CN215117541U - 采血试管旋转扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种采血试管旋转扫码装置，包括第一驱动组件，第一驱动组件包括凸轮、弹性件和支架，凸轮绕水平轴线旋转，弹性件设置在凸轮的一侧并沿高度方向回弹收紧，支架沿高度方向活动设置在凸轮和弹性件的上方，支架的一端与弹性件连接以使支架的另一端始终向下抵接凸轮；第二驱动组件，与支架连接，第二驱动组件的输出端能够绕竖直轴线旋转；和试管压帽，与所述第二驱动组件的输出端连接，试管压帽设有朝下的开口，试管压帽向下运动过程中，开口能够卡紧试管帽。凸轮和弹性件共同作用支架并向下运动，从而使试管压帽压紧试管并使试管旋转，替换了现有的丝杠结构，提供了一种新的驱动结构，且零部件较少。

Description

采血试管旋转扫码装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血试管旋转扫码装置。

背景技术

在现阶段医学分析过程中，采取血样是一个非常重要的环节。针对现有技术方案而言，采样前将患者条形码贴在试管上，采样后需要将贴有条形码的试管对准试管架缺口，以方便仪器扫码后自动获取患者信息。

现有技术中，采血试管旋转扫码装置采用一套沿竖直方向往复运动的直线驱动装置和一套旋转驱动装置，现有技术中的直线驱动装置采用丝杠，驱动装置较为单一，且通过丝杠旋转进而带动旋转驱动装置上下运动，但是与丝杠配合的丝母，以及为了维持沿竖直方向运动的稳定性而增设的滑块等零部件较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血试管旋转扫码装置，以解决现有技术在直线驱动装置采用丝杠，驱动装置较为单一，且零部件较多的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种采血试管旋转扫码装置，包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括凸轮、弹性件和支架，所述凸轮绕水平轴线旋转，所述弹性件设置在所述凸轮的一侧并沿高度方向回弹收紧，所述支架沿高度方向活动设置在所述凸轮和所述弹性件的上方，所述支架的一端与所述弹性件连接以使所述支架的另一端始终向下抵接所述凸轮；

第二驱动组件，所述第二驱动组件的固定端与所述支架连接，所述第二驱动组件的输出端能够绕竖直轴线旋转；和

试管压帽，所述试管压帽与所述第二驱动组件的输出端连接，所述试管压帽设有朝下的开口，其中：

所述试管压帽向下运动过程中，所述开口能够卡紧试管帽。

凸轮旋转能够带动支架上下运动，弹性件与支架连接从而在上下运动过程中始终受到向下回弹力，凸轮和弹性件共同作用支架并向下运动，从而使试管压帽固定试管帽，替换了现有的丝杠结构，提供了一种新的驱动结构，且零部件较少。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述支架包括：

支架本体，所述支架本体连接所述第二驱动组件；

第一直线导杆，所述第一直线导杆沿高度方向连接在所述支架本体的下端并与所述凸轮抵接；和

第二直线导杆，所述第二直线导杆沿高度方向连接在所述支架本体的下端并与所述弹性件连接。

第一直线导杆分别与凸轮和支架本体连接，从而带动支架本体上下运动，第二直线导轨分别与弹性件和支架本体连接，从而对支架本体施加向下的拉力使第一直线导杆始终不离开凸轮，支架本体连接第二驱动组件，进而带动第二驱动组件上下往复运动。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述支架本体包括：

连接块，所述连接块连接所述第一直线导杆和所述第二直线导杆；和

肢部，所述肢部的一端连接所述连接块，所述肢部的另一端延伸至所述连接块以外并连接所述第二驱动组件。

连接块随第一直线导杆和第二直线导杆同步运动，肢部随连接块同步运动，且肢部延伸至连接块以外，从而使第二驱动组件和试管压帽不会干涉第一驱动组件活动，并且方便对准试管。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述第一直线导杆的下端设有与所述凸轮抵接的滑轮，所述滑轮的中心轴和所述凸轮旋转时的水平轴线平行。

在第一直线导杆的下端设有滑轮，提高与凸轮之间的滑动性，避免发生卡滞。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述第一驱动组件还包括：

底座，所述底座的第一侧面设有凸肋，所述第一直线导杆和所述第二直线导杆分别穿设设置在所述凸肋的两个导向孔，所述支架本体设置在所述凸肋的上方。

凸肋设有导向孔，使第一直线导杆和第二直线导杆沿竖直方向自由活动并被限位，凸肋同时限制了支架本体下降的最低距离。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述第二直线导杆的底端设有第一连接件，所述底座的第一侧面设有第二连接件，所述弹性件的两端分别连接在所述第一连接件和所述第二连接件上。

第二直线导杆设有第一连接件，底座设有第二连接件，弹性件的两端连接在第一连接件和第二连接件之间具有更好的拉伸稳定性，减少弹性件拉伸时窜动。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述第一驱动组件还包括：

动力机构，设置在所述底座的第二侧面，所述动力机构的输出端连接并带动所述凸轮旋转。

动力机构与凸轮、弹性件和支架均不在底座的同一侧面，从而节省了底座第一侧面处的空间，也不会干涉凸轮、弹性件和支架运动。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述试管压帽设置为喇叭型，且所述开口的内径大于所述试管帽的外径，所述试管压帽的背离所述开口的一端的内径小于所述试管帽的外径。

试管压帽固定试管帽，避免直接接触玻璃状的试管本体，且喇叭型的试管压帽能够在盖压试管的试管帽时起到导向作用，且试管压帽的背离开口的一端的内径小于试管帽的外径，从而沿周向固定试管帽。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述采血试管旋转扫码装置还包括高度感应组件，所述高度感应组件被配置为获得所述支架本体的高度位置。

高度感应组件能够及时获得支架本体的高度位置，更好地便于操控。

作为上述采血试管旋转扫码装置的优选方案，所述高度感应组件包括：

挡片，所述挡片连接所述支架本体背离所述第二驱动组件的一侧并沿高度方向延伸；和

两个光电耦合器，两个所述光电耦合器沿高度方向依次布置，所述挡片可沿高度方向分别活动至两个所述光电耦合器中。

挡片随支架本体运动并位于支架本体背离第二驱动组件的一侧，从而不会干涉固定采血试管，当挡片位移至光电耦合器中，光电耦合器能够获得挡片位置进而获得支架本体的高度位置。

本实用新型的有益效果：第一驱动组件带动第二驱动组件沿高度方向运动，从而调整试管压帽的高度，第二驱动组件能够带动试管压帽旋转，第一驱动组件和第二驱动组件共同作用完成试管压帽压紧试管并旋转的操作，从而将试管调整至与扫码枪相对准的角度，取代了人工操作，显著提高工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置的第一视角的结构示意图；

图2是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置的第二视角的结构示意图；

图3是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置在配合扫码枪进行扫码时的示意图。

图中：

1-第一驱动组件；11-凸轮；12-弹性件；13-支架；130-支架本体；1301-连接块；1302-肢部；131-第一直线导杆；132-第二直线导杆；1310-滑轮；14-底座；141-凸肋；15-动力机构；

2-第二驱动组件；

3-试管压帽；

40-挡片；41-第一光电耦合器；42-第二光电耦合器；

1000-试管；1001-试管帽；

2000-扫码枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种采血试管旋转扫码装置，用于对采血试管进行旋转，从而便于扫码枪扫描采血试管的条形码。

图1是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置的第一视角的结构示意图，图2是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置的第二视角的结构示意图。图3是本申请实施例的采血试管旋转扫码装置在配合扫码枪进行扫码时的示意图。

如图1-图3所示，采血试管旋转扫码装置包括第一驱动组件1、第二驱动组件2和试管压帽3。第一驱动组件1能够带动第二驱动组件2沿高度方向往复运动，第二驱动组件2的输出端能够绕竖直轴线L2旋转，试管压帽3与第二输出端连接，试管压帽3设有朝下的开口，试管压帽3向下运动过程中，开口能够卡紧试管帽1001。

具体地，第一驱动组件1带动第二驱动组件2沿高度方向运动，从而调整试管压帽3的高度，第二驱动组件2能够带动试管压帽3旋转，第一驱动组件1和第二驱动组件2共同作用完成试管压帽3压紧试管帽1001并旋转试管1000的操作，从而将试管1000调整至与扫码枪2000相对准的角度，取代了人工操作，显著提高工作效率。

进一步，第一驱动组件1包括凸轮11、弹性件12和支架13。其中，凸轮11绕水平轴线L1旋转，换言之，凸轮11在竖直平面上旋转，弹性件12设置在凸轮11的一侧，弹性件12沿高度方向回弹收紧，支架13沿高度方向活动设置在凸轮11和弹性件12的上方，第二驱动组件2设置在支架13上进而同步上下运动，支架13的一端与弹性件12固定连接以使支架13的另一端始终向下抵接凸轮11。

凸轮11旋转进而带动支架13向上运动，当支架13运动至最高点时，弹性件12拉伸距离达到最大程度，凸轮11继续旋转，此时弹性件12拉动支架13向下运动。

需要说明的是，凸轮11既可以绕360°一个完整周期，即如上述过程，也可以在某一范围内正反转，本申请实施例并不限于此，其目的均在于使得支架13能够在高度方向上往复运动。

进一步，支架13包括支架本体130、第一直线导杆131和第二直线导杆132，其中，支架本体130连接第二驱动组件2。第一直线导杆131和第二直线导杆132均设置为直杆结构，第一直线导杆131沿高度方向连接在支架本体130的下端并与凸轮11连接，第二直线导杆132沿高度方向连接在支架本体130的下端并与弹性件12连接。

进一步，支架本体130包括连接块1301和肢部1302，连接块1301连接第一直线导杆131和第二直线导杆132，具体地，第一直线导杆131和第二直线导杆132的顶端均连接在连接块1301的内部，肢部1302的一端通过螺栓连接在连接块1301的表面，肢部1302的另一端沿水平方向延伸至连接块1301以外并连接第二驱动组件2。

连接块1301随第一直线导杆131和第二直线导杆132同步运动，肢部1302随连接块1301同步运动，且肢部1302延伸至连接块1301以外，从而使第二驱动组件2和试管压帽3不会干涉第一驱动组件1活动，并且方便对准试管1000。

进一步，第一直线导杆131的下端设有与凸轮11抵接的滑轮1310，滑轮1310的中心轴和凸轮11旋转时的水平轴线平行。

在第一直线导杆131的下端设有滑轮1310，提高与凸轮11之间的滑动性，避免发生卡滞。在本申请实施例中，滑轮1310的直径远小于凸轮11的长轴直径，进而不占用过多空间。

需要说明的是，第一驱动组件1还包括底座14，底座14的第一侧面设有凸肋141，凸肋141沿水平方向延伸，凸肋141设有两个沿高度方向延伸的导向孔，第一直线导杆131穿设其中一个导向孔，第二直线导杆132穿设另一个导向孔，支架本体130设置在凸肋141的上方。

凸肋141设有导向孔，使第一直线导杆131和第二直线导杆132沿竖直方向自由活动并被限位，凸肋141同时限制了支架本体130下降的最低距离。需要说明的是，在本申请实施例中，第一直线导杆131和第二直线导杆132的直径相同，导向孔的内径比第一直线导杆131和第二直线导杆132大1mm-2mm。

进一步，第二直线导杆132的底端设有第一连接件，底座14的第一侧面设有第二连接件，弹性件12的两端分别连接在第一连接件和第二连接件上。弹性件12通过第一连接件拉动第二直线导杆132，并且第一连接件和第二连接件能够在同一竖直平面上，且因为两者凸出于底座14的第一侧面，便于连接弹性件12，且不会干涉弹性件12的伸缩方向。

需要说明的是，在本申请实施例中，弹性件12选择为弹簧，弹簧的两端分别设有挂钩，第一连接件设置为连接螺栓与挂片相组合，挂片的一端被连接螺栓固定在第二直线导杆132的底端，挂片的另一端设有挂孔。第二连接件设置为另一个连接螺栓，该连接螺栓固定连接在底座14上。

第一驱动组件1还包括动力机构15，动力机构15设置在底座14的第二侧面，动力机构15的输出端连接并带动凸轮11旋转。动力机构15与凸轮11、弹性件12和支架13均不在底座14的同一侧面，从而节省了底座14的第一侧面处的空间，也不会干涉凸轮11、弹性件12和支架13运动。

在本申请实施例中，动力机构15选用无刷电机。需要说明的是，第二驱动机构2也选用无刷电机。

进一步，在本申请实施例中，试管压帽3由硅胶材料制成。试管压帽3设置为喇叭型，且试管压帽3的开口的内径大于试管1000的试管帽1001的外径，试管压帽3的背离开口的一端的内径小于试管帽1001的外径。

试管压帽3固定试管帽1001，避免直接接触玻璃状的试管本体，且喇叭型的试管压帽3能够在盖压试管帽1001时起到导向作用，且试管压帽3的背离开口的一端的内径小于试管帽1001的外径，从而沿周向对试管帽1001限位。

进一步，采血试管旋转扫码装置还包括高度感应组件，高度感应组件被配置为获得支架本体130的高度位置。通过高度感应组件能够及时精确获得支架本体130高度位置。

高度感应组件包括挡片40，挡板40沿高度方向延伸并连接支架本体130背离第二驱动组件2的一侧。

高度感应组件还包括第一光电耦合器41和第二光电耦合器42。光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电-光-电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成，发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端。

第一光电耦合器41和第二光电耦合器42沿高度方向依次布置，挡片40可沿高度方向分别活动至第一光电耦合器41和第二光电耦合器42中。

具体地，第一光电耦合器41和第二光电耦合器42均设置在底座14的第二侧面，即第一光电耦合器41、第二光电耦合器42与动力机构15在同一侧，进而不会干涉旋转采血试管。

本申请实施例的采血试管旋转扫码装置的工作原理如下：

初始状态时，采血试管旋转扫码装置的挡片40的顶端与第一光电耦合器41相互感应，此时试管压帽3位于较低位置，动力机构15带动凸轮11旋转，进而驱动第一直线导杆131向上运动，之后支架本体130升到最高处进行等待，在传输机(未示出)的传送下，载有试管1000的试管架会自动传输到采血试管旋转扫码装置前并停止，动力机构15继续启动，带着凸轮11转动并配合第二直线导杆132在弹性件12的拉力作用下向下运动，试管压帽3压住试管帽1001，第二驱动组件2驱动试管压帽3旋转，使试管1000整体旋转，条码在旋转过程中会经过试管架的缺口，当扫码枪2000读取到条码信息时第二驱动组件2停止转动，读取过后，动力机构15继续带动凸轮11旋转，使第一直线导杆131上升，试管压帽3与试管帽1001脱离并进入下一流程。

工作过程中，若出现试管架上面没有放置试管1000，则试管压帽3会进一步向下运动至自身行程的最低允许位置，同时挡片40将会挡住第二光电耦合器42，随即第二光电耦合器42响应，表示此处没有放置试管1000，第一驱动组件1、第二驱动组件2和扫码枪2000将停止工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采血试管旋转扫码装置，其特征在于，包括：

第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)包括凸轮(11)、弹性件(12)和支架(13)，所述凸轮(11)绕水平轴线旋转，所述弹性件(12)设置在所述凸轮(11)的一侧并沿高度方向回弹收紧，所述支架(13)设置在所述凸轮(11)和所述弹性件(12)的上方并沿高度方向活动，所述支架(13)的一端与所述弹性件(12)连接以使所述支架(13)的另一端始终向下抵接所述凸轮(11)；

第二驱动组件(2)，所述第二驱动组件(2)的固定端与所述支架(13)连接，所述第二驱动组件(2)的输出端能够绕竖直轴线旋转；和

试管压帽(3)，所述试管压帽(3)与所述第二驱动组件(2)的输出端连接，所述试管压帽(3)设有朝下的开口，其中：

所述试管压帽(3)向下运动过程中，所述开口能够卡紧试管帽(1001)。

2.根据权利要求1所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述支架(13)包括：

支架本体(130)，所述支架本体(130)连接所述第二驱动组件(2)；

第一直线导杆(131)，所述第一直线导杆(131)沿高度方向连接在所述支架本体(130)的下端并与所述凸轮(11)抵接；和

第二直线导杆(132)，所述第二直线导杆(132)沿高度方向连接在所述支架本体(130)的下端并与所述弹性件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述支架本体(130)包括：

连接块(1301)，所述连接块(1301)连接所述第一直线导杆(131)和所述第二直线导杆(132)；和

肢部(1302)，所述肢部(1302)的一端连接所述连接块(1301)，所述肢部(1302)的另一端延伸至所述连接块(1301)以外并连接所述第二驱动组件(2)。

4.根据权利要求2所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述第一直线导杆(131)的下端设有与所述凸轮(11)抵接的滑轮(1310)，所述滑轮(1310)的中心轴和所述凸轮(11)旋转时的水平轴线平行。

5.根据权利要求2所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括：

底座(14)，所述底座(14)的第一侧面设有凸肋(141)，所述第一直线导杆(131)和所述第二直线导杆(132)分别穿设设置在所述凸肋(141)的两个导向孔，所述支架本体(130)设置在所述凸肋(141)的上方。

6.根据权利要求5所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述第二直线导杆(132)的底端设有第一连接件，所述底座(14)的第一侧面设有第二连接件，所述弹性件(12)的两端分别连接在所述第一连接件和所述第二连接件上。

7.根据权利要求5所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括：

动力机构(15)，设置在所述底座(14)的第二侧面，所述动力机构(15)的输出端连接并带动所述凸轮(11)旋转。

8.根据权利要求1所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述试管压帽(3)设置为喇叭型，且所述开口的内径大于所述试管帽(1001)的外径，所述试管压帽(3)的背离所述开口的一端的内径小于所述试管帽(1001)的外径。

9.根据权利要求2所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述采血试管旋转扫码装置还包括高度感应组件，所述高度感应组件被配置为获得所述支架本体(130)的高度位置。

10.根据权利要求9所述的采血试管旋转扫码装置，其特征在于，所述高度感应组件包括：

挡片(40)，所述挡片(40)连接所述支架本体(130)背离所述第二驱动组件(2)的一侧并沿高度方向延伸；和

两个光电耦合器，两个所述光电耦合器沿高度方向依次布置，所述挡片(40)可沿高度方向分别活动至两个所述光电耦合器中。

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