JPH11351966A - 色識別ｒｇｂセンサ - Google Patents
色識別ｒｇｂセンサInfo
- Publication number
- JPH11351966A JPH11351966A JP15618198A JP15618198A JPH11351966A JP H11351966 A JPH11351966 A JP H11351966A JP 15618198 A JP15618198 A JP 15618198A JP 15618198 A JP15618198 A JP 15618198A JP H11351966 A JPH11351966 A JP H11351966A
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- JP
- Japan
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- signal
- color
- green
- rgb sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速処理が可能であり、これにより、高価
な演算装置を用いることなく、高速リサイクルラインに
容易に適合させることができ、赤、緑、青の色分解能
が高く、各成分の混入なしに精度良く色識別ができ、か
つ余分なセンサを用いることなく、計測の開始／停止
の制御、及びビン長の計測ができる色識別ＲＧＢセンサ
を提供する。 【解決手段】 材料を透過した透過光を赤色、緑色、及
び青色に３方向に色分解するダイクロイック素子１２
と、前記３方向にそれぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号をそ
れぞれ出力する３組の光検出ユニット１４と、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号を順次選択して受信する信号切替え素子１６と、
選択された信号を記憶するデータ記憶素子１８とを備え
る。各光検出ユニットは、所定の波長域のみを透過させ
る干渉フィルタ素子１４ａを有し、赤、緑、青の色分解
能を高めている。更に、演算処理素子２０を備え、Ｒ．
Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する補正、及び、ビンの自動
検知を行う。
な演算装置を用いることなく、高速リサイクルラインに
容易に適合させることができ、赤、緑、青の色分解能
が高く、各成分の混入なしに精度良く色識別ができ、か
つ余分なセンサを用いることなく、計測の開始／停止
の制御、及びビン長の計測ができる色識別ＲＧＢセンサ
を提供する。 【解決手段】 材料を透過した透過光を赤色、緑色、及
び青色に３方向に色分解するダイクロイック素子１２
と、前記３方向にそれぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号をそ
れぞれ出力する３組の光検出ユニット１４と、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号を順次選択して受信する信号切替え素子１６と、
選択された信号を記憶するデータ記憶素子１８とを備え
る。各光検出ユニットは、所定の波長域のみを透過させ
る干渉フィルタ素子１４ａを有し、赤、緑、青の色分解
能を高めている。更に、演算処理素子２０を備え、Ｒ．
Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する補正、及び、ビンの自動
検知を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスビン等光透
過性材料の色識別に用いる色識別ＲＧＢセンサに関す
る。
過性材料の色識別に用いる色識別ＲＧＢセンサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】省資源の見地から、ガラスビン、プラス
チック部品、等の光透過性材料（以下、ガラスビン等と
いう）のリサイクル使用が重要視されている。かかるガ
ラスビン等の光透過性物質の色識別は、従来、図２に模
式的に示すように、コンベヤ２を移動するガラスビン１
の下方から照明し、タイミングセンサ３でビンを検出
し、色識別用センサ４で対象物を透過した透過光５をダ
イクロイックプリズム６（図３参照）によって赤、緑、
青の３色に色分解し、それぞれＣＣＤ上に結像させて各
点のＲ．Ｇ．Ｂ信号として出力し、これを図４に示す色
度平面に変換して、色の明度、彩度、色相を色度ベクト
ルとし、この色度ベクトルが予め設定した範囲に入るこ
とにより、そのガラスビンの色を識別していた。
チック部品、等の光透過性材料（以下、ガラスビン等と
いう）のリサイクル使用が重要視されている。かかるガ
ラスビン等の光透過性物質の色識別は、従来、図２に模
式的に示すように、コンベヤ２を移動するガラスビン１
の下方から照明し、タイミングセンサ３でビンを検出
し、色識別用センサ４で対象物を透過した透過光５をダ
イクロイックプリズム６（図３参照）によって赤、緑、
青の３色に色分解し、それぞれＣＣＤ上に結像させて各
点のＲ．Ｇ．Ｂ信号として出力し、これを図４に示す色
度平面に変換して、色の明度、彩度、色相を色度ベクト
ルとし、この色度ベクトルが予め設定した範囲に入るこ
とにより、そのガラスビンの色を識別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる処理は
高速スキャンを必要とし計測時間がかかる問題点があっ
た。そのため、高速処理が困難であり、高速のリサイク
ルラインに適合させるためには高価な演算装置が必要と
なる問題点があった。また、上述した従来の３ＣＣＤセ
ンサでは、各フィルターの通過波長域が広いため、赤、
緑、青の各成分がＲ．Ｇ．Ｂ信号に混入し、結果として
色分解能が低い問題点があった。このため、リサイクル
のためのガラスビン等の識別では、例えば透明ビンと薄
い青のビンとの識別等で誤作動（選別ミス）を起こしや
すい問題点があった。更に、図２に示す装置では、計測
の開始／停止の制御や、ビンの長さを計測するために色
識別用センサ以外にセンサ（例えばタイミングセンサ
３）が必要となり、その分コスト高になる問題点があっ
た。
高速スキャンを必要とし計測時間がかかる問題点があっ
た。そのため、高速処理が困難であり、高速のリサイク
ルラインに適合させるためには高価な演算装置が必要と
なる問題点があった。また、上述した従来の３ＣＣＤセ
ンサでは、各フィルターの通過波長域が広いため、赤、
緑、青の各成分がＲ．Ｇ．Ｂ信号に混入し、結果として
色分解能が低い問題点があった。このため、リサイクル
のためのガラスビン等の識別では、例えば透明ビンと薄
い青のビンとの識別等で誤作動（選別ミス）を起こしや
すい問題点があった。更に、図２に示す装置では、計測
の開始／停止の制御や、ビンの長さを計測するために色
識別用センサ以外にセンサ（例えばタイミングセンサ
３）が必要となり、その分コスト高になる問題点があっ
た。
【０００４】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高
速処理が可能であり、これにより、高価な演算装置を用
いることなく、高速リサイクルラインに容易に適合させ
ることができ、赤、緑、青の色分解能が高く、各成分
の混入なしに精度良く色識別ができ、かつ余分なセン
サを用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビ
ン長の計測ができる色識別ＲＧＢセンサを提供すること
にある。
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高
速処理が可能であり、これにより、高価な演算装置を用
いることなく、高速リサイクルラインに容易に適合させ
ることができ、赤、緑、青の色分解能が高く、各成分
の混入なしに精度良く色識別ができ、かつ余分なセン
サを用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビ
ン長の計測ができる色識別ＲＧＢセンサを提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、材料を
透過した透過光を赤色、緑色、及び青色に３方向に色分
解するダイクロイック素子（１２）と、前記３方向にそ
れぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号をそれぞれ出力する３組
の光検出ユニット（１４）と、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を順次選
択して受信する信号切替え素子（１６）と、選択された
信号を記憶するデータ記憶素子（１８）と、を備えたこ
とを特徴とする色識別ＲＧＢセンサが提供される。
透過した透過光を赤色、緑色、及び青色に３方向に色分
解するダイクロイック素子（１２）と、前記３方向にそ
れぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号をそれぞれ出力する３組
の光検出ユニット（１４）と、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を順次選
択して受信する信号切替え素子（１６）と、選択された
信号を記憶するデータ記憶素子（１８）と、を備えたこ
とを特徴とする色識別ＲＧＢセンサが提供される。
【０００６】上記本発明の構成によれば、ガラスビンを
長さ方向に移動させて照明し、材料を透過した透過光を
この色識別ＲＧＢセンサにより検出することにより、そ
の透過光量の変化からビンの検出ができ、余分なセンサ
を用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビン
長の計測ができる。また、ガラスビンを長さ方向に移動
させてビンの軸方向各点の透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号とし
てデータ記憶素子（１８、例えばＤＲＡＭ）に記憶する
ので、ＣＣＤを用いた高速スキャンデータに較べて、デ
ータ数が格段に少なくなり、簡単な演算装置（例えばパ
ーソナルコンピュータ）を用いて高速処理が可能とな
る。なお、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号から色を識別する手段には、
例えば本発明の発明者等による「色の識別方法及び装
置」（特開平７−１９０８５９号）を適用することがで
きる。
長さ方向に移動させて照明し、材料を透過した透過光を
この色識別ＲＧＢセンサにより検出することにより、そ
の透過光量の変化からビンの検出ができ、余分なセンサ
を用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビン
長の計測ができる。また、ガラスビンを長さ方向に移動
させてビンの軸方向各点の透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号とし
てデータ記憶素子（１８、例えばＤＲＡＭ）に記憶する
ので、ＣＣＤを用いた高速スキャンデータに較べて、デ
ータ数が格段に少なくなり、簡単な演算装置（例えばパ
ーソナルコンピュータ）を用いて高速処理が可能とな
る。なお、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号から色を識別する手段には、
例えば本発明の発明者等による「色の識別方法及び装
置」（特開平７−１９０８５９号）を適用することがで
きる。
【０００７】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
各光検出ユニット（１４）は、所定の波長域のみを透過
させる干渉フィルタ素子（１４ａ）と、該透過光を集光
する結像レンズ（１４ｂ）と、集光位置に配置された光
検出器（１４ｃ）とからなる。この構成により、ダイク
ロイック素子（１２）による色分解に加えて、透過波長
域の狭い干渉フィルタ素子（１４ａ）を併用することが
できるので、赤、緑、青の色分解能を高め、各成分の混
入を防止して色識別の精度を高めることができる。
各光検出ユニット（１４）は、所定の波長域のみを透過
させる干渉フィルタ素子（１４ａ）と、該透過光を集光
する結像レンズ（１４ｂ）と、集光位置に配置された光
検出器（１４ｃ）とからなる。この構成により、ダイク
ロイック素子（１２）による色分解に加えて、透過波長
域の狭い干渉フィルタ素子（１４ａ）を併用することが
できるので、赤、緑、青の色分解能を高め、各成分の混
入を防止して色識別の精度を高めることができる。
【０００８】また、前記信号切替え素子（１６）とデー
タ記憶素子（１８）を制御する演算処理素子（２０）を
更に備え、該演算処理素子により、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経
時変化に対する補正、及び、ビンの自動検知を行う。こ
の構成により、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する補正
を行い、色識別の精度を高く維持することができ、かつ
例えば透過光量の変化からビンを検出して、余分なセン
サを用いることなく、計測の開始／停止の制御やビン長
の計測を行うことができる。
タ記憶素子（１８）を制御する演算処理素子（２０）を
更に備え、該演算処理素子により、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経
時変化に対する補正、及び、ビンの自動検知を行う。こ
の構成により、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する補正
を行い、色識別の精度を高く維持することができ、かつ
例えば透過光量の変化からビンを検出して、余分なセン
サを用いることなく、計測の開始／停止の制御やビン長
の計測を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図１は、本発明による色識
別ＲＧＢセンサの構成図である。この図に示すように、
本発明の色識別ＲＧＢセンサは、材料を透過した透過光
を赤色、緑色、及び青色に３方向に色分解するダイクロ
イック素子１２と、前記３方向にそれぞれ設けられＲ．
Ｇ．Ｂ信号をそれぞれ出力する３組の光検出ユニット１
４と、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を順次選択して受信する信号切替
え素子１６と、選択された信号を記憶するデータ記憶素
子１８（例えばＤＲＡＭ）とを備えている。ダイクロイ
ック素子１２は、この例では、２枚の光学素子１２ａ，
１２ｂからなる。光学素子１２ａ，１２ｂはそれぞれ特
定の波長域（この例では赤色、青色）の光のみを反射す
る反射コーティング膜を有し、透過性材料１を透過した
透過光５を異なる３方向に反射又は透過させるようにな
っている。
を図面を参照して説明する。図１は、本発明による色識
別ＲＧＢセンサの構成図である。この図に示すように、
本発明の色識別ＲＧＢセンサは、材料を透過した透過光
を赤色、緑色、及び青色に３方向に色分解するダイクロ
イック素子１２と、前記３方向にそれぞれ設けられＲ．
Ｇ．Ｂ信号をそれぞれ出力する３組の光検出ユニット１
４と、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を順次選択して受信する信号切替
え素子１６と、選択された信号を記憶するデータ記憶素
子１８（例えばＤＲＡＭ）とを備えている。ダイクロイ
ック素子１２は、この例では、２枚の光学素子１２ａ，
１２ｂからなる。光学素子１２ａ，１２ｂはそれぞれ特
定の波長域（この例では赤色、青色）の光のみを反射す
る反射コーティング膜を有し、透過性材料１を透過した
透過光５を異なる３方向に反射又は透過させるようにな
っている。
【００１０】３組の光検出ユニット１４は、ダイクロイ
ック素子１２による反射又は透過位置に、それぞれ配置
されている。図１において、各光検出ユニット１４は、
所定の波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子１４ａ
と、透過光を集光する結像レンズ１４ｂと、集光位置に
配置された光検出器１４ｃとからなる。３枚の干渉フィ
ルタ素子１４ａは、それぞれ赤色、緑色、及び青色に対
応する狭い波長域の光のみを透過するように設定されて
いる。
ック素子１２による反射又は透過位置に、それぞれ配置
されている。図１において、各光検出ユニット１４は、
所定の波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子１４ａ
と、透過光を集光する結像レンズ１４ｂと、集光位置に
配置された光検出器１４ｃとからなる。３枚の干渉フィ
ルタ素子１４ａは、それぞれ赤色、緑色、及び青色に対
応する狭い波長域の光のみを透過するように設定されて
いる。
【００１１】本発明の色識別ＲＧＢセンサは、更に、増
幅器１３、デジタル信号変換素子１７、演算処理素子２
０及び外部出力インターフェンス２１を備え、外部出力
インターフェンス２１を出た出力信号は図示しない演算
装置（例えばパーソナルコンピュータ）に入力される。
増幅器１３は、３組の光検出ユニット１４と信号切替え
素子１６との間にそれぞれ設けられ、光検出器１４ｃの
出力を最適レベルまで増幅する。デジタル信号変換素子
１７は、Ａ／Ｄ変換器であり、光検出器１４ｃのアナノ
グ信号をデータ記憶素子１８に適したデジタル信号に変
換する。また、演算処理素子２０は、信号切替え素子１
６、デジタル信号変換素子１７及びデータ記憶素子１８
を制御すると共に、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する
補正、及び、ビンの自動検知を行うようになっている。
更に、外部出力インターフェンス２１は、データ記憶素
子１８に記憶されたデータを演算装置に適宜入力するよ
うになっている。
幅器１３、デジタル信号変換素子１７、演算処理素子２
０及び外部出力インターフェンス２１を備え、外部出力
インターフェンス２１を出た出力信号は図示しない演算
装置（例えばパーソナルコンピュータ）に入力される。
増幅器１３は、３組の光検出ユニット１４と信号切替え
素子１６との間にそれぞれ設けられ、光検出器１４ｃの
出力を最適レベルまで増幅する。デジタル信号変換素子
１７は、Ａ／Ｄ変換器であり、光検出器１４ｃのアナノ
グ信号をデータ記憶素子１８に適したデジタル信号に変
換する。また、演算処理素子２０は、信号切替え素子１
６、デジタル信号変換素子１７及びデータ記憶素子１８
を制御すると共に、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経時変化に対する
補正、及び、ビンの自動検知を行うようになっている。
更に、外部出力インターフェンス２１は、データ記憶素
子１８に記憶されたデータを演算装置に適宜入力するよ
うになっている。
【００１２】上述した構成により、ガラスビン１を長さ
方向に移動させて照明し、材料を透過した透過光５をこ
の色識別ＲＧＢセンサにより検出することにより、その
透過光量の変化からビンの検出ができ、余分なセンサを
用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビン長
の計測ができる。また、ガラスビンを長さ方向に移動さ
せてビンの軸方向各点の透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号として
データ記憶素子１８（例えばＤＲＡＭ）に記憶するの
で、ＣＣＤを用いた高速スキャンデータに較べて、デー
タ数が格段に少なくなり、簡単な演算装置（例えばパー
ソナルコンピュータ）を用いて高速処理が可能となる。
更に、ダイクロイック素子１２による色分解に加えて、
透過波長域の狭い干渉フィルタ素子１４ａを併用するの
で、赤、緑、青の色分解能を高め、各成分の混入を防止
して色識別の精度を高めることができる。
方向に移動させて照明し、材料を透過した透過光５をこ
の色識別ＲＧＢセンサにより検出することにより、その
透過光量の変化からビンの検出ができ、余分なセンサを
用いることなく、計測の開始／停止の制御、及びビン長
の計測ができる。また、ガラスビンを長さ方向に移動さ
せてビンの軸方向各点の透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号として
データ記憶素子１８（例えばＤＲＡＭ）に記憶するの
で、ＣＣＤを用いた高速スキャンデータに較べて、デー
タ数が格段に少なくなり、簡単な演算装置（例えばパー
ソナルコンピュータ）を用いて高速処理が可能となる。
更に、ダイクロイック素子１２による色分解に加えて、
透過波長域の狭い干渉フィルタ素子１４ａを併用するの
で、赤、緑、青の色分解能を高め、各成分の混入を防止
して色識別の精度を高めることができる。
【００１３】また、演算処理素子２０により、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号の経時変化に対する補正を行い、色識別の精度を
高く維持することができ、かつ例えば透過光量の変化か
らビンを検出して、余分なセンサを用いることなく、計
測の開始／停止の制御やビン長の計測を行うことができ
る。
Ｂ信号の経時変化に対する補正を行い、色識別の精度を
高く維持することができ、かつ例えば透過光量の変化か
らビンを検出して、余分なセンサを用いることなく、計
測の開始／停止の制御やビン長の計測を行うことができ
る。
【００１４】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、例えばガラスビン以外の材料に適用
する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更で
きることは勿論である。
れるものではなく、例えばガラスビン以外の材料に適用
する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更で
きることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】上述したように、本発明の色識別ＲＧＢ
センサは、高速処理が可能であり、これにより、高価
な演算装置を用いることなく、高速リサイクルラインに
容易に適合させることができ、赤、緑、青の色分解能
が高く、各成分の混入なしに精度良く色識別ができ、か
つ余分なセンサを用いることなく、計測の開始／停止
の制御、及びビン長の計測ができる、等の優れた効果を
有する。
センサは、高速処理が可能であり、これにより、高価
な演算装置を用いることなく、高速リサイクルラインに
容易に適合させることができ、赤、緑、青の色分解能
が高く、各成分の混入なしに精度良く色識別ができ、か
つ余分なセンサを用いることなく、計測の開始／停止
の制御、及びビン長の計測ができる、等の優れた効果を
有する。
【図１】本発明による色識別ＲＧＢセンサの構成図であ
る。
る。
【図２】従来の色の識別方法を示す図である。
【図３】従来の色識別ＲＧＢセンサ（３ＣＣＤ）の構成
図である。
図である。
【図４】Ｒ．Ｇ．Ｂ信号と色の明度、彩度、色相の色度
ベクトルとの関係を示す図である。
ベクトルとの関係を示す図である。
１ 透過性材料（ガラスビン） ２ コンベア ３ タイミングセンサ ４ 色識別用センサ ５ 透過光 １２ ダイクロイック素子 １３ 増幅器 １４ 光検出ユニット １４ａ 干渉フィルタ素子 １４ｂ 結像レンズ １４ｃ 光検出器 １６ 信号切替え素子 １７ デジタル信号変換素子 １８ データ記憶素子 ２０ 演算処理素子 ２１ 外部出力インターフェンス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山科 光広 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 田中 康仁 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 瀧本 英敏 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 鎌上 則夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (3)
- 【請求項１】 材料を透過した透過光を赤色、緑色、及
び青色に３方向に色分解するダイクロイック素子（１
２）と、前記３方向にそれぞれ設けられＲ．Ｇ．Ｂ信号
をそれぞれ出力する３組の光検出ユニット（１４）と、
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を順次選択して受信する信号切替え素子
（１６）と、選択された信号を記憶するデータ記憶素子
（１８）と、を備えたことを特徴とする色識別ＲＧＢセ
ンサ。 - 【請求項２】 前記各光検出ユニット（１４）は、所定
の波長域のみを透過させる干渉フィルタ素子（１４ａ）
と、該透過光を集光する結像レンズ（１４ｂ）と、集光
位置に配置された光検出器（１４ｃ）とからなる、こと
を特徴とする請求項１に記載の色識別ＲＧＢセンサ。 - 【請求項３】 前記信号切替え素子（１６）とデータ記
憶素子（１８）を制御する演算処理素子（２０）を更に
備え、該演算処理素子により、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の経時変
化に対する補正、及び、ビンの自動検知を行う、ことを
特徴とする請求項１に記載の色識別ＲＧＢセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15618198A JPH11351966A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 色識別ｒｇｂセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15618198A JPH11351966A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 色識別ｒｇｂセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351966A true JPH11351966A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15622137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15618198A Pending JPH11351966A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | 色識別ｒｇｂセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11351966A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090359A (ko) * | 2001-05-23 | 2002-12-05 | 이기종 | 휴대용 디지털 색 인식 장치 |
| KR100755224B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-09-04 | 가부시끼가이샤 사따께 | Ｃｃｄ 선형 센서로 구성되는 광검출 장치를 갖는입상체용 색선별 장치 |
-
1998
- 1998-06-04 JP JP15618198A patent/JPH11351966A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090359A (ko) * | 2001-05-23 | 2002-12-05 | 이기종 | 휴대용 디지털 색 인식 장치 |
| KR100755224B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-09-04 | 가부시끼가이샤 사따께 | Ｃｃｄ 선형 센서로 구성되는 광검출 장치를 갖는입상체용 색선별 장치 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050317 |
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Effective date: 20061102 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070629 |