CN101549571B - 制盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种在制盒时进行坯料检查的制盒装置(1)。该制盒装置(1)具有供纸部(13)和搬送部(2)，该搬送部将由供纸部(13)供给的坯料(4)搬送到制盒部(3)，所述制盒装置(1)设置有坯料检查部，所述坯料检查部包括：对从搬送部(2)供给的坯料(4)的单面或双面进行摄像的摄像单元(5)；对由所述摄像单元(5)摄像的被检查图像、和检查对象的坯料(4)的主图像进行比较的比较单元(15)；和当通过所述比较单元(15)获得的比较值为预先设定的允许值以上时，将该允许值以上的部位作为瑕疵部位进行检测的瑕疵检测单元。

Description

制盒装置

技术领域

本发明涉及一种对搬送到制盒部的坯料进行检查的制盒装置。

背景技术

作为对要被制盒的印刷品是否合格的检查，在印刷机中配置检查装置，当印刷品从印刷机排出时，将合格的印刷品和不合格的印刷品进行区分并排出。

但是，合格的印刷品由于在由木框切断和划线工序中发生产生瑕疵、附着污垢、附着切断屑、切断位置偏移等，因此必须对切断后的坯料进行检查。特别是对于将要装入食品的盒(箱)，必须避免切断屑等异物混入。并且，对于医药品等使用的盒，不仅不能混入异物，而且强烈要求将使人联想到成为感染原因的血的红色的印刷不良或者付着有红色的坯料作为不合格品排除。

这里，将由木框切断并被划线的大多数坯料层叠在供给部，从供给部一张一张地搬送到搬送单元，由检查单元对搬送到搬送单元具备的搬送带上的坯料进行检查，通过区分合格坯料和不合格坯料的坯料检查装置进行坯料是否合格的检查(例如参考专利文献1)。

然后仅将通过坯料检查装置检查后确定为合格品的坯料层叠在制盒装置的供给部中，将坯料一张一张地取出，供给到制盒部，进行折叠、上胶、粘接、底部折入等，将坯料制成盒。

但是在坯料检查中，不可缺少用于对该坯料进行检查的坯料的供给装置和搬送装置，不仅必须承担这些装置的成本，而且还需要设置坯料检查装置的空间，因此有效地使用作业空间变得非常困难，坯料检查装置所引起的间接费用也必不可少。

而且在结束坯料检查后，直至将该检查完成的坯料供给到制盒装置的作业中，瑕疵、污垢、异物等付着的可能性也不少。并且，当从制盒装置的供给部一张一张地取出坯料时，也可能在坯料上产生瑕疵。

另一方面，虽然也可以不对坯料进行检查，仅在制成盒后的状态下进行检查，但是不仅对制成盒后的盒的内面侧进行检查非常困难，而且当在被上胶部分附近和折叠部分上存在红色污垢时，更加难以检测发现该红色污垢，也存在仅在坯料状态下才能检测的检查，省略在坯料状态下的检查是不现实的。

专利文献1：特开平9-315613号公报

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在制盒时对坯料进行检查的制盒装置。

为了解决上述问题，本发明的制盒装置是一种配置有供纸部和搬送部的制盒装置，上述搬送部将由上述供纸部供给的坯料搬送到制盒部，上述制盒装置的特征在于设置有坯料检查部，上述坯料检查部包括：对从上述搬送部供给的坯料的单面或双面进行摄像的摄像单元；对由上述摄像单元摄像的被检查图像、与检查对象的坯料的主图像进行比较的比较单元；和当通过上述比较单元获得的比较值为预先设定的允许值以上时，将该允许值以上的部位作为瑕疵部位进行检测的瑕疵检测单元。

因此，由于直至将从供纸部供给的坯料搬送到制盒部为止进行检查，所以首先刚要被制盒前的坯料检查成为可能。另外由于将通过摄像单元摄像后的坯料搬送到制盒部，因此无需再次实施供纸工序，能够防止通过供纸部的滑块时产生瑕疵。

上述搬送部也可以具备从供纸部取出坯料的取出带或者辊群，将对坯料上面侧进行摄像的摄像单元设置在该取出带或者辊群的上方。

上述搬送部也可以具备吸附上述坯料的上面的吸附带或者辊群，将对坯料下面侧进行摄像的摄像单元设置在该吸附带或者辊群的下方。

上述搬送部也可以包括从供纸部取出坯料的辊群，将从辊之间间隙对坯料下面侧进行摄像的摄像单元设置在上述辊群的下方。

上述搬送部也可以包括从供纸部取出坯料的取出带和对从取出带传递的坯料进行搬送的搬送带，还包括对通过上述取出带和搬送带之间的间隙的坯料的单面或双面进行摄像的摄像单元。

也可以将上述坯料检查部与供纸部和搬送部一起单元化。

也可以将上述摄像单元设置在上述制盒部内，对搬送到上述制盒部内的坯料的单面或者双面进行摄像。

如上所述的本发明的制盒装置由于对从供纸部搬送到制盒部的坯料进行检查后再进行制盒处理，因此，能够获得能够进行坯料检查的制盒装置。也就是说不需要现有技术那样的仅进行坯料检查的坯料检查装置，也不需要坯料检查装置的成本和空间。特别是在现有技术中，存在坯料检查时的搬送工序和制盒时的搬送工序共两个搬送工序，但是在本发明中由于能够将上述搬送工序合并为一个，因此具有下述优点，即通过搬送工序所必需的机件统一化而使成本消减，通过机件统一化节省设置空间，通过搬送工序统一而节省作业时间等。也就是说能够减少由坯料检查装置所导致的直接或者间接的成本。

而且，由于对通过供纸部的滑块后的坯料进行检查，因而能够检测发现通过滑块时所产生的坯料的瑕疵，能够进行更高精度的检查。

由于对通过取出带或者辊群搬送的坯料的上面进行摄像，因此能够对从供纸部取出的坯料的上面进行检查。

由于对通过吸附带或者辊群吸附的坯料的下面进行摄像，因此能够对从供纸部取出的坯料的下面进行检查。而且由于对坯料的上面进行吸附保持地搬送，所以能够避免坯料的偏移或者由此所引起的检查精度下降。

将摄像单元设置在取出坯料的辊群的下方，能够从辊之间的间隙对坯料的双面或者单面进行摄像并进行检查。特别是在透明或者半透明的坯料的场合下，能够通过背景板或者照明单元使背景均匀化，能够消除背景的影响，能够进行高精度的检查。

由于将坯料检查部与供纸部和搬送部一起单元化，因此能够将该单元与现有制盒装置相连。因而能够以低成本使现有制盒装置成为具有坯料检查功能的制盒装置。也就是说无需重新购买更换价格高昂的制盒装置，就能获得具有检查功能的制盒装置。

由于在制盒部内具有摄像单元，对搬送到制盒部内的坯料的单面或者双面进行摄像，因此能够检测发现制盒中所产生的瑕疵。

附图说明

图1是在现有制盒装置中具备检查单元的制盒装置的说明图。

图2是在搬送单元中使用辊群、摄像单元的光轴不重合地配置的制盒装置的说明图。

图3是在搬送单元中使用辊群、摄像单元的光轴重合地配置的制盒装置的说明图。

图4是以取出带和搬送带的空隙作为检查区域的制盒装置的说明图。

图5是在取出带和搬送带的间隙中具有背景板的制盒装置的说明图。

图6是使坯料检查部、供纸部、搬送部、制盒部、集聚部一体化的制盒装置的说明图。

图7是坯料检查部的框图。

图8是使用多个光源作为照明单元时的说明图。

图9是使用椭圆形反射镜作为照明单元时的说明图。

图10是在搬送带被搬送的坯料的说明图。

图11是在制盒部中具有摄像单元的制盒装置的说明图。

符号说明

1制盒装置  2搬送部  3制盒部  4坯料  5摄像单元  6照明单元  7取出带  8吸附带  9搬送带  10区分单元  11滑块12集聚部  13供纸部  14主图像存储单元  15比较单元  16瑕疵检测单元  17检查单元  18现有制盒装置  19背景板  20搬送单元  21搬送单元  22搬送带  23上胶区域  24搬送带  25搬送辊群  26滑块  27坯料检查部  28搬送带  29导向部件  30导向部件  31搬送带  32制盒机  33制盒机  51摄像机  52反射板  61光源  62反射镜  63焦点  64内部光源  65裂缝

具体实施方式

以下参考附图对本发明的制盒装置进行说明。

图1是将对坯料检查部、供纸部13和搬送部2一起单元化后的检查单元17设置在现有制盒装置18中的制盒装置1的概略图。

图中1表示制盒装置，2表示搬送部，4表示坯料，5表示摄像单元，6表示照明单元，7表示取出带，8表示吸附带，9表示搬送带，10表示区分单元，11表示滑块，12表示集聚部，13表示供纸部，17表示检查单元，18表示现有制盒装置，26表示设置在现有制盒装置内的滑块。

上述检查单元17和现有制盒装置18通过图中未表示的连接单元相连，作为制盒装置在操作中一体化。

层叠在上述供纸部13上的多个坯料4，...，4，如图1所示，通过取出带7从位于最下部的坯料4开始一张一张地被取出。取出的坯料4被搬送到取出带7上时，由摄像单元5a对其上面进行摄像。然后当坯料4被搬送到吸附带8时，则通过吸附带8吸附其上面，由摄像单元5b对坯料4的下面侧进行摄像，并被搬送到搬送带9。而且由搬送带9一张一张地搬送的坯料4通过现有的制盒装置18进行折叠、上胶、粘接、底部折入等，同时通过区分单元10将其区分为合格品和不合格品，并搬送到集聚部12。

上述检查单元17包括坯料检查部、供纸部13和搬送部2。而且作为制盒部3的现有制盒装置18对从检查单元17一张一张搬送来的坯料4进行搬送同时进行制盒，并将其区分为合格品和不合格品。

另外，上述搬送带9是在现有制盒装置18内具备的供纸部的取出带。也就是说由于坯料4从检查单元17一张一张地被搬送，因此，不必使用现有制盒装置18内具有的供纸部的滑块26等，将现有制盒装置18的供纸部的取出带9作为搬送用带使用。而且，也可以将从检查单元17搬送来的坯料4搬送到现有制盒装置18的搬送部内。

如图1所示，通过设置在取出带7的上方的摄像单元5a对坯料4的上面进行摄像。而且，对摄像单元5a的摄像区域进行照明的照明单元6a也设置在取出带7的上方。

设置在取出带7上方的摄像单元5a，将供纸部13的滑块11与设置在坯料4的上方的搬送单元(在图1中吸附带8)之间的区域作为上面侧的摄像区域，在该摄像区域对通过单个或多个照明单元6被照明的坯料4的上面进行摄像，但是也可以将设置在坯料4上方的搬送带(图中未示)和搬送带(图中未示)之间的空隙作为摄像区域。但是，如图1所示，由于将滑块11和吸附带8(搬送带)之间的区域作为摄像区域，能够对刚通过滑块11后的坯料4的上面进行摄像，因此，不仅能够检测出由于与滑块11的接触而产生的瑕疵，而且还能缩短检查单元17的搬送路径。

此外虽然在图1中将摄像单元5a设置在取出带7的大致正上方，但是例如也可以从搬送路径方向的斜上方对坯料4的上面进行摄像。

另外如图1所示，通过设置在吸附坯料4的上面的吸附带8的下方的摄像单元5b对坯料4的下面进行摄像。而且，对摄像单元5b的摄像区域进行照明的照明单元6b也设置在吸附带8的下方。

设置在上述吸附带8下方的摄像单元5b，将与坯料的下面接触并对坯料进行搬送的搬送单元(在图1中为取出带7)和搬送单元(在图1中为搬送带9)之间的区域作为摄像区域。然后，摄像单元5b在该摄像区域对通过单个或者多个照明单元6被照明的坯料4的下面进行摄像。此外，虽然在图1中将取出带7和搬送带9的间隙作为摄像区域，但是并不局限于此，也可以将与坯料4下面接触并进行搬送的搬送单元和搬送单元的空隙作为摄像区域。

此外，虽然在图1中将摄像单元5b设置在取出带7的大致正下方，但是例如也可以从搬送路径方向的斜下方对坯料4的下面进行摄像。

上述摄像单元5由在坯料的宽度方向上隔开规定间距设置的单个或者多个CCD线传感器等的摄像机构成。如图8、9所示，设置在坯料4下方的摄像单元5具备摄像机51和反射板52，摄像机51的大致沿水平方向延伸的光轴通过反射板52将光轴方向改变到斜上方。像这样，由于通过由反射板改变摄像机51的光轴方向，例如即使是搬送单元与地面的距离短的搬送部2，也能够获得摄像机51和摄像区域之间的光学距离，能够扩宽摄像机51的摄像区域。

如图7所示，坯料检查部27具备摄像单元5、主图像存储单元14、比较单元15、瑕疵检测单元16。

当利用摄像单元5对图像进行摄像时，通过比较单元15对从上述摄像单元5输出的多灰度等级图像数据与存储在主图像存储单元14内的主图像的浓度级别进行比较。当该浓度级别的差大于预先设定的允许值时，瑕疵检测单元16将该允许值以上的区域作为瑕疵区域检测出来，将控制信号发送到设置在制盒部3内的区分单元10。具有瑕疵部位的不合格品通过接收到上述控制信号的区分单元10被划分为不合格品。另一方面，通过上述区分单元10被划分为合格品的坯料4集聚在集聚部12内。

另外，当对坯料4的两面进行检测时，将上面侧主图像数据和下面侧主图像数据存储在上述主图像存储单元14内，分别将上面侧主图像数据和下面侧主图像数据与被检查数据进行比较。

在图1中，为了对坯料4的两面进行检测，使用两个摄像单元5a、5b进行摄像，但是如果仅对印刷偏移和切断偏移等进行检查，也可以仅使用1个摄像单元5。

例如，在制盒时分别在外面侧上印刷外包装设计，在内面侧上印刷说明书等时，利用2个摄像单元5a、5b对坯料4的上面侧和下面侧进行摄像，对坯料4的两面进行检查。

而且，在制盒时在外面侧上印刷外包装设计，在内面侧上不进行印刷时，仅对外面侧进行检查。此时，仅设置对该外面侧进行摄像的摄像单元5b(或5a)，仅对外面侧进行摄像地进行坯料4的检查。当然也可以分别在坯料4的上面侧和下面侧分别设置摄像单元5a、5b，但仅检查对象的外面侧的摄像单元5b(或5a)进行摄像。

此外也存在像饮料用纸袋那样内部装入食品的箱的场合下，为了防止异物混入内侧面，仅对内面侧进行检查的情况。此时，仅设置对该内面侧进行摄像的摄像单元5a(或5b)，仅对内面侧进行摄像地对坯料4进行检查。当然也可以分别在坯料4的上面侧和下面侧设置摄像单元5a、5b，但仅检查对象的内面侧的摄像单元5a(或5b)进行摄像。

虽然上述照明单元6可以是一个光源，但是如图8所示，也可以通过3个光源61、61、61从多个方向对坯料4的被检查面进行照明，能够在进行锤压凸出加工后的坯料的压纹部分上不产生影地进行高精度检查。而且在坯料4上存在金属箔等的情况下，由于从多个方向对摄像区域进行照明，能够对金属箔或者铜版纸等具有光泽的坯料进行检查。而且使光源61具有图中未表示的照明用反射板，使照射到被检查面上的光量增大。

另外如图9所示，也可以由形成从坯料4宽度方向侧面看断面形状为椭圆形欠缺一部分的形状的反射镜62、和设置在该椭圆形的一个焦点63a上的内部光源64构成上述照明单元6。另外将该椭圆形反射镜62在坯料4侧的焦点63b设置在坯料4的检查面上、或者距该检查面上方或者下方规定距离的位置上。另外，在椭圆形反射镜62上沿着坯料4的宽度方向设置有狭缝65，通过该窄缝65能够进行摄像。也就是说即使光源64为1个，由于利用椭圆形反射镜62能够从多个方向对摄像区域进行照明，因此能够对金属箔或者铜版纸等具有光泽的坯料或者锤压凸出加工后的坯料进行检查。

上述吸附带8在多孔带的上面侧设置有吸引盒(图中未表示)，通过从该吸引盒吸引空气，使坯料4被多孔带吸附保持地进行搬送。由于在该吸附带8吸附坯料4的上面侧的状态下，将坯料4搬送到搬送带9，因此能够抑制坯料4的抖动，能够对坯料4的下面侧进行正确地摄像。

此外，使用吸附辊(图中未表示)代替吸附带8对坯料4进行搬送，能够抑制坯料4的抖动，能够对坯料4的下面侧进行正确地摄像。例如设置有多个沿搬送方向被转动驱动的辊，通过从各个辊的前后间隙吸引空气构成吸附辊。

通过上述吸附辊8搬送的坯料4被一张一张地搬送到现有制盒装置18内，在被制盒的同时区分为合格品和不合格品。

像这样，由于检查单元17将坯料4一张一张地搬送到现有制盒装置18的供纸部或搬送部，现有制盒装置18对坯料的单面或者双面以被检查后的坯料4进行制盒，因此，能够由一个制盒装置1进行坯料检查工序和制盒工序。并且，通过将检查单元17设置在现有制盒装置18内，现有制盒装置18可以成为能够进行坯料检查的制盒装置。也就是说不必重新购买更换价格高昂的制盒装置，就能够使没有检查功能的制盒装置成为具有检查功能的制盒装置。并且，通过现有坯料检查装置和制盒装置这两个装置，进行坯料检查工序和制盒工序，但是也能够由一个制盒装置进行坯料检查工序和制盒工序。也就是说通过集中在一个上，能够在检查工序和制盒工序中共用供纸部13、搬送部2、区分单元10，不仅能够削减这些部件所带来的成本，还能减少设置空间。

虽然在图1中由作为搬送单元的取出带7、吸附带8、搬送带9等带对坯料4进行搬送，但是也可以如图2和3所示那样，设置搬送辊群25，...，25对坯料4进行搬送。上述搬送辊群25是在坯料4的宽度方向(与搬送方向垂直的方向)上设置多个辊。对坯料4的下面侧进行摄像的摄像单元5d、5f设置在上述辊群25的下方，将辊群25、25的前后间隙作为摄像区域，对通过该摄像区域的坯料4进行摄像。

此外如图2和3所示，在对坯料4的上面侧进行摄像时，将供纸部13的滑块11和搬送带28之间的空隙作为摄像区域，将用于对该摄像区域进行摄像的摄像单元5c、5e设置在坯料4的上面侧。

如图2和3所示，在搬送路径上在坯料4的上面侧和下面侧设置有导向部件29、30。由于从供纸部以每秒20枚的速度供给坯料4，并在搬送路上高速搬送坯料4，因此，通过导向部件29、30能够抑制搬送时的抖动。此外，在图1、图4～6、图8～10中，仅没有显示上述导向部件29、30。当然也可以将导向部件29、30设置在利用摄像单元5的坯料4的摄像区域之外，以不干涉摄像单元5的摄像的方式配设。

在对坯料4的双面进行摄像时，如图2所示，也可以按照上面侧的摄像单元5c的光轴和下面侧的摄像单元5d的光轴不同的方式设置摄像单元5c、5d，如图3所示，也可以按照上面侧的摄像单元5e的光轴和下面侧的摄像单元5f的光轴重合的方式设置摄像单元5e、5f。

如图2所示，当上面侧的摄像单元5c的光轴和下面侧的摄像单元5d的光轴重合时，由于搬送路上的摄像区域在上面侧和下面侧不同，因此，具有仅打开上述一个导向部件即可，也能够遏制坯料4的抖动的优点。另一方面，由于在搬送路上设置有两个检查区域，则必须延长搬送路径。然而如图2所示，使滑块11设置在辊群25、25的间隙中时，能够将摄像单元5d设置在滑块11的下方，在使坯料检查部、供纸部和搬送部单元化时，能够缩短该坯料检查单元的搬送路方向长度，能够使制盒装置小型化。

另一方面，如图3所示，当上面侧摄像单元5e和下面侧的摄像单元5f的光轴重合时，则由于搬送路上的摄像区域在上面侧和下面侧重合，因此能够缩短用于检查所必需的搬送路长度，能够缩短检查单元17(制盒装置1)在搬送路方向上的长度。

另外，如图4和图5所示，也可以对通过取出带7和搬送单元22之间的间隙的坯料进行摄像，上述搬送单元22是对从上述取出带7传递来的坯料4进行搬送。

如图4所示，当由摄像单元5g、5h对坯料4的两面进行摄像时，按照使上述取出带7和上述搬送单元22的间隙与设置在上述取出带7的上部的搬送单元20和设置在上述搬送单元22的上部的搬送单元21的间隙，在上下方向上相连的方式，设置搬送单元7、20、21、22。

设置在坯料4的上方的摄像单元5g对通过搬送单元20和搬送单元21之间的空隙的坯料4的上面进行摄像。并且，设置在坯料4的下方的摄像单元5h对通过取出带7和搬送单元22之间间隙的坯料4的下面进行摄像。

如图4所示，当将上方侧的摄像单元5g的光轴和下方侧的照明单元6h的光轴重合，并且，将下方侧的摄像单元5h的光轴和上方侧的照明单元6g的光轴重合时，不仅能对像纸那样的不透明材质的坯料进行检查，而且还能够对透明或者半透明材质的坯料进行检查。也就是说，当在图1～3所示的坯料检查部对透明或者半透明的坯料4进行检查时，由于对透过坯料4的背景也进行摄像，因此不能进行正确地检查。在此，如上所述，通过设置摄像单元5g、5h和照明单元6g、6h，当对坯料4的上面进行检查时，由于照明单元6g对坯料4的上面进行照明，同时来自照明单元6h的照明光透过坯料4入射到摄像单元5g，因此利用来自照明单元6h的照明，坯料4的背景因照明光而变得更加均匀，消除了坯料4的背景的影响，能够对该透明或者半透明的坯料4的上面进行检查。而且，坯料4下面的检查也与上面的检查相同，由于照明单元6h对坯料4的下面进行照明，同时来自照明单元6g的照明光透过坯料4入射到摄像单元5h，因此利用来自照明单元6g的照明，坯料4的背景因照明光而变得更均匀，消除了坯料4的背景的影响，能够对该透明或者半透明的坯料4的下面进行检查。

另外，当仅对坯料4的上面进行检查时，设置上方侧的摄像单元5g、上方侧的照明单元6g和下方侧的照明单元6h，当仅对坯料4的下面进行检查时，设置下方侧的摄像单元5h、下方侧的照明单元6h和上方侧的照明单元6g。

另外，如图5所示，当仅对透明或者半透明的坯料4的下面进行检查时，通过分别在配置在被搬送的坯料4上方的搬送单元20和搬送单元21之间设置背景板19，在坯料4的下方设置摄像单元5i和照明单元6i，能够利用背景板19使背景的影响均匀化，从而能够对透明或者半透明的坯料4的下面进行检查。此外，上述背景板19的表面由与坯料4的底色和印刷色不同的单一颜色构成，并且几乎没有光泽。

此外，当仅对坯料4的上面进行检查时，通过将背景板19设置在取出带7和搬送单元22之间的间隙并位于坯料4的下方侧，将摄像单元5和照明单元6设置在坯料4的上方，对通过搬送单元20和搬送单元21之间间隙的坯料4的上面进行摄像。

另外，当使用背景板19对透明或者半透明的坯料4的两面进行检查时，如图5所示，在对坯料4的下面进行检查后，通过对上面进行检查，能够进行双面检查。

在图1中在现有制盒装置18内设置有检查单元17，构成对坯料进行检查的制盒装置1，但是如图6所示，也能够使坯料检查部、供纸部13、搬送部2、制盒部3和集聚部12一体化形成制盒装置1。通过一体化，能够省略搬送带等，能够缩短搬送路径长度。

如图10所示，通过搬送带24以正常位置关系被搬送的坯料4a一旦被搬送到制盒部3，就在上胶区域23被上胶并实施粘贴处理，从而被制成盒，没有以正常的位置关系被搬送的坯料4b一旦被搬送到制盒部3，由于在上胶区域23不能被充分地上胶，虽然被制成盒但是上胶区域小，因而出现强度不足。

在此，上述比较单元15对上述被检查图像或者主图像之一仅在搬送方向上进行位置校正，通过对位置被校正后的图像和其它图像进行比较，也能够检测出如图10所示那样的因坯料4在搬送时位置偏差而导致的不合格品。

此外，在上述实施例中，使在搬送部2的上方或者下方具备摄像单元5和照明单元6，对由搬送部搬送的坯料的上面或者下面进行摄像，但是也可以如图11所示，使在制盒部3内具备摄像单元5j、5k和照明单元6j、6k，对被制盒的坯料(纸板)进行摄像。另外，也可以对仅被折叠的状态下的坯料或者被粘接的状态那样的制盒中途的坯料(纸箱)进行摄像，判断坯料是否合格。由于如上所述那样在制盒部3内对坯料4进行摄像，因此也能够检测发现在折叠工序等那样的制盒工序中所产生的瑕疵等。

为了如图11所示那样在制盒部3进行摄像，在上述搬送带9、31的上方具有摄像单元5j和照明单元6j，对被搬送经过制盒机32和制盒机33之间间隙的坯料4的上面进行摄像。或者，在搬送带9、31的下方具有摄像单元5k和照明单元6k，对被搬送经过搬送带9和搬送带31之间间隙的坯料4的下面进行摄像。此外，在图11中，虽然对坯料4的上面和下面都进行摄像检查，但是也可以仅对坯料4的上面和下面之一进行摄像，此时可以仅设置对进行检查的面摄像的摄像单元5和照明单元6。

另外，如图1～6所示那样，在搬送路的上方和下方之一或者搬送路的上方和下方设置摄像单元5和照明单元6，同时如图11所示，使在制盒部3内也具有摄像单元5j、5k和照明单元6j、6k，能够在1个制盒装置检查刚要制盒前的坯料4是否合格和刚被制盒后的坯料4(纸箱)是否合格。在这样的情况下，不仅能够检测发现从供纸部取出的坯料的瑕疵，还能检测发现制盒工序中所产生的瑕疵。

Claims (2)

1.一种配置有供纸部和搬送部的制盒装置，所述搬送部将由所述供纸部供给的坯料搬送到制盒部，所述制盒装置的特征在于：

设置有坯料检查部，所述坯料检查部包括：

对从所述搬送部供给的坯料的单面或双面进行摄像的摄像单元；

对由所述摄像单元摄像的被检查图像、和检查对象的坯料的主图像进行比较的比较单元；和

当通过所述比较单元获得的比较值为预先设定的允许值以上时，将该允许值以上的部位作为瑕疵部位进行检测的瑕疵检测单元，

所述搬送部包括：从所述供纸部取出所述坯料的取出带；搬送从该取出带传递的该坯料的搬送带；和在吸附该坯料的上面侧的状态下将该坯料搬送到该搬送带的吸附带，

在所述取出带的上方设置有对坯料的上面侧进行摄像的第一摄像单元，

在所述吸附带的下方设置有对通过所述取出带与所述搬送带之间的间隙的坯料的下面侧进行摄像的第二摄像单元。

2.根据权利要求1记载的制盒装置，其特征在于：

所述坯料检查部与供纸部和搬送部一起单元化。

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