CN214981123U - 一种变压器组装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械工程技术领域，具体的说是一种变压器组装用机械手，包括底座、支撑板、顶板和夹取单元；所述支撑板固接在底座的顶部；所述顶板固接在支撑板的顶部；所述夹取单元设置在顶板和底座之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸、一号推杆、一号壳体和一号板；所述一号板固接在支撑板的侧壁，且位于底座和顶板之间；所述一号板的表面开设有通槽；所述一号电缸固接在一号板的顶部；所述一号推杆固接在一号电缸的输出端，且一号推杆另一端固接在一号壳体的侧壁；本方案的设计结构简单，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好。

Description

一种变压器组装用机械手

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，具体的说是一种变压器组装用机械手。

背景技术

变压器是用来变换交流电压、电流而传输交流电能的一种静止的电器设备，在变压器的生产过程中，需利用机械手来夹取零件，实现对变压器的组装。

现有的机械手结构复杂，设计和制造成本高，制造周期长；为此，本实用新型提供一种变压器组装用机械手。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的机械手结构复杂，设计和制造成本高，制造周期长的问题，本实用新型提出的一种变压器组装用机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，包括底座、支撑板、顶板和夹取单元；所述支撑板固接在底座的顶部；所述顶板固接在支撑板的顶部；所述夹取单元设置在顶板和底座之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸、一号推杆、一号壳体和一号板；所述一号板固接在支撑板的侧壁，且位于底座和顶板之间；所述一号板的表面开设有通槽；所述一号电缸固接在一号板的顶部；所述一号推杆固接在一号电缸的输出端，且一号推杆另一端固接在一号壳体的侧壁；所述一号壳体滑动连接在一号板的顶部，且一号壳体的顶部呈开口状态；便于实现对零件的夹取。

进一步，所述竖直移动机构包括二号电缸、二号推杆、推板和直杆；所述二号电缸固接在顶板的顶部；所述二号推杆固接在二号电缸的输出端；所述推板固接在二号推杆的底端；所述直杆固接在推板的底部；所述一号壳体内滑动连接有滑板；所述滑板的底部固接有弹簧，且弹簧的另一端固接在一号壳体的底部内侧壁；所述滑板的底部还固接有一号杆，且一号杆贯穿一号壳体的底部；所述一号杆的底端固接有二号壳体，且二号壳体的底部呈开口设置；减少零件与夹取机构之间竖直方向的距离，便于实现对零件的夹取，弹簧不仅具有支撑滑板的作用，还具有减震的效果。

进一步，所述夹取机构包括电机、双头螺纹杆和夹板；所述电机固接在二号壳体的外侧壁；所述双头螺纹杆固接在电机的输出轴，且与二号壳体的壁体呈转动配合状态；所述夹板共设置有两块，夹板套设于双头螺纹杆，且夹板与双头螺纹杆通过丝杠螺母副连接；便于实现对零件的夹取，结构简单，夹紧效果好。

进一步，所述夹板的底部固接有凸起；所述凸起的一侧开设有凹槽；夹取零件时，零件位于凹槽内，具有保护零件的作用。

进一步，所述二号壳体的内壁固接有导杆；所述导杆贯穿夹板且与夹板滑动连接。

进一步，所述直杆设置有多个，且等距设置在推板的底部；使得在水平方向的不同地方，滑板都能被直杆挤压。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，通过底座、支撑板、顶板、一号电缸、一号推杆、一号壳体、一号板、通槽、二号电缸、二号推杆、推板、直杆、滑板、弹簧、一号杆、二号壳体、电机、双头螺纹杆和夹板的配合使用，本设计结构简单，设计和制造周期短，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好，弹簧不仅具有支撑滑板的作用，还具有减震的效果。

2.本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，通过设置凸起和凹槽，使得在夹取零件时，零件位于凹槽内，具有保护零件的作用；通过设置导杆，使得夹板更为平稳地在二号壳体内滑动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型中夹板和凸起的立体图；

图4为第二实施例附图；

图5是图4中B处局部放大图；

图中：1、底座；2、支撑板；3、顶板；41、一号电缸；42、一号推杆；43、一号壳体；44、一号板；441、通槽；51、二号电缸；52、二号推杆；53、推板；54、直杆；55、滑板；56、弹簧；57、一号杆；58、二号壳体；61、电机；62、双头螺纹杆；63、夹板；64、凸起；65、凹槽；7、导杆；8、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，包括底座1、支撑板2、顶板3和夹取单元；所述支撑板2固接在底座1的顶部；所述顶板3固接在支撑板2的顶部；所述夹取单元设置在顶板3和底座1之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸41、一号推杆42、一号壳体43和一号板44；所述一号板44固接在支撑板2的侧壁，且位于底座1和顶板3之间；所述一号板44的表面开设有通槽441；所述一号电缸41固接在一号板44的顶部；所述一号推杆42固接在一号电缸41的输出端，且一号推杆42另一端固接在一号壳体43的侧壁；所述一号壳体43滑动连接在一号板44的顶部，且一号壳体43的顶部呈开口状态；使用时，启动一号电缸41，使得一号电缸41通过一号推杆42带动一号壳体43产生左右移动，于是一号壳体43能够在一号板44的顶部左右滑动，然后配合竖直移动机构和夹取机构的作用，便于实现对零件的夹取。

为了进一步实现本实用新型的内容，所述竖直移动机构包括二号电缸51、二号推杆52、推板53和直杆54；所述二号电缸51固接在顶板3的顶部；所述二号推杆52固接在二号电缸51的输出端；所述推板53固接在二号推杆52的底端；所述直杆54固接在推板53的底部；所述一号壳体43内滑动连接有滑板55；所述滑板55的底部固接有弹簧56，且弹簧56的另一端固接在一号壳体43的底部内侧壁；所述滑板55的底部还固接有一号杆57，且一号杆57贯穿一号壳体43的底部；所述一号杆57的底端固接有二号壳体58，且二号壳体58的底部呈开口设置；使用时，二号电缸51通过二号推杆52带动推板53上下移动，于是直杆54将挤压滑板55，使得滑板55带动弹簧56和二号壳体58向下移动，减少零件与夹取机构之间竖直方向的距离，便于实现对零件的夹取，其中，弹簧56不仅具有支撑滑板55的作用，还具有减震的效果。

为了进一步实现本实用新型的内容，所述夹取机构包括电机61、双头螺纹杆62和夹板63；所述电机61固接在二号壳体58的外侧壁；所述双头螺纹杆62固接在电机61的输出轴，且与二号壳体58的壁体呈转动配合状态；所述夹板63共设置有两块，夹板63套设于双头螺纹杆62，且夹板63与双头螺纹杆62通过丝杠螺母副连接；电机61启动后，电机61带动双头螺纹杆62转动，由于双头螺纹杆62两端的螺纹旋向相反，且夹板63与二号壳体58滑动连接，将使得两块夹板63相向运动，实现对零件的夹紧，结构简单，夹紧效果好。

为了进一步实现本实用新型的内容，所述夹板63的底部固接有凸起64；所述凸起64的一侧开设有凹槽65；所述二号壳体58的内壁固接有导杆7；所述导杆7贯穿夹板63且与夹板63滑动连接；所述直杆54设置有多个，且等距设置在推板53的底部；夹取零件时，零件位于凹槽65内，具有保护零件的作用；多个直杆54的设置，使得在水平方向的不同地方，滑板55都能被直杆54挤压。

实施例二

请参阅图4-图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述凹槽65内固接有橡胶垫8；橡胶垫8的设置，避免零件与凹槽65内壁直接接触，防止在夹取零件时，零件被夹坏，具有保护零件的作用。

工作原理：启动一号电缸41，使得一号电缸41通过一号推杆42带动一号壳体43产生左右移动，于是一号壳体43能够在一号板44的顶部左右滑动，于是二号壳体58也产生左右移动，使得二号壳体58位于零件的顶部，此时启动二号电缸51，二号电缸51通过二号推杆52带动推板53上下移动，于是直杆54将挤压滑板55，使得滑板55带动弹簧56和二号壳体58向下移动，减少零件与二号壳体58之间的垂直距离，此时再启动电机61，电机61带动双头螺纹杆62转动，由于双头螺纹杆62两端的螺纹旋向相反，且夹板63与二号壳体58滑动连接，将使得两块夹板63相向运动，实现对零件的夹紧，本方案的设计结构简单，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好，其中，弹簧56不仅具有支撑滑板55的作用，还具有减震的效果；夹取零件时，零件位于凹槽65内，具有保护零件的作用；多个直杆54的设置，使得在水平方向的不同地方，滑板55都能被直杆54挤压。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种变压器组装用机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(2)、顶板(3)和夹取单元；所述支撑板(2)固接在底座(1)的顶部；所述顶板(3)固接在支撑板(2)的顶部；所述夹取单元设置在顶板(3)和底座(1)之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸(41)、一号推杆(42)、一号壳体(43)和一号板(44)；所述一号板(44)固接在支撑板(2)的侧壁，且位于底座(1)和顶板(3)之间；所述一号板(44)的表面开设有通槽(441)；所述一号电缸(41)固接在一号板(44)的顶部；所述一号推杆(42)固接在一号电缸(41)的输出端，且一号推杆(42)另一端固接在一号壳体(43)的侧壁；所述一号壳体(43)滑动连接在一号板(44)的顶部，且一号壳体(43)的顶部呈开口状态。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述竖直移动机构包括二号电缸(51)、二号推杆(52)、推板(53)和直杆(54)；所述二号电缸(51)固接在顶板(3)的顶部；所述二号推杆(52)固接在二号电缸(51)的输出端；所述推板(53)固接在二号推杆(52)的底端；所述直杆(54)固接在推板(53)的底部；所述一号壳体(43)内滑动连接有滑板(55)；所述滑板(55)的底部固接有弹簧(56)，且弹簧(56)的另一端固接在一号壳体(43)的底部内侧壁；所述滑板(55)的底部还固接有一号杆(57)，且一号杆(57)贯穿一号壳体(43)的底部；所述一号杆(57)的底端固接有二号壳体(58)，且二号壳体(58)的底部呈开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述夹取机构包括电机(61)、双头螺纹杆(62)和夹板(63)；所述电机(61)固接在二号壳体(58)的外侧壁；所述双头螺纹杆(62)固接在电机(61)的输出轴，且与二号壳体(58)的壁体呈转动配合状态；所述夹板(63)共设置有两块，夹板(63)套设于双头螺纹杆(62)，且夹板(63)与双头螺纹杆(62)通过丝杠螺母副连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述夹板(63)的底部固接有凸起(64)；所述凸起(64)的一侧开设有凹槽(65)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述二号壳体(58)的内壁固接有导杆(7)；所述导杆(7)贯穿夹板(63)且与夹板(63)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述直杆(54)设置有多个，且等距设置在推板(53)的底部。

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