CN109924861A - 自动煮面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动煮面机，包括主机架和煮面装置，所述煮面装置放置在主机架上，在主机架上还设置有直线机器人和面冷却位，所述直线机器人上设置有6轴机器人，6轴机器人上设置有机器人手抓，所述煮面装置包括煮面锅上机架、煮面锅座和煮面锅体，所述煮面锅体设置在煮面锅座，煮面锅体上设置有转盘，所述转盘上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶，所述煮面锅上机架上设置有锥形进面口，且所述煮面锅上机架上设置有减速器安装支架，减速器安装支架上设置有换向减速机，所述换向减速机上连接有伺服电机，所述煮面锅座内设置有气缸，气缸的端头上连接有筛网桶顶杆。本发明实现了煮面过程的自动化，还能有效避免糊锅现象的发生。

Description

自动煮面机

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种自动煮面机。

背景技术

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品。早已为世界人民所接受与喜爱。面条是用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后或者压或擀制或抻成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。而在煮面条过程中通常都是通过手工的方式进行煮面，这样的方式费时费力，而且面条与锅底接触还容易造成糊锅现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动煮面机，实现了煮面过程的自动化，还能有效避免糊锅现象的发生。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

自动煮面机，包括主机架和煮面装置，所述煮面装置放置在主机架上，在主机架上还设置有直线机器人和面冷却位，所述直线机器人位于煮面装置前方，面冷却位位于直线机器人两侧，所述直线机器人上设置有6轴机器人，6轴机器人上设置有机器人手抓，所述煮面装置包括煮面锅上机架、煮面锅座和煮面锅体，所述煮面锅体设置在煮面锅座上，煮面锅体上设置有转盘，所述转盘上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶，所述煮面锅上机架上设置有锥形进面口，且所述煮面锅上机架上设置有减速器安装支架，减速器安装支架上设置有换向减速机，所述换向减速机上连接有伺服电机，所述换向减速机上的输出端通过转盘轴与转盘中部连接，所述转盘轴穿设于转盘轴承座中，所述煮面锅座内设置有气缸，气缸的端头上连接有筛网桶顶杆。

进一步的，所述煮面锅体下端连通有出水管，出水管的管口上连接有排水阀门，排水阀门上设置有排水管快速接口，且所述排水阀门上连接有执行气缸，所述煮面锅体的侧壁连接有进水管接头和油位传感器快速接口。

进一步的，所述煮面锅体包括锅体外层和锅体内层，所述锅体内层的底板为内锅底板，锅体外层的底板为锅体底板，所述锅体外层和锅体内层之间的空间中填充有导热油。

进一步的，所述锅体外层和锅体内层侧壁之间锅体加强圈，所述锅体加强圈和锅体底板的边缘均设置有呈环形排列的导热油通过孔。

进一步的，所述内锅底板和锅体底板之间设置有导热油加热管，且所述锅体底板上设置有顶出装置下法兰，内锅底板上设置有顶出装置上法兰，所述顶出装置上法兰和顶出装置下法兰之间连接有顶杆外套，筛网桶顶杆穿设于顶杆外套中，且顶出装置上法兰和顶出装置下法兰与筛网桶顶杆的接触部位设置有密封圈，所述顶出装置下法兰底部连接有用于连接气缸的气缸连接法兰。

进一步的，所述锅体底板上连接有放油阀门，所述内锅底板底部设置有传感器导管支架，所述传感器导管支架上设置有锅底温度传感器管和导热油温度传感管，所述锅底温度传感器管紧贴内锅底板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在主机架上设置有煮面装置和6轴机器人，6轴机器人可在直线机器人上移动，6轴机器人可进行对筛网桶进行抓取放入煮面装置中，煮面完成后通过筛网桶顶杆顶出便于6轴机器人将其抓取出，实现了煮面过程的自动化，通过将面条放入筛网桶中进行煮面，避免面条与锅底直接接触而发生糊锅、粘锅现象，且转盘上设置有多个圆孔使得能一次性煮多碗面条面，煮面的热源是通过导热油提供，热源覆盖范围广受热均匀，锅体为双层结构，并在侧壁设置有锅体加强圈，防止锅体因受热变形。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明煮面装置俯视图。

图4为图3中A处剖面结构图。

图5为本发明煮面锅体剖视图。

图6为本发明煮面锅体俯视图。

图7为本发明锅体加强圈俯视图。

图中，1-主机架、2-煮面装置、3-筛网桶、4-机器人手抓、5-面冷却位、6-导热油温度传感管、7-锅底温度传感器管、8-传感器导管支架、9-6轴机器人、10-直线机器人、11-煮面锅座、12-导热油加热管、13-煮面锅上机架、14-锥形进面口、15-减速器安装支架、16-伺服电机、17-换向减速机、18-转盘轴、19-煮面锅体、20-转盘、21-锅体外层、22-锅体内层、23-筛网桶顶杆、24-密封圈、25-顶出装置上法兰、26-顶杆外套、27-顶出装置下法兰、28-锅体底板、29-气缸连接法兰、30-气缸、31-转盘轴承座、32-排水阀门、33-执行气缸、34-排水管快速接口、35-放油阀门、36-油位传感器快速接口、37-进水管接头、38-内锅底板、39-锅体加强圈、40-出水管、41-导热油通过孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参考图1-2所示，本发明提供一种自动煮面机，包括主机架1和煮面装置2，所述煮面装置2放置在主机架1上，主机架1上可放置多台煮面装置2，在主机架1上还设置有直线机器人10和面冷却位5，所述直线机器人10位于煮面装置2前方，面冷却位5位于直线机器人10两侧，所述直线机器人10上设置有6轴机器人9，煮面完成后，通过6轴机器人9将筛网桶3放入面冷却位5进行冷却，6轴机器人9上设置有机器人手抓4，机器人手抓4呈C字形，以便于抓取筛网桶3，参考图3-4所示，所述煮面装置2包括煮面锅上机架13、煮面锅座11和煮面锅体19，所述煮面锅体19设置在煮面锅座11上，煮面锅体19上设置有转盘20，所述转盘20上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶3，优选的，筛网桶3为网状结构且筛网桶3的上端侧壁上设有环状凹槽以便于机器人手抓4抓取，转盘20上的圆孔可开设有多个以便于能一次性煮多碗面条面，所述煮面锅上机架13上设置有锥形进面口14，往锥形进面口14中加入面条，面条落入筛网桶3中，筛网桶3中的面不与锅底进行接触防止糊锅现象，且所述煮面锅上机架13上设置有减速器安装支架15，减速器安装支架15上设置有换向减速机17，所述换向减速机17上连接有伺服电机16，所述换向减速机17上的输出端通过转盘轴18与转盘20中部连接，在煮面过程中，转盘20旋转，使得筛网桶3在水中进行旋转搅动，以便于将面条充分煮熟，所述转盘轴18穿设于转盘轴承座31中，转盘轴承座31设置于煮面锅上机架13上，所述煮面锅座11内设置有气缸30，气缸30的端头上连接有筛网桶顶杆23，煮面完成后，在气缸30的带动下筛网桶顶杆23将筛网桶3顶出，以便于机器人手抓4进行抓取。

实施例2：

参考图5-6所示，本发明的另一个实施例是，为了便于排出煮面锅体19内的水，所述煮面锅体19下端连通有出水管40，出水管40的管口上连接有排水阀门32，排水阀门32上设置有排水管快速接口34，排水管快速接口34可连接排水管，且所述排水阀门32上连接有执行气缸33，执行气缸33作为带动排水阀门32做旋转运动的动力装置，所述煮面锅体19的侧壁连接有进水管接头37和油位传感器快速接口36，通过进水管接头37以便于往煮面锅体19中加入水，而油位传感器快速接口36可实时监测导热油的液位情况。

实施例3：

所述煮面锅体19包括锅体外层21和锅体内层22，所述锅体内层22的底板为内锅底板38，锅体外层21的底板为锅体底板28，所述锅体外层21和锅体内层22之间的空间中填充有导热油，通过导热油间接来加热水达到煮面的效果，导热油覆盖锅体的底部和侧壁，使得受热范围广、受热均匀。

实施例4：

参考图7所示，本发明的另一个实施例是，由于锅体内外侧受热易膨胀变形，为了防止锅体变形，所述锅体外层21和锅体内层22侧壁之间锅体加强圈39，所述锅体加强圈39和锅体底板38的边缘均设置有呈环形排列的导热油通过孔41，使得导热油的液位能上升至锅体侧壁。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述内锅底板38和锅体底板28之间设置有导热油加热管12，用来加热导热油，且所述锅体底板28上设置有顶出装置下法兰27，内锅底板38上设置有顶出装置上法兰25，所述顶出装置上法兰25和顶出装置下法兰27之间连接有顶杆外套26，筛网桶顶杆23穿设于顶杆外套26中，且顶出装置上法兰25和顶出装置下法兰27与筛网桶顶杆23的接触部位设置有密封圈24，防止导热油露出，所述顶出装置下法兰27底部连接有用于连接气缸30的气缸连接法兰29。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，为了便于排放导热油，所述锅体底板28上连接有放油阀门35，所述内锅底板38底部设置有传感器导管支架8，所述传感器导管支架8上设置有锅底温度传感器管7和导热油温度传感管6，所述锅底温度传感器管7紧贴内锅底板38以用来测量锅底部的温度。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.自动煮面机，包括主机架（1）和煮面装置（2），其特征在于：所述煮面装置（2）放置在主机架（1）上，在主机架（1）上还设置有直线机器人（10）和面冷却位（5），所述直线机器人（10）位于煮面装置（2）前方，面冷却位（5）位于直线机器人（10）两侧，所述直线机器人（10）上设置有6轴机器人（9），6轴机器人（9）上设置有机器人手抓（4），所述煮面装置（2）包括煮面锅上机架（13）、煮面锅座（11）和煮面锅体（19），所述煮面锅体（19）设置在煮面锅座（11），煮面锅体（19）上设置有转盘（20），所述转盘（20）上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶（3），所述煮面锅上机架（13）上设置有锥形进面口（14），且所述煮面锅上机架（13）上设置有减速器安装支架（15），减速器安装支架（15）上设置有换向减速机（17），所述换向减速机（17）上连接有伺服电机（16），所述换向减速机（17）上的输出端通过转盘轴（18）与转盘（20）中部连接，所述转盘轴（18）穿设于转盘轴承座（31）中，所述煮面锅座（11）内设置有气缸（30），气缸（30）的端头上连接有筛网桶顶杆（23）。

2.根据权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述煮面锅体（19）下端连通有出水管（40），出水管（40）的管口上连接有排水阀门（32），排水阀门（32）上设置有排水管快速接口（34），且所述排水阀门（32）上连接有执行气缸（33），所述煮面锅体（19）的侧壁连接有进水管接头（37）和油位传感器快速接口（36）。

3.根据权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述煮面锅体（19）包括锅体外层（21）和锅体内层（22），所述锅体内层（22）的底板为内锅底板（38），锅体外层（21）的底板为锅体底板（28），所述锅体外层（21）和锅体内层（22）之间的空间中填充有导热油。

4.根据权利要求3所述的自动煮面机，其特征在于：所述锅体外层（21）和锅体内层（22）侧壁之间锅体加强圈（39），所述锅体加强圈（39）和锅体底板（38）的边缘均设置有呈环形排列的导热油通过孔（41）。

5.根据权利要求3所述的自动煮面机，其特征在于：所述内锅底板（38）和锅体底板（28）之间设置有导热油加热管（12），且所述锅体底板（28）上设置有顶出装置下法兰（27），内锅底板（38）上设置有顶出装置上法兰（25），所述顶出装置上法兰（25）和顶出装置下法兰（27）之间连接有顶杆外套（26），筛网桶顶杆（23）穿设于顶杆外套（26）中，且顶出装置上法兰（25）和顶出装置下法兰（27）与筛网桶顶杆（23）的接触部位设置有密封圈（24），所述顶出装置下法兰（27）底部连接有用于连接气缸（30）的气缸连接法兰（29）。

6.根据权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述锅体底板（28）上连接有放油阀门（35），所述内锅底板（38）底部设置有传感器导管支架（8），所述传感器导管支架（8）上设置有锅底温度传感器管（7）和导热油温度传感管（6），所述锅底温度传感器管（7）紧贴内锅底板（38）。