CN113450894A - 结构化数据、电子菜谱生成方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种结构化数据、电子菜谱生成方法及设备。在本申请实施例中，可以获取厨房机器人不能识别或不可执行的基础结构化数据，并对基础结构化数据进行识别和转换，生成厨房机器人可执行的目标结构化数据。通过这种方式，可以不断丰富厨房机器人可使用的结构化数据，满足用户对作业任务的多样化需求。

Description

结构化数据、电子菜谱生成方法及设备

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种结构化数据、电子菜谱生成方法及设备。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机，用户利用智能炒菜机，在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。

在现有技术中，智能炒菜机中会预置一些菜谱，用户可以从中选择相应菜谱，由智能炒菜机按照用户所选菜谱自动烹饪美食。然而，智能炒菜机中可预置的菜谱数量有限，当用户想要烹饪预置菜谱之外的菜肴时，智能炒菜机无法完成自动化烹饪，无法满足用户的烹饪需求。

发明内容

本申请的多个方面提供一种结构化数据、电子菜谱生成方法及设备，用以提升丰富结构化数据的种类，满足用户的作业需求。

本申请实施例提供一种结构化数据生成方法，包括：获取基础结构化数据，所述基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序；根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象；按照所述多个作业步骤之间的执行顺序，对所述第一类作业步骤、所述作业指令以及所述作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

本申请实施例还提供一种电子菜谱生成方法，包括：获取基础电子菜谱，所述基础电子菜谱包括多个烹饪步骤以及所述多个烹饪步骤之间的执行顺序；根据所述多个烹饪步骤中包含的烹饪动作关键词，将所述多个烹饪步骤划分为准备类烹饪步骤和制作类烹饪步骤；将所述制作类烹饪步骤转换成炒菜机可识别的烹饪指令及所述烹饪指令对应的食材；按照所述多个烹饪步骤之间的执行顺序，对所述准备类烹饪步骤、所述烹饪指令以及所述烹饪指令对应的食材进行关联存储，以得到炒菜机可执行的目标电子菜谱。

本申请实施例还提供一种结构化数据生成设备，包括：处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：获取基础结构化数据，所述基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序；根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象；按照所述多个作业步骤之间的执行顺序，对所述第一类作业步骤、所述作业指令以及所述作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

在本申请实施例中，可以获取厨房机器人不能识别或不可执行的基础结构化数据，并对基础结构化数据进行识别和转换，生成厨房机器人可执行的目标结构化数据。通过这种方式，可以不断丰富厨房机器人可使用的结构化数据，满足用户对作业任务的多样化需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种结构化数据生成系统的结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一结构化数据生成系统的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的另一结构化数据生成系统的结构示意图；

图2c为本申请实施例提供的又一结构化数据生成系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种结构化数据生成方法的流程图；

图4a为本申请实施例提供的结构化数据生成设备的结构示意图；

图4b为本申请实施例提供的厨房机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实施例中，用户可以通过厨房机器人在很少步骤参与下完成厨房作业任务。本实施例中的厨房机器人是指可以在厨房环境中执行某种或某些作业任务的智能化机器，例如可以是但不限于智能电烤箱、智能燃气灶、智能蒸柜或智能炒菜机等。厨房机器人执行作业任务可依据其可执行的结构化数据，结构化数据中包括执行作业任务所需的作业步骤以及作业步骤之间执行顺序。对某个作业任务而言，其可以包括一个或多个作业步骤，作业步骤是指作业任务中的一个作业环节，这些作业步骤描述了厨房机器人在执行作业任务过程中需要执行的动作，进一步可选地，还可以包括数据对象、动作时间、动作条件以及动作参数中的至少一种。其中，数据对象是指厨房机器人执行动作针对的对象；动作时间用于限定厨房机器人执行动作的时间，例如在某个时间段或某个时间点厨房机器人才能执行动作；动作条件用于限定厨房机器人执行动作的条件，例如在满足某个条件时厨房机器人才能执行动作；动作参数是指厨房机器人执行动作所需的一些参数，例如执行搅拌动作时的搅拌速度，执行加热动作时的功率等。

需要说明的是，不同作业步骤包含的信息可能会有所不同，有些作业步骤可能仅包含需要厨房机器人执行的动作，有些作业步骤可能同时包含需要厨房机器人执行的动作，以及数据对象、动作时间、动作条件和动作参数中的一种或多种。本申请实施例对此不做限定，可根据厨房机器人的实现形态以及所执行的作业任务而定。

在一些可选实施例中，厨房机器人中预置一些结构化数据，这些预置的结构化数据是厨房机器人可识别且可执行的结构化数据。借助厨房机器人中预置的结构化数据，用户可以控制厨房机器人执行一些作业任务，这种方式可以为用户带来极大地便利。其中，不同结构化数据对应不完全相同的作业任务，结构化数据的数量越多，厨房机器人可完成的作业任务就越丰富。但是，预置结构化数据的数量比较有限，无法满足用户对作业任务的多样化需求。针对该技术问题，在本申请实施例中，可以获取厨房机器人不可执行的基础结构化数据，并以基础结构化数据为基础，对基础结构化数据进行转换，得到厨房机器人可执行的目标结构化数据，这样可以不断丰富厨房机器人可使用的结构化数据，为厨房机器人执行更为丰富的作业任务提供基础，满足用户对作业任务多样化的需求。

为了便于将厨房机器人不可执行的基础结构化数据转换为厨房机器人可执行的目标结构化数据，本实施例提供了一种结构化数据生成系统，如图1所示，该结构化数据生成系统100至少包括：数据源端10和结构化数据生成端20；其中，数据源端10是指可提供基础结构化数据的系统、终端设备、服务端设备、网站以及应用程序、小程序、插件等，本申请实施例并不限定数据源端10的实现形态，只要能够提供基础结构化数据均适用于本申请实施例。

在本实施例中，基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及多个作业步骤之间的执行顺序；但是，这些基础结构化数据是一种不可被本实施例中的厨房机器人直接执行的结构化数据。于是，在本实施例系统100中提供了结构化数据生成端20，结构化数据生成端20与数据源端10通信连接，可以从数据源端10获取一个或多个基础结构化数据，并且可以针对每个基础结构化数据进行转换，从而得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。在本实施例中，并不限定结构化数据生成端20从数据源端10获取基础结构化数据的实施方式。在一可选实施例中，结构化数据生成端20可以主动向数据源端10发送请求，由数据源端10根据请求向结构化数据生成端20返回基础结构化数据。在另一可选实施例中，结构化数据生成端20可以向数据源端10进行注册推送服务，基于此，数据源端10可以定期向结构化数据生成端20推送新出现的基础结构化数据，或者也可以在有新的基础结构化数据出现时，主动将新出现的基础结构化数据推送给结构化数据生成端20。在又一可选实施例中，结构化数据生成端20也可以采用网络爬虫等技术主动从数据源端10爬取基础结构化数据。

进一步可选地，在本实施例的系统100中，可以通过结构化数据库来管理厨房机器人可执行的目标结构化数据。基于此，在得到目标结构化数据之后，可以将目标结构化数据存储至结构化数据库中，用以不断丰富厨房机器人可使用的结构化数据资源，以供厨房机器人执行更为丰富的作业任务，满足用户对作业任务多样化的需求。其中，结构化数据库可以位于厨房机器人内部实现，或者，也可以是独立的数据库，如云数据库，对此不做限定。

进一步，在一可选实施例中，为了提高目标结构化数据的质量，如图1所示，该系统还包括：审核端30，用于对目标结构化数据进行审核，以向厨房机器人提供更高质量的目标结构化数据。基于此，结构化数据生成端20在生成目标结构化数据之后，还可以将目标结构化数据上传至审核端30；由审核端30对目标结构化数据进行审核。进一步可选地，在审核通过之后，审核端30可以向结构化数据生成端20返回通过审核后的目标结构化数据，由结构化数据生成端20对审核后的目标结构化数据做进一步处理，例如发布给其他用户或推送给各个厨房机器人等；或者，也可以直接对外发布审核后的目标结构化数据。其中，对外发布审核后的目标结构化数据的实施方式包括但不限于：将审核后的目标结构化数据提供给服务端设备，由服务端设备推送给各客户端，以供其他用户也能控制所使用的厨房机器人按照该目标结构化数据执行相应作业任务；或者，也可以将审核后的目标结构化数据发送至各网站上，以供网络用户了解到该目标结构化数据并能控制所使用的厨房机器人按照该目标结构化数据执行作业任务。

在本申请实施例中，并不限定结构化数据生成端20的实现形态，例如可以是厨房机器人，或者是与厨房机器人绑定的终端设备，还可以是厨房机器人对应的服务端设备。相应地，本申请实施例也不限定审核端30的实现形态，例如可以是服务端设备，或者是具有审核权限的审核人员使用的终端设备，还可以由服务端设备与审核人员使用的终端设备配合实现等。在下面图2a-图2c所示系统中分别以数据生成端20实现为厨房机器人21、与厨房机器人绑定的第一终端设备22，或者厨房机器人21对应的服务端设备23为例，并以审核端30由服务端设备23和审核人员使用的第二终端设备24配合实现为例，对本申请生成目标结构化数据结构的过程进行示例性说明。

在一可选实施例中，如图2a所示，结构化数据生成系统100包括：数据源端10、厨房机器人21、服务端设备23和第二终端设备24；其中，第二终端设备24是审核人员使用的终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、家庭网关、IoT设备等。在本实施例中，厨房机器人21可以采用各种方式(可参见图1所示实施例中结构化数据生成端20从数据源端10获取基础结构化数据的实施方式)从数据源端10获取基础结构化数据，并对基础结构化数据进行识别和转换，从而得到厨房机器人21可执行的目标结构化数据，并保存目标结构化数据。

进一步，在得到目标结构化数据的情况下，厨房机器人21可将目标结构化数据发送至服务端设备23，以供服务端设备23对目标结构化数据进行形式审核。在目标结构化数据通过形式审核之后，服务端设备23可将通过审核的目标结构化数据发送至第二终端设备24，以供审核人员通过第二终端设备24对目标结构化数据进行试做审核；如果目标结构化数据通过试做审核，第二终端设备24可以向服务端设备23返回通过试做审核的目标结构化数据。服务端设备23还可以接收第二终端设备24返回的通过试做审核的目标结构化数据，一方面将通过审核的目标结构化数据返回给厨房机器人21，以供厨房机器人21使用。另一方面，如图2a所示，服务端设备23还可以对外发布通过试做审核的目标结构化数据，例如将目标结构化数据发布到相关网站或下发到各用户使用的客户端上，以供其他用户使用的厨房机器人也能根据该目标结构化数据执行作业任务。

在另一可选实施例中，如图2b所示，结构化数据生成系统100包括：数据源端10、厨房机器人21、第一终端设备22、服务端设备23和第二终端设备24。其中，第一终端设备22是与厨房机器人绑定的终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、家庭网关、IoT设备等。厨房机器人21的使用用户可以通过第一终端设备22对厨房机器人21进行各种控制，例如向厨房机器人21提供其可执行的结构化数据，或者向厨房机器人21下发开始作业指令、暂停作业指令或作业过程中的各种控制指令等，厨房机器人21可以根据第一终端设备22的控制执行作业任务。其中，第二终端设备24是审核人员使用的终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、家庭网关、IoT设备等。

在图2b所示实施例中，第一终端设备22还可以采用各种方式(可参见图1所示实施例中结构化数据生成端20从数据源端10获取基础结构化数据的实施方式)从数据源端10获取基础结构化数据，并对基础结构化数据进行识别和转换，从而得到厨房机器人21可执行的目标结构化数据，并将目标结构化数据提供给厨房机器人21以供厨房机器人21能够根据目标结构化数据执行作业任务。

进一步，在得到目标结构化数据的情况下，第一终端设备22还可以将目标结构化数据发送至服务端设备23，以供服务端设备23对目标结构化数据进行形式审核。在目标结构化数据通过形式审核之后，服务端设备23可将通过审核的目标结构化数据发送至第二终端设备24，以供第二终端设备24对目标结构化数据进行试做审核，以及接收第二终端设备24返回的通过试做审核的目标结构化数据，并将通过审核的目标结构化数据返回给第一终端设备22，以供第一终端设备22将通过审核的目标结构化数据提供给厨房机器人21使用。可选地，如图2b所示，服务端设备23在接收到通过试做审核的目标结构化数据的情况下，一方面可以将通过审核的目标结构化数据提供给厨房机器人21使用，另一方面，还可以对外发布通过试做审核的目标结构化数据，例如将目标结构化数据发布到相关网站或下发到各用户使用的客户端上，以供其他用户使用的厨房机器人也能根据该目标结构化数据执行作业任务。

在又一可选实施例中，如图2c所示，结构化数据生成系统100包括：数据源端10、厨房机器人21、第一终端设备22、服务端设备23和第二终端设备24。第一终端设备22是与厨房机器人绑定的终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、家庭网关、IoT设备等。厨房机器人21的使用用户可以通过第一终端设备22对厨房机器人21进行各种控制；厨房机器人21可以接收第一终端设备22的控制指令，并根据控制指令执行相应动作。第二终端设备24是审核人员使用的终端设备，例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、家庭网关、IoT设备等。

在图2c所示实施例中，服务端设备23可以采用各种方式(可参见图1所示实施例中结构化数据生成端20从数据源端10获取基础结构化数据的实施方式)从数据源端10获取基础结构化数据，并对基础结构化数据进行识别和转换，从而得到厨房机器人21可执行的目标结构化数据，并将目标结构化数据提供给厨房机器人21，以使厨房机器人21能够根据目标结构化数据执行相应作业任务，或者，也可以将目标结构化数据提供给第一终端设备22，由第一终端设备22控制厨房机器人21根据目标结构化数据执行相应作业任务。当然，服务端设备23也可以同时将目标结构化数据提供给第一终端设备22和/或厨房机器人21。

进一步可选地，服务端设备23在将目标结构化数据提供给厨房机器人21和/或第一终端设备22之前，还可对生成的目标结构化数据进行形式审核，并在形式审核通过的情况下，将目标结构化数据发送至第二终端设备24，以供审核人员借助第二终端设备24对目标结构化数据进行试做审核。

进一步可选地，服务端设备23还用于接收第二终端设备24返回的通过试做审核的目标结构化数据，以及，将通过试做审核的目标结构化数据提供给厨房机器人21使用；或者，将通过试做审核的目标结构化数据提供给第一终端设备22，由第一终端设备22将通过审核的目标结构化数据提供给厨房机器人21使用。可选地，如图2c所示，服务端设备23在接收到通过试做审核的结构化数据的情况下，还可以对外发布通过试做审核的目标结构化数据，以供其他用户使用的厨房机器人也能根据该目标结构化数据执行作业任务。

在上述各实施例中，形式审核是指对目标结构化数据进行格式审核，例如对目标结构化数据中包含的信息类型、信息数量、信息内容以及各信息内容之间的组织关系等进行审核。例如，若目标结构化数据中包括多个作业步骤和/或作业指令，则可以审核作业步骤和/或作业指令的个数是否符合要求、作业步骤和/或作业指令之间的执行顺序是否符合要求等。进一步可选地，在目标结构化数据未通过形式审核的情况下，还可以对目标结构化数据进行格式调整，例如在缺少作业步骤或作业指令的情况下，可在目标结构化数据中增添缺少的作业步骤或作业指令；在作业步骤或作业指令的参数不合适的情况下，还可以调整作业步骤或作业指令的参数；或者，在作业步骤或作业指令之间的执行顺序不合理的情况下，还可以调整作业步骤或作业指令之间的执行顺序。

在上述各实施例中，试做审核过程可以是第二终端设备24在接收到服务端设备23发送的目标结构化数据之后，通知审核人员；审核人员通过第二终端设备24将目标结构化数据发送给其使用的厨房机器人，由厨房机器人根据该目标结构化数据执行作业任务，审核人员根据作业任务执行结果对目标结构化数据进行审核的过程。例如，若作业任务执行结果与目标结构化数据对应的标准执行结果相同或相近，则确定目标结构化数据通过试做审核；反之，确定目标结构化数据未能通过试做审核。进一步，在目标结构化数据未能通过试做审核的情况下，还可以根据作业任务执行结果，对目标结构化数据进行修正操作，以得到修正后的目标结构化数据。其中，在目标结构化数据包括可被厨房机器人执行的作业指令以及作业指令对应的数据对象的情况下，对目标结构化数据的修正操作包括以下至少一种：

若目标结构化数据中作业指令之间的执行顺序不合理，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以对目标结构化数据中作业指令之间的执行顺序进行调整，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准；

若目标结构化数据中缺少一个或几个作业指令，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以为目标结构化数据增加新的作业指令，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准；

若目标结构化数据中包含多余作业指令，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以删除目标结构化数据中的多余作业指令，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准；

若目标结构化数据中包含的数据对象的相关信息不合理，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以对目标结构化数据中已有的数据对象进行调整，例如增加数据对象的数量，或者减少数据对象的数量，修改数据对象与作业指令之间的对应关系等，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准；

若目标结构化数据中缺少相关数据对象，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以为目标结构化数据中的作业指令添加数据对象，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准；

若目标结构化数据中包含多余数据对象，导致厨房机器人的作业任务执行结果不符合要求，则可以删除目标结构化数据中的多余数据对象，以使厨房机器人的作业任务指令结果符合要求为准。

其中，第二终端设备24具有人机交互功能，可以与审核人员进行人机交互，例如可以通过其显示屏幕与审核人员进行人机交互，或者也可以与审核人员进行语音交互，审核人员可以通过显示屏幕或语音指令向第二终端设备24下发一条或多条修正指令，这些修正指令包含对目标结构化数据的修正方式、修正对象和修正内容等信息；第二终端设备24根据这些修正指令，完成对目标结构化数据的修正操作。以显示屏幕为例，第二终端设备24可以显示目标结构化数据，并提供修正触发控件和修正选项；审核人员可以通过修正触发控件发起修正触发操作，第二终端设备24响应于修正触发操作，显示多个修正选项，以供审核人员选择；每个修正选项对应上述列举的一种修正操作，审核人员可以通过这些修正选项，发起上述一种修正操作。以审核人员选择删除多余数据对象对应的修正选项为例，审查人员可以通过该修正选项，输入需要删除的数据对象，该操作可向第二终端设备24发出删除数据对象的修正指令，第二终端设备24根据该修正指令确定需要删除的数据对象，将目标结构化数据中的数据对象删除，从而得到修正后的目标结构化数据。

在此说明，对目标结构化数据进行形式审核为可选操作，也可以不对目标结构化数据进行形式审核，直接进行试做审核。另外，在上述图2a-图2c所示系统实施例中，以服务端设备23执行形式审核，以第二终端设备24执行试做审核为例进行说明，但并不限于此。例如，形式审核和试做审核可以均由服务端设备23，也可以均有第二终端设备24执行，还可以由第二终端设备24执行形式审核，由服务端设备23配合厨房机器人执行试做审核等。

在本申请实施例中，不论结构化数据生成端20是厨房机器人21、第一终端设备22还是服务端设备23，其生成目标结构化数据的过程相同或相似，详细过程可参见图3所示方法实施例。在本申请下述实施例中，将以结构化数据生成端为例，对本申请实施例提供的结构化数据生成方法的过程进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的一种结构化数据生成方法的流程图，如图3所示，方法包括：

S1、获取基础结构化数据，基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及多个作业步骤之间的执行顺序；

S2、根据多个作业步骤中包含的动作关键词，将多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；

S3、将第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及作业指令对应的数据对象；

S4、按照多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

在步骤S1中，并不限制获取基础结构化数据的方式，例如可以采用但不限于下述几种方式：方式1：向提供基础结构化数据的数据源端主动发送请求，由数据源端根据该请求返回基础结构化数据；方式2：预先向数据源端注册推送服务，数据源端根据预先约定的推送策略，或者定期，或者在有新的基础结构化数据出现时，主动向结构化数据生成端推送基础结构化数据；方式3：结构化数据生成端采用网络爬虫技术，主动去数据源端爬取基础结构化数据。数据源端可以是能够提供基础结构化数据的网站、终端设备、服务端设备、客户端、应用程序或小程序、小插件等。

无论采用何种方式获得基础结构化数据，本实施例的基础结构化数据至少包括执行作业任务所需的作业步骤以及作业步骤之间的执行顺序。其中，作业步骤是作业任务中的一个作业环节，这些作业步骤描述了厨房机器人在执行作业任务过程中需要执行的动作，进一步还可以描述厨房机器人执行动作相关的数据对象、动作参数、动作时间和动作条件中的至少一种。也就是说，基础结构化数据已经清楚地描述了作业任务的执行逻辑。

在本实施例中，基础结构化数据是厨房机器人不可识别或无法执行的结构化数据，例如，可能是基础结构化数据中的作业步骤和/或作业步骤之间的执行顺序无法被厨房机器人直接识别。例如，不同数据源端或不同数据提供方所提供的基础结构化数据的数据格式、描述方式会有所差异，或者，对作业步骤的组织方式也会有所不同，不同厨房机器人无法直接识别。但是，这些基础结构化数据已经清楚描述了作业任务的执行逻辑，基于此，为了充分利用基础结构化数据这一资源，可以通过对基础结构化数据进行识别和转换，得到厨房机器人可识别和执行的目标结构化数据。这种基于基础结构化数据生成厨房机器人可执行的目标结构化数据的方式，相比于直接为厨房机器人生成可执行的结构化数据的方式，效率更高、成本较低。

在本实施例中，考虑到基础结构化数据中的作业步骤可能有一些是适合厨房机器人执行的，有一些可能是不适合厨房机器人执行的，例如可能是需要用户或其他设备辅助执行的。基于此，在对基础结构化数据进行转换的过程中，可以对基础结构化数据进行作业步骤的识别，在识别作业步骤的过程中，还可以识别作业步骤中包含的动作关键词；进而根据作业步骤中包含的动作关键词，将基础结构化数据中包含的多个作业步骤划分为两类，记为第一类作业步骤和第二类作业步骤；其中，第一类作业步骤是指不适合机器人执行的作业步骤，其可以是需要用户或者其他设备辅助执行的一些作业步骤；第二类作业步骤是指适合机器人执行的作业步骤。例如，厨房机器人在执行作业任务之前，需要用户准备好对应的数据对象，或者，有其他设备为厨房机器人准备所需的数据对象，则准备数据对象的作业步骤即为第一类作业步骤；或者，在厨房机器人执行作业任务过程中，需要用户参与或由其他设备配合的作业步骤，也为第一类作业步骤。

在本实施例中，对于第一类作业步骤，可以不做过多处理，可以直接从基础结构化数据中转移到目标结构化数据中，以便于将其提供给用户或其他设备；对于第二类作业步骤，由于是适合机器人执行的，因此需要将其转换成厨房机器人可识别的作业指令以及作业指令对应的数据对象，以便厨房机器人根据作业指令执行相应动作或针对相关数据对象执行相应动作。进一步，在得到厨房机器人可识别的作业指令以及作业指令对应的数据对象之后，可以按照基础结构化数据中包含的多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，从而得到厨房机器人可执行的结构化数据，在本申请实施例中将其称为目标结构化数据。

在本申请实施例中，可以预先根据动作是否适合厨房机器人执行定义两类动作类别，记为第一动作类别和第二动作类别；其中，第一动作类别下的动作是不适合厨房机器人执行的，第二动作类别下的动作是适合厨房机器人执行的。其中，第一动作类别与第一类作业步骤对应，第二动作类别与第二类作业步骤对应。基于此，上述步骤S2的一种实施方式包括：识别基础结构化数据中多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别；这些动作关键词中有的属于第一动作类别，有的属于第二动作类别；将属于第一动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第一类作业步骤；将属于第二动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第二类作业步骤。其中，属于第一动作类别的动作关键词对应的作业步骤是指该动作关键词所属的作业步骤。动作关键词是指作业步骤中描述动作的词语，一个作业步骤中可能有一个动作关键词，也可能有两个或两个以上的动作关键词。

进一步可选地，可以将第一动作类别定义为是以用户执行为主的动作类别，也就是说，第一动作类别下的动作是以用户执行为主的；相应地，将第二动作类别定义为是以厨房机器人执行为主的动作类别，也就是说，第二动作类别下的动作是以厨房机器人执行为主的。例如，以厨房机器人是炒菜机为例，则与“准备”、“清洗”、“削”、“切”、“碾”、“剁”或“添加”、“取出”、“称量”等相同或相似的动作需要由用户或其他设备执行，则这些动作关键词所属的动作类别为第一动作类别；相应地，包含上述动作关键词的作业步骤为第一类作业步骤。又例如，与“加热”、“搅拌”、“翻炒”、“烘焙”、“蒸”、“煮”、“煎”、“炸”或“炖”等相同或相似的动作需要由厨房机器人执行，则这些动作关键词所属的动作类别为第二动作类别；相应地，包含上述动作关键词的作业步骤为第二类作业步骤。

在本申请实施例中，并不限定识别多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别的实施方式。可选地，可以按照多个作业步骤的执行顺序依次对每个作业步骤进行识别和分类操作，即识别每个作业步骤中包含的动作关键词，并确定该动作关键词所属的动作类别，进一步根据该动作关键词所属的动作类别将该动作关键词所属的作业步骤进行类别划分。或者，也可以先对多个作业步骤统一执行识别操作，即依次识别每个作业步骤包含的动作关键词；接着，统一确定从多个作业步骤中识别出的各动作关键词所属的动词类别；最后，根据这些动作关键词所属的动词类别，统一对多个作业步骤进行类别划分。

在本申请实施例中，在识别多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别时，可针对每个作业步骤，从作业步骤中提取动作关键词，并将动作关键词在关键词库中进行匹配，根据匹配结果确定动作关键词及其所属的动作类别。其中，关键词库中存储有第一动作类别和第二动作类别下的已知动作关键词，在将提取到的动作关键词在关键词库中进行匹配时，若关键词库中存在与所提取的动作关键词相同或相似的已知动作关键词，则将已知动作关键词所属的动作类别作为所提取的动作关键词所属的动作类别。

进一步，在确定上述所提取的动作关键词所属的动作类别的情况下，可根据该动作关键词所属的动作类别对包含该动作关键词的作业步骤进行类别划分。例如，若匹配到的已知关键词所属的动作类别为第一动作类别，意味着所提取到的动作关键词所属的动作类别为第一动作类别，则包含该动作关键词的作业步骤为第一类作业步骤；若匹配到的已知关键词所属的动作类别为第二动作类别，意味着所提取到的动作关键词所属的动作类别为第二动作类别，则包含该动作关键词的作业步骤为第二类作业步骤。

在本申请实施例中，若关键词库中不存在与从作业步骤中所提取到的动作关键词相同或相似的已知动作关键词，还可以采用以下至少一种方式确定动作关键词所属的动作类别：

方式A1：输出动作关键词，以供用户确认动作关键词所属的动作类别；其中，输出方式可以是语音输出、显示输出或通过短信、邮件、即时通讯消息等方式将动作关键词输出给用户，由用户人工确认该动作关键词所属的动作类别。

方式A2：根据动作关键词对应作业步骤的执行顺序，确定动作关键词所属的动作类别；对于一些需要厨房机器人和用户按照特定顺序执行作业场景中，作业步骤的执行顺序可以代表该作业步骤中的动作是由厨房机器人执行还是由用户执行，故可以根据作业步骤的执行顺序，确定该作业步骤中动作关键词的执行主体，进而根据执行主体确定该动作关键词所属的动作类别。若执行主体是用户，则确定该动作关键词属于第一动作类别；若执行主体是厨房机器人，则确定该动作关键词属于第二动作类别。

方式A3：确定动作关键词属于默认动作类别。在该方式中，可以预先设置默认动作类别，对于无法根据关键词库确定出其所属动作类别的动作关键词，可以将这些动作关键词归为默认动作类别下。其中，默认动作类别可以为第一动作类别或第二动作类别，具体根据应用需求或场景灵活设定。

进一步，无论采用上述哪种方式，在确定动作关键词所属动作类别之后，还可以将动作关键词添加到关键词库中其所属动作类别下，以对关键词库进行更新和丰富。

例如，假设从作业步骤中识别到的动作关键词为“切”，但在关键词库中匹配不到与“切”的含义相同或相似的已知动作关键词，则可以向用户发出提示信息，并输出动作关键词“切”。相应地，还可以将基础结构化数据输出给用户，这样用户可以根据包含该动作关键词“切”的作业步骤在基础结构化数据中是需由用户执行还是需要由厨房机器人执行，来确定该作业步骤的类别，若是由用户执行，则确定该作业步骤为第一类作业步骤；若是需要由厨房机器人执行，则确定该作业步骤为第二类作业步骤。或者，可以根据基础结构化数中包含动作关键词“切”的作业步骤的前一作业步骤与后一作业步骤的类别，确定包含动作关键词“切”的作业步骤的类别。例如，前一作业步骤与后一作业步骤均为第一类作业步骤，则确定包含动作关键词“切”的作业步骤为第一类作业步骤；又例如，前一作业步骤与后一作业步骤均为第二类作业步骤，则确定包含动作关键词“切”的作业步骤为第二类作业步骤。或者，在根据上述方式无法确定包含动作关键词“切”的作业步骤所属的类别时，还可以默认将包含动作关键词“切”的作业步骤设置为第一作业类别或第二作业类别，如果默认设置不合适，可以在后期审核时修正。

在本申请实施例中，第一类作业步骤的执行主体为用户或其他设备，对于第一类作业步骤可以不做转换，第二类作业步骤的执行主体是厨房机器人，需要将其转换成厨房机器人可识别的作业指令及作业指令对应的数据对象。其中，基础结构化数据中的一个作业步骤，可以包含一个或多个动作关键词，在对作业步骤进行转换时，若一个作业步骤中包含多个动作关键词，可将一个作业步骤转换为多个作业指令。可选地，可预先存储动作关键词与作业指令的映射关系，在对第二类作业步骤进行转换时，可根据动作关键词与作业指令的映射关系，将第二类作业步骤中包含的动作关键词转换为作业指令，以及在第二类作业步骤中包含数据对象的情况下，建立数据对象与作业指令的对应关系。

例如，以厨房机器人是炒菜机为例，则在从作业步骤中识别到“烧开”、“煮沸”、“冒泡”、或“翻炒”、“烘焙”、“蒸”、“煮”、“煎”、“炸”、“炖”以及“大火”、“小火”等动作关键词，并且已确定这些动作关键词属于第二动作类别的情况下，则可根据该已知动作关键词与作业指令的映射关系，将包含上述动作关键词的作业步骤(即第二类作业步骤)转换对对应的作业指令。例如，假设动作关键词“烧开”、“煮沸”、“冒泡”对应的作业指令为加热指令，则包含上述动作关键词的作业步骤会被转换为加热指令，厨房机器人根据该加热指令执行加热动作。进一步，在第二类作业步骤既包含动作关键词又包含数据对象的情况下，在将作业步骤转换为对应的作业指令之后，还可以建立数据对象与作业指令的对应关系，以供厨房机器人针对对应的数据对象执行对应的作业指令。例如，假设第二类作业步骤为对第一食材进行加热，则可转换为加热指令和加热指令对应的数据对象，该数据对象即为第一食材。

进一步可选地，在第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词的情况下，还可以为该动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数；其中，作业参数是指与厨房机器人根据作业指令执行作业任务相关的参数，这些作业参数会影响厨房机器人执行作业任务的作业效果。特定动作关键词是指一些用于描述需要作业参数的动作的关键词。以厨房机器人是炒菜机为例，特定动作关键词可以为“加热”、“搅拌”或“保温”等相同或相似的动作关键词。根据特定动作关键词的不同，所需的作业参数也会有所不同。若第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词中的“加热”，可以为该动作关键词对应的作业指令配置加热功率、加热时长和加热方式中的至少一种参数；若第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词中的“搅拌”，可以为该动作关键词对应的作业指令配置搅拌速度、搅拌时长和搅拌方向中的至少一种参数；若第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词中的“保温”，可以为该动作关键词对应的作业指令配置保温时长和保温温度中的至少一种参数。

在本实施例中，为同一作业指令配置某一作业参数时，可以根据该作业指令对应的动作关键词所表达的动作程度信息确定为该作业指令所配置的作业参数的取值，以实现不同的控制效果。以加热指令为例，可以为其配置不同的加热功率和加热时长，以在不同情况下执行不同程度的加热动作。例如，对于“烧开”、“煮沸”、“冒泡”、或“翻炒”、煎”、“炸”、“大火”等动作关键词对应的加热指令，可以配置较大的加热功率和较短的加热时长；对于“烘焙”、“蒸”、“煮”、“炖”或“小火”等动作关键词对应的加热指令，可以配置较小的加热功率和较长的加热时长。当厨房机器人执行包含上述作业指令时，可根据加热指令对应的作业参数，执行对应的加热动作。

在本申请实施例中，在确定出第一类作业步骤和第二类作业步骤，并将第二类作业步骤转换为厨房机器人可执行的作业指令及作业指令对应的数据对象之后，可以按照多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。在目标结构化数据中，第一类作业步骤之间的执行顺序会从基础结构化数据中直接保留下来，而作业指令之间的执行顺序是由对应的第二类作业步骤之间的执行顺序映射而来的；第一类作业步骤和各作业指令之间的整体执行顺序与基础结构化数据中各作业步骤之间的执行顺序相同。

在本申请实施例中，并不限定按照多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据的实施方式，凡是可以将基础结构化数据所能体现的任务执行逻辑映射到目标结构化数据中的存储方式均适用于本申请实施例。在一可选实施例中，可以将第一类作业步骤、作业指令以及数据对象进行分类存储。具体地，可以按照第一类作业步骤之间的执行顺序，将第一类作业步骤存储为目标结构化数据中的第一数据部分；按照第二类作业步骤之间的执行顺序，将作业指令存储为目标结构化数据中的第二数据部分；将作业指令对应的数据对象存储为目标结构化数据中的第三数据部分，并建立第二数据部分和第三数据部分之间的关联关系，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。这样，厨房机器人在根据目标结构化数据执行作业任务时，可以确定哪些数据需要提供给用户或其他设备，哪些数据供自身读取。

在一些实施例中，根据不同的需求，对第一类作业步骤可能包含不同的作业形式。例如，在厨房机器人执行作业任务过程中，需要准备所需的数据对象，准备数据对象的这些作业步骤即为第一类作业步骤。但是，在准备数据对象的过程中，一部分数据对象的准备用户不需要依赖厨房机器人的组件，一部分数据对象的准备用户需要依赖厨房机器人的组件，例如需要先将这些数据对象添加到厨房机器人的组件上，由这些组件承载数据对象之后由厨房机器人通过该组件自动处理。其中，厨房机器人可包含多个用于承载数据对象的组件，每个组件可对应有不同的标识信息，用户在向组件中放置数据对象时，可根据组件的标识信息与数据对象的对应关系有针对性的放置，以免添加错误。

基于上述，本申请实施例在将第一类作业步骤存储为第一数据部分时，根据第一类作业步骤中包含的数据对象的类别，将第一类作业步骤划分为第一子类作业步骤和第二子类作业步骤；以及根据第一子类作业步骤之间的执行顺序，将第一子类作业步骤存储为第一数据部分中的第一部分，第一部分的内容即为第一子类作业步骤；根据第二子类作业步骤生成第一数据部分中的第二部分；其中，第二部分对应包含有厨房机器人上的组件信息与第二子类作业步骤中的数据对象，其中，该组件信息对应的组件承载该数据对象。例如，在上述示例中，若第一类作业步骤中包含不需要用户依赖厨房机器人进行准备的数据对象的作业步骤，可将该作业步骤划分为第一子类作业步骤，并直接存储为第一数据部分中的第一部分；若第一类作业步骤中包含需要用户依赖厨房机器人的组件进行准备的数据对象的作业步骤，可将该作业步骤划分为第二子类作业步骤，并将厨房机器人上需要承载该数据对象的组件的信息以及该数据对象对应存储为第一数据部分中的第二部分。

在本申请实施例中，在生成目标结构化数据的情况下，为了保证目标结构化数据的正确性及合理性，还可以将目标结构化数据发送至审核端，以供审核端对结构化数据进行形式审核和/或试做审核，以及在目标结构化数据通过形式审核和/或试做审核的情况下，接收审核端返回的目标结构化数据，以供厨房机器人根据目标结构化数据执行目标任务。进一步，在目标结构化数据通过审核的情况下，还可以对外不发，以供其他厨房机器人使用。

在一可选实施例中，可以通过以下至少一种修正操作对目标结构化数据进行试做审核：对目标结构化数据中作业指令之间的执行顺序进行调整；为目标结构化数据增加缺少的作业指令；删除目标结构化数据中的多余作业指令；对目标结构化数据中已有的数据对象进行调整；为目标结构化数据中的作业指令添加缺少的数据对象；删除目标结构化数据中的多余数据对象；对目标结构化数据中多个作业步骤的执行顺序进行调整；为目标结构化数据添加缺少的作业步骤；删除目标结构化数据中的多余作业步骤。关于形式审核和试做审核的集体过程，可参见上述实施例的说明，在此不再赘述。

在上述实施例中，根据厨房机器人实现形态的不同，其执行作业任务所依据的结构化数据内容和格式也会不同，本申请实施例对此并不做限定。下面以厨房机器人为烹饪场景中的炒菜机、对应的结构化数据为电子菜谱为例，对根据基础电子菜谱生成目标电子菜谱的过程进行说明。

本申请实施例还提供一种电子菜谱生成方法，包括：获取基础电子菜谱，电子菜谱包括多个烹饪步骤以及多个烹饪步骤之间的执行顺序；根据多个烹饪步骤中包含的烹饪动作关键词，将多个烹饪步骤划分为准备类烹饪步骤和制作类烹饪步骤；将制作类烹饪步骤转换成炒菜机可识别的烹饪指令及烹饪指令对应的食材；按照多个烹饪步骤之间的执行顺序，对准备类烹饪步骤、烹饪指令以及烹饪指令对应的食材进行关联存储，以得到炒菜机可执行的目标电子菜谱。

在本申请实施例中，炒菜机可从其他炒菜机、系统、终端设备、服务器或网站等获取基础电子菜谱，在得到基础电子菜谱的情况下，可对基础电子菜谱中的多个烹饪步骤进行烹饪动作关键词识别，确定识别到的烹饪动作关键词确定所属的烹饪动作类别，以及对包含烹饪动作关键词的烹饪步骤进行类别划分。进一步，在确认烹饪动作关键词类别时，可以从烹饪步骤中提取识别到的烹饪动作关键词，并在烹饪关键词库中匹配与提取到的烹饪动作关键词相近或相似的已知烹饪动作关键词，以确定所提取的烹饪动作关键词所属的烹饪动作类别。可选地，若匹配成功，则根据将匹配到的已知关键词所属的烹饪动作类别，作为所提取的烹饪动作关键词类别；若匹配不成功，则通过输出烹饪动作关键词供用户确定其所属烹饪动作类别；或者，根据当前识别烹饪步骤的执行顺序确定烹饪动作关键词所属的烹饪动作类别；或者，为烹饪动作关键词设置默认烹饪动作类别等方式，确定提取的烹饪动作关键词所属的烹饪动作类别。

进一步，在对烹饪步骤进行类别划分后，还可以根据烹饪动作关键词与烹饪指令的映射关系，将制作类烹饪步骤转换为炒菜机可识别的烹饪指令。其中，准备类烹饪步骤是用户准备食材和调料的步骤，制作类烹饪步骤是炒菜机执行烹饪动作的步骤。在本实施例中，若所识别的制作类烹饪步骤中包含食材，还可以建立烹饪指令与食材的对应关系，以供炒菜机在针对食材执行对应的烹饪指令。进一步，对于特定的烹饪指令，还可以为其期配置烹饪参数，以用于炒菜机根据不同的烹饪需求，按照烹饪参数执行特定的烹饪指令。

进一步，在得到准备类烹饪步骤、制作类烹饪步骤对应的烹饪指令以及烹饪指令对应的食材的情况下，可以按照烹饪步骤的执行顺序对上述内容进行关联存储，以生成炒菜机可执行的目标电子菜谱。进一步，炒菜机可以根据烹饪步骤的类别，将准备类烹饪步骤呈现给用户或其他设备，以及执行制作类烹饪步骤对应的烹饪指令。进一步可选地，对于准备类烹饪步骤，还可以将准备食材和准备调料对应的烹饪步骤分类存储，并提示用户根据调料与炒菜机中各料盒的对应关系放置调料，以供炒菜机在烹饪过程中自动添加调料。

在本实施例中，为了保证目标电子菜谱的准确定与合理性，还可以将生成的目标电子菜谱发送至审核端进行形式和/或试做审核，以得到符合目标烹饪效果的目标电子菜谱。在得到审核后的目标电子菜谱后，可以将目标电子菜谱上传服务器，供其他用户使用。

下面以烹饪场景中一具体示例对生成目标电子菜谱的过程进行说明，其中，电子菜谱生成端为与炒菜机对应的服务器设备，审核端为具有审核资格的人员使用的终端设备。

在本示例中，服务器设备通过网络爬虫技术从其他网站上爬取的电子菜谱为“冬瓜清汤”，其包含的烹饪步骤分别为：

1)准备食材：冬瓜、干贝、姜；

2)先把干贝放入开水中泡软；

3)冬瓜削皮去瓤，并冲洗干净，再切成薄片；

4)切少量姜丝；

5)将泡好的干贝加适量的水烧开后，转小火炖10分钟左右，炖出干贝的鲜味；

6)倒入切好的冬瓜片和姜丝大火再次烧开，转小火把冬瓜煮到烂；

7)出锅前加入少许盐和适量鸡精；

8)冬瓜清汤出锅。

服务器设备爬取到上述电子菜谱后，可将爬取到的电子菜谱存储到菜谱数据库中，可选地，若电子菜谱还包含图片，在存储电子菜谱时，还可以将图片、食材、调料等分类存储。在有烹饪“冬瓜清汤”的需求的情况下，可从电子菜谱数据库中查询该电子菜谱，对其识别和转换，得到炒菜机可执行的电子菜谱。为了便于区分，将从其他网站上爬取到的电子菜谱成为基础电子菜谱，将转换后可被炒菜机执行的电子菜谱成为目标电子菜谱。在本示例中，服务器设备可对应“冬瓜清汤”的基础电子菜谱进行识别，根据识别到的每个烹饪步骤中的烹饪动作关键字对其所属的烹饪步骤进行分类。例如，对于步骤1)-4)，可识别到“准备”、“泡软”、“削皮”、“冲洗”以及“切”等烹饪动作关键词，通过与烹饪动作关键词库中的已知烹饪动作关键词进行匹配，可确定步骤1)-4)所属于准备类烹饪步骤。又例如，对于步骤5)-8)，可识别到“烧开”、“小火”、“炖”、“到入”、“大火”、“煮”、“加入”以及“出锅”等烹饪动作关键词，通过与烹饪动作关键词库中的已知烹饪动作关键词进行匹配，可确定步骤5)-8)所属于制作类烹饪步骤。进一步，可确定将步骤1)-4)存储为目标电子菜谱中的第一数据部分，将步骤5)-8)需要转换为炒菜机可执行的烹饪指令以烹饪指令对应的食材、调料等内容后，存储为目标电子菜谱中的第二数据部分。

在将步骤5)-8)转换为炒菜机可执行的烹饪指令以烹饪指令对应的食材、调料的过程中，并不是以基础菜谱中的一个烹饪步骤为单位进行的转换，而是根据一个烹饪步骤中包含的烹饪动作关键词的个数为单位，对一个烹饪步骤进行转换。例如，在上述步骤5)中，可以识别到“加”、“烧开”、“小火”、“炖”几个烹饪动作关键词，根据烹饪顺序，可将步骤5)拆分成以下四个子步骤：①加入干贝；②向干贝中加适量水；③将干贝烧开；④小火炖10分钟。

进一步，根据烹饪指令与烹饪动作关键词的映射关系，将这四个子步骤转换为炒菜机可执行的烹饪指令。例如，对于“加入”烹饪动作关键词，转化为指示炒菜机执行添加指令；对于“烧开”、“小火”和“炖”烹饪动作关键词，转化为指示炒菜机执行加热指令。进一步可选地，在上述加热指令，还可以根据不同的需求为每个加热指令配置不同的加热参数。例如，为执行“烧开”动作的加热指令配置较大的加热功率和较短的加热时长；为执行“小火”和“炖”动作的加热指令配置较小的加热功率和较长的加热时长。

对于有对应食材或调料的烹饪动作关键词，还可以建立烹饪动作关键词与食材或调料的对应关系，以用于炒菜机针对某食材或调料执行对应的烹饪指令。例如，上述“冬瓜清汤”中的制作类烹饪步骤，可转换为如下烹饪指令：

①加热指令；

②添加第一食材指令+第一食材编号(干贝)；

③关盖指令；

④小火加热指令，加热10分钟；

⑤开盖指令；

⑥添加第二食材指令+第二食材编号(冬瓜片)；

⑦添加第一调料指令+第一调料编号(姜丝)；

⑧关盖指令；

⑨大火加热，加热5分钟；

⑩开盖指令(出锅)。

需要说明的是，在炒菜机执行烹饪动作的过程中，也可以包含准备类烹饪步骤。例如，在上述烹饪指令中，对于添加食材或调料的动作，可以由用户配合添加，也可以由炒菜机自动添加。若需要由用户配合添加，则对应的添加步骤被划分为准备类烹饪步骤，若为炒菜机自动添加，则对应的添加步骤被划分为制作类烹饪步骤。进一步，对于需要由炒菜机自动添加的作业步骤，在烹饪之前，需由用户将对应的食材放置到炒菜机对应的食材盒中，以及将调料放置到炒菜机对应的料盒，则上述烹饪指令中的食材编号和调料编号，是对应的食材盒编号和调料盒编号。

进一步，在对基础电子菜谱转换后，可将准备类作业步骤、烹饪指令以及烹饪指令对应的食材或调料、食材、调料等内容进行关联存储，以得到目标电子菜谱中对应的数据部分。则得到的目标电子菜谱除了包含上述准备类烹饪步骤好烹饪指令外，还包括食材部分和调料部分，可选地，还可以包括食材与食材盒或调料与调料盒的对应关系部分。进一步可选地，在基础结构化数据包含图片或视频等内容的情况下，目标电子菜谱还包括图片或视频部分；相应地，炒菜机可以包括显示屏或音频组件，以用于显示目标电子菜谱中的图片或视频。

在得到目标电子菜谱的情况下，可对目标电子菜进一步执行审核操作，以得到审核通过的目标电子菜谱，供炒菜机使用。具体可参见上述实施例，在此不做重复赘述。

在本申请实施例中，通过对厨房机器人无法识别或执行的基础结构化数据进行识别，以及根据识别到的动作关键词所属的动作类别，可以将包含动作关键词的作业步骤进行类别划分。进一步，将适合厨房机器人执行类别的作业步骤转换为厨房机器人可识别的作业指令及作业指令对应的数据对象，以及将不适合厨房机器人执行类别的作业步骤、作业指令以及与作业指令对应的数据对象进行关联存储。基于此，生成可被厨房机器人执行的目标结构化数据。通过这种方式，可以将厨房机器人无法识别或执行的结构化数据转换为可被厨房机器人识别并执行结构化数据，有助于提升结构化数据的丰富性，满足用户更多的作业需求。并且，本申请实施例还提供有结构化数据审核功能，可以进一步提升目标结构化数的准确性及合理性，有助于提升厨房机器人执行作业任务的执行效果。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1至步骤S4的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1和S2的执行主体可以为设备A，步骤S3和S4的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1、S2等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”是不同的类型。

本申请实施例还提供一种结构化数据生成设备，图4a为本申请实施例的结构示意图，如图4a所示，结构化数据生成设备包括：处理器41以及存储有计算机程序的存储器42；其中，处理器41和存储器42可以是一个或多个。

存储器42，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器41执行，致使处理器41控制结构化数据生成设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器42还可被配置为存储其它各种数据以支持在结构化数据生成设备上的操作。这些数据的示例包括用于在结构化数据生成设备上操作的任何应用程序或方法的指令。

存储器42，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，并不限定处理器41的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器41可以看作是结构化数据生成设备的控制系统，可用于执行存储器42中存储的计算机程序，以控制结构化数据生成设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据结构化数据生成设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器42中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器41执行不同计算机程序可控制结构化数据生成设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。

在一些可选实施例中，如图4a所示，结构化数据生成设备还可包括：通信组件43、显示器44、音频组件45以及电源组件46等其它组件。图4a中仅示意性给出部分组件，并不意味着结构化数据生成设备只包括图4a所示组件，针对不同的应用需求，结构化数据生成设备还可以包括其他组件，具体可视结构化数据生成设备的产品形态而定。

在本申请实施例中，当处理器41执行存储器42中的计算机程序时，以用于：获取基础结构化数据，基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及多个作业步骤之间的执行顺序；根据多个作业步骤中包含的动作关键词，将多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；将第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及作业指令对应的数据对象；按照多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

在一可选实施例中，处理器41在根据多个作业步骤中包含的动作关键词，将多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤时，用于：识别多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别；将属于第一动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第一类作业步骤，将属于第二动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第二类作业步骤；其中，第一动作类别是以用户执行为主的动作类别，第二动作类别是以厨房机器人执行为主的动作类别。

在一可选实施例中，处理器41在识别多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别时，用于：针对每个作业步骤，从作业步骤中提取动作关键词，并将动作关键词在关键词库中进行匹配；关键词库中存储有第一动作类别和第二动作类别下的已知动作关键词；若关键词库中存在与动作关键词相同或相似的已知动作关键词，则将已知动作关键词所属的动作类别作为动作关键词所属的动作类别。

在一可选实施例中，若关键词库中不存在与动作关键词相同或相似的已知动作关键词，处理器41还用于：采用以下至少一种方式确定动作关键词所属的动作类别：输出动作关键词，以供用户确认动作关键词所属的动作类别；根据动作关键词对应作业步骤的执行顺序，确定动作关键词所属的动作类别；确定动作关键词属于默认动作类别，默认动作类别为第一动作类别或第二动作类别；以及在确定动作关键词所属动作类别之后，将动作关键词添加到关键词库中其所属动作类别下。

在一可选实施例中，处理器41在将第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及作业指令对应的数据对象时，用于：根据动作关键词与作业指令的映射关系，将第二类作业步骤中包含的动作关键词转换为作业指令；以及在第二类作业步骤中包含数据对象的情况下，建立数据对象与作业指令的对应关系。

在一可选实施例中，处理器41还用于：在第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词的情况下，为动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数。

在一可选实施例中，厨房机器人为炒菜机的情况下，在动作关键词为特定动作关键词的情况下，处理器41在为动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数时，用于：若动作关键词为加热，为动作关键词对应的作业指令配置加热功率、加热时长和加热方式中的至少一种参数；若动作关键词为搅拌，为动作关键词对应的作业指令配置搅拌速度、搅拌时长和搅拌方向中的至少一种参数；若动作关键词为保温，为动作关键词对应的作业指令配置保温时长和保温温度中的至少一种参数。

在一可选实施例中，处理器41在按照多个作业步骤之间的执行顺序，对第一类作业步骤、作业指令以及作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据时，用于：按照第一类作业步骤之间的执行顺序，将第一类作业步骤存储为第一数据部分；按照第二类作业步骤之间的执行顺序，将作业指令存储为第二数据部分；将作业指令对应的数据对象存储为第三数据部分，并建立第二数据部分和第三数据部分之间的关联关系，以得到目标结构化数据。

在一可选实施例中，处理器41在按照第一类作业步骤之间的执行顺序，将第一类作业步骤存储为第一数据部分时，用于：根据第一类作业步骤中包含的数据对象的类别，将第一类作业步骤划分为第一子类作业步骤和第二子类作业步骤；根据第一子类作业步骤之间的执行顺序，将第一子类作业步骤存储为第一数据部分中的第一部分；根据第二子类作业步骤生成第一数据部分中的第二部分；第二部分对应包含有厨房机器人上的组件信息与第二子类作业步骤中的数据对象，组件信息对应的组件承载数据对象。

在一可选实施例中，处理器41还用于：将目标结构化数据发送至审核端，以供审核端对结构化数据进行形式审核和/或试做审核，以及在目标结构化数据通过形式审核和/或试做审核的情况下，接收审核端返回的审核后的目标结构化数据，并发布审核后的目标结构化数据。

在一可选实施例中，结构化数据生成设备为厨房机器人，图4b为本实施例提供的厨房机器人的结构示意图，如图4b所示，厨房机器人200包括：锅体201，加热底座202以及承载加热底座的基座203；加热底座202用于在厨房机器人200执行作业任务过程中，为锅体201进行加热；处理器41和存储器42设置在基座203上。

在一可选实施例中，结构化数据生成设备为与厨房机器人绑定的终端设备，或者为厨房机器人对应的服务端设备；相应地，处理器41还用于：将目标结构化数据发送给厨房机器人，以供厨房机器人根据目标结构化数据执行作业任务。

在一可选实施例中，在厨房机器人200执行作业任务过程中，处理器41用于根据作业任务执行结果，对目标结构化数据进行修正操作，以得到修正后的目标结构化数据：其中，修正操作包括以下至少一种：对目标结构化数据中作业指令之间的执行顺序进行调整；为目标结构化数据增加缺少的作业指令；删除目标结构化数据中的多余作业指令；对目标结构化数据中已有的数据对象进行调整；为目标结构化数据中的作业指令添加缺少的数据对象；删除目标结构化数据中的多余数据对象。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由结构化数据生成设备执行的各步骤。

上述图4a中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述图4a中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述图4a中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述图4a中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种结构化数据生成方法，其特征在于，包括：

获取基础结构化数据，所述基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序；

根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；

将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象；

按照所述多个作业步骤之间的执行顺序，对所述第一类作业步骤、所述作业指令以及所述作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤，包括：

识别所述多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别；

将属于第一动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第一类作业步骤，将属于第二动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第二类作业步骤；

其中，所述第一动作类别是以用户执行为主的动作类别，所述第二动作类别是以厨房机器人执行为主的动作类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别，包括：

针对每个作业步骤，从所述作业步骤中提取动作关键词，并将所述动作关键词在关键词库中进行匹配；所述关键词库中存储有第一动作类别和第二动作类别下的已知动作关键词；

若所述关键词库中存在与所述动作关键词相同或相似的已知动作关键词，则将所述已知动作关键词所属的动作类别作为所述动作关键词所属的动作类别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述关键词库中不存在与所述动作关键词相同或相似的已知动作关键词，所述方法还包括：采用以下至少一种方式确定所述动作关键词所属的动作类别：

输出所述动作关键词，以供用户确认所述动作关键词所属的动作类别；

根据所述动作关键词对应作业步骤的执行顺序，确定所述动作关键词所属的动作类别；

确定所述动作关键词属于默认动作类别，所述默认动作类别为第一动作类别或第二动作类别；

以及在确定所述动作关键词所属动作类别之后，将所述动作关键词添加到所述关键词库中其所属动作类别下。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象，包括：

根据动作关键词与作业指令的映射关系，将所述第二类作业步骤中包含的动作关键词转换为作业指令；以及

在所述第二类作业步骤中包含数据对象的情况下，建立所述数据对象与所述作业指令的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词的情况下，为所述动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述厨房机器人为炒菜机的情况下，在所述动作关键词为特定动作关键词的情况下，为所述动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数，包括：

若所述动作关键词为加热，为所述动作关键词对应的作业指令配置加热功率、加热时长和加热方式中的至少一种参数；

若所述动作关键词为搅拌，为所述动作关键词对应的作业指令配置搅拌速度、搅拌时长和搅拌方向中的至少一种参数；

若所述动作关键词为保温，为所述动作关键词对应的作业指令配置保温时长和保温温度中的至少一种参数。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，按照所述多个作业步骤之间的执行顺序，对所述第一类作业步骤、所述作业指令以及所述作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据，包括：

按照所述第一类作业步骤之间的执行顺序，将所述第一类作业步骤存储为第一数据部分；

按照所述第二类作业步骤之间的执行顺序，将所述作业指令存储为第二数据部分；

将所述作业指令对应的数据对象存储为第三数据部分，并建立所述第二数据部分和所述第三数据部分之间的关联关系，以得到所述目标结构化数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，按照所述第一类作业步骤之间的执行顺序，将所述第一类作业步骤存储为第一数据部分，包括：

根据所述第一类作业步骤中包含的数据对象的类别，将所述第一类作业步骤划分为第一子类作业步骤和第二子类作业步骤；

根据所述第一子类作业步骤之间的执行顺序，将所述第一子类作业步骤存储为第一数据部分中的第一部分；

根据所述第二子类作业步骤生成所述第一数据部分中的第二部分；所述第二部分对应包含有所述厨房机器人上的组件信息与所述第二子类作业步骤中的数据对象，所述组件信息对应的组件承载所述数据对象。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标结构化数据发送至审核端，以供所述审核端对所述结构化数据进行形式审核和/或试做审核，以及

在所述目标结构化数据通过形式审核和/或试做审核的情况下，接收所述审核端返回的审核后的目标结构化数据，并发布审核后的目标结构化数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

审核端将所述目标结构化数据发送给厨房机器人，以供厨房机器人根据所述目标结构化数据执行作业任务；

在厨房机器人执行作业任务过程中，根据作业任务执行结果，对所述目标结构化数据进行修正操作，以得到修正后的目标结构化数据：

其中，所述修正操作包括以下至少一种：对所述目标结构化数据中作业指令之间的执行顺序进行调整；为所述目标结构化数据增加缺少的作业指令；删除所述目标结构化数据中的多余作业指令；对所述目标结构化数据中已有的数据对象进行调整；为所述目标结构化数据中的作业指令添加缺少的数据对象；删除所述目标结构化数据中的多余数据对象。

12.一种电子菜谱生成方法，其特征在于，包括：

获取基础电子菜谱，所述基础电子菜谱包括多个烹饪步骤以及所述多个烹饪步骤之间的执行顺序；

根据所述多个烹饪步骤中包含的烹饪动作关键词，将所述多个烹饪步骤划分为准备类烹饪步骤和制作类烹饪步骤；

将所述制作类烹饪步骤转换成炒菜机可识别的烹饪指令及所述烹饪指令对应的食材；

按照所述多个烹饪步骤之间的执行顺序，对所述准备类烹饪步骤、所述烹饪指令以及所述烹饪指令对应的食材进行关联存储，以得到炒菜机可执行的目标电子菜谱。

13.一种结构化数据生成设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序的存储器；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

获取基础结构化数据，所述基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序；

根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；

将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象；

按照所述多个作业步骤之间的执行顺序，对所述第一类作业步骤、所述作业指令以及所述作业指令对应的数据对象进行关联存储，以得到厨房机器人可执行的目标结构化数据。

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