CN103929495A - 一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统的实现方法，通过主厨中央节点的炒菜关键参数的抽样实时传输到各个远端节点，各节点根据复制的参数和主厨的控制，实时炒出完全一样的菜，通过高保真和实时同步复制主厨厨艺，解决目前自动炒菜锅模式太固定和炒菜味道不完全一样的问题，广泛应用在总部和分店，国内和海外，家庭聚会，烹饪和厨房互联网化场景，创造一种新的商业模式和服务模式。

Description

一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统

技术领域

本发明涉及网络通信和自动控制领域，特别涉及到基于网络远程控制的烹饪厨真系统。

背景技术

我们都知道西餐比较简单，使用固定的配方，工序和流程就能做出味道一样的烹饪，比如肯德基和麦当劳，但中餐有粤菜、川菜、鲁菜、淮扬菜、浙菜、闽菜、湘菜和徽菜等并且每种都用很多种做法，而且火候和工序的不同导致即使有非常严格的流程也不能规模复制，目前业界有一些自动炒菜锅或者系统都不能做到主厨一样的味道，模式也很固定。对中餐来讲主厨是核心，特别是在全国各地有分店，甚至在国外，比如美国，欧洲，非洲等，关键主厨就一个，不能到各个分店，如何让主厨在总店的烹饪能实时复制到各个分店，本发明专利关注到了这方面的问题，发明了一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统，通过主厨在总店的炒菜关键参数的抽样实时传输到各个分店，各分店根据复制的参数和主厨的控制，实时炒出和总店完全一样的菜。 

发明内容

本发明的主要目的是提供基于网络远程控制的烹饪厨真系统，通过主厨炒菜的关键参数抽象控制远程节点的炒菜过程，从而实现各节点实时炒出和主节点完全一样的菜，真实复制主厨厨艺，满足总部和分店的场景，满足主厨在国内炒菜在海外的场景，满足家庭聚会临时请主厨炒菜场景，同时也可以满足厨艺的互联网化帮助主厨将其厨艺技能在互联网销售的场景。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：系统由一个或者多个主厨中央节点和远端子节点构成，主厨节点根据用户对每道菜的请求创建会控实例，通过采集和检测主厨的用料，火力和炒菜动的参数实时传送到各个远端节点，远端节点收到相关指令后，根据参数实时进行自动炒菜控制，同时建立监控远端节点的语音和视频会议实现远端节点的高保真监控，从而实现高保真和实时同步，炒出和主厨节点一样味道，一样品种的菜，进而实现主厨技能的批量复制。

本发明的有益效果是，主厨进行炒菜操作，就能在远程各个节点复制出相同的菜，实现高保真和实时同步，从而使得主厨的厨艺能够在全球和互联网创新使用，大大减少用户对主厨的成本，创造烹饪和厨房一种新的商业模式和服务模式。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明进一步说明

图1为本发明一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统流程示意图

图2为本发明一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统的主要实施模块示意图。

具体实施方式

本发明实施主要是通过主厨中央节点对主厨炒菜的用料，火力和动作控制进行数据采集和抽样，并通过会控方式向各个远端节点实时传递指令，由远端的节点根据接收到的指令实时自动控制，炒出和主节点完全一样的菜, 结合远端视频的回传可以使得主厨对远端炒菜过程高保真监控；

参照图1，本发明一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统实施步骤包括：

步骤S101，注册远端节点,主厨中央节点建立节点表，表的字段至少包括序号，用户名，密码，IP地址，MAC地址，地点，能力参数，费用，状态，提供增加，删除和修改等操作，状态缺省为离线，当远端节点通过Register命令注册后，主厨中央节点检查终端的合法性，通过后把状态标记为在线状态。 

步骤S102，创建会控实例，系统将需要同时炒同一个菜的远端节点纳入到一个会场，通过创建一个会控实例启动参数采集和指令分发，每个会控实例保存一个上下文Context，该Context记录每个远程节点指令状态，控制状态，时长，计费等相关的信息，每种菜编号对应一个实例。

步骤S103，远端节点加入 ，远端节点发起要炒菜的请求，通过Invite消息加入会控实例，在该消息中携带本次要炒菜的编号，如果能找到已经创建的实例并且状态处于等待终端加入，则成功加入，并给远端回应OK，在规定的时间内没有终端加入后，会控实例状态变为启动。

步骤S104，启动视频会议，在主厨的中央节点能看到远端节点的实时视频，也可以和远端进行语音通话，语音为双向，视频为单向（只是主厨看到远端节点的视频，远端节点看不到主厨视频）,视频支持高清编解码，主要确保在远端节点出现异常情况下，主厨能够实时了解和实现特别的控制操作。

步骤S105，主厨操控参数采集，启动秒定时器，分别检测用料，火力和炒菜动作，对用料的检测包括主料，辅料，调料等，系统预留20种材料，每个材料放入一个具有称重的容器里面，每个容器有一个释放的开关，按住开关材料并自动掉出，可以直接到锅里，也可以到主厨使用的炒菜锅铲里，停止按开关就结束放料，检测容器重量的减少数量，系统使用该数值作为用料采集数据。对于火力的检查，在煤气出口放置感应装置，该装置每秒检测出煤气大小，系统将采集的煤气气量和煤气灶的开关档位作为采集参数。对炒菜动作，主要对主厨的操作动作进行每秒抽象，检查是否有抛锅，是否有旋转，检测锅铲的动作。系统将上述采集的数据放入本地的数据库。

步骤S106，传输指令交互，从采集数据库读出参数，生成SIP协议的INFO消息，消息采用文本格式，其中表示材料的格式为：Material：id=XX,name = XX,weight=XX;例如Material：id=1,name = Salt,weight=1表示1号容器，材料为盐，放入1克。表示火力的格式为：Fire：id=XX,name = XX,flow=XX，switch=XX;例如Material：id=1,name = Gas, flow=1.5，switch=1表示第一次调节，煤气气量大小为1.5立方米，开关档位为1；表示炒菜动作的格式为：Action：id=XX,name = XX,para=XX;例如Action：id=1,name = toss, para =2表示第一个动作，抛锅2次。

步骤S107，远端节点自动控制，接收来自主厨节点的控制指令，从SIP协议的INFO消息中提取和解析指令和参数，对指令和参数的合法性进行判断，通过接收的3种指令分别控制：下料和用料多少，这些材料包括主料，辅料，调料，水等。火力：通过煤气量或者炉灶的开关档位来控制；炒菜动作：通过机械的自动控制实现抛锅，旋转的动作。系统传递是实时的，因此主厨的动作能够在远端节点实时复制。

通过以上步骤的接入，采集，传输和控制，就实现了远端节点对主厨节点炒菜的实时同步和复制，实现了主厨厨艺的复制，各个节点均能炒出和主厨味道一致的菜。

参照图2，本发明一基于网络远程控制的烹饪厨真系统主要实施模块包括：

M301网络通信模块，该模块在主厨中央节点和远端子节点均存在，主要是负责主厨中央节点和远端子节点的网络连接，实现在有线场景的RJ45 FE接口连接，在无线场景下的Wi-Fi连接，同时能够穿越Internet网络，提供基于TCP和UDP的连接，针对语音和视频提供RTP的媒体连接。

M302 数据采集模块，属于主厨中央节点的子模块，提供主厨炒菜操作过程和用料的参数采集功能，主要采集3类参数，用料：包括主料，辅料，调料等每种材料使用了多少量按照克为单位提取，火力：对主厨使用的火力大小按照每秒采集，通过煤气量和炉灶的开关档位来衡量；炒菜动作：对主厨的操作动作进行每秒抽象，包括抛锅，旋转的动作；该模块采集到实时数据后保存到本地的数据库。

M303 远程控制模块，属于主厨中央节点的子模块，实现对远程节点的指令控制，该模块创建每个会控的实例，采用SIP(Session Initiation Protocol)作为厨真系统的是信令控制协议协议，通过SIP的INFO消息传递主厨和远端节点之间的指令和应答。 

M304语音视频通讯模块，该模块在主厨中央节点和远端子节点均存在，主要是负责主厨和各个节点之间的语音通话和远端节点的视频回传，采用SIP的多媒体会议实现方式，在主厨中央节点的语音视频通讯模块负责会议的创建和发起，在远端子节点的语音视频通讯模块实现单节点的会议加入，视频图像的采集，RTP编码，语音编解码的功能。

M305远端节点管理模块，属于主厨中央节点的子模块，主要是负责远端节点的注册，鉴权，认证和计费，远端节点通过SIP协议的Register消息进行注册，该模块通过认证后保存各个远端节点的状态，对非法接入的远端模块进行行为管控。

M401指令交互模块，属于远端子节点的子模块，主要是负责接收来自主厨节点的控制指令，从SIP协议的INFO消息中提取和解析指令和参数，对指令和参数的合法性进行判断，并传递相关指令到自动控制模块去执行，同时完成对相关指令的统计工作。

M402自动控制模块 ，属于远端子节点的子模块，实现本地节点的炒菜过程控制，通过接收的3种指令分别控制：下料和用料多少，这些材料包括主料，辅料，调料，水等。火力：通过煤气量和炉灶的开关档位来控制；炒菜动作：通过机械的自动控制实现抛锅，旋转的动作。

M403接入模块 ，属于远端子节点的子模块，实现本地用户名和密码维护和向主厨节点的注册，当有需要炒菜时，向主厨节点通过Register消息申请注册，同时携带用户名和密码，通过Update消息上报节点的能力和环境参数。

与现有的实现技术相比，本发明方法能够通过网络实时控制来实现各个节点均能炒出和主厨味道一致的菜，解决了目前业界自动炒菜锅或者系统都不能做到主厨一样的味道和模式固定的问题，而且可以建立互联网全新的商业和服务模式，同时操作非常方便，执行效率高。

   以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种基于网络远程控制的烹饪厨真系统，其特征是：系统由一个或者多个主厨中央节点和远端子节点构成，主厨节点根据用户对每道菜的请求创建会控实例，通过采集和检测主厨的用料，火力和炒菜动作的参数实时传送到各个远端节点，远端节点收到相关指令后，根据参数实时进行自动炒菜控制，同时建立监控远端节点的语音和视频会议实现远端节点的高保真监控，基于实时同步和高保真监控炒出和主厨节点一样味道，一样品种的菜，进而实现主厨技能的批量复制。

2.根据权利要求1所述的远端子节点接入，其特征是：注册远端节点，主厨中央节点建立节点表，表的字段包括不限于序号，用户名，密码，IP地址，MAC地址，地点，能力参数，费用，状态，提供增加，删除和修改等操作，状态缺省为离线，当远端节点通过Register命令注册后，主厨中央节点检查终端的合法性，通过后把状态标记为在线状态。

3.根据权利要求1所述的主厨节点根据用户对每道菜的请求创建会控实例，其特征是：系统将需要同时炒同一个菜的远端节点纳入到一个会场，通过创建一个会控实例启动参数采集和指令分发，每个会控实例保存一个上下文Context，该Context记录每个远程节点指令状态，控制状态，时长，计费等相关的信息，每种菜编号对应一个实例，远端节点发起要炒菜的请求，通过Invite消息加入会控实例，在该消息中携带本次要炒菜的编号，如果能找到已经创建的实例并且状态处于等待终端加入，则成功加入，并给远端回应OK，在规定的时间内没有终端加入后，会控实例状态变为启动。

4.根据权利要求1所述的主厨操控参数采集，其特征是：启动秒定时器，分别检测用料，火力和炒菜动作，对用料的检测包括主料，辅料，调料等，系统预留不低于20种材料，每个材料放入一个具有称重的容器里面，每个容器有一个释放的开关，按住开关材料并自动掉出，可以直接到锅里，也可以到主厨使用的炒菜锅铲里，停止按开关就结束放料，检测容器重量的减少数量，系统使用该数值作为用料采集数据;对于火力的检查，在煤气出口放置感应装置，该装置每秒检测出煤气大小，系统将采集的煤气气量和煤气灶的开关档位作为采集参数；对炒菜动作，主要对主厨的操作动作进行每秒抽象，检查是否有抛锅，是否有旋转，检测锅铲的动作;系统将上述采集的数据放入本地的数据库。

5.根据权利要求1所述的各参数实时传送到各个远端节点，其特征是：从采集数据库读出参数，生成SIP协议的INFO消息，消息采用文本格式，其中表示材料的格式为：Material：id=XX,name = XX,weight=XX;例如Material：id=1,name = Salt,weight=1表示1号容器，材料为盐，放入1克;8. 表示火力的格式为：Fire：id=XX,name = XX,flow=XX，switch=XX;例如Material：id=1,name = Gas, flow=1.5，switch=1表示第一次调节，煤气气量大小为1.5立方米，开关档位为1；表示炒菜动作的格式为：Action：id=XX,name = XX,para=XX;例如Action：id=1,name = toss, para =2表示第一个动作，抛锅2次。

6.根据权利要求1所述的建立监控远端节点的语音和视频会议，其特征是：通过SIP协议建立多媒体会议，在主厨的中央节点能看到远端节点的实时视频，也可以和远端进行语音通话，语音为双向，视频为单向（只是主厨看到远端节点的视频，远端节点看不到主厨视频）,视频支持高清编解码，主厨在远端节点出现异常情况下，通过主厨的手动指令直接控制远端节点。