CN109799736B - 一种配料控制流程的执行方法及配料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能烹饪技术领域，公开了一种配料控制流程的执行方法及配料机，用于实现配料机正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，使得配料机的适用范围更广，该方法包括：获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及获取执行所述配料控制流程的配料机的设备能力，其中，所述设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；确定所述配料控制流程是否与所述配料机的设备能力匹配；若不匹配，则根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制所述配料机执行所述调整后的配料控制流程。

Description

一种配料控制流程的执行方法及配料机

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种配料控制流程的执行方法及配料机。

背景技术

随着人工智能技术的迅速发展和用户需求的增加，智能烹饪设备的应用越来越广泛，具备的功能越来越多。智能烹饪设备，如配料机，可以用于执行菜谱中的配料控制流程。现有的配料机的自动化程度不同，其对菜谱的适应能力也不同，一般都需要人工去对辅助完成下料阶段配料机与菜谱的适配。比如现有的配料机包括两种类型，一种是可以直接根据菜谱中的配料流程，将所需调料直接投放到智能烹饪设备的锅具中，一种是根据菜谱中的配料流程先将所需的调料投放到接料杯中，再将接料杯中的调理倒入智能烹饪设备的锅具中。然而，目前厨师在编写菜谱时，未考虑不同配料机类型所能执行的配料流程也不同，那么，在执行菜谱时，当配料机所能执行的配料流程与菜谱中的配料流程不同时，存在配料机无法执行菜谱中的配料控制流程的问题，从而影响了菜谱的正常执行。

发明内容

本发明实施例提供了一种配料控制流程的执行方法及配料机，用于实现配料机正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，并且使得配料机的适用范围更广。

一方面，本发明实施例提供了一种配料控制流程的执行方法，包括：

获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及

获取执行所述配料控制流程的配料机的设备能力，其中，所述设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；

确定所述配料控制流程是否与所述配料机的设备能力匹配；

若不匹配，则根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制所述配料机执行所述调整后的配料控制流程。

可选的，若所述配料控制流程中的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

可选的，若所述配料控制流程中的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

可选的，所述根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，具体包括：

将所述配料控制流程中包括的目标步骤的执行状态更改为不执行的状态；

其中，所述目标步骤不属于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤。

可选的，所述根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，具体包括：

在所述配料控制流程中增加目标步骤，所述目标步骤为所述配料控制流程相较于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤所缺少的步骤。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力匹配，则控制所述配料机执行所述配料控制流程。

一方面，本发明实施例还提供了一种配料机，包括：

获取单元，用于获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及

获取执行所述配料控制流程的配料机的设备能力，其中，所述设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；

确定单元，用于确定所述配料控制流程是否与所述配料机的设备能力匹配；

控制单元，用于在所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配时，根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制所述配料机执行所述调整后的配料控制流程。

可选的，若所述配料控制流程中的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

可选的，若所述配料控制流程中的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

可选的，所述控制单元还用于：

将所述配料控制流程中包括的目标步骤的执行状态更改为不执行的状态；

其中，所述目标步骤不属于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤。

可选的，所述控制单元还用于：

在所述配料控制流程中增加目标步骤，所述目标步骤为所述配料控制流程相较于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤所缺少的步骤。

可选的，所述控制单元还用于：

若确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力匹配，则控制所述配料机执行所述配料控制流程。

在本发明实施例中，可以先获取待执行菜谱中的配料控制流程，以及获取用于执行该配料控制流程的配料机的设备能力，其中，设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度，即获取该配料机可以执行哪些配料控制流程，然后，判断待执行菜谱中的配料控制流程与用于执行配料控制流程的配料机的设备能力是否匹配，若不匹配，则可以根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程，以使配料控制流程与用于执行该配料控制流程的配料机的设备能力匹配，从而使配料机能够正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，同时，还可以使得配料机的适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种配料控制流程的执行方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种配料机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

现有技术中，如上文叙述，由于厨师在编写菜谱时，并未考虑编写的菜谱可能应用到不同型号的配料机中，而不同型号的配料机的设备能力也不相同，对应的在配备调料时所需执行的步骤也可能不相同，所以在菜谱的执行过程中，可能存在着配料机无法识别菜谱中的配料控制流程，致使配料机不能正常执行菜谱中的配料控制流程，最终影响整个菜谱的执行效果。

鉴于此，本发明实施例提供了一种配料控制流程的执行方法，该方法中可以先获取待执行菜谱中的配料控制流程，以及用于执行该配料控制流程的配料机的设备能力，其中，设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度，即获取该配料机可以执行哪些配料控制流程，然后，判断待执行菜谱中的配料控制流程与用于执行配料控制流程的配料机的设备能力是否匹配，若不匹配，则可以根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程，以使配料控制流程与配料机的设备能力匹配，从而使配料机能够正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，同时，还可以使得配料机的适用范围更广。

本发明实施例中的配料控制流程的执行方法，可以应用如图1所示的应用场景中，该场景中包配料机10，配料机10中还可以设置如图1所示的烹饪锅具11，配料机10与烹饪锅具11在物理上可以是连接在一起的，也可以是分开的，在该应用场景中，配料机10可以获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及获取执行配料控制流程的配料机的设备能力，然后进一步确定配料控制流程是否与配料机的设备能力匹配；若不匹配，则根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程，以便实现配料机能够正常执行待执行菜谱中的配料控制流程能，同时，还可以使配料机的适用范围更广。

需要注意的是，上文提及的应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明实施例在此方面不受任何限制。相反，本发明实施例可以应用于适用的任何场景。

下面结合图1所示的应用场景，对本发明实施例中的配料控制流程的执行方法进行说明。

请参考图2，为本发明实施例提供的一种配料控制流程的执行方法，包括：

步骤201：获取执行菜谱中的配料控制流程。

在本发明实施例中，待执行菜谱中详细的记录了烹饪一道菜的步骤、所需的食材的种类和重量，以及所需调料的种类和重量，其中，有关调料步骤，可以统称为配料控制流程。在执行一待执行的菜谱之前，图1所示的配料机可以从待执行菜谱中获取该待执行菜谱的配料控制流程，即获取待执行菜谱中关于调料配置和投放的步骤。

步骤202：获取执行配料控制流程的配料机的设备能力，其中，设备能力用于表征配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度。

这里，需要说明的是，步骤201和步骤202执行顺序并无先后之分，即可以先执行步骤201，也可以先执行步骤202，还可以同时执行步骤201和步骤202。

在本发明实施例中，存在有多种配料机可以用于执行待执行的菜谱的情形，每种配料机的设备能力也不相同，即每种配料机能够执行的配料控制流程也不相同，例如，配料机可以根据接收到的投放调料的指令，直接将指令中携带的调料投放至烹饪锅具中，配料机还可以根据接收到的调料投放指令，将与指令对应的调料投放在接料杯中，再由用户将接料杯中的调料倒入智能烹饪设备中对应的锅具中，或者由配料机控制接料杯将调料倒入智能烹饪设备中的对应的锅具中，而将调料投放至接料杯中，可以看作是准备调料的过程。其中，配料机设备能力不同，其对应的型号也不相同，所以，可以通过配料机的型号，来确定配料机的设备能力，进而确定配料机可以执行的配料控制流程。

步骤203：确定配料控制流程是否与配料机的设备能力匹配。

在本发明实施例中，为了避免发生配料机无法执行菜谱中的配料控制流程，影响菜谱执行，所以，在获取待执行菜谱中的配料控制流程和执行该配料控制流程的配料机的设备能力后，可以判断待执行菜谱中的配料控制流程是否与配料机的设备能力匹配。

具体的，可以通过将待执行菜谱中配料控制流程中有关配料步骤的关键词，与配料机的设备能力对应步骤的关键词进行比对，来判断待执行菜谱中的配料控制流程是否与配料机的设备能力匹配。例如，假设待执行菜谱的配料控制流程中有“备料”这一关键词，那么，可以根据检测配料机可以执行的配料控制流程中是否也包括“备料”这一关键词，进而，可以根据对这一关键词的比对结果，来确定待执行菜谱的配料控制流程和配料机可执行的配料控制流程是否匹配。

步骤204：若不匹配，则根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程。

在本发明实施例中，若是待执行菜谱中的配料控制流程与执行该配料控制流程的配料机的设备能力不匹配，则可以根据配料机的设备能力来调整该待执行菜谱的配料控制流程，以使得待执行菜谱的配料流程与配料机的设备能力匹配，进而，控制配料机执行调整后的配料控制流程，使得待执行菜谱中的配料控制流程能够正常执行，从而避免影响待执行菜谱的执行。

具体的，待执行菜谱中的配料控制流程与执行该配料控制流程的配料机的设备能力不匹配至少包括两者情况，第一种情况：待执行菜谱中配料控制流程中的步骤，多于配料机可执行的配料控制流程中的步骤；第二中情况：待执行菜谱中配料控制流程中的步骤，少于配料机可执行的配料控制流程中的步骤。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，针对第一种情况，在控制配料机执行配料控制流程时，可以先确定出待执行菜谱中配料控制流程相较于配料机可执行的配料控制流程多出的目标步骤，然后将该目标步骤的执行状态更改为不执行状态。

具体的，假设待执行菜谱中配料控制流程的步骤包括备料步骤和下料步骤，配料机可以行配料控制流程中的步骤仅包括下料步骤，可见待执行菜谱中配料控制流程的步骤与配料机可执行的配料控制流程的步骤相比，多出备料步骤，该备料步骤即为目标步骤。然而，因配料机的设备能力限制，配料机并不能识别备料步骤，并且可能因为不能识别备料步骤而暂停执行配料控制流程，影响整个菜谱的执行，所以，可以将待执行菜谱的配料控制流程中的备料步骤，更改为不执行状态，那么，配料机在执行待执行菜谱的配料控制流程的过程中，则可以根据调整过后的待执行菜谱的配料控制流程，直接执行料步骤，所以，可以使得配料机能够正常执行待执行菜谱中配料控制流程，避免影响待执行菜谱的最终执行效果。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，针对上述的第二种情况，在控制配料机执行配料控制流程时，可以先确定出待执行菜谱中配料控制流程少于配料机可执行的配料控制流程的步骤，并将该步骤作为目标步骤，进而，将该目标步骤增加到获取的待执行菜谱的配料控制流程中，以使配料机能够正常执行配料控制流程。

在具体的实践过程中，可以设置一个与配料机相关的步骤库，执行步骤增加时，直接调用步骤库中的相关步骤程序进行插入。假设待执行菜谱的配料控制流程中的步骤包括下料步骤，配料机可执行的配料控制流程中的步骤包括备料步骤和下料步骤，则待执行菜谱的配料控制流程中的步骤，相较于配料机可执行的配料控制流程中的步骤而言，缺少备料步骤，所以配料机无法进行“备料”这一步骤，因而无法正常执行待执行菜谱中的配料控制流程。所以，这种情况下，可以在执行待执行菜谱中的配料控制流程之前，在获取的待执行菜谱的配料控制执行流程中，增加一个备料步骤，具体的，可以在执行待执行菜谱的配料流程中的下料步骤之前一定时间内，增加备料步骤，例如，可以在下料步骤对应时间的前5s或前10s内，增加的备料步骤，以使得配料机能够正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，从而避免影响待执行菜谱的整体执行效果。

步骤205：若确定配料控制流程与配料机的设备能力匹配，则控制配料机执行配料控制流程。

在本发明实施例中，若确定待执行菜谱的配料控制流程与配料机的设备能力匹配，即，配料机可执行的配料控制流程中的步骤，与待执行菜谱中的配料控制流程的步骤相同，则可以直接控制配料机执行待执行菜谱中的配料控制流程。

具体的，如上文叙述，若配料机直接将需投放的调料直接投放到烹饪锅具中，则该配料机对应的配料控制流程只需一个下料指令即可，相应的，应用于这种配料机的菜谱的配料控制流程中也只需一个下料步骤。若配料机是将调料投放至接料杯中，再由用户或者配料机移动接料杯将调料倒入锅具中，则配料机的配料控制流程中包括备料步骤和下料步骤，为了不影响菜谱的正常执行和菜谱对应菜肴的烹饪效果，可以将备料步骤与菜谱中除配料控制流程以外的其它烹饪步骤同时进行，或者设置在下料步骤之前的一定时间执行备料步骤。

例如，炒土豆丝，该菜谱对应的步骤依次为倒入食用油、放入葱姜蒜、放入土豆丝、翻炒2分钟、准备食用盐、放入食用盐、准备鸡精、放入鸡精，其中，可以将放入食用盐和鸡精统称为配料控制流程，其中，准备食用盐可以与翻炒土豆丝同时进行，在控制烹饪锅具翻炒土豆丝时，也向配料机发送准备食用盐的指令，以使配料机将食用盐投放在接料杯中，当配料机接收到下料指令后，则可以提示用户将调料杯中的调料倒入锅中；或者，在放入食用盐这一步骤之前的5s或10s内发送备料指令给配料机，使得配料机有足够时间准备需要投放的食用盐，即有足够时间执行备料步骤，避免影响整个炒土豆丝的执行，也避免因不能投放调料对应土豆丝口感的影响。

再如，清炒丝瓜，假设清炒丝瓜对应的步骤依次为倒入食用油、放入葱姜蒜、放入丝瓜、翻炒5分钟、准备食用盐、放入食用盐、准备鸡精、放入鸡精、准备水淀粉、放入水淀粉，其中，当配料机接收到准备水淀粉的指令时，配料机可以控制放置水淀粉的下料组件，将已经配置好的水淀粉，定量投放至接料杯中，再提示用户取走接料杯将水淀粉倒入烹制清炒丝瓜的锅具中；也可以控制放置干淀粉的下料组件，直接将干淀粉定量投放至配料机中用于配置水淀粉的容器中，再控制放置水的下料组件，根据预设的水淀粉浓度，在容器中投放与干淀粉重量对应的水，然后自动搅拌或者转动容器，以得到水淀粉，进而，在配料机接收到放入水淀粉的指令后，控制容器将水淀粉倒入烹制清炒丝瓜的锅具中，或提示用户取走容器将水淀粉倒入锅具中。所以，为了避免准备水淀粉的过程不及时，使得烹饪时间延长，从而影响清炒丝瓜的口感，可以在放入鸡精步骤，或者放入鸡精之前的其他步骤，执行准备水淀粉的步骤。

所以，通过上述方法，可以先获取待执行菜谱中的配料控制流程，以及获取用于执行该配料控制流程的配料机的设备能力，其中，设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度，即获取该配料机可以执行哪些配料控制流程，然后，判断待执行菜谱中的配料控制流程与用于执行配料控制流程的配料机的设备能力是否匹配，若不匹配，则可以根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程，以使配料控制流程与用于执行该配料控制流程的配料机的设备能力匹配，从而使配料机能够正常执行待执行菜谱中的配料控制流程，同时，还可以使得配料机的适用范围更广。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种配料机，该配料机的配料控制流程的方法的具体实施可参见上述方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该配料机包括：

获取单元30，用于获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及

获取执行配料控制流程的配料机的设备能力，其中，设备能力用于表征配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；

确定单元31，用于确定配料控制流程是否与配料机的设备能力匹配；

控制单元32，用于在配料控制流程与配料机的设备能力不匹配时，根据配料机的设备能力调整配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制配料机执行调整后的配料控制流程。

可选的，若配料控制流程中的步骤多于配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定配料控制流程与配料机的设备能力不匹配。

可选的，若配料控制流程中的步骤少于配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定配料控制流程与配料机的设备能力不匹配。

可选的，控制单元32还用于：

将配料控制流程中包括的目标步骤的执行状态更改为不执行的状态；

其中，目标步骤不属于配料机可执行的配料控制流程中的步骤。

可选的，控制单元32还用于：

在配料控制流程中增加目标步骤，目标步骤为配料控制流程相较于配料机可执行的配料控制流程中的步骤所缺少的步骤。

可选的，控制单元32还用于：

若确定配料控制流程与配料机的设备能力匹配，则控制配料机执行配料控制流程。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种配料控制流程的执行方法，其特征在于，包括：

获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及

获取执行所述配料控制流程的配料机的设备能力，其中，所述设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；

确定所述配料控制流程是否与所述配料机的设备能力匹配；

若不匹配，则根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制所述配料机执行所述调整后的配料控制流程；

所述根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，包括：

确定所述配料控制流程的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程的目标步骤，将所述目标步骤的执行状态更改为不执行状态；或者，

确定所述配料控制流程的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程的目标步骤，在所述配料控制流程中增加所述目标步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配料控制流程中的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配料控制流程中的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力匹配，则控制所述配料机执行所述配料控制流程。

5.一种配料机，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待执行菜谱中的配料控制流程；以及

获取执行所述配料控制流程的配料机的设备能力，其中，所述设备能力用于表征所述配料机可执行的配料控制流程中步骤的程度；

确定单元，用于确定所述配料控制流程是否与所述配料机的设备能力匹配；

控制单元，用于在所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配时，根据所述配料机的设备能力调整所述配料控制流程，以获得调整后的配料控制流程，并控制所述配料机执行所述调整后的配料控制流程；

所述控制单元还用于：

确定所述配料控制流程的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程的目标步骤，将所述目标步骤的执行状态更改为不执行状态；或者，

确定所述配料控制流程的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程的目标步骤，在所述配料控制流程中增加所述目标步骤。

6.如权利要求5所述的配料机，其特征在于，若所述配料控制流程中的步骤多于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

7.如权利要求5所述的配料机，其特征在于，若所述配料控制流程中的步骤少于所述配料机可执行的配料控制流程中的步骤，则确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力不匹配。

8.如权利要求5-7中任一项所述的配料机，其特征在于，所述控制单元还用于：

若确定所述配料控制流程与所述配料机的设备能力匹配，则控制所述配料机执行所述配料控制流程。

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