CN219950435U - 一种压塞机构 - Google Patents
一种压塞机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219950435U CN219950435U CN202321066563.1U CN202321066563U CN219950435U CN 219950435 U CN219950435 U CN 219950435U CN 202321066563 U CN202321066563 U CN 202321066563U CN 219950435 U CN219950435 U CN 219950435U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- screw rod
- plate
- assembly
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 description 1
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N geranyl diphosphate Chemical compound CC(C)=CCC\C(C)=C\CO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O GVVPGTZRZFNKDS-JXMROGBWSA-N 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种压塞机构，包括气室板，所述气室板的下端面连接多组夹爪组件，所述气室板连接在支架组件上；所述支架组件包括摆杆组件、摆杆驱动组件和升降组件，所述摆杆组件连接在所述升降组件下端，所述摆杆组件下端连接有摆杆驱动组件，所述升降组件连接有升降驱动组件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种压塞机构，可以实现不规则塞盖的抓取、塞盖需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压塞机构。
背景技术
现有技术中塞盖抓取机构大多采用真空吸附塞盖完成塞盖的夹取，当塞盖结构独特，不具备平整面时，真空吸附的成功率往往不高；因此需要一种在中控吸附取塞的基础上，增加夹爪取塞机构，配合连杆机构实现塞盖的移动和升降，进而完成压塞动作。因此针对以上问题提出一种压塞机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种压塞机构，可以实现不规则塞盖的抓取、塞盖需求。
实现上述目的的技术方案是：一种压塞机构，包括气室板，所述气室板的下端面连接多组夹爪组件，所述气室板连接在支架组件上；所述支架组件包括摆杆组件、摆杆驱动组件和升降组件，所述摆杆组件连接在所述升降组件下端，所述摆杆组件下端连接有摆杆驱动组件，所述升降组件连接有升降驱动组件。
优选的，所述夹爪组件包括气动座，所述气动座下端活动连接两个气动夹爪，两个所述气动夹爪之间连接有弹性件；所述气动座连接在所述气室板的下端面，所述气动座夹紧通道口和松开通道口分别连通有两个气管接头。
优选的，所述气动夹爪为C型块和L型块连接组成，所述L型块连接在所述C型块的下端，所述C型块的下端为压盖端，所述L型块的上端为抓盖端。
优选的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接在两个所述气动夹爪的相对面上。
优选的，所述摆杆组件包括第一安装底板和第二安装底板，所述第一安装底板和所述第二安装底板相对面两侧各连接一块支撑立板，所述第一安装底板的上端面两端各连接一个滚珠花键，两个所述滚珠花键上各连接一根滚珠花键轴，两根所述滚珠花键轴的下端都穿过所述第一安装底板各连接一根第一摆杆，两根所述第一摆杆的另一端分别转动连接在第一旋转连杆的两端；两根所述滚珠花键轴的上端各连接一个万向节，两根所述万向节上连接所述升降组件。
优选的，所述摆杆驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接第一减速机，所述第一减速机的输出端连接第一齿轮，一根所述滚珠花键轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
优选的，所述升降组件包括两个支座，两个所述支座连接在所述第二安装底板上端面两端，两个所述支座内各滑动连接一根升降套轴，两根所述升降套轴内各转动一根升降轴，两根所述升降轴的下端分别连接一个所述万向节；所述第一安装底板和所述第二安装底板之间设置有升降连杆，所述升降连杆的两端分别连接两根所述升降套轴的下端，两根所述升降套轴的上端各连接一个密封盖，所述密封盖的下端面与所述升降套轴的上端面之间连接有波纹套，两根所述升降轴的上端穿过所述密封盖并各自连接一根第二摆杆，两根所述第二摆杆的另一端转动连接压杆的两端，所述压杆下端连接所述气室板。
优选的，所述升降驱动组件包括丝杆支撑板和第二伺服电机，所述丝杆支撑板下端面两端各连接一根升降支撑柱；所述第二伺服电机的输出端连接第二减速机，所述第二减速机的输出端通过联轴器，所述联轴器连接在所述丝杆支撑板上，所述联轴器连接丝杆的下端，所述丝杆的上端穿过丝杆连接板后转动连接到丝杆安装板，所述丝杆与所述丝杆连接板螺纹连接，所述丝杆支撑板的上端各连接一根丝杆导杆，两根所述丝杆导杆的上端贯穿所述丝杆连接板，并连接在所述丝杆安装板的下端面两端；所述丝杆连接板的另一端连接在所述升降连杆上。
本实用新型的有益效果是：通过设置气室板、气动座、气动夹爪、C型块和L型块，实现了不规则塞盖的抓取需求，并且通过设置摆杆组件、摆杆驱动组件和升降组件进而完成塞盖的移动和升降。实现了塞盖，特别是PUMP(泵)外盖的扣压功能。
附图说明
图1是本实用新型一种压塞机构的示意图；
图2是本实用新型气动夹爪夹取PUMP外盖的轴测图；
图3是本实用新型的气动夹爪与气动座连接细节图；
图4是本实用新型的气动夹爪轴测图；
图5是本实用新型的气动夹爪细节图；
图6是本实用新型支架组件的剖视图；
图7是本实用新型摆杆驱动组件的示意图；
图8是本实用新型升降驱动组件的轴测图；
图9是本实用新型升降驱动组件的正视图。
图中：1、第一安装底板；2、第二安装底板；3、支撑立板；4、滚珠花键；5、滚珠花键轴；6、第一摆杆；7、第一旋转连杆；8、万向节；9、第一伺服电机；10、第一减速机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、支座；14、升降套轴；15、升降轴；16、升降连杆；17、密封盖；18、波纹套；19、第二摆杆；20、压杆；24、气室板；25、气动座；26、气动夹爪；28、丝杆支撑板；29、第二伺服电机；30、升降支撑柱；31、第二减速机；32、联轴器；33、丝杆；34、丝杆连接板；35、丝杆安装板；36、丝杆导杆；37、拉簧；38、气管接头；261、C型块；262、L型块；263、压盖端；264、抓盖端。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种压塞机构，包括气室板24，气室板24的下端面连接多组夹爪组件，气室板24连接在支架组件上；支架组件包括摆杆组件、摆杆驱动组件和升降组件，摆杆组件连接在升降组件下端，摆杆组件下端连接有摆杆驱动组件，升降组件连接有升降驱动组件。通过摆杆驱动组件驱动摆杆组件动作，通过升降驱动组件驱动升降组件上下移动，升降组件的上下移动配合摆杆组件的摆动，通过多组夹爪组件实现了不规则塞盖的抓取需求，进而完成塞盖的移动和升降。并将目标塞盖扣压在对应的西林瓶/塑料瓶上。
具体的，如图2-3所示，夹爪组件包括气动座25，气动座25为现有装置，型号可以为GPP 5000SERIES，气动座25下端活动连接两个气动夹爪26，两个气动夹爪26之间连接有弹性件；气动座25连接在气室板24的下端面，气动座25夹紧通道口和松开通道口分别连通有两个气管接头38。气动夹爪26为C型块261和L型块262连接组成，L型块262连接在C型块261的下端，C型块261的下端为压盖端263，L型块262的上端为抓盖端264。弹性件为拉簧37，拉簧37的两端分别连接在两个气动夹爪26的相对面上，气源通过气管接头38连通气动座25的夹紧通道口，配合拉簧37使得两个气动夹爪26快速合并夹持PUMP外盖。
具体的，如图4-5所示，当塞盖PUMP外盖时，气源通过气管接头38连通气动座25的夹紧通道口，使得两个气动夹爪26合并夹持PUMP外盖，气源通过气管接头38连通气动座25的松开通道口则可以使得两个气动夹爪26松开，夹持后再通过摆杆组件将PUMP外盖从料斗通道处移动至走瓶轨道瓶口正上方处，最后通过升降组件将PUMP外盖扣压至瓶口上；在夹持PUMP外盖时气动夹爪26上的C型块261夹住PUMP外盖的上端柱体，气动夹爪26上的L型块262则勾住PUMP外盖的盖帽，在PUMP外盖扣压至瓶口时，C型块261下端的压盖端263压住PUMP外盖的盖帽上端，将PUMP外盖压入瓶口内。
具体的，如图6-7所示，摆杆组件包括第一安装底板1和第二安装底板2，第一安装底板1和第二安装底板2相对面两侧各连接一块支撑立板3，第一安装底板1的上端面两端各连接一个滚珠花键4，两个滚珠花键4上各连接一根滚珠花键轴5，两根滚珠花键轴5的下端都穿过第一安装底板1各连接一根第一摆杆6，两根第一摆杆6的另一端分别转动连接在第一旋转连杆7的两端；两根滚珠花键轴5的上端各连接一个万向节8，两根万向节8上连接升降组件。摆杆驱动组件包括第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端连接第一减速机10，第一减速机10的输出端连接第一齿轮11，一根滚珠花键轴5上连接第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11啮合。升降组件包括两个支座13，两个支座13连接在第二安装底板2上端面两端，两个支座13内各滑动连接一根升降套轴14，两根升降套轴14内各转动一根升降轴15，两根升降轴15的下端分别连接一个万向节8；第一安装底板1和第二安装底板2之间设置有升降连杆16，升降连杆16的两端分别连接两根升降套轴14的下端，两根升降套轴14的上端各连接一个密封盖17，密封盖17的下端面与升降套轴14的上端面之间连接有波纹套18，两根升降轴15的上端穿过密封盖17并各自连接一根第二摆杆19，两根第二摆杆19的另一端转动连接压杆20的两端，压杆20下端连接气室板24。
具体的，如图6所示，第一伺服电机9转动带动第一减速机10转动，第一减速机10转动带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动带动滚珠花键轴5转动，滚珠花键轴5转动通过万向节8带动升降轴15转动，升降轴15转动带动第二摆杆19摆动，第二摆杆19摆动带动压杆20动作。
具体的，如图8-9所示，升降驱动组件包括丝杆支撑板28和第二伺服电机29，丝杆支撑板28下端面两端各连接一根升降支撑柱30；第二伺服电机29的输出端连接第二减速机31，第二减速机31的输出端通过联轴器32，联轴器32连接在丝杆支撑板28上，联轴器32连接丝杆33的下端，丝杆33的上端穿过丝杆连接板34后转动连接到丝杆安装板35，丝杆33与丝杆连接板34螺纹连接，丝杆支撑板28的上端各连接一根丝杆导杆36，两根丝杆导杆36的上端贯穿丝杆连接板34，并连接在丝杆安装板35的下端面两端；丝杆连接板34的另一端连接在升降连杆16上。
具体的，升降驱动组件带动升降连杆16上升，升降连杆16推动升降轴15上升，升降连杆16下降则带动升降轴15下降，进而带动上方连接的压杆20上升或下降。
具体的，如图8所示，第二伺服电机29正向或反向转动带动第二减速机31正向或反向转动，第二减速机31正向或反向转动通过联轴器32带动丝杆33正向或反向转动，丝杆33正向或反向转动带动丝杆连接板34上升或下降，进而通过丝杆连接板34上升或下降带动升降组件上升或下降。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种压塞机构，其特征在于，包括气室板(24)，所述气室板(24)的下端面连接多组夹爪组件，所述气室板(24)连接在支架组件上；所述支架组件包括摆杆组件、摆杆驱动组件和升降组件，所述摆杆组件连接在所述升降组件下端，所述摆杆组件下端连接有摆杆驱动组件，所述升降组件连接有升降驱动组件。
2.根据权利要求1所述的压塞机构，其特征在于，所述夹爪组件包括气动座(25)，所述气动座(25)下端活动连接两个气动夹爪(26),两个所述气动夹爪(26)之间连接有弹性件；所述气动座(25)连接在所述气室板(24)的下端面，所述气动座(25)夹紧通道口和松开通道口分别连通有两个气管接头(38)。
3.根据权利要求2所述的压塞机构，其特征在于，所述气动夹爪(26)为C型块(261)和L型块(262)连接组成，所述L型块(262)连接在所述C型块(261)的下端，所述C型块(261)的下端为压盖端(263)，所述L型块(262)的上端为抓盖端(264)。
4.根据权利要求2所述的压塞机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧(37)，所述拉簧(37)的两端分别连接在两个所述气动夹爪(26)的相对面上。
5.根据权利要求1所述的压塞机构，其特征在于，所述摆杆组件包括第一安装底板(1)和第二安装底板(2)，所述第一安装底板(1)和所述第二安装底板(2)相对面两侧各连接一块支撑立板(3)，所述第一安装底板(1)的上端面两端各连接一个滚珠花键(4)，两个所述滚珠花键(4)上各连接一根滚珠花键轴(5)，两根所述滚珠花键轴(5)的下端都穿过所述第一安装底板(1)各连接一根第一摆杆(6)，两根所述第一摆杆(6)的另一端分别转动连接在第一旋转连杆(7)的两端；两根所述滚珠花键轴(5)的上端各连接一个万向节(8)，两根所述万向节(8)上连接所述升降组件。
6.根据权利要求5所述的压塞机构，其特征在于，所述摆杆驱动组件包括第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端连接第一减速机(10)，所述第一减速机(10)的输出端连接第一齿轮(11)，一根所述滚珠花键轴(5)上连接第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)啮合。
7.根据权利要求5所述的压塞机构，其特征在于，所述升降组件包括两个支座(13)，两个所述支座(13)连接在所述第二安装底板(2)上端面两端，1.两个所述支座(13)内各滑动连接一根升降套轴(14)，两根所述升降套轴(14)内各转动一根升降轴(15)，两根所述升降轴(15)的下端分别连接一个所述万向节(8)；所述第一安装底板(1)和所述第二安装底板(2)之间设置有升降连杆(16)，所述升降连杆(16)的两端分别连接两根所述升降套轴(14)的下端，两根所述升降套轴(14)的上端各连接一个密封盖(17)，所述密封盖(17)的下端面与所述升降套轴(14)的上端面之间连接有波纹套(18)，两根所述升降轴(15)的上端穿过所述密封盖(17)并各自连接一根第二摆杆(19)，两根所述第二摆杆(19)的另一端转动连接压杆(20)的两端，所述压杆(20)下端连接所述气室板(24)。
8.根据权利要求7所述的压塞机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括丝杆支撑板(28)和第二伺服电机(29)，所述丝杆支撑板(28)下端面两端各连接一根升降支撑柱(30)；所述第二伺服电机(29)的输出端连接第二减速机(31)，所述第二减速机(31)的输出端通过联轴器(32)，所述联轴器(32)连接在所述丝杆支撑板(28)上，所述联轴器(32)连接丝杆(33)的下端，所述丝杆(33)的上端穿过丝杆连接板(34)后转动连接到丝杆安装板(35)，所述丝杆(33)与所述丝杆连接板(34)螺纹连接，所述丝杆支撑板(28)的上端各连接一根丝杆导杆(36)，两根所述丝杆导杆(36)的上端贯穿所述丝杆连接板(34)，并连接在所述丝杆安装板(35)的下端面两端；所述丝杆连接板(34)的另一端连接在所述升降连杆(16)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321066563.1U CN219950435U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种压塞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321066563.1U CN219950435U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种压塞机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219950435U true CN219950435U (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=88553459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321066563.1U Active CN219950435U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种压塞机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219950435U (zh) |
-
2023
- 2023-05-06 CN CN202321066563.1U patent/CN219950435U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117146761B (zh) | 一种齿轮轴同心度检测装置及其方法 | |
| CN112975359A (zh) | 三通管翻转装置及其使用方法 | |
| CN219950435U (zh) | 一种压塞机构 | |
| CN210818256U (zh) | 一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手 | |
| CN114683038B (zh) | 一种消防灭火器喷管组装装置 | |
| CN105048244A (zh) | 二次接线辅助装置 | |
| CN214489539U (zh) | 三通管90°翻转装置 | |
| CN212891224U (zh) | 物料包装机 | |
| CN211638599U (zh) | 一种变压器自动焊锡装置 | |
| CN203437896U (zh) | 一种点压装置 | |
| CN217180295U (zh) | 一种组合烟花纸筒用强度检测装置 | |
| CN112652920A (zh) | 一种能够连接不同形状接头的光电连接器 | |
| CN211238789U (zh) | 电源连接端子组装机 | |
| CN210357858U (zh) | 输液软管胶水点胶机构 | |
| CN111774392A (zh) | 一种特种玻璃生产用清洗机 | |
| CN110640374A (zh) | 一种汽车零部件的焊接机器人 | |
| CN215661821U (zh) | 一种高效塑料管弯管设备 | |
| CN212917486U (zh) | 一种可调节锻造夹爪 | |
| CN221198193U (zh) | 一种铜帽自动排列上帽设备 | |
| CN118268849B (zh) | 一种全自动to56管体压配机 | |
| CN209856812U (zh) | Led直管灯自动套头装置 | |
| CN219853005U (zh) | 一种智能网关生产用壳体拼接装置 | |
| CN208819666U (zh) | 一种线材包胶成型自动点胶机 | |
| CN219620293U (zh) | 一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置 | |
| CN221587168U (zh) | 一种汽车中控台的移载机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |