CN102144745A - 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备 - Google Patents

一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102144745A
CN102144745A CN2010101234817A CN201010123481A CN102144745A CN 102144745 A CN102144745 A CN 102144745A CN 2010101234817 A CN2010101234817 A CN 2010101234817A CN 201010123481 A CN201010123481 A CN 201010123481A CN 102144745 A CN102144745 A CN 102144745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cooking
arithmetic processor
information
container
heating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010101234817A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102144745B (zh
Inventor
刘信羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Aike Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201010123481.7A priority Critical patent/CN102144745B/zh
Publication of CN102144745A publication Critical patent/CN102144745A/zh
Priority to HK12101181.3A priority patent/HK1160733A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102144745B publication Critical patent/CN102144745B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在自动或半自动烹调器具中完成的可实现各种烹饪工艺的烹调方法及烹调辅助设备。其中,烹调方法是先将烹调物料放置或投放于某烹饪容器中或加热位置处,其次提供该烹调物料的烹调品种信息与位置信息,然后根据烹调品种信息调用对应的烹饪程序;再然后根据位置信息判断其所处的烹饪容器或加热位置;最后运行所调出的烹饪程序,对烹调物料进行烹调控制,或根据烹调进程,在需要时发出烹调操作提示。本发明的烹调方法和装置,可以使用相同或不相同的电脑程序同时自动控制或提示操作者控制两个或多个菜肴的烹饪过程、两个或多个不同品种/烹饪要求不同菜肴的烹调过程、以及两个或多个烹饪开始/结束时间不同的菜肴的烹调过程。

Description

一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备
技术领域
本发明涉及烹调领域,具体地讲,是涉及一种在自动或半自动烹调器具中完成的可实现各种烹饪工艺的烹调方法及烹调辅助设备。
背景技术
烹调技法尤其是中式烹调的技法变化繁多,其中主要包括炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等,各种烹调技法的实质是采用各种加热方式使不同搭配的被烹调物经过各种预期火候状态后,得到千变万化的具有不同品味特点和风味效果的各种菜式。
目前,我国的烹饪技术基本上仍然处于手工操作阶段,它不仅对劳动者的身体有很大的损害,菜肴的品质更是难以保证。
另外,现有的一些用于厨房的电器,如电饭煲、蒸锅等,即使可以用来自动做饭,但其同时只能做一种菜肴或饭,不能同时对两种或两种以上的菜肴进行烹调加工。
有些烹调设备可以同时烹调两个或多个菜肴,例如蒸柜等,但是其烹饪过程须由操作者控制,如果操作者没有专业技能或技能不足,就不能保证菜肴尤其是像蒸鱼之类的需要准确控制的菜肴的出品质量。更为麻烦的是,当同一个烹调设备里有多个菜肴时,这些菜肴可能是不同品种、不同烹调要求、不同时间开始/结束的,靠操作者的记忆,不仅很容易出错,而且无法精确控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烹调方法,该烹调方法在自动或半自动烹调设备上使用时,其能同时用电脑程序对两个或多个菜肴进行烹调控制,或者通过电脑程序帮助烹饪操作者无需专业烹调技能即可对两个或多个菜肴进行准确的烹调控制,且能根据不同的物料,采用不同的烹调火候控制和相应的烹调基本操作。
本发明的另一目的在于提供一种能接收和输出信息的烹调辅助设备。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种在自动或半自动烹调设备中完成的烹调方法,该烹调设备包括运算处理器、存储器和人机接口、加热系统、两个或两个以上烹饪容器或加热位置,传感器系统,该方法包括如下步骤:
(1)将烹调物料放置或投放于某烹饪容器中或加热位置处;
(2)通过人机接口向运算处理器提供该烹调物料的烹调品种信息;
(3)通过设置于该烹饪容器或加热位置处的传感器向运算处理器提供步骤(1)所述烹调物料的位置信息;
(4)所述的运算处理器根据步骤(2)所提供的烹调品种信息,从所述的存储器中调用对应的烹饪程序;
(5)所述的运算处理器根据步骤(3)所述的位置信息,判断该烹调品种的烹调物料所处的烹饪容器或加热位置;
(6)所述的运算处理器运行步骤(4)所调出的烹饪程序,对位于步骤(5)所述的烹饪容器中或加热位置处的烹调物料进行烹调控制,或根据烹调进程,在需要操作者进行烹调操作时发出烹调操作提示。
上述的烹调方法还包括将另外的烹调物料放置或投放于其它烹饪容器中或加热位置处,并执行上述步骤(2)至(6),对另外的烹调物料进行烹调处理的步骤,该步骤可以执行多次。
所述的加热位置,是指同一烹饪容器中的不同位置或分区、不同烹饪容器中的相同或不相同位置/分区,以及没有烹饪容器的烹调设备,例如烤的设备中被加热区域中的不同位置和分区等。
所述的人机接口包括提示装置,该提示装置可以是声、光、电、机械、语音、文字、图像、色彩或其它类型的装置。该提示装置根据运算处理器的指令向操作者发出烹饪状态提示和/或烹饪操作提示。
上述的烹调方法还包括运算处理器通过相关装置例如人机界面向操作者提示各烹调容器/加热位置处于使用状态或空闲状态的步骤。
对于步骤(2),向运算处理器提供信息的方式可以有多种,例如,在烹调物料包装上设置有条码等信息载体,运算处理器通过数据读取装置或扫描装置获得烹调物料的烹调品种相关信息;或者,通过输入装置、人机界面、人工输入或其它方式向运算处理器提供烹调品种信息。
对于步骤(3)运算处理器通过传感器获得所述烹调物料的位置信息,例如当烹调物料被投放/放置于烹调容器/加热位置处时,设置于该烹调容器/加热位置处的重量传感器感知重量变化并将信号传送给运算处理器。
除了将该烹调物料的品种/位置信息提供给运算处理器外,还可以将烹调物料的其它相关信息提供给运算处理器,例如有关物料类型、制备特点、制备时间、保鲜期等造成烹饪操作和火候控制差别因素的信息,以及物料状态信息例如物料温度等。
在步骤(6)中,烹调设备的运算处理器,通过控制加热系统,对各烹饪容器中或加热位置处的烹调物料进行加热。
上述的加热系统对烹调物料的加热方式有多种,例如,其可以针对全部烹调物料进行加热,也可以分组对各烹饪容器中或加热位置处的烹调物料进行加热,另外,还可以单独即分别对各烹饪容器中或加热位置处的烹调物料进行加热。在加热时,可以利用一个加热源对两个或多个小容器/加热位置进 行加热,也可以有两个或多个加热源,使每个或每组容器/加热位置都有自己的加热源。
另外,在本发明的烹调方法中,还包括对加热系统的加热例如开始/结束和加热强度进行控制的步骤。加热强度的控制是由运算处理器根据烹调程序对烹调设备中的加热强度调节装置发出控制指令,加热强度调节装置根据指令打开/切断热源或调节/选择加热强度而实现的。所述的烹调设备中可以设置有多于一个的加热强度调节装置或多于一个的加热源,使得所述的运算处理器可以分别/分组对各烹饪容器中或加热位置处的烹调物料的加热强度进行控制。
上述的烹调方法还包括在烹调过程中,由所述的运算处理器控制相关装置对处于不同位置的烹调物料的烹饪状态作相应提示的步骤。例如在烹调过程中,以声、光、颜色、文字、语音和/或图像等形式提示操作者烹调进程、烹调状态。上述烹调方法的步骤(6)中,运算处理器在烹调过程中向操作者发出烹饪操作提示,也是由运算处理器控制相关装置进行的,例如当需要操作者调整加热强度、翻动物料、将物料翻面、将物料移离或进行其它烹调操作时,以声、光、颜色、文字、语音和/或图像等形式提示操作者进行操作。另外,当某位置位的烹调物料已烹调完成,运算处理器可以控制相关装置做出提示,例如通过指示灯、蜂鸣器等,或在显示器上显示烹饪已完成的文字、图像或以语音提示。
在步骤(6)中,所述的运算处理器对烹调物料进行的烹调控制包括分别/分组对各烹饪容器中或加热位置处的烹调物料的烹饪时间的控制。运算处理器也可以分别/分组对烹调物料的烹调时间进行计时,并根据烹调程序,在需要操作者进行烹调操作的时间节点对操作者发出操作提示。
上述的烹调方法还包括当某位置的物料已烹调完成,运算处理器控制相关装置结束对该烹调物料加热或暂停对该组/全部烹调物料加热的步骤。结束/ 暂停加热的方式可以是切断/移离/关闭热源,或使烹调物料/烹饪容器离开加热位置等。
所述烹调设备中还包括有移离装置,该装置可以将已完成烹饪的烹调物料移离加热位置或烹饪容器,或者将烹饪容器移离。
上述的烹调方法还进一步包括通过人工或所述烹调设备中的移离装置将已完成烹饪的烹调物料移离加热位置或烹饪容器,或者将烹饪容器移离的步骤。移离后将被移离的烹调物料或烹饪容器的位置信息通知运算处理器。可通过输入装置、人机界面等将所述移离信息传送给运算处理器,优选通过传感器感知物料或烹饪容器的移离,并将信号传送给运算处理器。运算处理器收到通知信息后,将该位置的烹饪状态记录为空闲。
上述的烹调设备中的传感器系统是能够感知物料或烹饪容器的放入、移离的传感器,例如可感知物料/烹饪容器位置变化的机械式、光电式、磁或电感式接近开关,可感知物料或烹饪容器放入、移离前后重量变化的重量传感器,以及可感知某加热位置是否存在物料或烹饪容器的光电式接近传感器等。所述的传感器将物料/烹饪容器放入/移离时的位置、重量变化信号和有/无信号等传送给运算处理器,所述的运算处理器根据这些传感器的信号判断物料或烹饪容器的被放入、移离和其所处位置的位置信息。
上述的烹调方法还进一步包括所述的运算处理器在烹调结束后控制所述烹调设备中的移离装置将烹调物料或烹饪容器移离。
所述的烹调设备还包括分别/分组测量各位置处的烹调状态参数的传感器,所述的运算处理器根据所述的烹饪程序和传感器所测量的数据,分别/分组动态调整烹调时间和/或加热强度。
本发明的烹调方法,上述的运算处理器、存储器和人机接口可以独立于烹调设备而存在,所述的运算处理器并不对烹调设备进行控制,只与操作者进行信息交互。
本发明的烹调方法通常应用在蒸、煮、炸、烤、煎等烹调设备中,也可以用在具有多于一个烹调位的炒的烹调设备或其他烹调设备中。
一种用于烹调设备的烹调辅助装置,其包括有存储器、运算处理器、人机接口,所述的存储器内存储有烹调程序,其特征在于:所述的人机接口包含烹调物料品种信息接口/界面和接收烹调物料位置信息的传感器接口,所述的人机接口接收烹饪物料品种信息和烹调物料位置信息,并将所接收的信息传输给运算处理器,所述的运算处理器根据烹调物料品种信息调用所述存储器内存储的烹调程序,运行所述的烹调程序,并在所述烹调物料位置信息指向的加热位置之烹调物料的烹调过程中发出烹调控制指令和/或烹调提示指令。
上述的烹调辅助装置还进一步包括有与所述烹调设备相连接的控制接口,并通过该控制接口对烹调设备进行烹调控制。
上述的烹调辅助装置的控制接口包括与所述烹调设备的加热装置相连接的加热控制接口,所述的烹调辅助装置通过该加热控制接口对所述烹调设备的加热进行控制,尤其是分别/分组对处于不同位置的烹调物料的加热和加热强度进行控制。
上述的烹调辅助装置的控制接口还可以包括与所述烹调设备的其它装置例如投料装置、翻动装置、烹饪容器运动装置等相连接的控制接口,所述的烹调辅助装置通过该控制接口控制烹调设备的烹调运作。
所述的烹调辅助装置,其还进一步包括有与烹调设备中测量烹饪状态参数的传感器相连接的传感器接口。
所述的烹调辅助装置还进一步包括有提示系统,该提示系统根据所述的运算处理器发出的提示指令,分别/分组对所述烹调设备中处于不同位置位的烹调物料的烹调状态进行提示,和/或对烹调设备的操作者发出烹调操作提示。
所述的烹调辅助装置可以是独立的装置,也可以是通过接口与烹调设备 互相连接的装置。该烹调辅助装置还可以与烹调设备或烹调设备的控制系统互相整合为一体。
采用上述烹调方法和装置,可以使用相同或不相同的电脑程序同时自动控制或提示操作者控制两个或多个菜肴的烹饪过程、两个或多个不同品种/烹饪要求不同菜肴的烹调过程、以及两个或多个烹饪开始/结束时间不同的菜肴的烹调过程。与现有技术相比,本发明的方法,不仅可以使得烹饪设备的使用者无需具有专业烹饪技能,也不再需要凭记忆控制多个菜肴的烹调过程,降低出错机会,而且可以使烹饪设备具有了电脑程序控制下的多用性,同一烹调设备中的多个菜肴的烹制过程分别被电脑程序精确控制或者在电脑程序的帮助下由人工准确控制,即提供了菜肴品种的多样性又可以保证每个菜肴的出品品质。由于采用了可感知物料或烹饪容器放入、移离的传感器,使得烹饪操作更加简单而不易出错。
下面接合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明,但是,虽然通过实施例描绘了本发明,本领域普通技术人员知道,本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神,该具体实施方式并不以此来限定本发明的范围。
附图说明
图1为一烹调设备的结构示意图一;
图1A为图1的局部放大图;
图2为烹调设备的结构示意图二;
图3为本发明烹调设备人机接口的界面示意图;
图4为烹调辅助装置的示意框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
配合图1、2、3所示。图1为烹调设备的结构示意图;
该烹调设备包括烹饪容器1、烹调辅助装置2及加热系统(图中未示出),其中:
该烹饪容器1包括有三个加热位置11、12、13,传热介质可以是水、油、金属等。加热位置11、12、13上可以分别设有物料框14,物料框14的一侧设有连接片141,连接片141与驱动机构3的驱动杆31相连;驱动机构3的驱动杆31可带动物料框14上下运动,配合图2所示。也可以采用一种更简单的方式:驱动杆31装有弹簧,物料框14空闲时处于升起状态,物料放入后,人手按下物料框14,按下后被一锁定装置锁定,当烹调完成时,人手再次按下,解除锁定(也可在运算处理器21的控制下解除锁定),在弹簧的作用下,驱动杆31上移,物料框14升起。
烹调设备上还设有传感器系统4,该传感器系统4设于加热位置11的一侧,当物料框14在驱动机构3的带动下向下运动,当运动到最下端时,连接片141与传感器系统4相接触,传感器4向运算处理器21发出信号,使其得知下降到加热位置的物料框14的位置信息。当物料框14升起时,传感器4向运算处理器21发出信号,通知运算处理器21物料已移离。
配合图4所示,烹调辅助装置2包括运算处理器21、存储器22、人机接口23及控制接口24,其中:
存储器22内存储有烹调程序;
人机接口23包含烹调物料品种信息接口/界面和接收烹调物料位置信息的传感器接口,人机接口接收烹饪物料品种信息和烹调物料位置信息,并将所接收的信息传输给运算处理器21,运算处理器21根据烹调物料品种信息调用存储器22内存储的烹调程序,运行烹调程序,并在烹调物料位置信息指向的加热位置之烹调物料的烹调过程中发出烹调控制指令和/或烹调提示指令。
控制接口24,其与烹调设备相连,通过控制接口24对烹调设备进行烹调控制。
提示系统25,其可根据运算处理器21发出的指示指令,分别/分组对所述的烹调设备中处于不同位置的烹调物料的烹调状态进行指示,各/或对烹调设备的操作者发出烹调操作指示。
加热系统,其由运算处理器21进行控制;其设置在烹饪容器1的下方,其可以为蒸汽加热系统,也可以为电磁加热系统、燃气加热系统或其它加热系统,在本实施例中,加热系统为电磁加热系统,其由运算处理器21进行控制;其设置在烹饪容器1的下方。
图3所示,其为本专利烹饪方法和烹调辅助装置所采用的人机接口23的示意图;
其左边界面为位置和状态信息界面,231、232、233所示为烹饪容器1的三个加热位置11、12、13所对应的示意图,其可以显示三个加热位置11、12、13正在烹调的品种和烹饪状态,如果该位置没有烹调物料,则显示为空闲状态;其右边界面234为品种信息界面,可以显示该烹调设备能够烹饪的菜肴品种,供操作者选择,该品种信息界面还可以包含条码扫描器、触摸屏、键盘等供输入物料品种信息的人机交互设备。在人机接口23的下方,还设有确认按钮235,操作者在根据提示完成了烹饪操作后按下该按钮,通知运算处理器21该操作已完成。
现本发明的烹调方法,以图1所示的烹调设备为例,具体说明本发明烹调方法的实现过程。
本发明公开了一种在自动或半自动烹调设备中完成的烹调方法,配合图1所示,该烹饪容器1设有不同的用于放置烹饪物料的加热位置11、12、13,该加热系统能对位于上述烹饪容器1中的不同加热位置的烹饪物料分别进行加热,该方法包括如下步骤:
首先,执行步骤(1),通过观看位置和状态信息界面,或者根据物料框14的状态(升起为空闲)找出空闲加热位置,例如位置242显示空闲,表示加热位置12空闲,然后将烹调物料放置于加热位置12处的物料框14中。
由于烹饪容器1具有四个加热位置,因此,要根据需要放置,例如有三种不同的烹调物料,则可以分别放到三个加热位置中,或者同样的烹调物料,在不同的时间放入所述烹饪容器的不同加热位置11、12、13上,运算处理器21分别控制这些物料的烹饪过程。
然后执行步骤(2),人机接口23向运处算器21提供该烹调物料的品种信息。例如通过向人机接口23上输入编码来记录所放入的烹调物料的品种信息,例如炸鸡翅,或者在人机接口23上列出的可烹调菜肴品种中进行选择。
然后执行步骤(3),使物料框14下降到加热位置,与传感器4相接触,传感器系统4向运算处理器传送信号,提供步骤(1)所述烹调物料的位置信息;即烹调物料是放置在烹饪容器1的哪个加热位置中,也可以在位置和状态信息界面通过触摸屏选择与加热位置12对应的232,232转为显示烹饪状态。
执行步骤(4),运算处理器21根据步骤(2)所提供的烹调品种信息,从所述的存储器22中调用对应的炸鸡翅烹饪程序。
不同品种信息的物料,在用作菜时,其火候也不同,即烹饪程序也不同,在掌握火力的强弱及时间长短都不同。
这些不同品种信息的不同的烹饪程序,全都存储在存储器22中,当运算处理器21得知要烹调的物料的品种信息,会根据这些品种信息,去存储器22中调用对应的烹饪程序。
步骤(5),运算处理器21根据步骤(2)的位置信息,判断该品种的烹调物料位于加热位置12。
步骤(6),运算处理器21运行步骤(4)所调出的炸鸡翅烹饪程序,对 位于加热位置12处的烹调物料进行烹调控制。
实施时,若烹调物料为三种不同的物料,分别放置在烹饪容器1的三个加热位置11、12、13中,在执行步骤(6)的烹调控制中,运算处理器21分别运行不同的烹饪程序,控制加热系统,分别对烹饪容器1中的三个加热位置11、12、13中的烹调物料进行加热和其它烹调控制。另外一种情况是烹调品种相同,但物料放入的时间不同,运算处理器21先后运行相同的烹饪程序,对处在不同加热位置的物料进行烹调控制。
步骤(7),由运算处理器21控制,对处于不同位置的烹调物料的烹饪状态或烹饪容器或加热位置的使用状态作相应提示;
另外,实施时,还可以通过运算处理器21控制人机交换接口23,对烹调容器或加热位置的使用状态进行提示,提示操作者各烹调容器或加热位置处于何种使用状态,例如正在180℃的温度下复炸,或空闲状态。
步骤(8),当位置12的炸鸡翅已烹调完成,由运算处理器21控制加热系统,结束对该位置的烹调物料的加热,或者控制驱动机构3使物料框14升起,移离加热位置12,从而结束加热。
步骤(9),物料框14升起,移离加热位置12后,传感器4发送移离信息给运算处理器21,运算处理器21将该位置记录为空闲,并将232的显示转为空闲。
若烹饪设备中没有物料移离装置,则运算处理器21通过人机接口发出提示,由操作者将该烹调物料移离,然后,通过人机接口23的确认按钮235通知运算处理器21。运算处理器21收到烹调物料已移离的通知信息后,将位置12记录为空闲,并将232的显示转为空闲。这样,下次有需要烹饪的物料,就可以再放到加热位置12中。
实施例二:
与实施例一相比,在步骤(3)中,人机接口23处还设有数据读取装置, 其可通过数据读取装置提供和/或输入烹调物料的品种和位置信息,然后将该信息,传输给运算处理器21。
实施例三:
与实施例一相比,区别之处在于,在步骤(3)中,除了通过人机接口23输入有关烹调物料的品种信息外,还可以通过人接交互接口23记录烹调物料的编码和数据等,包括有关物料类型、制备特点、制备时间、保鲜期、物料份量等造成烹饪操作和火候控制差别因素的信息,以及物料状态信息例如物料温度等。
实施例四:
与实施例一相比,区别之处在于,在步骤(6)中,是根据运算处理器21发出的指令,通过指示系统25,分别/分组对烹调调和中处于不同位置的烹调物料的烹调状态进行指示,和/或对烹调设备的操作者发出烹调操作指示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种在自动或半自动烹调设备中完成的烹调方法,该烹调设备包括运算处理器、存储器和人机接口、加热系统、两个或两个以上烹饪容器或加热位置,传感器系统,该方法包括如下步骤:
(1)将烹调物料放置或投放于某烹饪容器中或加热位置处;
(2)通过人机接口向运算处理器提供该烹调物料的烹调品种信息;
(3)通过传感器向运算处理器提供步骤(1)所述烹调物料的位置信息;
(4)所述的运算处理器根据步骤(2)所提供的烹调品种信息,从所述的存储器中调用对应的烹饪程序;
(5)所述的运算处理器根据步骤(3)所述的位置信息,判断该烹调品种的烹调物料所处的烹饪容器或加热位置;
(6)所述的运算处理器运行步骤(4)所调出的烹饪程序,对位于步骤(5)所述的烹饪容器中或加热位置处的烹调物料进行烹调控制,或根据烹调进程,在需要操作者进行烹调操作时发出烹调操作提示。
2.如权利要求1所述的烹调方法,其特征在于:步骤(6)中,所述的运算处理器分别/分组对烹调物料的烹调时间进行计时,在需要操作者进行烹调操作的时间节点对操作者发出操作提示,或分别/分组对烹调物料的烹调时间进行控制。
3.如权利要求2所述的烹调方法,其特征在于:所述的烹调方法还包括由所述的运算处理器控制,当某位置的烹调物料的烹调完成时,结束对该烹调物料加热或暂停对该组/全部烹调物料加热的步骤。
4.如权利要求1所述的烹调方法,其特征在于:所述的烹调方法还包括将烹饪容器或已完成烹饪的烹调物料移离,然后通知所述运算处理器,所述的运算处理器收到物料已移离的通知信息后将该位置记录为空闲的步骤。
5.如权利要求4所述的烹调方法,其特征在于:所述的传感器系统感知物料或烹饪容器的移离,并将信号传送给运算处理器。
6.如权利要求1或5所述的烹调方法,其特征在于:所述的烹调设备中设置有可感知物料/烹饪容器位置变化的传感器,所述的运算处理器根据传感器传送的物料/烹饪容器放入和移离时的位置变化信号判断物料或烹饪容器的被放入、移离和其所处位置的位置信息。
7.如权利要求1或5所述的烹调方法,其特征在于:所述的烹调设备中设置有可感知重量变化的传感器,所述的运算处理器根据传感器传送的物料/烹饪容器放入和移离时的重量变化信号判断物料或烹饪容器的被放入、移离和其所处位置的位置信息。
8.如权利要求1或5所述的烹调方法,其特征在于:所述的烹调设备中设置有可感知某加热位置有没有物料或烹饪容器的传感器,所述的运算处理器根据传感器传送的物料/烹饪容器放入和移离时的有/无信号判断物料或烹饪容器的被放入、移离和其所处位置的位置信息。
9.如权利要求4所述的烹调方法,其特征在于:所述的运算处理器在烹调结束后控制所述烹调设备中的移离装置将烹调物料移离。
10.一种用于烹调设备的烹调辅助装置,其特征在于:其包括有存储器、运算处理器、人机接口,所述的存储器内存储有烹调程序,其特征在于:所述的人机接口包含烹调物料品种信息接口/界面和接收烹调物料位置信息的传感器接口,所述的人机接口接收烹饪物料品种信息和烹调物料位置信息,并将所接收的信息传输给运算处理器,所述的运算处理器根据烹调物料品种信息调用所述存储器内存储的烹调程序,运行所述的烹调程序,并在所述烹调物料位置信息指向的加热位置之烹调物料的烹调过程中发出烹调控制指令和/或烹调提示指令。
11.如权利要求10所述的烹调辅助装置,其特征在于:其还进一步包括有与所述烹调设备相连接的控制接口,并通过该控制接口对烹调设备进行烹调控制。
12.如权利要求10所述的烹调辅助装置,其特征在于:其还进一步包括有提示系统,该提示系统根据所述的运算处理器发出的提示指令,分别/分组对所述烹调设备中处于不同位置的烹调物料的烹调状态进行提示,和/或对烹调设备的操作者发出烹调操作提示。
CN201010123481.7A 2010-02-08 2010-02-08 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备 Expired - Fee Related CN102144745B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010123481.7A CN102144745B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备
HK12101181.3A HK1160733A1 (zh) 2010-02-08 2012-02-08 種在烹調設備中完成的烹調方法及烹調輔助設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010123481.7A CN102144745B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102144745A true CN102144745A (zh) 2011-08-10
CN102144745B CN102144745B (zh) 2014-06-04

Family

ID=44419381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010123481.7A Expired - Fee Related CN102144745B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102144745B (zh)
HK (1) HK1160733A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104826777A (zh) * 2014-11-17 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 用于加热胶筒的加热装置和具有该加热装置的胶枪组件
CN106005608A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司 物料填充机作业平面方位定点辅助装置
CN107251083A (zh) * 2015-01-31 2017-10-13 株式会社下村漆器店 远距离烹调系统以及远距离烹调方法
CN108392069A (zh) * 2018-01-26 2018-08-14 海尔优家智能科技(北京)有限公司 一种电煮水装置及其启动煮水的提醒方法和系统
CN109727656A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 珠海优特智厨科技有限公司 一种烹饪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111459079A (zh) * 2020-04-27 2020-07-28 北京京东振世信息技术有限公司 智能厨房系统
CN114557464A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 制作食物的设备、装置、系统、方法以及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100518593C (zh) * 2003-10-17 2009-07-29 刘小勇 一种智能厨师式的烹调方法
CN100506128C (zh) * 2003-10-17 2009-07-01 刘小勇 一种自动投料的智能化烹调方法
KR20070005808A (ko) * 2005-07-06 2007-01-10 삼성전자주식회사 바코드를 이용하는 조리 장치와 조리 시스템 및 조리 제어방법
CN101396080A (zh) * 2007-09-30 2009-04-01 刘小勇 一种自动/半自动的烹调工艺方法及所用的烹调设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104826777A (zh) * 2014-11-17 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 用于加热胶筒的加热装置和具有该加热装置的胶枪组件
CN107251083A (zh) * 2015-01-31 2017-10-13 株式会社下村漆器店 远距离烹调系统以及远距离烹调方法
CN107251083B (zh) * 2015-01-31 2021-05-07 株式会社下村漆器店 远距离烹调系统以及远距离烹调方法
CN106005608A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司 物料填充机作业平面方位定点辅助装置
CN108392069A (zh) * 2018-01-26 2018-08-14 海尔优家智能科技(北京)有限公司 一种电煮水装置及其启动煮水的提醒方法和系统
CN109727656A (zh) * 2018-12-29 2019-05-07 珠海优特智厨科技有限公司 一种烹饪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111459079A (zh) * 2020-04-27 2020-07-28 北京京东振世信息技术有限公司 智能厨房系统
CN114557464A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 制作食物的设备、装置、系统、方法以及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
HK1160733A1 (zh) 2012-08-17
CN102144745B (zh) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102802473B (zh) 一种在自动或半自动烹饪设备中完成的烹饪方法
CN102144745B (zh) 一种在烹调设备中完成的烹调方法及烹调辅助设备
CN107807552B (zh) 一种智能烹饪系统
KR102128768B1 (ko) 조리시스템용 보조버튼
CN106662334B (zh) 用于通过移动计算机设备与家用电器数据通信的方法、移动计算机设备和家用电器
CN105204451B (zh) 自动烹饪系统及其控制方法
CN105358913B (zh) 加热烹调器
CN103207581B (zh) 电热烹饪器具的控制方法和控制装置
KR20190057020A (ko) 요리 시스템용 사용자 인터페이스
WO2017033406A1 (ja) 加熱調理器
CN104595949A (zh) 实现美食分享的家用智能烹饪系统
JP6865536B2 (ja) 加熱調理システム
CN103108576A (zh) 多功能烹调器
CN106618158A (zh) 烹饪控制方法、烹饪控制系统及烹饪装置
CN203468297U (zh) 一种自动烹饪控制系统
CN111897381B (zh) 一种烤箱控制方法、装置及烤箱
US10120553B1 (en) User interface and controller for a heating system
JP2017106692A (ja) 加熱調理器、及び加熱調理器用のレシピデータのデータ構造
CN103941771A (zh) 一种厨用电器控制系统及其控制方法
CN109695898A (zh) 一种燃气灶炊具的控制方法及智能燃气灶炊具
CN105872260A (zh) 一种具有烹调指导功能的炒菜机控制系统
JP5863452B2 (ja) 誘導加熱調理器
JP6745928B2 (ja) 火力制御システムおよび火力制御方法
US20220239521A1 (en) Method for data communication with a domestic appliance by a mobile computer device, mobile computer device and domestic appliance
TW201924591A (zh) 智慧控溫烹調系統及烹調方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1160733

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1160733

Country of ref document: HK

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151104

Address after: 518055, Nanshan District, Shenzhen Xian Xian Road, with the rich industrial city, No. 1, building 1-2, 4-5 floor

Patentee after: Shenzhen Aike Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 518040 054-11 mailbox, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Liu Xinyu

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140604