CN217112087U - Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪，其中的一种Tip头批量加载装置，用于全自动化学发光即时检测分析仪中，包括：耗材组件，包括托盘以及处于托盘上的多个Tip头；耗材仓架，包括相对设置的侧板，以及处于两个侧板的对应长度一端的上部的平台，两个侧板的相对一侧形成进料导轨，托盘滑动连接于进料导轨上；进料驱动部件，能够将耗材组件由第一位置沿进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽Tip头的耗材组件由第二位置转移至平台上，其中第一位置及第二位置分别对应侧板的长度两端。本实用新型，可以减小装置对空间的占有，耗材组件的进料与推料皆通过进料驱动部件实现移动，提升了设备安全性，便于用户操作。

Description

Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪

技术领域

本实用新型属于免疫诊断技术领域，具体涉及一种Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪。

背景技术

目前用于体外诊断仪器的耗材模块，对于仪器所需用到的一次性移液枪头(Tip头)，往往采用两种放置方式：一种是固定位置放置，需要用户将手伸入仪器内放置与取出，很不方便且有安全隐患；第二种是水平双轨道放置，可以通过电机的带动将放置一次性移液枪头的托盘送入仪器内部或移出仪器，但此方案成本较高，且占用了很大的内部空间，或者仅采用一个进出轨道，使一次性移液枪头不能在线加载(也即必须等待一个托盘上携带的Tip头使用完毕后将对应的托盘取出后才能加载下一托盘)。可见两种方法都不能实现在线加载Tip头，影响仪器整体通量和用户操作感(需要操作者时刻关注耗材(也即Tip头)使用情况)。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪，可以减小装置对空间的占有，耗材组件的进料与推料皆通过所述进料驱动部件实现移动，提升了设备安全性，便于用户操作。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种Tip头批量加载装置，用于全自动化学发光即时检测分析仪中，包括：

耗材组件，包括托盘以及处于所述托盘上的多个Tip头；

耗材仓架，包括相对设置的侧板，以及处于两个所述侧板的对应长度一端的上部的平台，两个所述侧板的相对一侧形成进料导轨，所述托盘滑动连接于所述进料导轨上；

进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度两端。

在一些实施方式中，

每个所述侧板与所述平台之间皆设有一个切换板，所述切换板的顶端与所述平台枢转连接，所述切换板的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板的顶面，且所述切换板与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台上。

在一些实施方式中，

所述切换板与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°。

在一些实施方式中，所述进料驱动部件包括：

直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。

在一些实施方式中，

所述推拉组件包括挡片偏转电机，所述挡片偏转电机的转轴上连接有挡片，所述挡片偏转电机能够驱动所述挡片在其初始位置与推拉位置之间切换。

在一些实施方式中，

所述挡片上构造有嵌槽，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘的立壁部分地插装于所述嵌槽内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台转移时，所述挡片远离所述挡片偏转电机的一侧端面与所述托盘的立壁部分地抵接。

在一些实施方式中，

所述直线往复驱动部件包括回转电机，所述推拉组件还包括固定架，所述挡片偏转电机设于所述固定架上，所述回转电机通过带传输结构与所述固定架驱动连接。

在一些实施方式中，

所述回转电机设于两个所述侧板中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机的转轴上的带轮、与所述带轮在直线往复路径上间隔设置的支撑辊以及架设于所述带轮与支撑辊上的传输带，所述传输带与所述固定架固定连接；或者，所述固定架上设有第一传感器，用于检测所述挡片的初始位置。

在一些实施方式中，

所述侧板的外侧还设有直线导轨，所述固定架可滑动地连接于所述直线导轨上；和/或，所述支撑辊具有两个。

本实用新型还提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括Tip头批量加载装置，所述Tip头批量加载装置为上述的Tip头批量加载装置。

本实用新型提供的一种Tip头批量加载装置、全自动化学发光即时检测分析仪，通过所述进料导轨及平台形成上下叠置的双轨道，具有Tip头的耗材组件处于下方的进料导轨上，而用尽Tip头的耗材组件则被置于上方的平台上，可以减小装置对空间的占有，耗材组件的进料与推料皆通过所述进料驱动部件实现移动，仅需要用户将耗材组件置于所述第一位置或者从所述平台上取走，无需将手伸入一起内部，提升了设备安全性，便于用户操作，同时所述耗材组件同时具有多个Tip头，能够实现耗材的批量在线加载功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的Tip头批量加载装置的立体结构示意图；

图2为图1中的Tip头批量加载装置中挡片与托盘通过嵌槽连接的状态示意图；

图3为图1中的Tip头批量加载装置中挡片的外侧端面与托盘抵触连接的状态示意图。

附图标记表示为：

211、托盘；212、Tip头；221、侧板；222、平台；23、切换板；241、挡片偏转电机；242、挡片；2421、嵌槽；243、回转电机；244、固定架；245、带轮；246、支撑辊；247、传输带；248、直线导轨；249、第一传感器。

具体实施方式

参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供一种Tip头批量加载装置，用于全自动化学发光即时检测分析仪中，包括：耗材组件，包括托盘211以及处于所述托盘211上的多个Tip头212；耗材仓架，包括相对设置的侧板221，以及处于两个所述侧板221的对应长度一端的上部的平台222，两个所述侧板221的相对一侧形成进料导轨，所述托盘211滑动连接于所述进料导轨上；进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料轨道转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头212的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台222上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度两端。该技术方案中，通过所述进料导轨及平台222形成上下叠置的双轨道，具有Tip头212的耗材组件处于下方的进料导轨上，而用尽Tip头212的耗材组件(也即仅有托盘211)则被置于上方的平台222上，可以减小装置对空间的占有，耗材组件的进料与推料皆通过所述进料驱动部件实现移动，仅需要用户将耗材组件置于所述第一位置或者从所述平台222上取走，无需将手伸入一起内部，提升了设备安全性，便于用户操作。需要特别说明的是，该技术方案中，同时所述耗材组件同时具有多个Tip头212，且可以采用两个所述耗材组件接力使用，能够实现耗材的批量在线加载功能，避免所述Tip头212用尽后的停机加载，加快了测试速度。

所述耗材组件在所述第一位置与所述平台222之间可以通过升降的方式实现，但是这种升降的方式需要设置相应的升降机构，使设备结构复杂化且成本较高、控制繁琐，在一些更优的实施方式中，每个所述侧板221与所述平台222之间皆设有一个切换板23，所述切换板23的顶端与所述平台222枢转连接，所述切换板23的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板221的顶面，且所述切换板23与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台222上，需要说明的，此时的所述平台222可以为两段构造于两个所述侧板221的相对侧面上的导轨段，所述导轨段，所述切换板23的顶端与所述导轨段对接，所述切换板23的底端与所述进料导轨形成对接，从而可以在托盘211由第一位置向第二位置移动时，将所述切换板23向上顶起(切换板23的底端围绕顶端枢转点旋转抬起)，顺利进料，而在托盘211由第二位置向第一位置方向移动时，则在倾斜的切换板23的引导到进入所述导轨段，也即被置于所述平台222上，这种结构设计仅利用所述进料驱动部件的直线往复运动即可实现所述托盘211的位置在高度上的切换，极大程度地简化了装置结构、控制逻辑，同时减少部件的采用，降低装置设计制造成本。在一些实施方式中，所述切换板23与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°，可以保证托盘211顺畅在高度方向上切换位置的同时减小侧板221的长度，使整体装置的结构更加紧凑。

在一些实施方式中，所述进料驱动部件包括：直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。在一个具体的实施例中，所述推拉组件包括挡片偏转电机241，所述挡片偏转电机241的转轴上连接有挡片242，所述挡片偏转电机241能够驱动所述挡片242在其初始位置与推拉位置之间切换，具体的，参见图1所示的挡片242，其处于竖直状态，为推拉位置，当所述挡片242处于水平状态时则为初始位置。该技术方案中，通过挡片偏转电机241驱动所述挡片242的状态变化实现与托盘211的连接，使推拉组件的结构小巧、紧凑。

所述挡片242上构造有嵌槽2421，当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘211的立壁部分地插装于所述嵌槽2421内，此时，所述挡片242将对所述托盘211施加拉力，保证连接的可靠稳定；当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台222转移时，所述挡片242远离所述挡片偏转电机241的一侧端面与所述托盘211的立壁部分地抵接，此时所述挡片242对所述托盘211施加推力，此种工况下，所述托盘211无需插装于所述嵌槽2421内，这样便能够无需对所述挡片242与所述托盘211两者之间准确定位，简化控制逻辑。

在一些实施方式中，所述耗材仓架上还具有定位卡结构，能够对所述托盘211在所述第一位置进行精确定位，如此，可以通过所述挡片242的具体位移大小保证其与所述托盘211之间的相对位置关系。例如在推拉组件沿着所述进料导轨位移第一预设距离后便能够与所述托盘211的立壁接触，此时控制所述推拉组件停止继续前行并控制挡片242处于初始位置，然后再次控制所述推拉组件向前行进第二预设距离以使所述嵌槽2421与所述推盘211的立壁对准，后停止继续前行并控制挡片242处于推拉位置，然后控制推拉组件反方向前行第三预设距离，到达第二位置，完成一次进料，当该托盘211上的所有的Tip头212全部用尽时，控制所述推拉组件朝向第一位置的方向前进第四预设距离后，在所述切换板23的引导下，该托盘211被自动置于上方的平台上，实现耗材的前进前出上下叠置。

所述直线往复驱动部件包括回转电机243，所述推拉组件还包括固定架244，所述挡片偏转电机241设于所述固定架244上，所述回转电机243可以采用齿轮传动结构、丝杆传动结构驱动所述固定架244的位移，在一个优选的实施例中，所述回转电机243通过带传输结构与所述固定架244驱动连接，带传输结构能够具有较大的长度调整能力，且具有较低的制造成本，在具体部件的设置方面也更加灵活。具体的，所述回转电机243设于两个所述侧板221中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板221的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机243的转轴上的带轮245、与所述带轮245在直线往复路径上间隔设置的支撑辊246以及架设于所述带轮245与支撑辊246上的传输带247，所述传输带247与所述固定架244固定连接。所述支撑辊246具有两个，两个所述支撑辊246上下邻近设置，且两个所述支撑辊246的直径之和与所述带轮245的直径相等，以使所述传输带247处于水平传输状态，该技术方案中采用两个所述支撑辊246而不采用与所述带轮245等直径的辊子能够节省安装空间，同时，还能够避免采用较大直径的转轴匹配较大轴承，能够减少驱动电机的负载。

所述固定架244上设有第一传感器249(具体可以为接近开关)，用于检测所述挡片242的初始位置，所述固定架244上还设有第二传感器(图中未示出，具体可以为漫反射传感器)，用于检测所述托盘211是否与所述挡片242连接成功，可以理解的，若连接成功所述托盘211将被检测到，而若连接不成功所述托盘211将不能被检测到。

在一些实施方式中，所述侧板221的外侧还设有直线导轨248，所述固定架244可滑动地连接于所述直线导轨248上，以保证直线往复运动的稳定性。

根据本实用新型的实施例，还提供一种全自动均相化学发光即时检测(POCT，point-of-care testing)分析仪，包括Tip头批量加载装置，所述Tip头批量加载装置为上述的Tip头批量加载装置。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种Tip头批量加载装置，用于全自动化学发光即时检测分析仪中，其特征在于，包括：

耗材组件，包括托盘（211）以及处于所述托盘（211）上的多个Tip头（212）；

耗材仓架，包括相对设置的侧板（221），以及处于两个所述侧板（221）的对应长度一端的上部的平台（222），两个所述侧板（221）的相对一侧形成进料导轨，所述托盘（211）滑动连接于所述进料导轨上；

进料驱动部件，能够将所述耗材组件由第一位置沿所述进料导轨转移至第二位置，并能够将耗尽所述Tip头（212）的耗材组件由所述第二位置转移至所述平台（222）上，其中第一位置及第二位置分别对应所述侧板的长度两端。

2.根据权利要求1所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

每个所述侧板（221）与所述平台（222）之间皆设有一个切换板（23），所述切换板（23）的顶端与所述平台（222）枢转连接，所述切换板（23）的底端在其自重作用下接触连接于所述侧板（221）的顶面，且所述切换板（23）与水平面倾斜设置，以利于所述耗材组件由所述第一位置转移至所述第二位置及由所述第二位置转移至所述平台（222）上。

3.根据权利要求2所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述切换板（23）与水平面之间的倾斜夹角为a，10°≤a≤60°。

4.根据权利要求1所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，所述进料驱动部件包括：

直线往复驱动部件以及推拉组件，其中，所述推拉组件用于施力于所述耗材组件上，所述直线往复驱动组件用于驱动所述推拉组件产生沿所述进料导轨的延伸方向的直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述推拉组件包括挡片偏转电机（241），所述挡片偏转电机（241）的转轴上连接有挡片（242），所述挡片偏转电机（241）能够驱动所述挡片（242）在其初始位置与推拉位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述挡片（242）上构造有嵌槽（2421），当所述耗材组件需要由所述第一位置向所述第二位置转移时，所述托盘（211）的立壁部分地插装于所述嵌槽（2421）内；和/或，当所述耗材组件需要由所述第二位置向所述平台（222）转移时，所述挡片（242）远离所述挡片偏转电机（241）的一侧端面与所述托盘（211）的立壁部分地抵接。

7.根据权利要求5所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述直线往复驱动部件包括回转电机（243），所述推拉组件还包括固定架（244），所述挡片偏转电机（241）设于所述固定架（244）上，所述回转电机（243）通过带传输结构与所述固定架（244）驱动连接。

8.根据权利要求7所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述回转电机（243）设于两个所述侧板（221）中的一个的内侧，所述带传输结构设于该侧板（221）的外侧，所述带传输结构包括套装于所述回转电机（243）的转轴上的带轮（245）、与所述带轮（245）在直线往复路径上间隔设置的支撑辊（246）以及架设于所述带轮（245）与支撑辊（246）上的传输带（247），所述传输带（247）与所述固定架（244）固定连接；或者，所述固定架（244）上设有第一传感器（249），用于检测所述挡片（242）的初始位置。

9.根据权利要求8所述的Tip头批量加载装置，其特征在于，

所述侧板（221）的外侧还设有直线导轨（248），所述固定架（244）可滑动地连接于所述直线导轨（248）上；和/或，所述支撑辊（246）具有两个。

10.一种全自动均相化学发光即时检测分析仪，包括Tip头批量加载装置，其特征在于，所述Tip头批量加载装置为权利要求1至9中任一项所述的Tip头批量加载装置。

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