を判別されたのでここで
得られた色差信号は無視する。
2 が第１カラー撮像カメラ７のカメラ部７ａの前方を通
過するときには、これに対向して配設される比較的高い
強度又は照度の光を受けて充分に透過光を得て（然しな
がら、そのレベルが上記所定値より低い）、この比較的
透明度の低い中びんが茶色であると判別し、コンピュー
タ１０の出力信号によりダイバータ１３を一点鎖線で示
す位置に偏位させてこの中びんｍ2 を収容箱１７に収容
させる。同様に比較的透明度の低い黒色の中びんｍ4 が
至った場合にも第１のカラー撮像カメラ７により、びん
ｍ2 の茶色との色差を判別してコンピュータ１０の出力
信号によりダイバータ１１を一点鎖線で示す位置に偏位
させて収容箱１５にこの黒色の中びんｍ4 を排出する。
第１のカラー撮像カメラ７により比較的透明度の低い中
びんでその色を判別されたびんが第２のカラー撮像カメ
ラ９のカメラ部９ａの前方を通過するときにはこれに対
向する光源８の光強度又は照度は比較的小さいので、こ
れで判別しようとしても困難であるが、すでに第１のカ
ラー撮像カメラ７によりその色を判別されたのでここで
得られた色差信号は無視する。
【００１９】又、透明度の高い薄茶色の中びんｍ3 は第
２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方を通過す
るときに比較的光強度又は照度の小さい光源８からの光
を透過させて例えば茶色とを識別され、コンピュータ１
０はこれに対向するダイバータ１６を駆動させる。
２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方を通過す
るときに比較的光強度又は照度の小さい光源８からの光
を透過させて例えば茶色とを識別され、コンピュータ１
０はこれに対向するダイバータ１６を駆動させる。
【００２０】本発明によれば、上述したような方式でび
んの色を判別するのであるが、コンピュータ１２は表１
で示すような色テーブルが設定されている。すなわち、
上述したように比較的照度の小さい光源８は本実施例で
は蛍光灯であるが、このＩ、ｒ、ｇの初期値が上述の値
であるに対して、４つの色判別を行なうが、それぞれ透
明に対しては輝度信号ＩN の最小値、最大値がそれぞれ
ＩL ＝１５０、ＩU ＝２５０と設定され、同様にｒL ＝
７９、ｒU ＝８３、ｇL ＝８５、ｇU ＝９１と設定され
ている。すなわち、輝度信号ＩN が１５０と２５０との
間にあり、ｒNが７９と８３との間、及びｇN が８５と
９１との間にあれば、透明色のびんであると判断する。
同様に茶色に対してもＩN が３２乃至６７、ｒN が１０
６乃至１７０、及びｇN が９０乃至１２０の範囲内であ
れば、そのびんは茶色であると判定している。同様に緑
色（淡）、黒色及び青色（淡）に対しても同表に示すよ
うなＩN 、ｒN 、ｇN の範囲内にあれば、同色であると
判定している。
んの色を判別するのであるが、コンピュータ１２は表１
で示すような色テーブルが設定されている。すなわち、
上述したように比較的照度の小さい光源８は本実施例で
は蛍光灯であるが、このＩ、ｒ、ｇの初期値が上述の値
であるに対して、４つの色判別を行なうが、それぞれ透
明に対しては輝度信号ＩN の最小値、最大値がそれぞれ
ＩL ＝１５０、ＩU ＝２５０と設定され、同様にｒL ＝
７９、ｒU ＝８３、ｇL ＝８５、ｇU ＝９１と設定され
ている。すなわち、輝度信号ＩN が１５０と２５０との
間にあり、ｒNが７９と８３との間、及びｇN が８５と
９１との間にあれば、透明色のびんであると判断する。
同様に茶色に対してもＩN が３２乃至６７、ｒN が１０
６乃至１７０、及びｇN が９０乃至１２０の範囲内であ
れば、そのびんは茶色であると判定している。同様に緑
色（淡）、黒色及び青色（淡）に対しても同表に示すよ
うなＩN 、ｒN 、ｇN の範囲内にあれば、同色であると
判定している。
【００２１】
【表１】
【００２２】然るに、図４で示すように光源８として高
周波蛍光灯及び普通の蛍光灯を用いた場合、温度により
ＩN 、ｒN 、ｇN が変化する。これは実験値であるが、
今、普通の蛍光灯を用いているとすれば、鎖線で示すよ
うに摂氏０度ではＩN が２２０であったのが、摂氏４０
度では約１８０に低下していることがわかった。又、同
様にｒN については摂氏０〜４０度で７７から７５に低
下している。高周波蛍光灯を用いた場合にも実線で示す
ように変化する。このような変化に対して、本発明によ
れば、蛍光灯のＩN 、ｒN 、及びｇN の初期値が、２２
０、１８０、及び８８であったのが、ある温度において
これらを測定すると、それぞれＩN ＝２１９、ｒN ＝８
０、ｇN ＝８６に変化したとする。これは勿論、上述し
たようにガラスびんを介することなく、直接、この光源
である蛍光灯の光線をカラー撮像カメラ９が受光するの
であるが、これを受けてコンピュータ１０内では表１の
色テーブルを再作成する。すなわち、ＩN ＝２１８にな
ったことに伴い、透明色に対してはＩL ＝１４８、ＩU
＝２４８、ｒL ＝７８，ｒU ＝８２及びｇL ＝８４、ｇ
U ＝９０とされ、これら上限、下限間の範囲にあれば、
びんが透明であると判断するようにしている。茶色、緑
色、青色についても同様である。
周波蛍光灯及び普通の蛍光灯を用いた場合、温度により
ＩN 、ｒN 、ｇN が変化する。これは実験値であるが、
今、普通の蛍光灯を用いているとすれば、鎖線で示すよ
うに摂氏０度ではＩN が２２０であったのが、摂氏４０
度では約１８０に低下していることがわかった。又、同
様にｒN については摂氏０〜４０度で７７から７５に低
下している。高周波蛍光灯を用いた場合にも実線で示す
ように変化する。このような変化に対して、本発明によ
れば、蛍光灯のＩN 、ｒN 、及びｇN の初期値が、２２
０、１８０、及び８８であったのが、ある温度において
これらを測定すると、それぞれＩN ＝２１９、ｒN ＝８
０、ｇN ＝８６に変化したとする。これは勿論、上述し
たようにガラスびんを介することなく、直接、この光源
である蛍光灯の光線をカラー撮像カメラ９が受光するの
であるが、これを受けてコンピュータ１０内では表１の
色テーブルを再作成する。すなわち、ＩN ＝２１８にな
ったことに伴い、透明色に対してはＩL ＝１４８、ＩU
＝２４８、ｒL ＝７８，ｒU ＝８２及びｇL ＝８４、ｇ
U ＝９０とされ、これら上限、下限間の範囲にあれば、
びんが透明であると判断するようにしている。茶色、緑
色、青色についても同様である。
【００２３】以上のようにして、周囲温度が先の設定時
に比べて大きく変化した場合や蛍光灯の老化により、そ
の明るさＩ、色成分ｒ及びｇが大きく変化したとして
も、コンピュータ１０内で色テーブルを再作成すること
により、常にびんの色を正確に判定することができる。
に比べて大きく変化した場合や蛍光灯の老化により、そ
の明るさＩ、色成分ｒ及びｇが大きく変化したとして
も、コンピュータ１０内で色テーブルを再作成すること
により、常にびんの色を正確に判定することができる。
【００２４】以上の方法により、いずれの色にも選別さ
れなかったびんｍ5 はベルトコンベヤ２の排出端の直下
方に配設された収容箱１９（図１では図示せず）に排出
される。
れなかったびんｍ5 はベルトコンベヤ２の排出端の直下
方に配設された収容箱１９（図１では図示せず）に排出
される。
【００２５】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２６】例えば以上の実施例では、びんの搬送機と
してはベルトコンベヤ２を用いたが、これに代えて振動
コンベヤを用いてもよい。
してはベルトコンベヤ２を用いたが、これに代えて振動
コンベヤを用いてもよい。
【００２７】又、以上の実施例では、第１、第２のカラ
ー撮像カメラ７、９に対向する光源６、８の光強度又は
照度は上流側の６の方が高いが、これを逆にして下流側
の光源の光強度又は照度を大としてもよい。
ー撮像カメラ７、９に対向する光源６、８の光強度又は
照度は上流側の６の方が高いが、これを逆にして下流側
の光源の光強度又は照度を大としてもよい。
【００２８】又は以上では比較的透明度の高い薄茶色の
中びんｍ3 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ2 とは
別々の収容箱１６、１７に排出したが共通の収容箱に排
出するようにしてもよい。
中びんｍ3 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ2 とは
別々の収容箱１６、１７に排出したが共通の収容箱に排
出するようにしてもよい。
【００２９】又、以上の実施例では中びんの色選別を説
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。
【００３０】又、以上の実施例では、比較的照度、又は
強度の低い光源８とこれと対向するカメラ９について、
本発明の方式を適用したが、上流側にある比較的強度の
強い、又は照度の高い光源６及びカメラ７に対しても本
発明は適用可能である。
強度の低い光源８とこれと対向するカメラ９について、
本発明の方式を適用したが、上流側にある比較的強度の
強い、又は照度の高い光源６及びカメラ７に対しても本
発明は適用可能である。
【００３１】又、以上の実施例では、高低２種の光源
６、８について説明したが、１個の、例えば照度の低い
光源８、これに対向するカメラ９のみを用いて、びんの
色を判別する装置にも本発明は適用可能である。
６、８について説明したが、１個の、例えば照度の低い
光源８、これに対向するカメラ９のみを用いて、びんの
色を判別する装置にも本発明は適用可能である。
【００３２】又、以上の実施例では蛍光灯を低照度の光
源として用いたが、白熱電球にも本発明は適用可能であ
る。
源として用いたが、白熱電球にも本発明は適用可能であ
る。
【００３３】又、以上の実施例では、コンピュータ１０
の色抽出機能、すなわち、そのカメラの画素数（色面積
値）を計測しているようにしたが、色計測機能、すなわ
ちウインドウＷ内に含まれている全ての画素の持つ、
Ｉ、ｒ、ｇの目から平均のＩ、ｒ、ｇの値を求め、これ
により平均色が設定範囲内に入っているかどうかを判定
する平均値一致判定方式を用いる場合にも本発明は適用
可能である。
の色抽出機能、すなわち、そのカメラの画素数（色面積
値）を計測しているようにしたが、色計測機能、すなわ
ちウインドウＷ内に含まれている全ての画素の持つ、
Ｉ、ｒ、ｇの目から平均のＩ、ｒ、ｇの値を求め、これ
により平均色が設定範囲内に入っているかどうかを判定
する平均値一致判定方式を用いる場合にも本発明は適用
可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように本発明のびんの色判別
方法によれば、透明度の低いびんでも透明度の高いびん
でもすべて常に、正確に色を判別することができる。
方法によれば、透明度の低いびんでも透明度の高いびん
でもすべて常に、正確に色を判別することができる。
【図１】本発明の実施例によるびんの色選別装置の側面
図である。
図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明の実施例におけるウインドウとびんとの
関係を示す正面図である。
関係を示す正面図である。
【図４】蛍光灯のＩ、ｇ、ｒと温度との関係を示すグラ
フで（Ａ）はＩ、（Ｂ）はｇ、ｒについて示すグラフで
ある。
フで（Ａ）はＩ、（Ｂ）はｇ、ｒについて示すグラフで
ある。
２ ベルトコンベヤ ６ 光源 ７ 第１カラー撮像カメラ ８ 光源 ９ 第２カラー撮像カメラ １０ コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 一本宛、所定の搬送路に沿って搬送され
るびんに、該搬送路の側方に配設される光源からの光線
を透過させ、この透過光をカラー撮像カメラで受け、Ｉ
＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３、ｒ＝Ｒ／Ｉ及びｇ＝Ｇ／Ｉ
（Ｉ：輝度、ｒ：赤成分比率、ｇ：緑成分比率）のパラ
メータからびんの色を判別する方法において、周囲条件
の所定以上の変化時又は所定時間毎に前記光源からの光
線を、びんを介さずに前記カラー撮像カメラにより直接
受け、前記Ｉ、ｒ及びｇのパラメータを測定し、先の測
定時からの変化量に応じてびんの色を判定する基準範囲
を変化させるようにしたことを特徴とするびんの色判別
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30428294A JP3561988B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | びんの色判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30428294A JP3561988B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | びんの色判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131964A true JPH08131964A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3561988B2 JP3561988B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=17931166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30428294A Expired - Fee Related JP3561988B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | びんの色判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561988B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002207994A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 物体の画像処理方法 |
| US7680320B2 (en) | 2004-12-27 | 2010-03-16 | Omron Corporation | Image processing method, substrate inspection method, substrate inspection apparatus and method of generating substrate inspection data |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP30428294A patent/JP3561988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002207994A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 物体の画像処理方法 |
| US7680320B2 (en) | 2004-12-27 | 2010-03-16 | Omron Corporation | Image processing method, substrate inspection method, substrate inspection apparatus and method of generating substrate inspection data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561988B2 (ja) | 2004-09-08 |
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