CN209474371U - 一种全自动煮粥机器人 - Google Patents

Abstract

一种全自动煮粥机器人，包括原料存储装置、煮粥装置、保温装置和餐盒存储装置，所述原料存储装置、煮粥装置和保温装置从上到下依次连接设置，所述餐盒存储装置设置于煮粥装置和保温装置左侧；所述煮粥装置包括蒸汽煮粥装置，蒸汽煮粥装置内设置有若干个锅内胆，蒸汽煮粥装置前方设置有蒸汽发生装置。可以自动下料、清洗、煮粥、分粥，实现粥品的全自动化制作。其煮粥采用蒸汽直接加热水方式进行煮粥，解决传统电热方式煮粥使得锅底易烧糊以及过热后产生嘌呤物质有害健康的问题。

Description

一种全自动煮粥机器人

技术领域

本实用新型涉及一种全自动煮粥机器人。

背景技术

粥作为一种传统食品，已是中国人民日常食物。但是，在科技发达的今天，煮粥我们大部分都还用大锅慢熬，现有的一些煮粥机器都是一些家用的加热电饭煲或者商用的大型电热锅，需要人工进行下米、洗米、加水等操作，耗时耗力，同时采用电热方式煮粥或高压煲煮粥，易烧糊且危险性高，过热后产生嘌呤物质有害人体健康。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种全自动煮粥机器人，本身存储多种粥料，可以自动下料、清洗、煮粥、分粥，实现粥品的全自动化制作。其煮粥采用蒸汽直接加热水方式进行煮粥，解决传统电热方式煮粥使得锅底易烧糊以及过热后产生嘌呤物质有害健康的问题。

一种全自动煮粥机器人，包括原料存储装置、煮粥装置、保温装置和餐盒存储装置，所述原料存储装置、煮粥装置和保温装置从上到下依次连接设置，所述餐盒存储装置设置于煮粥装置和保温装置左侧；所述煮粥装置包括蒸汽煮粥装置，蒸汽煮粥装置内设置有若干个锅内胆，蒸汽煮粥装置前方设置有蒸汽发生装置。

在根据本实用新型实施例的全自动煮粥机器人中，优选地，所述原料存储装置自上而下设置有原料存储仓、调料存储仓和计量装置及材料传输管道。

在根据本实用新型实施例的全自动煮粥机器人中，优选地，所述煮粥装置设置有洗米装置，洗米装置下方设置有蒸汽煮粥装置，蒸汽煮粥装置内设置有若干个锅内胆，蒸汽煮粥装置前方设置有蒸汽发生装置，蒸汽发生装置下方设置有水箱，蒸汽煮粥装置下方设置有粥品传输阀，粥品传输阀下方设置有粥品导向装置。

在根据本实用新型实施例的全自动煮粥机器人中，优选地，所述保温装置设置有保温锅，保温锅上方设置有粥品搅拌装置，保温锅下方设置有计量传输装置。

在根据本实用新型实施例的全自动煮粥机器人中，优选地，所述餐盒存储装置设置有餐盒存储箱，餐盒存储箱下方设置有餐盒拆分装置，餐盒拆分装置右侧设置有餐盒抓取装置，餐盒拆分装置与餐盒抓取装置之间的下方设置有餐盒运输装置。所述餐盒存储箱内部存储餐盒。

所述煮粥装置内设有蒸汽发生装置，采用蒸汽煮粥。当需要煮粥时，原料存储装置将对应的米料传入煮粥装置，煮粥装置加水清洗米料，接着蒸汽发生装置产生蒸汽煮粥，蒸好粥后，煮粥装置将粥传入保温锅进行保温。当需要取粥时，餐盒储存装置将对应的餐盒传到保温锅底部，保温锅打开粥品搅拌装置将粥搅拌均匀后打开出粥阀，粥品下流入餐盒。采用蒸汽煮粥，机械全自动下米、洗米、煮粥、保温、分粥，省时省力方便简单。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的全自动煮粥机器人，有益效果在于：

采用蒸汽加热水方式煮粥，水蒸气加热不会有过热烧糊现象，高温加热，营养环保。解决了以往的自动煮粥机器采用煤气、电磁炉等高温直接加热锅体底部易烧糊的问题。

减少人工操作，方便简捷，可运用于商用煮粥机煮粥，或无人式自动煮粥售卖机进行制作粥/售卖粥品。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的全自动煮粥机器人主视图；

图2示出了根据本实用新型的全自动煮粥机器人立体图；

图3为另一个角度的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1至图3所示，一种全自动煮粥机器人，包括原料存储装置1、煮粥装置2、保温装置3和餐盒存储装置4，所述原料存储装置1、煮粥装置2和保温装置3从上到下依次连接设置，所述餐盒存储装置4设置于煮粥装置2和保温装置3左侧；所述煮粥装置2包括蒸汽煮粥装置22，蒸汽煮粥装置22内设置有若干个锅内胆23，蒸汽煮粥装置22前方设置有蒸汽发生装置24。

所述原料存储装置1自上而下设置有原料存储仓11、调料存储仓12和计量装置13及材料传输管道14。

所述煮粥装置2设置有洗米装置21，洗米装置21下方设置有蒸汽煮粥装置22，蒸汽煮粥装置22内设置有若干个锅内胆23，蒸汽煮粥装置22前方设置有蒸汽发生装置24，蒸汽发生装置24下方设置有水箱25，蒸汽煮粥装置22下方设置有粥品传输阀26，粥品传输阀26下方设置有粥品导向装置27。

所述保温装置3设置有保温锅31，保温锅31上方设置有粥品搅拌装置32，保温锅31下方设置有计量传输装置33。

所述餐盒存储装置4设置有餐盒存储箱41，餐盒存储箱41下方设置有餐盒拆分装置42，餐盒拆分装置42右侧设置有餐盒抓取装置43，餐盒拆分装置42与餐盒抓取装置43之间的下方设置有餐盒运输装置44。所述餐盒存储箱41内部存储餐盒45。

根据本申请的全自动煮粥机器人，工作原理如下。

煮粥时，原料存储仓11通过计量装置13将对应的原料通过材料传输管道14传输到洗米装置21进行洗米后传入蒸汽煮粥装置22的锅内胆23进行煮粥。

同时，调料存储仓12通过计量装置13将对应的原料通过材料传输管道14传输到蒸汽煮粥装置22的锅内胆23内。然后洗米装置21将适量的水传入锅内胆23内。

接着，蒸汽发生装置24启动，产生蒸汽并传输入蒸汽煮粥装置22内加热煮粥。当蒸汽发生装置24的水少的一定阀值时，水箱25的抽水泵启动，将定量的水传输入蒸汽发生装置。

当粥煮好后，粥品传输阀26打开，将煮好的粥通过导向装置27，对应传入保温装置3的保温锅31内进行保温存储。

取粥时，餐盒存储装置4通过餐盒拆分装置42在餐盒存储箱41内将餐盒45取出到餐盒抓取装置43上，餐盒抓取装置43将餐盒45运输到保温装置3的计量传输装置33下方盛粥。接着计量传输装置33打开，将对应的粥品传输入餐盒45内，在通过餐盒抓取装置43将餐盒45传入餐盒运输装置44，餐盒传输带44将盛好粥的餐盒45传输出去，完成取粥。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动煮粥机器人，其特征在于，包括原料存储装置（1）、煮粥装置（2）、保温装置（3）和餐盒存储装置（4），所述原料存储装置（1）、煮粥装置（2）和保温装置（3）从上到下依次连接设置，所述餐盒存储装置（4）设置于煮粥装置（2）和保温装置（3）左侧；所述煮粥装置（2）包括蒸汽煮粥装置（22），蒸汽煮粥装置（22）内设置有若干个锅内胆（23），蒸汽煮粥装置（22）前方设置有蒸汽发生装置（24）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动煮粥机器人，其特征在于，所述原料存储装置（1）自上而下设置有原料存储仓（11）、调料存储仓（12）和计量装置（13）及材料传输管道（14）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动煮粥机器人，其特征在于，所述煮粥装置（2）设置有洗米装置（21），洗米装置（21）下方设置有蒸汽煮粥装置（22），蒸汽煮粥装置（22）内设置有若干个锅内胆（23），蒸汽煮粥装置（22）前方设置有蒸汽发生装置（24），蒸汽发生装置（24）下方设置有水箱（25），蒸汽煮粥装置（22）下方设置有粥品传输阀（26），粥品传输阀（26）下方设置有粥品导向装置（27）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动煮粥机器人，其特征在于，所述保温装置（3）设置有保温锅（31），保温锅（31）上方设置有粥品搅拌装置（32），保温锅（31）下方设置有计量传输装置（33）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动煮粥机器人，其特征在于，所述餐盒存储装置（4）设置有餐盒存储箱（41），餐盒存储箱（41）下方设置有餐盒拆分装置（42），餐盒拆分装置（42）右侧设置有餐盒抓取装置（43），餐盒拆分装置（42）与餐盒抓取装置（43）之间的下方设置有餐盒运输装置（44）；所述餐盒存储箱（41）内部存储餐盒（45）。