CN210972805U - 一种自动校准的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校准的检测装置，包括金属板传送系统、校准检测机构以及推送机构，所述金属板传送系统设置为包括多根辊轴的多辊轴式的滚动传送机构，待传送的金属板置于辊轴上自动传输运动，所述校准检测机构设置为光电传感器，其位于辊轴的两侧且位于金属板传送系统的初始传送位置，所述推送机构位于辊轴两侧且用于推动辊轴上的金属板沿传送的垂直方向移动，所述光电传感器与控制推送机构的控制系统连接。所述自动校准的检测装置能有效对金属板在传输过程中的位置进行检测和校准，检测与校准精度高，操作简单方便，实用性高。

Description

一种自动校准的检测装置

技术领域：

本实用新型涉及一种自动校准的检测装置，涉及金属板加工技术领域。

背景技术：

目前金属板在各行各业应用都较为广泛，而金属板在应用之前都需要进行切割或打磨抛光等多种加工工序，而在金属板在加工过程中都是通过传送机构进行传送运输的，而在传输的过程中，为保证传送至末端时能精准的进入加工工位，需要进行传送过程中的检测和校准，而目前的金属板加工过程中的检测校准效果不高，精度不高，而且操作控制不方便，因而实用性不高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高金属板在传输过程中的检测校准精度的自动校准的检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动校准的检测装置，包括金属板传送系统、校准检测机构以及推送机构，所述金属板传送系统设置为包括多根辊轴的多辊轴式的滚动传送机构，待传送的金属板置于辊轴上自动传输运动，所述校准检测机构设置为光电传感器，其位于辊轴的两侧且位于金属板传送系统的初始传送位置，所述推送机构位于辊轴两侧且用于推动辊轴上的金属板沿传送的垂直方向移动，所述光电传感器与控制推送机构的控制系统连接。

作为优选，所述金属板传送系统的两侧设有侧面支撑板，所述侧面支撑板的前侧上方设有置于辊组正上方的顶部支撑板，所述光电传感器的发生器固定在顶部支撑板上且朝下设置，其接收器固定在其正下方的地面上。

作为优选，所述推送机构固定在两侧的侧面支撑板上。

作为优选，所述推动机构包括气缸以及推板，所述气缸设置为多个且按间距水平固定在侧面支撑板内侧板体的同一水平位置上，气缸的缸体与侧面支撑板固定连接，所述气缸的活塞杆端朝向辊轴设置，所述推板固定在多个气缸的活塞杆端部且与滚轴上的金属板处于同一水平位置。

作为优选，所述推板朝向辊轴的一侧面开有滑槽，所述滑槽内设有多个滚轮，滚轮的转动方向与金属板的传送方向一致。

作为优选，所述光电传感器设置为两组且分别位于滚轴的两侧，当金属板在辊轴上处于正确位置而无偏移时，金属板的两侧边缘均不在光电传感器的发射器与接收器之间的光路上。

作为优选，所气缸设置为伺服系统控制的伺服气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动校准的检测装置整体结构简单，制作安装以及操作使用方便，通过设置光电传感器结合推送机构，能有效对金属板在传输过程中的位置进行检测和校准，检测与校准精度高，操作简单方便，因而实用性高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的推板的部分正视图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种自动校准的检测装置，包括金属板传送系统、校准检测机构以及推送机构，所述金属板传送系统设置为包括多根辊轴1的多辊轴式的滚动传送机构，待传送的金属板2置于辊轴上自动传输运动，多根辊轴通过电机带动同步滚动，继而带动其上的金属板传送运动，所述校准检测机构设置为光电传感器，其位于辊轴的两侧且位于金属板传送系统的初始传送位置，主要用于检测金属板相对辊轴的位置，所述推送机构位于辊轴两侧且用于推动辊轴上的金属板沿传送的垂直方向移动，所述光电传感器与控制推送机构的控制系统连接。

在本实施例中，为提高支撑稳定性且为方便各部件的安装，所述金属板传送系统的两侧设有侧面支撑板3，所述侧面支撑板的前侧上方设有置于辊组正上方的顶部支撑板4，所述光电传感器的发生器5固定在顶部支撑板上且朝下设置，其接收器6固定在其正下方的地面上，为方便检测金属板的位置，所述光电传感器设置为两组且分别位于滚轴的两侧，当金属板在辊轴上处于正确位置而无偏移时，金属板的两侧边缘均不在光电传感器的发射器与接收器之间的光路上，因而，当金属板任意偏向某一侧时，均可通过光电传感器检测到，因而检测精度高，因而方便后续的推送机构对金属板的推送移动，从而完成金属板的位置校准过程。

在本实施例中，所述推送机构固定在两侧的侧面支撑板上，因而方便对金属板的两侧进行推动，且安装稳固性高，所述推动机构包括气缸7以及推板8，所述气缸设置为多个且按间距水平固定在侧面支撑板内侧板体的同一水平位置上，气缸的缸体与侧面支撑板固定连接，所述气缸的活塞杆端朝向辊轴设置，所述推板固定在多个气缸的活塞杆端部且与滚轴上的金属板处于同一水平位置，因而，通过气缸推动推板，继而通过推板推动在辊轴上的金属板往垂直于传送方向的方向移动，而为提高推动过程中的稳定性，避免金属板与推板之间犹豫摩擦而发生偏斜，所述推板朝向辊轴的一侧面开有滑槽9，所述滑槽内设有多个滚轮10，滚轮的转动方向与金属板的传送方向一致，进一步地，为提高控制稳定性，所气缸设置为伺服系统控制的伺服气缸，因而，通过滚轮可以有效降低推板推动过程中与金属板的边缘的摩擦力，因而提高推动金属板平移过程中的稳定性。

在实际应用中，金属板自传送系统的初始位置开始传送时，所述光电传感器即可对金属板在辊轴上的位置进行检测，检测其位置是否为传送正确位置，如果金属板的位置偏移在左边位置，则左边的光电探测器将探测信息发送至控制伺服气缸运行的伺服控制系统，继而由左边的气缸推动推板以及金属板向右平移，直至金属板的位置不发生偏移即可，同理，在金属板向右偏移时，控制右边的气缸推动金属板向左平移即可，从而完成金属板在传送过程中的自动检测以及校准过程。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动校准的检测装置，其特征在于：包括金属板传送系统、校准检测机构以及推送机构，所述金属板传送系统设置为包括多根辊轴的多辊轴式的滚动传送机构，待传送的金属板置于辊轴上自动传输运动，所述校准检测机构设置为光电传感器，其位于辊轴的两侧且位于金属板传送系统的初始传送位置，所述推送机构位于辊轴两侧且用于推动辊轴上的金属板沿传送的垂直方向移动，所述光电传感器与控制推送机构的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所述金属板传送系统的两侧设有侧面支撑板，所述侧面支撑板的前侧上方设有置于辊组正上方的顶部支撑板，所述光电传感器的发生器固定在顶部支撑板上且朝下设置，其接收器固定在其正下方的地面上。

3.根据权利要求2所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所述推送机构固定在两侧的侧面支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所述推送机构包括气缸以及推板，所述气缸设置为多个且按间距水平固定在侧面支撑板内侧板体的同一水平位置上，气缸的缸体与侧面支撑板固定连接，所述气缸的活塞杆端朝向辊轴设置，所述推板固定在多个气缸的活塞杆端部且与滚轴上的金属板处于同一水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所述推板朝向辊轴的一侧面开有滑槽，所述滑槽内设有多个滚轮，滚轮的转动方向与金属板的传送方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所述光电传感器设置为两组且分别位于滚轴的两侧，当金属板在辊轴上处于正确位置而无偏移时，金属板的两侧边缘均不在光电传感器的发射器与接收器之间的光路上。

7.根据权利要求3所述的一种自动校准的检测装置，其特征在于：所气缸设置为伺服系统控制的伺服气缸。

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