CN102793465A - 远程自动炒菜系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程自动炒菜系统和方法。该系统的控制装置包括：远距通信模块，用于网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；控制器用于形成炒菜流程的执行指令；近距通信模块包括执行通信收发器和控制通信收发器，控制通信收发器用于通过协议转换模块从远距通信模块获取执行指令，或用于从控制器获取执行指令，且执行通信收发器与控制通信收发器用于在设定距离范围内以无线通信方式交互执行指令；执行通信收发器用于根据的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。本发明不仅在网络化高速发展的环境下能实现远程控制功能，满足使用者的操作需求，而且结合了近距离无线通信的方式来控制操作，既能提高系统工作的安全性，也具有移动的便捷性。

Description

远程自动炒菜系统和方法

技术领域

本发明涉及家用电器设备技术，尤其涉及一种远程自动炒菜系统和方法。

背景技术

为满足家用电器的操作便捷化要求，现有技术已经提出了各种自动炒菜的设备。例如申请号为02146787.0的中国专利申请，其提供了一种家用全自动炒菜机，设有液体调料瓶、固态调料仓和主料盘等，液态调料和固态调料的阀门分别由主轴的三根控制轴上安装的控制盘的控制，达到按到预定的时间及数量来投放调料，主轴同时带动炒菜锅旋转，在此同时主料盘依次将主料按预定的时间投放进炒菜锅，完成一个完整的炒菜过程。

如上所述的现有自动炒菜设备可大体分为两部分，即炒菜装置和控制装置，炒菜装置由诸如锅体、液体物料器、固体物料器和翻炒元件等执行元件构成，控制装置则一般由存储模块、控制模块构成，在存储模块中预置有炒菜的流程，控制模块按照顺序发送命令，控制各执行元件动作，从而完成自动炒菜动作。

但是，现有的自动炒菜设备，往往功能单一化、本地化，不能实现远程控制，以及各种智能化控制。因而不适应于当前家庭生活日益网络化的发展趋势，因而不利于自动炒菜技术的推广。

发明内容

本发明提供一种远程自动炒菜系统和方法，以方便自动炒菜技术的功能，适应于网络化、智能化的发展趋势。

本发明提供了一种远程自动炒菜系统，包括炒菜装置和控制装置，其中，所述控制装置包括：

远距通信模块，用于通过接入网和核心网从网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；

控制器，至少包括本地指令产生单元，用于对本地预存的炒菜流程数据按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令；

近距通信模块，所述近距通信模块包括执行通信收发器和控制通信收发器，所述控制通信收发器用于通过协议转换模块从所述远距通信模块获取执行指令，或用于从所述控制器获取执行指令，且所述执行通信收发器与所述控制通信收发器用于在设定距离范围内以无线通信方式交互执行指令；

其中，所述远距通信模块、控制器和控制通信收发器一体设置，所述执行通信收发器设置在所述炒菜装置上，用于根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。

本发明还提供了一种远程自动炒菜方法，包括：

远距通信模块通过接入网和核心网从网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；

协议转换模块对所述远距通信模块获取到的炒菜流程的执行指令经协议转换后，提供给控制通信收发器；

控制通信收发器在设定距离范围内以无线通信方式向设置在炒菜装置上的执行通信收发器，提供获取到的执行指令；

执行通信收发器根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。

本发明实施例所提供远程自动炒菜系统和方法的优点在于，不仅在网络化高速发展的环境下能实现远程控制功能，满足使用者的操作需求，而且结合了近距离无线通信的方式来控制操作，使主要的控制和通信组件与水电热环境复杂的执行元件相分离，既能提高系统工作的安全性，也具有移动的便捷性。此外，远、近通信结合的方式，使得控制器与炒菜装置之间交互的控制数据减少，用于实现更多功能的炒菜控制数据可以在控制器的存储装置中存储，避免大量数据经无线通信方式传输。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的远程自动炒菜系统的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置液态调料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置翻炒装置的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的远程自动炒菜系统中控制器的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的远程自动炒菜方法的流程图；

图8为本发明一种远程自动炒菜方法实例的流程图。

具体实施方式

实施例一

图1为本发明实施例一提供的远程自动炒菜系统的结构示意图，本实施例所提供的远程自动炒菜系统包括炒菜装置100和控制装置200，其中，炒菜装置100包括各种执行元件，例如通常包括锅体、锅盖、加料装置、加热装置和加水装置等，本实施例并不对此进行限定，只能是在炒菜过程中可控制的执行元件即可构成炒菜装置100。

本实施例中的控制装置200包括远距通信模块210、控制器220和近距通信模块。其中，远距通信模块210用于通过接入网和核心网从网络侧服务器300获取炒菜流程的执行指令；控制器220至少包括本地指令产生单元，用于对本地预存的炒菜流程数据按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令；近距通信模块包括执行通信收发器和控制通信收发器232，控制通信收发器232用于通过协议转换模块240从所述远距通信模块210获取执行指令，或用于从所述控制器220获取执行指令，且所述执行通信收发器与所述控制通信收发器232用于在设定距离范围内以无线通信方式交互执行指令。所述远距通信模块210、控制器220和控制通信收发器232一体设置，所述执行通信收发器设置在所述炒菜装置100上，用于根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置100上的执行元件动作。

在本实施例中，产生炒菜流程的执行指令至少为两种，远距通信模块可以直接将执行指令通过协议转换模块发送给近距通信模块的控制通信收发器，再通过近距离无线方式提供给执行通信收发器，无需控制器的参与，能够减少数据传输和处理量。或者，控制器可以将本地预存的炒菜流程数据形成执行指令，经控制通信收发器提供给执行通信收发器。这样能减少网络数据的传输量。

本实施例中结合了远距离通信方式和近距离无线通信方式来控制炒菜装置。采用远距通信模块通过接入网和核心网接入常规的通信网络，例如基于2G、3G等无线通信协议，或以太网通信协议接入通信网络，类似于一终端，与设置在网络中的网络侧服务器进行交互。网络侧服务器可以是运营商提供的业务支撑平台，为各终端形式的远程自动炒菜系统提供各类服务，例如远程控制炒菜流程、上传下载评价数据等，具体功能将在后续详细介绍。

本实施例还采用近距离无线通信方式实现对炒菜装置的直接控制，所谓的近距离无线收发模块可以为基于Zigbee技术、超宽带（Ultra-wideband，简称UWB）技术或蓝牙技术的无线收发模块，即无需通过公用的接入网和核心网，能够直接进行无线通信的技术。协议转换模块相当于一网关，实现远距离通信协议和近距离通信协议之间的转换。

本实施例的技术方案优选是如图1所示，一体设置的远距通信模块210、控制器220和控制通信收发器232可以独立于炒菜装置100设置，构成分体的控制部件，以近距离无线通信方式，经设置在炒菜装置100上的执行通信收发器控制执行元件动作完成自动炒菜。执行通信收发器可以为一个或多个，分别与各执行元件连接，能够控制水分、调料的添加、翻炒、加热及设定等各种动作。

本实施例所提供远程自动炒菜系统的优点在于，不仅在网络化高速发展的环境下能实现远程控制功能，满足使用者的操作需求，而且结合了近距离无线通信的方式来控制操作，使主要的控制和通信组件与水电热环境复杂的执行元件相分离，既能提高系统工作的安全性，也具有移动的便捷性。例如，当用户基于宽带接入远程网络时，炒菜装置的位置并不受此限制，能够在设定范围内移动。此外，远、近通信结合的方式，使得控制器与网络侧服务器之间交互的控制数据减少，用于实现更多功能的炒菜控制数据可以在控制器的存储装置中存储，避免大量数据经无线通信方式传输。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置的结构示意图。本实施例提供了一种优选的炒菜装置结构，如图2所示，该炒菜装置100包括锅体110和锅盖120两个主要部分。锅体110内形成有腔体111，且所述腔体111内设置有翻炒装置112，所述腔体111外围设置有加热装置113；锅盖120扣合在所述锅体110上，且所述锅盖120上设置有盛菜料装置121、盛水装置122、固态调料装置123、液态调料装置124、进气管125和排气管126，分别与所述腔体111连通。其中，所述翻炒装置112、加热装置113、盛菜料装置121、盛水装置122、固态调料装置123、液态调料装置124、进气管125和排气管126，作为所述执行元件，分别与执行通信收发器相连，在所述炒菜控制数据中执行指令的控制下执行操作。

上述方案中，优选是盛菜料装置、固态调料装置和/或液态调料装置分别包括依次连接的称重中继容器和储料容器。盛菜料装置、固态调料装置和/或液态调料装置均是添加物料的装置，其内嵌在锅盖上，可以有若干套，每套有上下两层，分别为储料容器和称重中继容器。上层的称重中继容器可提前放入物料，上层有秤重计，经秤重计秤过的物料送入下层储料容器，上层把物料送到下层以后关闭上层，然后由下层往锅体的腔体中送。

固态调料装置中可包括若干固态调料储藏容器和一个称重中继容器，固态调料储藏容器中有一划拨装置，以便于将固态调料加入称重中继容器中；称重中继容器中也有划拨装置，以便于将固态调料加入锅中；称重中继容器可以称固态调料的重量，达到秤重重量后反馈给控制器，由控制器指示关闭固态调料储藏容器划拨装置。同理，称重中继容器经下方的储料容器将固态调料加入锅中。

液态调料装置如图3所示，包括若干液态调料储藏容器41以及一个或多个称重中继容器42，液态调料储藏容器41中有一开关装置，以便于将液态调料加入称重中继容器42中，若为一个称重中继容器42，则可以移动其位置到对应的液态调料储藏容器41下方；称重中继容器42中也有开关装置，以便于将液态调料加入锅中；称重中继容器42可以称液态调料的重量，达到秤重重量后反馈给控制器，由控制器指示关闭液态调料储藏容器41开关装置。

盛水装置内嵌在锅盖上，盛水装置下设出水口，由出水口按一定规格从盛水装置接收水，接收后送入锅体内，盛水装置把水分送到相应出水口以后关闭与出水口的联系，然后出水口打开与锅体内的开关，向锅体内送入水分。出水口分成五个标准，200ml、100ml、50ml、20ml、5ml。

进气管可有一个吹风机，排气管与排烟机相连，进气管负责炒菜时往锅内吹气，把炒菜时产生的蒸气和油烟通过排气管排到排烟机内。

该系统可采用电加热装置进行加热，电加热装置的开关、功率大小可以由控制器进行控制。

上述方案中，优选是如图4所示，所述翻炒装置112包括中心支柱21、推动杆22和划拨片23；所述中心支柱21竖直设置在所述腔体111的纵向轴线处；所述划拨片23为至少两个，分别通过推动杆22与所述中心支柱21固定连接，且随所述中心支柱21的转动而转动，每个所述划拨片23与所述中心支柱21之间的距离不等，且每个划拨片23为三棱体。

翻炒装置在锅底，中心支柱21处于锅体110的正中央，划拨片23优选有两个，一个在锅底远端，一个在锅底近端，分别负责不同区域的翻炒。翻炒装置通过推动杆22与中心支柱21相连，并通过程序控制向前运动。划拨片23类似于农村犁地的装置，按照控制器的指定时间执行划拨操作。

由于划拨片23是三棱体，从上往下看和从侧面看该翻炒装置均为三角形。划拨片23两边薄、中间厚，可以保证粘在锅底的菜能被轻松翻起。两个远近不同的划拨片可以分时翻炒，也可以同时翻炒，由控制器来控制时间。翻炒装置可设置在锅盖上，伸入锅体内，处于锅体的正中央，按照控制器的指定时间转动中心支柱执行划拨操作。

当然，炒菜装置的结构并不限于此，还可以增设其他部件，例如还可包括排油烟装置等。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的远程自动炒菜系统中控制器的结构示意图，该控制器220除包括执行指令产生单元221之外，还包括记忆炒菜处理单元222、流程上传/下载单元223和指令转换单元224。其中，指令转换单元224用于从所述远距通信模块210获取炒菜流程数据，并按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，提供给所述控制通信收发器232；记忆炒菜处理单元222用于对所述执行通信收发器经控制通信收发器232上报的运行参数或执行指令进行存储，以记录成为炒菜流程数据；流程上传/下载单元223用于通过所述远距通信模块210与网络侧服务器300交互炒菜流程数据或炒菜流程评价数据。

本发明实施例所提供的远程自动炒菜系统中，控制器为核心控制器件，可提供丰富的控制功能，具体说明如下：

第一，炒菜控制功能，此功能为远程自动炒菜系统的基本功能，通过执行指令来控制炒菜装置的各执行元件动作即可完成。执行指令属于炒菜控制数据的一种，其来源有多个。首先，可以将完成一次炒菜的各执行指令顺序记录为一个炒菜流程，作为炒菜控制数据预存在控制器的存储装置中，当控制器获取到使用者的指令时，即调取相应的炒菜流程或单条执行指令，经控制通信收发器和执行通信收发器控制执行元件动作。炒菜流程的格式优选如“加X1水+等待X2时间+加X3量Y1菜料+等待X4时间+加X5量Y2调料+Z1功率加热+持续X5时间+划拨+持续X6时间”。上述X、Y、Z均为数字或类别。其次，执行指令的来源可以来自网络侧服务器，使用者可以通过网络侧服务器向炒菜系统下发执行指令，例如，使用者可以在网络提供的各种炒菜流程中挑选，而后下载到本地使用。其下载使用的方式又可分为两种，一种是直接可执行的指令，例如，网络提供符合诸如上述炒菜流程格式要求的执行指令，则远距通信模块接收到此炒菜流程后，经协议转换模块进行协议转换后，可以直接提供给控制通信收发器，发送给执行通信收发器以控制执行元件动作。另一种是不可直接执行的指令，需经控制器处理后再提供给执行元件。例如，网络提供的炒菜流程数据不符合设定格式要求，则可以在控制器中设置解析策略，对炒菜流程数据进行识别、解析、编码，最终形成执行元件可实现的设定格式执行指令。本发明实施例可提供远程控制炒菜功能。控制器与远距通信模块和控制通信收发器之间交互的数据可以基于设定格式进行转换协议转换。例如控制器与远距通信模块之间基于3G通信协议交互，控制器与控制通信收发器之间基于Zigbee协议交互。控制器与远距通信模块和控制通信收发器之间的协议转换功能可以分别集成在控制器、远距通信模块和控制通信收发器之间，使得两者之间直接交互，也可以将协议转换功能统一集成在协议转换模块中，由协议转换模块完成任意两者之间的交互。

第二、记忆炒菜流程功能，让使用者能将临时的炒菜流程进行记录。此功能不仅可以将远程获取到的炒菜流程存储在控制器的存储装置中，更为优选的是能将炒菜装置正在执行的操作进行记录。可以设置采集装置采集执行元件的运行参数，例如加入温度、持续时间、加料重量、加料顺序等，也可以记录使用者手动操作设置的执行指令，通过执行通信收发器经控制通信收发器上报此运行参数或执行指令作为炒菜控制数据，控制器可以对此进行存储，以记录成为炒菜流程。

第三、数据上传/下载功能，数据下载功能不仅可如上所述获得炒菜流程，还可以获取其他相关数据。可以通过远距通信模块与网络侧服务器交互作为炒菜控制数据炒菜流程评价数据。使用者可以通过网络对各炒菜流程进行评价，从而与其他使用者交流。例如，网络服务器作为支撑平台，可以进行网站评选，评选出较好的自动炒菜流程，根据此炒菜流程执行远程自动炒菜任务。或者，还可以评价上传人、评价人、评价等级、评价内容及评价综合排名、单菜名评价排名等炒菜流程评价数据。

本发明实施例可以通过控制器实现丰富的功能，控制器中可以有多个定时器、非易失性存储器，负责设定炒菜流程，根据运行参数判断各装置中水、原料、调料是否充足。非易失性存储器可保存控制器所需的各种处理命令、最近几次炒菜流程和对炒菜质量的评价，也可保存从网络上获得好评的炒菜流程。控制器可根据固定格式的炒菜流程进行炒菜，并控制执行指令的上传下达。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的远程自动炒菜系统中炒菜装置的结构示意图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了炒菜装置100，其还包括：设定单元130、显示单元140和记忆单元150。其中，设定单元130设置在所述锅体110或锅盖120上，用于设置执行指令，以控制各执行元件动作；显示单元140设置在所述锅体110或锅盖120上，用于显示各执行元件的运行参数或执行指令；记忆单元150设置在所述锅体110或锅盖120上，用于采集各执行元件的运行参数或执行指令，并经所述近距通信模块上传至所述控制器220。

本实施例中在炒菜装置上增设了辅助装置，以便丰富操作功能。设定单元和显示单元可以为配合按钮的显示面板，既能显示如当前烹饪菜名、进度及过程状态等运行参数，还能让使用者手动控制，能选择炒菜流程、设定记忆模式、更改原有的炒菜流程、选择上传现有炒菜流程、或设定下载网络选定的炒菜流程、评价炒菜流程等。

记忆单元可以包括多个传感器，对运行参数进行采集。当使用者选择记忆炒菜流程按钮时，系统可以自动记忆此后从第一个动作开始的操作。动作执行通过设定单元设定完成，手工可以控制，如加入多少调料、加火装置开多大功率。记忆过程中，在显示界面中显示记忆操作，再次按下按钮，记忆过程结束。记忆内容包括执行的动作及各动作的时间间隔。记忆内容格式可以保存到本地，供以后自动炒菜使用，也可直接上传到网络，供其他人下载使用。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的远程自动炒菜方法的流程图，本发明实施例的方法可以采用本发明任意实施例提供的远程自动炒菜系统来执行，具体包括如下步骤：

步骤710、远距通信模块通过接入网和核心网从网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；

步骤720、协议转换模块对所述远距通信模块获取到的炒菜流程的执行指令经协议转换后，提供给控制通信收发器；

步骤730、控制通信收发器在设定距离范围内以无线通信方式向设置在炒菜装置上的执行通信收发器，提供获取到的执行指令；

步骤740、执行通信收发器根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。

上述技术方案，通过远距离通信和近距离无线通信结合的方式，既满足了自动炒菜技术的远程控制，又能以近距离无线通信方式使控制便捷化。

在上述方案的基础上，还可以通过其他途径提供执行指令，控制炒菜装置动作，即还可以包括如下步骤：

控制器从所述远距通信模块获取炒菜流程数据，并按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，提供给所述控制通信收发器；和/或

控制器对本地预存的炒菜控制数据按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，并提供给所述控制通信收发器。

在上述操作的基础上，该方法还可以包括：

所述执行通信收发器经控制通信收发器上报运行参数或执行指令；

所述控制器从所述控制通信收发器获取上报的所述运行参数或执行指令进行存储，以记录成为炒菜流程数据。

此外，该远程自动炒菜方法也可以包括：所述控制器通过所述远距通信模块与网络侧服务器交互作为炒菜控制数据的炒菜流程数据或炒菜流程评价数据。

上述炒菜控制功能、炒菜记忆功能可以参见前述说明，其能够丰富炒菜系统的功能，方便使用者的操作。

如图8所示，下面详细描述一优选远程自动炒菜方法的流程，包括：

步骤801、当使用者有远程炒菜需求时，向网络侧服务器发送远程炒菜启动指令；

步骤802、网络侧服务器远程连接远程自动炒菜系统，系统进行自检及初始化。此时电源处于待开启状态，电加热装置可以远程开启；菜料、调料及所需水充足；

步骤803、使用者通过网络侧服务器选择菜单及炒菜流程，可以通过显示单元、设定单元及通信模块从网络选取评价好的菜单及炒菜流程，将选定的炒菜流程作为炒菜控制数据发送给远程自动炒菜系统；

步骤804、远程自动炒菜系统的控制器根据炒菜流程检查所需菜料、调料等是否齐全，若是，则执行步骤806，否则执行步骤805；

步骤805、若此时监测到菜料、调料及所需水不充足，也可以由控制器通过远距通信模块，将通知短信发送至使用者，而后返回执行步骤804；

步骤806、控制器按照炒菜流程产生执行指令，控制炒菜装置开始炒菜；

步骤807、完成炒菜动作；

步骤808、关闭炒菜装置电源；

步骤809、控制器通过远距通信模块，短信通知使用者炒菜完成。

本发明上述实施例提供的远程自动炒菜方法，能够结合远距离通信和近距离无线通信方式，既符合网络化高速发展的需求，又可以方便操作、提高工作可靠性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种远程自动炒菜系统，包括炒菜装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

远距通信模块，用于通过接入网和核心网从网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；

控制器，至少包括本地指令产生单元，用于对本地预存的炒菜流程数据按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令；

近距通信模块，所述近距通信模块包括执行通信收发器和控制通信收发器，所述控制通信收发器用于通过协议转换模块从所述远距通信模块获取执行指令，或用于从所述控制器获取执行指令，且所述执行通信收发器与所述控制通信收发器用于在设定距离范围内以无线通信方式交互执行指令；

其中，所述远距通信模块、控制器和控制通信收发器一体设置，所述执行通信收发器设置在所述炒菜装置上，用于根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。

2.根据权利要求1所述的远程自动炒菜系统，其特征在于：所述近距离无线收发模块为基于Zigbee技术、超宽带技术或蓝牙技术的无线收发模块。

3.根据权利要求1所述的远程自动炒菜系统，其特征在于，所述控制器还包括：

指令转换单元，用于从所述远距通信模块获取炒菜流程数据，并按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，提供给所述控制通信收发器；

记忆炒菜处理单元，用于对所述执行通信收发器经控制通信收发器上报的运行参数或执行指令进行存储，以记录成为炒菜流程数据；

流程上传/下载单元，用于通过所述远距通信模块与网络侧服务器交互炒菜流程数据或炒菜流程评价数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的远程自动炒菜系统，其特征在于，所述炒菜装置包括：

锅体，所述锅体内形成有腔体，且所述腔体内设置有翻炒装置，所述腔体外围设置有加热装置；

锅盖，所述锅盖扣合在所述锅体上，且所述锅盖上设置有盛菜料装置、盛水装置、固态调料装置、液态调料装置、进气管和排气管，分别与所述腔体连通；

其中，所述翻炒装置、加热装置、盛菜料装置、盛水装置、固态调料装置、液态调料装置、进气管和排气管，作为所述执行元件，分别与执行通信收发器相连，在所述炒菜控制数据中执行指令的控制下执行操作。

5.根据权利要求4所述的远程自动炒菜系统，其特征在于：所述盛菜料装置、固态调料装置和/或液态调料装置分别包括依次连接的称重中继容器和储料容器。

6.根据权利要求4所述的远程自动炒菜系统，其特征在于，所述炒菜装置还包括：

设定单元，设置在所述锅体或锅盖上，用于设置执行指令，以控制各执行元件动作；

显示单元，设置在所述锅体或锅盖上，用于显示各执行元件的运行参数或执行指令；

记忆单元，设置在所述锅体或锅盖上，用于采集各执行元件的运行参数或执行指令，并经所述近距通信模块上传至所述控制器。

7.根据权利要求4所述的远程自动炒菜系统，其特征在于：

所述翻炒装置包括中心支柱、推动杆和划拨片；所述中心支柱竖直设置在所述腔体的纵向轴线处；所述划拨片为至少两个，分别通过推动杆与所述中心支柱固定连接，且随所述中心支柱的转动而转动，每个所述划拨片与所述中心支柱之间的距离不等，且每个划拨片为三棱体。

8.一种远程自动炒菜方法，其特征在于，包括：

远距通信模块通过接入网和核心网从网络侧服务器获取炒菜流程的执行指令；

协议转换模块对所述远距通信模块获取到的炒菜流程的执行指令经协议转换后，提供给控制通信收发器；

控制通信收发器在设定距离范围内以无线通信方式向设置在炒菜装置上的执行通信收发器，提供获取到的执行指令；

执行通信收发器根据获取到的执行指令控制所述炒菜装置上的执行元件动作。

9.根据权利要求8所述的远程自动炒菜方法，其特征在于，还包括：

控制器从所述远距通信模块获取炒菜流程数据，并按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，提供给所述控制通信收发器；和/或

控制器对本地预存的炒菜控制数据按照设定格式进行处理，以形成炒菜流程的执行指令，并提供给所述控制通信收发器。

10.根据权利要求8或9所述的远程自动炒菜方法，其特征在于，还包括：

所述执行通信收发器经控制通信收发器上报运行参数或执行指令；

所述控制器从所述控制通信收发器获取上报的所述运行参数或执行指令进行存储，以记录成为炒菜流程数据；

所述控制器通过所述远距通信模块与网络侧服务器交互炒菜流程数据或炒菜流程评价数据。

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