CN219234635U - 一种组合式多工位负压吸附固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于负压吸附领域，具体的说是一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块；所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号支撑杆底部靠近左右两侧，所述滑块底部固定连接有吸盘，所述滑块顶部开设有二号插口；通过在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性。

Description

一种组合式多工位负压吸附固定工装

技术领域

本实用新型涉及负压吸附领域，具体是一种组合式多工位负压吸附固定工装。

背景技术

负压吸附是利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，常常被安装在机械手上与机械手配合进行使用，另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。

现有的负压吸附固定工装为支撑杆将吸附处支撑，有支撑杆支撑固定板，采用在固定板开孔，底部抵接负压固定板，在负压固定板与底板对应处开设螺纹孔，将负压固定板与固定底板对应插入固定螺栓进行负压固定板固定，采用负压固定板的吸盘与机械手之间的配合将某些无法通过夹持或磁吸机械手进行夹取的板材进行吸附加工。

现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差；因此，针对上述问题提出一种组合式多工位负压吸附固定工装。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差的问题，本实用新型提出一种组合式多工位负压吸附固定工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块；所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号支撑杆底部靠近左右两侧，所述滑块底部固定连接有吸盘，所述滑块顶部开设有二号插口；

所述二号滑槽顶部靠近前端位置开设有一号插口，所述一号插口顶部固定连接有磁铁，所述二号插口与二号滑槽内部套设有插块顶部，所述一号固定块顶部中心位置固定连接有一号支撑杆底部，所述一号支撑杆顶部套设有二号支撑杆的一端。

优选的，所述一号支撑杆顶部与套设在一号支撑杆顶端的二号支撑杆开设有转动孔，所述二号支撑杆开设的转动孔内部套设有齿轮，所述齿轮内部套设有转动轴，所述转动轴后端固定连接有转动盘，所述转动轴前端固定连接有电机的一端，所述电机远离转动轴的一端固定连接有二号固定板中心位置，所述二号插口后端固定连接有一号支撑杆顶部靠近前端位置。

优选的，所述一号支撑杆底部固定连接有一号固定块顶部靠近中心位置，所述一号固定块底部开设有二号滑槽，所述二号滑槽顶部靠近前端位置开设有一号插口，所述一号插口顶部固定连接有磁铁顶部。

优选的，所述二号滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块左右两侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部套设有一号固定板，所述一号固定板顶部固定连接有一号固定块底部左右两侧。

优选的，所述滑块底部固定连接有吸盘顶部，所述吸盘共有十个呈线性阵列在滑块底部，所述滑块底部靠近前端位置开设有二号插口。

优选的，所述二号插口内部套设有插块，所述插块顶部套设在一号插口内部，所述一号插口顶部固定连接有磁铁顶部，所述磁铁底部抵接有插块顶部。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性；

2.本实用新型通过负压吸附板与固定块开设插口套设插块，负压吸附板底部采用多组吸盘的结构设计，实现了可以通过多组吸附盘进行吸附，插口套设插块进行固定的功能，解决了以往通过单组吸盘进行吸附导致吸附效果较差的问题，提高了负压吸附的吸附效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的图1中A处放大结构示意图；

图3为实施例一的剖面结构示意图；

图4为实施例一的图3中B处放大结构示意图；

图5为实施例一的爆炸结构示意图；

图6为实施例一的图5中C处放大结构示意图。

图中：1、一号固定块；2、一号支撑杆；11、一号固定板；12、滑块；13、一号滑槽；14、一号插口；15、磁铁；16、插块；17、二号插口；18、吸盘；19、二号滑槽；21、二号支撑杆；22、转动孔；23、齿轮；24、转动轴；25、转动盘；26、电机；27、二号固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6所示，一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块1；所述一号固定块1底部开设有二号滑槽19，所述二号滑槽19内部滑动连接有滑块12，所述滑块12左右两侧开设有一号滑槽13，所述一号滑槽13内部套设有一号固定板11，所述一号固定板11顶部固定连接有一号支撑杆2底部靠近左右两侧，所述滑块12底部固定连接有吸盘18，所述滑块12顶部开设有二号插口17；

所述二号滑槽19顶部靠近前端位置开设有一号插口14，所述一号插口14顶部固定连接有磁铁15，所述二号插口17与二号滑槽19内部套设有插块16顶部，所述一号固定块1顶部中心位置固定连接有一号支撑杆2底部，所述一号支撑杆2顶部套设有二号支撑杆21的一端；

工作时，在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性，现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差，一号固定块1底部的二号滑槽19内部滑动滑块12进行移动，滑块12开设的一号滑槽13内部套设一号固定板11固定在一号固定块1底部左右两侧，滑块12底部固定的吸盘18为吸附工件设置，二号滑槽19顶部开设的一号插口14顶部固定磁铁15，且滑块12开设二号滑槽19内部套设插块16进行固定滑块12防止左右移动，一号固定块1顶部的一号支撑杆2为支撑一号固定块1设置，一号支撑杆2顶部的二号支撑杆21为固定支撑二号支撑杆21设置。

所述一号支撑杆2顶部与套设在一号支撑杆2顶端的二号支撑杆21开设有转动孔22，所述二号支撑杆21开设的转动孔22内部套设有齿轮23，所述齿轮23内部套设有转动轴24，所述转动轴24后端固定连接有转动盘25，所述转动轴24前端固定连接有电机26的一端，所述电机26远离转动轴24的一端固定连接有二号固定板27中心位置，所述二号插口17后端固定连接有一号支撑杆2顶部靠近前端位置；

工作时，一号支撑杆2顶部与转动孔22转动连接，且一号支撑杆2顶部前端开设的转动孔22贯穿一号支撑杆2前端靠近顶部且贯穿二号支撑杆21，二号支撑杆21开设的转动孔22内部套设齿轮23内部套设转动轴24一端固定的电机26带动转动轴24、齿轮23转动从而带动一号支撑杆2转动，电机26远离转动轴24的一端固定在一号支撑杆2前端，转动轴24远离电机26的一端固定连接转动盘25从而使得转动盘25在一号支撑杆2后端开设的转动孔22内部进行转动。

所述一号支撑杆2底部固定连接有一号固定块1顶部靠近中心位置，所述一号固定块1底部开设有二号滑槽19，所述二号滑槽19顶部靠近前端位置开设有一号插口14，所述一号插口14顶部固定连接有磁铁15顶部；

工作时，一号支撑杆2为固定支撑操控一号固定块1所设置，一号固定块1底部开设的二号滑槽19开设的磁铁15内部固定磁铁15。

所述二号滑槽19内部滑动连接有滑块12，所述滑块12左右两侧开设有一号滑槽13，所述一号滑槽13内部套设有一号固定板11，所述一号固定板11顶部固定连接有一号固定块1底部左右两侧；

工作时，二号滑槽19内部滑动滑块12两侧开设的一号滑槽13内部套设一号固定板11固定在一号固定块1底部，且一号固定板11固定在一号固定块1底部左右两侧从而固定滑块12。

所述滑块12底部固定连接有吸盘18顶部，所述吸盘18共有十个呈线性阵列在滑块12底部，所述滑块12底部靠近前端位置开设有二号插口17；

工作时，通过负压吸附板与固定块开设插口套设插块，负压吸附板底部采用多组吸盘的结构设计，实现了可以通过多组吸附盘进行吸附，插口套设插块进行固定的功能，解决了以往通过单组吸盘进行吸附导致吸附效果较差的问题，提高了负压吸附的吸附效果，滑块12底部固定的吸盘18有多组，从而进行多组固定吸附，滑块12底部靠近前端开设的二号插口17为固定滑块12设置的。

所述二号插口17内部套设有插块16，所述插块16顶部套设在一号插口14内部，所述一号插口14顶部固定连接有磁铁15顶部，所述磁铁15底部抵接有插块16顶部；

工作时，二号插口17内部插设插块16为固定滑块12设置，一号插口14顶部固定磁铁15为组合插块16将插块16固定在二号插口17与一号插口14内部，进行组合磁铁15吸附使得固定滑块12所设置。

工作原理，通过在固定板底部开设滑槽，将负压吸附板由滑槽内部滑动连接负压吸附板的结构设计，实现了可以通过滑槽连接负压吸附板，在进行负压吸附板拆卸时较为简易的功能，解决了以往通过螺栓进行固定负压吸附板在拆卸时较为困难的问题，降低了负压吸附板的简易性，现有的负压吸附固定工装采用底部由开设的螺栓孔将负压吸附板进行固定，采用负压吸附板安装的单组吸附固定零件进行吸附固定，但螺栓连接在拆卸时较为复杂，且更换困难，单组负压吸附装置进行吸附机器人加工大型注塑件吸附效果较差，一号固定块1底部的二号滑槽19内部滑动滑块12进行移动，滑块12开设的一号滑槽13内部套设一号固定板11固定在一号固定块1底部左右两侧，滑块12底部固定的吸盘18为吸附工件设置，二号滑槽19顶部开设的一号插口14顶部固定磁铁15，且滑块12开设二号滑槽19内部套设插块16进行固定滑块12防止左右移动，一号固定块1顶部的一号支撑杆2为支撑一号固定块1设置，一号支撑杆2顶部的二号支撑杆21为固定支撑二号支撑杆21设置，一号支撑杆2顶部与转动孔22转动连接，且一号支撑杆2顶部前端开设的转动孔22贯穿一号支撑杆2前端靠近顶部且贯穿二号支撑杆21，二号支撑杆21开设的转动孔22内部套设齿轮23内部套设转动轴24一端固定的电机26带动转动轴24、齿轮23转动从而带动一号支撑杆2转动，电机26远离转动轴24的一端固定在一号支撑杆2前端，转动轴24远离电机26的一端固定连接转动盘25从而使得转动盘25在一号支撑杆2后端开设的转动孔22内部进行转动，一号支撑杆2为固定支撑操控一号固定块1所设置，一号固定块1底部开设的二号滑槽19开设的磁铁15内部固定磁铁15，二号滑槽19内部滑动滑块12两侧开设的一号滑槽13内部套设一号固定板11固定在一号固定块1底部，且一号固定板11固定在一号固定块1底部左右两侧从而固定滑块12，通过负压吸附板与固定块开设插口套设插块，负压吸附板底部采用多组吸盘的结构设计，实现了可以通过多组吸附盘进行吸附，插口套设插块进行固定的功能，解决了以往通过单组吸盘进行吸附导致吸附效果较差的问题，提高了负压吸附的吸附效果，滑块12底部固定的吸盘18有多组，从而进行多组固定吸附，滑块12底部靠近前端开设的二号插口17为固定滑块12设置的，二号插口17内部插设插块16为固定滑块12设置，一号插口14顶部固定磁铁15为组合插块16将插块16固定在二号插口17与一号插口14内部，进行组合磁铁15吸附使得固定滑块12所设置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种组合式多工位负压吸附固定工装，包括一号固定块(1)；所述一号固定块(1)底部开设有二号滑槽(19)，所述二号滑槽(19)内部滑动连接有滑块(12)，其特征在于：所述滑块(12)左右两侧开设有一号滑槽(13)，所述一号滑槽(13)内部套设有一号固定板(11)，所述一号固定板(11)顶部固定连接有一号支撑杆(2)底部靠近左右两侧，所述滑块(12)底部固定连接有吸盘(18)，所述滑块(12)顶部开设有二号插口(17)；

所述二号滑槽(19)顶部靠近前端位置开设有一号插口(14)，所述一号插口(14)顶部固定连接有磁铁(15)，所述二号插口(17)与二号滑槽(19)内部套设有插块(16)顶部，所述一号固定块(1)顶部中心位置固定连接有一号支撑杆(2)底部，所述一号支撑杆(2)顶部套设有二号支撑杆(21)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述一号支撑杆(2)顶部与套设在一号支撑杆(2)顶端的二号支撑杆(21)开设有转动孔(22)，所述二号支撑杆(21)开设的转动孔(22)内部套设有齿轮(23)，所述齿轮(23)内部套设有转动轴(24)，所述转动轴(24)后端固定连接有转动盘(25)，所述转动轴(24)前端固定连接有电机(26)的一端，所述电机(26)远离转动轴(24)的一端固定连接有二号固定板(27)中心位置，所述二号插口(17)后端固定连接有一号支撑杆(2)顶部靠近前端位置。

3.根据权利要求2所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述一号支撑杆(2)底部固定连接有一号固定块(1)顶部靠近中心位置，所述一号固定块(1)底部开设有二号滑槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述二号滑槽(19)顶部靠近前端位置开设有一号插口(14)，所述一号插口(14)顶部固定连接有磁铁(15)顶部，所述一号固定板(11)顶部固定连接有一号固定块(1)底部左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述滑块(12)底部固定连接有吸盘(18)顶部，所述吸盘(18)共有十个呈线性阵列在滑块(12)底部，所述滑块(12)底部靠近前端位置开设有二号插口(17)。

6.根据权利要求5所述的一种组合式多工位负压吸附固定工装，其特征在于：所述二号插口(17)内部套设有插块(16)，所述插块(16)顶部套设在一号插口(14)内部，所述磁铁(15)底部抵接有插块(16)顶部。

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