CN106618150B - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动炒菜机，包括灶台、传送带、多个锅体、料斗及锅盖；传送带两侧设有侧板；侧板在对应锅体的位置设有开口，开口处设有侧翼槽；侧翼槽下端抵接于锅体的锅口边缘；侧板在每个开口相对的位置设有一个推板及一个用于将推板朝开口推动的第一电动推杆；锅盖中心设有搅拌铲。本发明的有益效果是：能实现自动炒菜，且可同时单独炒多份菜，既能提高炒菜效率，也能保证单锅单菜的美味；全程自动化，操作简单实用，调料的加入量和加入时间都可通过程序自动控制，味道不会存在差异。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

中国的饮食博大精深，体现在烹饪方式上就有煎、炒、烹、炸、炖、焖、煮等多种烹调技法。各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，得到不同味觉甚至视觉效果的菜品，然而，烹调技艺的掌握需要常年不断的积累以及繁复的技艺学习，一般人往往难以胜任。

目前出现了一些自动炒菜机，但往往不能实现对被加工食品的全自动加工，且大多采用一次只炒一碗菜或采用大锅饭方式，即一锅炒出多碗菜；这种自动炒菜机炒出的菜味道不统一，味道容易受到火候差异性，加入调料时间不同，调料加入量不确定，调料混合不均匀等各个因素影响；同时采用大锅炒菜味道不好，没有小份额单锅炒出的好吃。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动炒菜机，解决现有自动炒菜机无法一次炒出多份等量菜，火候、等量不统一等问题，其具有操作简单、全自动炒菜、节省食材等特点。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下，自动炒菜机，包括灶台、设于所述灶台中间的传送带、设于所述灶台台面上且位于所述传送带两侧的多个锅体、设于所述灶台一端的料斗及设于所述锅体上的锅盖；所述传送带两侧的锅体错开设置；所述灶台在每个所述锅体下方设有多个用于给所述锅体加热的加热装置；所述料斗包括上端的进料口和下端的出料口；所述传送带进样端设于所述料斗出料口的下端，所述传送带两侧设有与其间隙设置的侧板；所述侧板在对应所述锅体的位置设有开口，所述开口处设有朝外且倾斜向下设置的侧翼槽；所述侧翼槽下端抵接于所述锅体的锅口边缘；所述侧板在每个所述开口相对的位置设有一个推板及一个用于将所述推板朝所述开口推动的第一电动推杆；所述推板下端与所述传送带间隙配合；所述锅盖中心设有搅拌铲及用于驱动所述搅拌铲转动的搅拌电机；所述锅盖上端还设有用于实现所述锅盖与所述锅体分离及扣合的第二电动推杆。

进一步地，还包括多根连接管及多个盛放有食用油、水和液态调料的调味箱；

其中，每个所述调味箱上设有多个泵体和多个阀体，每个所述阀体与一个所述泵体连接；所述连接管一端通过所述阀体与所述调味箱连通，另一端插设于所述锅盖上且末端伸入至所述锅盖下方；

或每个所述调味箱上设有一个泵体和一个与所述泵体连接的阀体；所述连接管一端通过所述阀体与所述调味箱连通，另一端为封闭端，且该连接管上设有多个支管，每个所述支管插设于不同的所述锅盖上且末端伸入至所述锅盖下方。

上述进一步方案的有益效果是：通过调味箱和连接管的作用，可定时定量的向锅体内添加酱油、生抽、耗油等液态或稠状调料，也可自动添加食用油、橄榄油等油，也可自动添加水，使得本自动炒菜机适用于各种烹饪美食，且调料投入量可实现定时定量化，保证烹饪味道醇正不便。

再进一步地，所述锅盖上还设有用于盛放粉末颗粒状调料的调料盒；所述调料盒为圆柱形，其内部通过多个竖直隔板分隔为多个区间，所述调料盒在每个区间底部设有一个通孔；所述调料盒底部还设有一个齿轮盘；所述齿轮盘中心通过转轴与所述调料盒同轴转动连接，且所述齿轮盘上端抵接于所述调料盒底端面，所述齿轮盘上设有一个穿孔；所述锅盖下方还设有一个与所述齿轮盘啮合的主齿轮；所述锅盖上方设有一个转轴与所述主齿轮固定的马达。

上述再进一步方案的有益效果是：通过调料盒及马达的作用，当马达转动带动主齿轮转动，从而带动调料盒底部的齿轮盘转动，当齿轮盘上的穿孔与调料盒底部的通孔对应时，调料盒内的调料可下落到锅体内，从而实现自动添加盐、糖等颗粒状或粉末状调料，且调料加入量可控。

优选地，所述搅拌铲包括两个相对设置的拌片，其中一个拌片为上端朝外卷曲的片状体，另一个拌片为齿口向下的梳齿状；所述拌片末端距所述锅体内侧壁距离小于5cm。

上述优选方案的有益效果是：由于搅拌铲的一个拌片为上端朝外卷曲的片状体，另一个拌片为齿口向下的梳齿状，因此搅拌铲转动时，其片状体拌片可实现翻炒，梳齿状拌片可实现搅拌，且不论食材为片状或条状或颗粒状或粘稠状，搅拌铲都可进行翻炒，搅拌翻炒不受食材影响。

进一步地，所述传送带出样端伸出所述灶台，且所述自动炒菜机还包括设于所述传送带出样端下方的收纳箱。

上述进一步方案的有益效果是：通过收纳箱的作用，可以回收传送带上多余的食材，以便下次使用，不浪费食材。

再进一步地，所述灶台置于机架上；料斗与所述机架固定；所述机架上还设有一个用于控制各可电控设备运行的控制台。

上述再进一步方案的有益效果是：通过控制台控制各个可电控设备运行，实现自动进食材、自动搅拌炒菜，自动加调料等，操作简单方便。

进一步地，用于盛放水的所述调味箱一侧还设有进水接头；所述进水接头通过设有水阀的水管与自来水管或饮用水管连接。

更进一步地，还包括一个保护管，多根所述连接管套设于所述保护管内；所述保护管侧壁设有多个缺口槽。

上述更进一步方案的有益效果是：通过保护管的作用，不仅可以保护连接管，还可以整理并捋顺连接管，保证整洁的外观。

可选地，所述第一电动推杆水平设置，其下端通过第一连杆与所述灶台固定；所述第二电动推杆竖直设置，其通过第二连杆与所述灶台固定；所述保护管通过所述第二连杆与所述灶台固定；所述调味箱通过第三连杆与所述灶台固定。

进一步地，所述锅体的底端边缘与所述灶台铰接，所述锅体侧面还设有一个把手。

上述进一步方案的有益效果是：由于锅体与灶台铰接，通过把手可以倾倒锅体内的食物，倾倒方便，且锅体不会发生位移，保证整个自动化炒菜流程的顺利进行。

本发明的有益效果是：通过料斗和传送带的作用，将切好的食材放入料斗后通过传送带传送带各个锅体前方，通过第一电动推杆和推板的作用将传送带上的食材推送至锅体内，通过搅拌铲的搅拌实现菜的翻炒，而通过调料盒及调味箱的作用，可向锅体内添加各种调料及油和水，实现自动炒菜，且可同时单独炒多份菜，既能提高炒菜效率，也能保证单锅单菜的美味；全程自动化，操作简单实用，调料的加入量和加入时间都可通过程序自动控制，味道不会存在差异。

一种自动炒菜机装配方法，包括如下步骤：

步骤1，组装侧板，将多个侧翼槽安装在侧板的开口上，并保证侧翼槽位于所述侧板同一侧且倾斜向下设置；

步骤2，安装主架体部分，组装机架并将灶台安装在所述机架上；传送带安装在所述灶台上端中线位置；将步骤1中的所述侧板安装于所述传送带两侧，且保证所述侧板与所述传送带间隙配合，并将所述侧板与所述灶台固定；多个锅体分别安装在所述灶台的多个加热装置上方，且错开安放在所述传送带两侧，并使每个所述锅体的锅口边缘抵接于与其对应的所述侧翼槽下端；将控制台固定在所述机架上；所述锅体上还安装有把手；

步骤3，安装料斗，在位于所述传送带进样端的所述机架上安装料斗，并使所述料斗的出料口设于所述传送带进样端上方，且位于两所述侧板之间；

步骤4，安装锅盖，将调料盒嵌设于锅盖上并使所述调料盒下端延伸至所述锅盖下端面，将齿轮盘通过转轴安装在所述调料盒底部中心且齿轮盘位于所述锅盖下方，在所述锅盖的调料盒一侧安装马达，且使所述马达的传动轴伸出至所述锅盖下端面；在所述马达的传动轴上安装主齿轮并使所述主齿轮与齿轮盘啮合；在所述锅盖下端中心安装搅拌铲，并在所述搅拌铲上端安装搅拌电机；将所述锅盖扣合在所述锅体上；

步骤5，安装调味箱，将多个连接管接设于调味箱一侧相应位置；将所述调味箱另一侧的进水接头通过设有水阀的水管与自来水管或饮用水管连接；将连接管套设于保护管并使连接管另一端从保护管的相应缺口槽中伸出，伸出后的所述连接管插设在所述锅盖上并与所述锅体内部连通；将所述调味箱通过第三连杆与所述灶台固定；将所述保护管通过第二连杆与所述灶台固定；

步骤6，安装电动推杆，在与所述开口相对的所述侧板外侧安装第一电动推杆，将所述第一电动推杆通过第一连杆与所述灶台固定；所述第一电动推杆的杆体伸至所述侧板内侧，并在所述杆体上安装推板；在所述锅盖上端安装第二电动推杆用于实现所述锅盖与所述锅体分离及扣合；将所述锅盖通过第二连杆与所述灶台固定。

本装配方法的有益效果是：通过按照依次安装侧板、主架体部分、料斗、锅盖、调味箱及电动推杆的顺序进行自动炒菜机的装配，节省了安装时间，且采用第二连杆与灶台可拆式连接，第一连杆与灶台可拆式连接，第一电动推杆的杆体与推板可拆式连接的装配方法，便于后期维护、清洗及保养，延长了自动炒菜机的使用寿命，且安装省时，安装难度低，装配效率高；通过先安装锅盖，再安装调味箱的步骤，能使得连接管有序连接，便于整理，保证装配场地的整洁度，不会因为连接管多且杂乱而影响安装速度。

附图说明

图1为实施本发明的自动炒菜机的主视结构示意图；

图2为图1中A-A面剖视示意图；

图3为图1中B-B面剖视示意图；

图4为图1中锅体与锅盖的立体结构示意图；

图5为图4的剖视示意图；

图6为图5中齿轮盘的结构示意图；

图7为图5中调料盒的剖视结构示意图；

图中，灶台1、传送带2、锅体3、料斗4、进料口4.1、出料口4.2、锅盖5、侧板6、开口7、侧翼槽8、推板9、第一电动推杆10、搅拌铲11、搅拌电机12、第二电动推杆13、调味箱14、连接管15、支管16、调料盒17、通孔18、齿轮盘19、穿孔20、主齿轮21、马达22、收纳箱23、机架24、控制台25、进水接头26、保护管27、第一连杆28、第二连杆29、第三连杆30、把手31。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图7所示的自动炒菜机，包括灶台1、设于灶台1中间的传送带2、设于灶台1台面上且位于传送带2两侧的多个锅体3、设于灶台1一端的料斗4及设于锅体3上的锅盖5；传送带2两侧的锅体3错开设置；灶台1在每个锅体3下方设有多个用于给锅体3加热的加热装置(图未示)；料斗4包括上端的进料口4.1和下端的出料口4.2；传送带2进样端设于料斗4出料口4.2的下端，传送带2两侧设有与其间隙设置的侧板6；侧板6在对应锅体3的位置设有开口7，开口7处设有朝外且倾斜向下设置的侧翼槽8；侧翼槽8下端抵接于锅体3的锅口边缘；侧板6在每个开口7相对的位置设有一个推板9及一个用于将推板9朝开口7推动的第一电动推杆10；推板9下端与传送带2间隙配合；锅盖5中心设有搅拌铲11及用于驱动搅拌铲11转动的搅拌电机12；锅盖5上端还设有用于实现锅盖5与锅体3分离及扣合的第二电动推杆13。

还包括多根连接管15及多个盛放有食用油、水和液态调料的调味箱14；

其中，每个调味箱14上设有多个泵体(图未示)和多个阀体(图未示)，每个阀体与一个泵体连接；连接管15一端通过阀体与调味箱14连通，另一端插设于锅盖5上且末端伸入至锅盖5下方；

或每个调味箱14上设有一个泵体和一个与泵体连接的阀体；连接管15一端通过阀体与调味箱14连通，另一端为封闭端，且该连接管15上设有多个支管16，每个支管16插设于不同的锅盖5上且末端伸入至锅盖5下方。通过调味箱14和连接管15的作用，可定时定量的向锅体3内添加酱油、生抽、耗油等液态或稠状调料，也可自动添加食用油、橄榄油等油，也可自动添加水，使得本自动炒菜机适用于各种烹饪美食，且调料投入量可实现定时定量化，保证烹饪味道醇正不便。

锅盖5上还设有用于盛放粉末颗粒状调料的调料盒17；调料盒17为圆柱形，其内部通过多个竖直隔板分隔为多个区间，调料盒17在每个区间底部设有一个通孔18；调料盒17底部还设有一个齿轮盘19；齿轮盘19中心通过转轴与调料盒17同轴转动连接，且齿轮盘19上端抵接于调料盒17底端面，齿轮盘19上设有一个穿孔20；锅盖5下方还设有一个与齿轮盘19啮合的主齿轮21；锅盖5上方设有一个转轴与主齿轮21固定的马达22。通过调料盒17及马达22的作用，当马达22转动带动主齿轮21转动，从而带动调料盒17底部的齿轮盘19转动，当齿轮盘19上的穿孔20与调料盒17底部的通孔18对应时，调料盒17内的调料可下落到锅体3内，从而实现自动添加盐、糖等颗粒状或粉末状调料，且调料加入量可控。

搅拌铲11包括两个相对设置的拌片，其中一个拌片为上端朝外卷曲的片状体，另一个拌片为齿口向下的梳齿状；拌片末端距锅体3内侧壁距离小于5cm。传送带2出样端伸出灶台1，且自动炒菜机还包括设于传送带2出样端下方的收纳箱23。通过收纳箱23的作用，可以回收传送带2上多余的食材，以便下次使用，不浪费食材。

灶台1置于机架24上；料斗4与机架24固定；机架24上还设有一个用于控制各可电控设备运行的控制台25。通过控制台25控制各个可电控设备运行，实现自动进食材、自动搅拌炒菜，自动加调料等，操作简单方便。

用于盛放水的调味箱14一侧还设有进水接头26；进水接头26通过设有水阀的水管与自来水管或饮用水管连接。还包括一个保护管27，多根连接管15套设于保护管27内；保护管27侧壁设有多个缺口槽。通过保护管27的作用，不仅可以保护连接管15，还可以整理并捋顺连接管15，保证整洁的外观。

第一电动推杆10水平设置，其下端通过第一连杆28与灶台1固定；第二电动推杆13竖直设置，其通过第二连杆29与灶台1固定；保护管27通过第二连杆29与灶台1固定；调味箱14通过第三连杆30与灶台1固定。

锅体3的底端边缘与灶台1铰接，锅体3侧面还设有一个把手31。由于锅体3与灶台1铰接，通过把手31可以倾倒锅体3内的食物，倾倒方便，且锅体3不会发生位移，保证整个自动化炒菜流程的顺利进行。

应当指出的是，需要对锅体3内进行清洗时，通过盛放有水的调味箱14即可将水放入锅体3内，其中一个调味箱14内可盛放洗洁精，则该调味箱14即可放入适量的洗洁精到锅体3内，当搅拌铲11搅拌时，即可实现对锅体3内的清洗；或在搅拌铲11上套设洗碗球，可进一步对锅体3内部进行清洗。

通过料斗4和传送带2的作用，将切好的食材放入料斗4后通过传送带2传送带2各个锅体3前方，通过第一电动推杆10和推板9的作用将传送带2上的食材从开口7处推送至侧翼槽8，食材通过侧翼槽8滑落至锅体3内；由于搅拌铲11一个拌片为上端朝外卷曲的片状体，另一个拌片为齿口向下的梳齿状，因此搅拌铲11转动时，其两个拌片可实现翻炒，搅拌，且不论食材为片状或条状或颗粒状，都可进行翻炒，而通过调料盒17及调味箱14的作用，可向锅体3内添加各种调料及油和水，实现自动炒菜。

一种装配自动炒菜机的方法，包括如下步骤：

步骤1，组装侧板6，将多个侧翼槽8安装在侧板6的开口7上，并保证侧翼槽8位于侧板6同一侧且倾斜向下设置；

步骤2，安装主架体部分，组装机架24并将灶台1安装在机架24上；传送带2安装在灶台1上端中线位置；将步骤1中的侧板6安装于传送带2两侧，且保证侧板6与传送带2间隙配合，并将侧板6与灶台1固定；多个锅体3分别安装在灶台1的多个加热装置上方，且错开安放在传送带2两侧，并使每个锅体3的锅口边缘抵接于与其对应的侧翼槽8下端；将控制台25固定在机架24上；锅体3上还安装有把手31；

步骤3，安装料斗4，在位于传送带2进样端的机架24上安装料斗4，并使料斗4的出料口设于传送带2进样端上方，且位于两侧板6之间；

步骤4，安装锅盖5，将调料盒17嵌设于锅盖5上并使调料盒17下端延伸至锅盖5下端面，将齿轮盘19通过转轴安装在调料盒17底部中心且齿轮盘19位于锅盖5下方，在锅盖5的调料盒17一侧安装马达22，且使马达22的传动轴伸出至锅盖5下端面；在马达22的传动轴上安装主齿轮21并使主齿轮21与齿轮盘19啮合；在锅盖5下端中心安装搅拌铲11，并在搅拌铲11上端安装搅拌电机12；将锅盖5扣合在锅体3上；

步骤5，安装调味箱14，将多个连接管15接设于调味箱14一侧相应位置；将调味箱14另一侧的进水接头26通过设有水阀的水管与自来水管或饮用水管连接；将连接管15套设于保护管27并使连接管15另一端从保护管27的相应缺口槽中伸出，伸出后的连接管15插设在锅盖5上并与锅体3内部连通；将调味箱14通过第三连杆30与灶台1固定；将保护管27通过第二连杆29与灶台1固定；

步骤6，安装电动推杆，在与开口7相对的侧板6外侧安装第一电动推杆10，将第一电动推杆10通过第一连杆28与灶台1固定；第一电动推杆10的杆体伸至侧板6内侧，并在杆体上安装推板9；在锅盖5上端安装第二电动推杆13用于实现锅盖5与锅体3分离及扣合；将锅盖5通过第二连杆29与灶台1固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括灶台(1)、设于所述灶台(1)中间的传送带(2)、设于所述灶台(1)台面上且位于所述传送带(2)两侧的多个锅体(3)、设于所述灶台(1)一端的料斗(4)及设于所述锅体(3)上的锅盖(5)；所述传送带(2)两侧的锅体(3)错开设置；所述灶台(1)在每个所述锅体(3)下方设有多个用于给所述锅体(3)加热的加热装置；所述料斗(4)包括上端的进料口(4.1)和下端的出料口(4.2)；所述传送带(2)进样端设于所述料斗(4)出料口(4.2)的下端，所述传送带(2)两侧设有与其间隙设置的侧板(6)；所述侧板(6)在对应所述锅体(3)的位置设有开口(7)，所述开口(7)处设有朝外且倾斜向下设置的侧翼槽(8)；所述侧翼槽(8)下端抵接于所述锅体(3)的锅口边缘；所述侧板(6)在每个所述开口(7)相对的位置设有一个推板(9)及一个用于将所述推板(9)朝所述开口(7)推动的第一电动推杆(10)；所述推板(9)下端与所述传送带(2)间隙配合；所述锅盖(5)中心设有搅拌铲(11)及用于驱动所述搅拌铲(11)转动的搅拌电机(12)；所述锅盖(5)上端还设有用于实现所述锅盖(5)与所述锅体(3)分离及扣合的第二电动推杆(13)。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：还包括多根连接管(15)及多个盛放有食用油、水和液态调料的调味箱(14)；

其中，每个所述调味箱(14)上设有多个泵体和多个阀体，每个所述阀体与一个所述泵体连接；所述连接管(15)一端通过所述阀体与所述调味箱(14)连通，另一端插设于所述锅盖(5)上且末端伸入至所述锅盖(5)下方；

或每个所述调味箱(14)上设有一个泵体和一个与所述泵体连接的阀体；所述连接管(15)一端通过所述阀体与所述调味箱(14)连通，另一端为封闭端，且该连接管(15)上设有多个支管(16)，每个所述支管(16)插设于不同的所述锅盖(5)上且末端伸入至所述锅盖(5)下方。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述锅盖(5)上还设有用于盛放粉末颗粒状调料的调料盒(17)；所述调料盒(17)为圆柱形，其内部通过多个竖直隔板分隔为多个区间，所述调料盒(17)在每个区间底部设有一个通孔(18)；所述调料盒(17)底部还设有一个齿轮盘(19)；所述齿轮盘(19)中心通过转轴与所述调料盒(17)同轴转动连接，且所述齿轮盘(19)上端抵接于所述调料盒(17)底端面，所述齿轮盘(19)上设有一个穿孔(20)；所述锅盖(5)下方还设有一个与所述齿轮盘(19)啮合的主齿轮(21)；所述锅盖(5)上方设有一个转轴与所述主齿轮(21)固定的马达(22)。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述搅拌铲(11)包括两个相对设置的拌片，其中一个拌片为上端朝外卷曲的片状体，另一个拌片为齿口向下的梳齿状；所述拌片末端距所述锅体(3)内侧壁距离小于5cm。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于：所述传送带(2)出样端伸出所述灶台(1)，且所述自动炒菜机还包括设于所述传送带(2)出样端下方的收纳箱(23)。