CN219620293U - 一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，包括相对设置的旋转机构和找正机构两部分，所述旋转机构整体由直线模组一驱动其作左右移动，具体包括夹爪、与夹爪驱动连接的夹爪气缸以及用于驱动夹爪与夹爪气缸作旋转动作的旋转组件；所述找正机构整体由直线模组二驱动其作左右移动，具体包括找正板、与找正板连接的滑动轴一、以及用于识别找正板或滑动轴一发生位移的传感器等。本实用新型解决了血液透析管路点滴斗瓶孔柱无法自动识别问题，从而减少人工组装，提高生产效率。

Description

一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地涉及一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置。

背景技术

点滴斗瓶是血液透析管路中不可或缺的一部分，起到缓冲过滤等作用。但是目前血液透析管路无法全自动化生产的一个主要原因是，点滴斗瓶一端有多个安装孔柱，在生产线上无法自动识别各个安装孔柱的位置，导致后续的涂胶、组装等步骤还是靠人工组装，这就使整个管路的生产效率非常低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，以解决上述背景中存在的血液透析管路点滴斗瓶孔柱无法自动识别问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，所述多孔点滴斗瓶的一端为平面端，另一端为孔柱端，所述孔柱端包括一个大孔柱和至少一个小孔柱，找正装置包括相对设置的旋转机构和找正机构两部分，多孔点滴斗瓶夹设在旋转机构和找正机构之间，其中，

所述旋转机构整体由直线模组一驱动其作左右移动，具体包括夹爪、与夹爪驱动连接的夹爪气缸以及用于驱动夹爪与夹爪气缸作旋转动作的旋转组件，在旋转组件中设有用于识别旋转扭矩的扭矩传感器，所述夹爪用于夹紧多孔点滴斗瓶的平面端；

所述找正机构整体由直线模组二驱动其作左右移动，具体包括找正板、与找正板连接的滑动轴一、以及用于识别找正板或滑动轴一发生位移的传感器，所述滑动轴一水平安装在轴承固定座上，在滑动轴一上套装有弹簧，弹簧的一端抵在找正板上，另一端抵在轴承固定座上；所述找正板朝向多孔点滴斗瓶的孔柱端并在弹簧的作用下相对轴承固定座作伸缩或复位动作。

优选地，所述旋转组件包括顺次传动连接的滑环、花键轴、联轴器二、联轴器一和电机，所述扭矩传感器接于联轴器二和联轴器一之间，扭矩传感器用于识别电机的扭矩，所述旋转组件通过安装板及电机安装座与直线模组一连接，以实现直线模组一能够驱动旋转组件整体左右移动。

优选地，所述花键轴从花键螺帽内部穿过，花键螺帽固定在旋转轴上，旋转轴从轴承内部穿过，轴承固定安装在竖直设置的轴承固定座一上，固定环一将旋转轴和轴承位置固定，该设计用于对移动的花键轴起到支撑作用。

优选地，所述找正机构中，滑动轴一水平穿过轴承固定座后，其尾端安装有固定环，固定环与所述传感器位置对应，用于识别大孔柱和小孔柱所处的位置。

优选地，所述轴承固定座二通过滑动轴二与滑动轴座连接，滑动轴座与所述直线模组二驱动连接，以实现直线模组二能够驱动找正整体左右移动。

优选地，所述滑动轴二穿过直线轴承，直线轴承安装在竖直设置的轴承固定座三上，该设计用于对移动的滑动轴二起到支撑作用。

优选地，所述找正板呈平板状且一侧端面为弧形面，所述弧形面与大孔柱外形相切。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，能够快速找正点滴斗瓶的方向，使大孔柱处于最上方正中的位置，从而减少血液透析管路人工组装的工作，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视图；

图2为本实用新型左侧旋转机构正视图；

图3为本实用新型右侧找正机构正视图；

图4为本实用新型找正板正视图；

图5为点滴斗瓶轴测视图。

其中：1旋转机构；2找正机构；3点滴斗瓶；101电机；102电机安装座；103联轴器一；104扭矩传感器；105联轴器二；106花键轴；107轴承；108滑环；109夹爪气缸；110夹爪；111直线模组一；112固定板一；113轴承固定座一；114旋转轴；115花键螺帽；116安装板；117固定环一；201找正板；202弹簧；203轴承固定座二；204传感器安装板；205传感器；206直线轴承一；207固定环二；208滑动轴一；209直线轴承二；210滑动轴二；211滑动轴座；212直线模组二；213固定板二；214弧形面；215轴承固定座三；301大孔柱；302小孔柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实施例提供的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，所述多孔点滴斗瓶的一端为平面端，另一端为孔柱端，所述孔柱端包括一个大孔柱301和至少一个小孔柱302，找正装置包括相对设置的旋转机构和找正机构两部分，多孔点滴斗瓶夹设在旋转机构和找正机构之间。

参见图2，所述旋转机构整体由直线模组一111驱动其作左右移动，具体包括夹爪10、与夹爪10驱动连接的夹爪气缸109以及用于驱动夹爪10与夹爪气缸109作旋转动作的旋转组件，在旋转组件中设有用于识别旋转扭矩的扭矩传感器104，所述夹爪10用于夹紧多孔点滴斗瓶的平面端。

继续参见图2，所述旋转组件包括顺次传动连接的滑环108、花键轴106、联轴器二105、联轴器一103和电机101，所述扭矩传感器104接于联轴器二105和联轴器一103之间，所述旋转组件通过安装板116及电机安装座102与直线模组一111连接。进一步地，所述花键轴106从花键螺帽115内部穿过，花键螺帽115固定在旋转轴114上，旋转轴114从轴承107内部穿过，轴承107固定安装在竖直设置的轴承固定座一113上，固定环一117将旋转轴114和轴承107位置固定。

参见图3，所述找正机构整体由直线模组二212驱动其作左右移动，具体包括找正板201、与找正板201连接的滑动轴一208、以及用于识别找正板201或滑动轴一208发生位移的传感器205，所述滑动轴一208水平安装在轴承固定座二203上，在滑动轴一208上套装有弹簧202，弹簧202的一端抵在找正板201上，另一端抵在轴承固定座二203上；所述找正板201朝向多孔点滴斗瓶的孔柱端并在弹簧202的作用下相对轴承固定座二203作伸缩或复位动作。

继续参见图3，所述找正机构中，滑动轴一208水平穿过轴承固定座二203后，其尾端安装有固定环207，固定环207与所述传感器205位置对应。进一步地，所述轴承固定座二203通过滑动轴二210与滑动轴座211连接，滑动轴座211与所述直线模组二212驱动连接。所述滑动轴二210穿过直线轴承209，直线轴承209安装在竖直设置的轴承固定座三215上。

参见图4，所述找正板201呈平板状且一侧端面为弧形面214，所述弧形面214与大孔柱301外形相切。

本实用新型工作过程

点滴斗瓶3随输送线运送过来，直线模组一111带动夹爪110向右移动，夹爪气缸109闭合，夹爪110夹紧点滴斗瓶3的平面端。

直线模组二212带动找正板201向左移动，直线模组二212移动到位后，如果传感器205没有检测到固定环二207，则说明现在找正板201没有碰到大孔柱301和小孔柱302且处于它们之间的位置。那么电机101开始逆时针旋转，小孔柱302是无法触碰到弧形面214，只有当大孔柱301触碰到弧形面214，此时弧形面214阻挡大孔柱301继续旋转，导致电机101的扭矩升高，当达到扭矩传感器104预设值时，电机停止旋转，此时点滴斗瓶3方向找正，大孔柱301处于最上方正中的位置。

如果直线模组二212带动找正板201向左移动，直线模组二212移动到位后，找正板201向左移动过程中，前端压到大孔柱301，弹簧202压缩，固定环二207随滑动轴一208移动到传感器205下方，传感器205检测到固定环二207，则表明大孔柱301此时位置正好在找正板201前方。电机101开始顺时针旋转，当大孔柱301脱离找正板201时，弹簧202复位，带动固定环二207向左移动，此时传感器205检测不到固定环二207，电机101停止顺时针转动并开始逆时针旋转。当大孔柱301触碰到弧形面214，此时弧形面214阻挡大孔柱301继续旋转，导致电机101的扭矩升高，当达到扭矩传感器104预设值时，电机停止旋转，此时点滴斗瓶3方向找正，大孔柱301处于最上方正中的位置。

找正完成以后，直线模组二212向右移动，夹爪气缸109张开，夹爪110与点滴斗瓶3脱离，直线模组一111向左移动，至此整个找正过程结束。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，所述多孔点滴斗瓶的一端为平面端，另一端为孔柱端，所述孔柱端包括一个大孔柱(301)和至少一个小孔柱(302)，其特征在于：找正装置包括相对设置的旋转机构和找正机构两部分，多孔点滴斗瓶夹设在旋转机构和找正机构之间，其中，

所述旋转机构整体由直线模组一(111)驱动其作左右移动，具体包括夹爪(10)、与夹爪(10)驱动连接的夹爪气缸(109)以及用于驱动夹爪(10)与夹爪气缸(109)作旋转动作的旋转组件，在旋转组件中设有用于识别旋转扭矩的扭矩传感器(104)，所述夹爪(10)用于夹紧多孔点滴斗瓶的平面端；

所述找正机构整体由直线模组二(212)驱动其作左右移动，具体包括找正板(201)、与找正板(201)连接的滑动轴一(208)、以及用于识别找正板(201)或滑动轴一(208)发生位移的传感器(205)，所述滑动轴一(208)水平安装在轴承固定座二(203)上，在滑动轴一(208)上套装有弹簧(202)，弹簧(202)的一端抵在找正板(201)上，另一端抵在轴承固定座二(203)上；所述找正板(201)朝向多孔点滴斗瓶的孔柱端并在弹簧(202)的作用下相对轴承固定座二(203)作伸缩或复位动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述旋转组件包括顺次传动连接的滑环(108)、花键轴(106)、联轴器二(105)、联轴器一(103)和电机(101)，所述扭矩传感器(104)接于联轴器二(105)和联轴器一(103)之间，所述旋转组件通过安装板(116)及电机安装座(102)与直线模组一(111)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述花键轴(106)从花键螺帽(115)内部穿过，花键螺帽(115)固定在旋转轴(114)上，旋转轴(114)从轴承(107)内部穿过，轴承(107)固定安装在竖直设置的轴承固定座一(113)上，固定环一(117)将旋转轴(114)和轴承(107)位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述找正机构中，滑动轴一(208)水平穿过轴承固定座二(203)后，其尾端安装有固定环(207)，固定环(207)与所述传感器(205)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述轴承固定座二(203)通过滑动轴二(210)与滑动轴座(211)连接，滑动轴座(211)与所述直线模组二(212)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述滑动轴二(210)穿过直线轴承(209)，直线轴承(209)安装在竖直设置的轴承固定座三(215)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置，其特征在于：所述找正板(201)呈平板状且一侧端面为弧形面(214)，所述弧形面(214)与大孔柱(301)外形相切。