CN212917486U - 一种可调节锻造夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节锻造夹爪，包括基座，所述基座的底端两侧分别固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面分别转动连接有第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆的两侧中部固定连接有第一转动副，所述第一夹杆和第二夹杆的第一转动副的中部分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端转动连接有第二转动副本实用新型通过设置了第一转动副、第一连杆、第二连杆、第二转动副、第一活动杆、第二活动杆、第三转动副、第四转动副、横杆和电动伸缩杆等结构构件，通过驱动电动伸缩杆，即可实现第一夹杆和第二夹杆的相对或相向运动，该装置结构设计简单，使用和维修成本较低，值得推广使用。

Description

一种可调节锻造夹爪

技术领域

本实用新型涉及锻造夹爪领域，尤其涉及一种可调节锻造夹爪。

背景技术

目前市场上使用的可调节锻造夹爪的结构较复杂，使用和维修成本较高，一般企业难以推广使用，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节锻造夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节锻造夹爪，包括基座，所述基座的底端两侧分别固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面分别转动连接有第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆的两侧中部固定连接有第一转动副，所述第一夹杆和第二夹杆的第一转动副的中部分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端转动连接有第二转动副，所述基座的上端两侧分别固定连接有第三转动副，所述基座的第三转动副的中部分别转动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述基座的上端中部两侧分别固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有第四转动副。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一活动杆和第二活动杆的另一端分别和第二转动副转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的中部均固定连接有第二转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四转动副的中部两侧分别固定连接有第三转轴和第四转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四转动副的另一端分别与第一活动杆和第二活动杆的中部转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动伸缩杆与电源和开关电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了第一转动副、第一连杆、第二连杆、第二转动副、第一活动杆、第二活动杆、第三转动副、第四转动副、横杆和电动伸缩杆等结构构件，通过驱动电动伸缩杆，即可实现第一夹杆和第二夹杆的相对或相向运动，该装置结构设计简单，使用和维修成本较低，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节锻造夹爪的正视图；

图2为本实用新型提出的一种可调节锻造夹爪的基座的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种可调节锻造夹爪的第一转动副示意图；

图4为本实用新型提出的一种可调节锻造夹爪的第四转动副示意图。

图例说明：

1、基座；2、第一夹杆；3、第二夹杆；4、第一转动副；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第一活动杆；8、第二转动副；9、第四转动副；10、第三转动副；11、横杆；12、电动伸缩杆；13、第二活动杆；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、第四转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节锻造夹爪，包括基座1，基座1的底端两侧分别固定连接有第一转轴14，第一转轴14的表面分别转动连接有第一夹杆2和第二夹杆3，第一夹杆2和第二夹杆3的两侧中部固定连接有第一转动副4，实现第一连杆5和第二连杆6相对第一夹杆2和第二夹杆3的转动，第一夹杆2和第二夹杆3的第一转动副4的中部分别转动连接有第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5和第二连杆6的另一端转动连接有第二转动副8，传动动力，基座1的上端两侧分别固定连接有第三转动副10，实现第一活动杆7和第二活动杆13相对基座1转动，基座1的第三转动副10的中部分别转动连接有第一活动杆7和第二活动杆13，基座1的上端中部两侧分别固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的驱动端固定连接有横杆11，传动动力，横杆11的两端分别转动连接有第四转动副9，传动动力。

第一活动杆7和第二活动杆13的另一端分别和第二转动副8转动连接，传动动力。第一转动副4、第二转动副8和第三转动副10的中部均固定连接有第二转轴15，传动动力。第四转动副9的中部两侧分别固定连接有第三转轴16和第四转轴17，用于与横杆11第一活动杆7和第二活动杆13的转动连接。第四转动副9的另一端分别与第一活动杆7和第二活动杆13的中部转动连接，传动动力。电动伸缩杆12与电源和开关电连接，实现夹爪的控制。

工作原理：需要打开夹爪时，驱动电动伸缩杆12使其上升，电动伸缩杆12的驱动端推动横杆11向上移动，横杆11通过第四转动副9带动第一活动杆7和第二活动杆13相对第三转动副10向上转动，于是第一活动杆7和第二活动杆13通过第二转动副8带动第一连杆5和第二连杆6向上移动并相对第二转动副8转动，同时第一连杆5和第二连杆6通过第一转动副4带动第一夹杆2和第二夹杆3相对基座1向两侧转动，于是夹爪被打开；需要夹住夹爪时，向下驱动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的驱动端带动横杆11向下移动，横杆11通过第四转动副9带动第一活动杆7和第二活动杆13相对第三转动副10向下转动，于是第一活动杆7和第二活动杆13通过第二转动副8带动第一连杆5和第二连杆6向下移动并相对第二转动副8转动，同时第一连杆5和第二连杆6通过第一转动副4带动第一夹杆2和第二夹杆3相对基座1向内侧转动，于是夹爪向中部夹住。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节锻造夹爪，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底端两侧分别固定连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的表面分别转动连接有第一夹杆(2)和第二夹杆(3)，所述第一夹杆(2)和第二夹杆(3)的两侧中部固定连接有第一转动副(4)，所述第一夹杆(2)和第二夹杆(3)的第一转动副(4)的中部分别转动连接有第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)和第二连杆(6)的另一端转动连接有第二转动副(8)，所述基座(1)的上端两侧分别固定连接有第三转动副(10)，所述基座(1)的第三转动副(10)的中部分别转动连接有第一活动杆(7)和第二活动杆(13)，所述基座(1)的上端中部两侧分别固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的驱动端固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的两端分别转动连接有第四转动副(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节锻造夹爪，其特征在于：所述第一活动杆(7)和第二活动杆(13)的另一端分别和第二转动副(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节锻造夹爪，其特征在于：所述第一转动副(4)、第二转动副(8)和第三转动副(10)的中部均固定连接有第二转轴(15)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节锻造夹爪，其特征在于：所述第四转动副(9)的中部两侧分别固定连接有第三转轴(16)和第四转轴(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节锻造夹爪，其特征在于：所述第四转动副(9)的另一端分别与第一活动杆(7)和第二活动杆(13)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节锻造夹爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)与电源和开关电连接。

Images