JPH081098A - びんの色選別装置 - Google Patents
びんの色選別装置Info
- Publication number
- JPH081098A JPH081098A JP16306694A JP16306694A JPH081098A JP H081098 A JPH081098 A JP H081098A JP 16306694 A JP16306694 A JP 16306694A JP 16306694 A JP16306694 A JP 16306694A JP H081098 A JPH081098 A JP H081098A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 透明度の低いびんに対しても高いびんに対し
ても、精度よくびんの色選別をすること。 ［構成］ ベルトコンベヤ２の側方にカラー撮像カメラ
７、９を配設させ、それぞれに対向して比較的強度又は
照度の高い光源６、比較的光強度又は照度の低い光源８
を配設する。透明度の低い中びんｍ2 は比較的強度の大
きい光源６の透過光により、カラー撮像カメラ７によ
り、これら透明度の低いびんの色を識別し、又、透明度
の高い中びんは比較的強度の低い光源８の前を通過する
ときにこの透過光により、カラー撮像カメラ９により、
これら比較的透明度の高いびんの色を確実に選別するこ
とができ、それぞれの色においてダイバータ１１、１
２、１３及び１４を駆動させてこれに対応する収容箱１
４、１５、１６、１７及び１８に排出する。
ても、精度よくびんの色選別をすること。 ［構成］ ベルトコンベヤ２の側方にカラー撮像カメラ
７、９を配設させ、それぞれに対向して比較的強度又は
照度の高い光源６、比較的光強度又は照度の低い光源８
を配設する。透明度の低い中びんｍ2 は比較的強度の大
きい光源６の透過光により、カラー撮像カメラ７によ
り、これら透明度の低いびんの色を識別し、又、透明度
の高い中びんは比較的強度の低い光源８の前を通過する
ときにこの透過光により、カラー撮像カメラ９により、
これら比較的透明度の高いびんの色を確実に選別するこ
とができ、それぞれの色においてダイバータ１１、１
２、１３及び１４を駆動させてこれに対応する収容箱１
４、１５、１６、１７及び１８に排出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は都市ごみのなかで、特に
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの色選
別装置に関する。
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの色選
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】現在、都市ごみの各ごみ
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、自動的に精度よく廃びんを色選別して
効率よくリサイクルの資源として使用し得る廃びんの選
別装置に関する。
に鑑みてなされ、自動的に精度よく廃びんを色選別して
効率よくリサイクルの資源として使用し得る廃びんの選
別装置に関する。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、所定の
搬送路に沿ってびんを一本宛、搬送する搬送機と、該搬
送機の前記搬送路に沿って配設された第１カラー撮像カ
メラと第２カラー撮像カメラと、該第１カラー撮像カメ
ラに前記搬送路をはさんで対向して配設され、高い光強
度又は照度を有する第１光源、前記第２カラー撮像カメ
ラに前記搬送路をはさんで対向して配設され低い光強度
又は照度を有する第２光源とを備え、前記第１カラー撮
像カメラにより前方を通過するびんで比較的透明度の小
さいびんの色を判別し、前記第２カラー撮像カメラによ
り、前方を通過するびんで比較的透明度の大きいびんの
色を判別させるようにしたことを特徴とするびんの色選
別装置、によって達成される。
搬送路に沿ってびんを一本宛、搬送する搬送機と、該搬
送機の前記搬送路に沿って配設された第１カラー撮像カ
メラと第２カラー撮像カメラと、該第１カラー撮像カメ
ラに前記搬送路をはさんで対向して配設され、高い光強
度又は照度を有する第１光源、前記第２カラー撮像カメ
ラに前記搬送路をはさんで対向して配設され低い光強度
又は照度を有する第２光源とを備え、前記第１カラー撮
像カメラにより前方を通過するびんで比較的透明度の小
さいびんの色を判別し、前記第２カラー撮像カメラによ
り、前方を通過するびんで比較的透明度の大きいびんの
色を判別させるようにしたことを特徴とするびんの色選
別装置、によって達成される。
【０００５】
【作用】第１カラー撮像カメラの前方を通過するびんで
透明度の比較的小さい茶色や黒色のびんが高い光強度を
受けてそのびんが例えば茶色であれば、茶色と判定さ
れ、黒色であれば黒色であると判定され、茶色と黒色の
識別を確実に行なうことができる。又、第２カラー撮像
カメラを通過するびんで比較的透明度の高いびんで、例
えば薄い青色のびんであれば、低い光強度を受けてその
色が薄くても青であると判断され、あるいは他の比較的
透明度の高いびんの色も確実に判別することができる。
従来はこれらの比較的透明度の高いびんで薄青色や薄茶
色及び比較的透明度の低いびんで黒色と茶色とは識別し
得なかったか、識別精度が悪かったが、これを確実に判
別することができる。
透明度の比較的小さい茶色や黒色のびんが高い光強度を
受けてそのびんが例えば茶色であれば、茶色と判定さ
れ、黒色であれば黒色であると判定され、茶色と黒色の
識別を確実に行なうことができる。又、第２カラー撮像
カメラを通過するびんで比較的透明度の高いびんで、例
えば薄い青色のびんであれば、低い光強度を受けてその
色が薄くても青であると判断され、あるいは他の比較的
透明度の高いびんの色も確実に判別することができる。
従来はこれらの比較的透明度の高いびんで薄青色や薄茶
色及び比較的透明度の低いびんで黒色と茶色とは識別し
得なかったか、識別精度が悪かったが、これを確実に判
別することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例によるびんの色選別装
置について図面を参照して説明する。
置について図面を参照して説明する。
【０００７】図において、本実施例のびんの色選別装置
は全体として１で示され、びんの搬送ベルトコンベヤ２
ではベルト５が駆動ローラ３及び従動ローラ４に巻装さ
れており、従動ローラ４には同心的にエンコーダＥが取
り付けられている。図２に明示されるようにベルトコン
ベヤ２の両側にはそれぞれ相対向してカラー撮像カメラ
７、９及び第１光源６及び第２光源８が配設されてい
る。第１光源６の光強度もしくは照度は高く、第２光源
８の光強度もしくは照度は低い。カラー撮像カメラ７、
９の撮像信号はコンピュータ１０に供給され、公知のカ
ラー撮像カメラの出力である、色差信号Ｒ（Ｒｅｄ）、
Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）を形成し、このカメ
ラ７、９の前を通過するびんの色を演算するように構成
されている。更にこのベルトコンベヤ２の下流側の一側
方にダイバータ１１、１２、１３及び１４が配設されて
おり、これらは駆動軸１１ａ、１２ａ及び１４ａにより
コンピュータ１０の出力信号を受けて一点鎖線で示すよ
うな位置を取るように構成されている。これらダイバー
タ１１、１２、１３及び１４に対向して各色別にびんを
収容する収容箱１５、１６、１７及び１８が配設されて
おり、又、このベルトコンベヤ２の排出端にはいづれの
色にも選別されないか、あるいは透明無色のびんを収容
すべく、収容箱１９が配設されている。パルスエンコー
ダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、びんの搬送距離
を演算するためにコンピュータ１０にそのパルス出力が
供給される。本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。
は全体として１で示され、びんの搬送ベルトコンベヤ２
ではベルト５が駆動ローラ３及び従動ローラ４に巻装さ
れており、従動ローラ４には同心的にエンコーダＥが取
り付けられている。図２に明示されるようにベルトコン
ベヤ２の両側にはそれぞれ相対向してカラー撮像カメラ
７、９及び第１光源６及び第２光源８が配設されてい
る。第１光源６の光強度もしくは照度は高く、第２光源
８の光強度もしくは照度は低い。カラー撮像カメラ７、
９の撮像信号はコンピュータ１０に供給され、公知のカ
ラー撮像カメラの出力である、色差信号Ｒ（Ｒｅｄ）、
Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）を形成し、このカメ
ラ７、９の前を通過するびんの色を演算するように構成
されている。更にこのベルトコンベヤ２の下流側の一側
方にダイバータ１１、１２、１３及び１４が配設されて
おり、これらは駆動軸１１ａ、１２ａ及び１４ａにより
コンピュータ１０の出力信号を受けて一点鎖線で示すよ
うな位置を取るように構成されている。これらダイバー
タ１１、１２、１３及び１４に対向して各色別にびんを
収容する収容箱１５、１６、１７及び１８が配設されて
おり、又、このベルトコンベヤ２の排出端にはいづれの
色にも選別されないか、あるいは透明無色のびんを収容
すべく、収容箱１９が配設されている。パルスエンコー
ダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、びんの搬送距離
を演算するためにコンピュータ１０にそのパルス出力が
供給される。本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。
【０００８】図示せずともびんは径別に分けられ、本実
施例においては中びんの各種が供給され、図において左
方から比較的透明度の高い中びんｍ1 が供給される。こ
れは第１カラー撮像カメラ７のレンズ部７ａの視野内を
通過するとき、ここに対向して配設される比較的光強度
又は照度の高い光源６からの光を透過させ、その透過光
を受ける。これが青色であるとしても透明度が高いため
に他種の同様に透明度の高い他の色、例えば茶色とここ
ではその第１のカラー撮像カメラ７のＲＧＢ信号ではこ
れを識別することができないが（例えば透過光のレベル
が所定値以上であることを検知して識別しないことにす
る）、第２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方
を通過する時にはこれに対向して配設される比較的光強
度又は照度の低い光源８からの光を透過させ、この場合
には第２カラー撮像カメラ９のＲ、Ｇ、Ｂ信号でこれが
青色であると判定することができる。同様な透明度の茶
色の中びんがここを通過するときにも茶色であると判別
する。この中びんｍ1 は青色と判断されてコンピュータ
１０の出力によりダイバータ１４が一点鎖線で示す位置
に回動し、収容箱１８へと排出させる。第２カラー撮像
カメラ９を通過するときからエンコーダＥの出力パルス
をカウントして所要のダイバータの位置にびんが達する
と、コンピュータ１０がダイバータ駆動信号を発生す
る。
施例においては中びんの各種が供給され、図において左
方から比較的透明度の高い中びんｍ1 が供給される。こ
れは第１カラー撮像カメラ７のレンズ部７ａの視野内を
通過するとき、ここに対向して配設される比較的光強度
又は照度の高い光源６からの光を透過させ、その透過光
を受ける。これが青色であるとしても透明度が高いため
に他種の同様に透明度の高い他の色、例えば茶色とここ
ではその第１のカラー撮像カメラ７のＲＧＢ信号ではこ
れを識別することができないが（例えば透過光のレベル
が所定値以上であることを検知して識別しないことにす
る）、第２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方
を通過する時にはこれに対向して配設される比較的光強
度又は照度の低い光源８からの光を透過させ、この場合
には第２カラー撮像カメラ９のＲ、Ｇ、Ｂ信号でこれが
青色であると判定することができる。同様な透明度の茶
色の中びんがここを通過するときにも茶色であると判別
する。この中びんｍ1 は青色と判断されてコンピュータ
１０の出力によりダイバータ１４が一点鎖線で示す位置
に回動し、収容箱１８へと排出させる。第２カラー撮像
カメラ９を通過するときからエンコーダＥの出力パルス
をカウントして所要のダイバータの位置にびんが達する
と、コンピュータ１０がダイバータ駆動信号を発生す
る。
【０００９】次に、比較的透明度の低い茶色の中びんｍ
2 が第１カラー撮像カメラ７のカメラ部７ａの前方を通
過するときには、これに対向して配設される比較的高い
強度又は照度の光を受けて充分に透過光を得て（然しな
がら、そのレベルが上記所定値より低い）、この比較的
透明度の低い中びんが茶色であると判別し、コンピュー
タ１０の出力信号によりダイバータ１３を一点鎖線で示
す位置に偏位させてこの中びんｍ2 を収容箱１７に収容
させる。同様に比較的透明度の低い黒色の中びんｍ4 が
至った場合にも第１のカラー撮像カメラ７により、びん
ｍ2 の茶色との色差を判別してコンピュータ１０の出力
信号によりダイバータ１１を一点鎖線で示す位置に偏位
させて収容箱１５にこの黒色の中びんｍ4 を排出する。
第１のカラー撮像カメラ７により比較的透明度の低い中
びんでその色を判別されたびんが第２のカラー撮像カメ
ラ９のカメラ部９ａの前方を通過するときにはこれに対
向する光源８の光強度又は照度は比較的小さいので、こ
れで判別しようとしても困難であるが、すでに第１のカ
ラー撮像カメラ７によりその色を判別されたのでここで
得られた色差信号は無視する。
2 が第１カラー撮像カメラ７のカメラ部７ａの前方を通
過するときには、これに対向して配設される比較的高い
強度又は照度の光を受けて充分に透過光を得て（然しな
がら、そのレベルが上記所定値より低い）、この比較的
透明度の低い中びんが茶色であると判別し、コンピュー
タ１０の出力信号によりダイバータ１３を一点鎖線で示
す位置に偏位させてこの中びんｍ2 を収容箱１７に収容
させる。同様に比較的透明度の低い黒色の中びんｍ4 が
至った場合にも第１のカラー撮像カメラ７により、びん
ｍ2 の茶色との色差を判別してコンピュータ１０の出力
信号によりダイバータ１１を一点鎖線で示す位置に偏位
させて収容箱１５にこの黒色の中びんｍ4 を排出する。
第１のカラー撮像カメラ７により比較的透明度の低い中
びんでその色を判別されたびんが第２のカラー撮像カメ
ラ９のカメラ部９ａの前方を通過するときにはこれに対
向する光源８の光強度又は照度は比較的小さいので、こ
れで判別しようとしても困難であるが、すでに第１のカ
ラー撮像カメラ７によりその色を判別されたのでここで
得られた色差信号は無視する。
【００１０】又、透明度の高い薄茶色の中びんｍ3 は第
２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方を通過す
るときに比較的光強度又は照度の小さい光源８からの光
を透過させて例えば茶色とを識別され、コンピュータ１
０はこれに対向するダイバータ１６を駆動させる。
２のカラー撮像カメラ９のレンズ部９ａの前方を通過す
るときに比較的光強度又は照度の小さい光源８からの光
を透過させて例えば茶色とを識別され、コンピュータ１
０はこれに対向するダイバータ１６を駆動させる。
【００１１】以上の方法により、いずれの色にも選別さ
れなかったびんはベルトコンベヤ２の排出端の直下方に
配設された収容箱１９に排出される。
れなかったびんはベルトコンベヤ２の排出端の直下方に
配設された収容箱１９に排出される。
【００１２】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１３】例えば以上の実施例では、びんの搬送機と
してはベルトコンベヤ２を用いたが、これに代えて振動
コンベヤを用いてもよい。
してはベルトコンベヤ２を用いたが、これに代えて振動
コンベヤを用いてもよい。
【００１４】又、以上の実施例では、第１、第２のカラ
ー撮像カメラ７、９に対向する光源６、８の光強度又は
照度は上流側の６の方が高いが、これを逆にして下流側
の光源の光強度又は照度を大としてもよい。
ー撮像カメラ７、９に対向する光源６、８の光強度又は
照度は上流側の６の方が高いが、これを逆にして下流側
の光源の光強度又は照度を大としてもよい。
【００１５】又は以上では比較的透明度の高い薄茶色の
中びんｍ3 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ2 とは
別々の収容箱１６、１７に排出したが共通の収容箱に排
出するようにしてもよい。
中びんｍ3 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ2 とは
別々の収容箱１６、１７に排出したが共通の収容箱に排
出するようにしてもよい。
【００１６】又、以上の実施例では中びんの色選別を説
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明のびんの色選別
装置によれば、透明度の低いびんでも透明度の高いびん
でもすべて正確に色を選別することができる。
装置によれば、透明度の低いびんでも透明度の高いびん
でもすべて正確に色を選別することができる。
【図１】本発明の実施例によるびんの色選別装置の側面
図である。
図である。
【図２】同平面図である。
２ ベルトコンベヤ ６ 光源 ７ 第１カラー撮像カメラ ８ 光源 ９ 第２カラー撮像カメラ １０ コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の搬送路に沿ってびんを一本宛、搬
送する搬送機と、該搬送機の前記搬送路に沿って配設さ
れた第１カラー撮像カメラと第２カラー撮像カメラと、
該第１カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで対向し
て配設され、高い光強度又は照度を有する第１光源、前
記第２カラー撮像カメラに前記搬送路をはさんで対向し
て配設され低い光強度又は照度を有する第２光源とを備
え、前記第１カラー撮像カメラにより前方を通過するび
んで比較的透明度の小さいびんの色を判別し、前記第２
カラー撮像カメラにより、前方を通過するびんで比較的
透明度の大きいびんの色を判別させるようにしたことを
特徴とするびんの色選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16306694A JPH081098A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16306694A JPH081098A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081098A true JPH081098A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15766539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16306694A Pending JPH081098A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519013A (ja) * | 2007-02-07 | 2010-06-03 | スカンヴァエグト インターナショナル エー／エス | 品物（ｉｔｅｍ）を処理するための方法及びシステム |
| JP2011240235A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Satake Corp | 容器の選別装置及び選別方法 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16306694A patent/JPH081098A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010519013A (ja) * | 2007-02-07 | 2010-06-03 | スカンヴァエグト インターナショナル エー／エス | 品物（ｉｔｅｍ）を処理するための方法及びシステム |
| US8869990B2 (en) | 2007-02-07 | 2014-10-28 | Scanvaegt International A/S | Method and system for processing of food items |
| JP2011240235A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Satake Corp | 容器の選別装置及び選別方法 |
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