CN217180295U

CN217180295U - 一种组合烟花纸筒用强度检测装置

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Publication number: CN217180295U
Application number: CN202123205455.1U
Authority: CN
Inventors: 刘芳; 张柏林; 张松林; 何静; 陈留珍
Original assignee: Liuyang Meifeng Fireworks Manufacturing Co ltd
Current assignee: Liuyang Meifeng Fireworks Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

一种组合烟花纸筒用强度检测装置，包括机架、第一伺服电机和烟花纸筒送检机构；机架：顶部内侧安装有检测驱动机构，检测驱动机构的调节部位上固定有安装座，所述安装座通过导向机构与机架活动连接，安装座上旋转阵列安装有夹持驱动机构，且夹持驱动机构的活动部位端部安装有夹持机构，所述安装座的内端部设有抵接盘，抵接盘的侧面固定有定位杆；第一伺服电机：安装在安装座的外端部位，所述第一伺服电机的输出轴通过传动机构与夹持驱动机构传动连接；烟花纸筒送检机构：安装在机架的内侧底部，该组合烟花纸筒用强度检测装置，使用安全性好，可以对烟花纸筒的抗拉强度以及抗压强度进行检测，操作方便，便于满足使用需求。

Description

一种组合烟花纸筒用强度检测装置

技术领域

本实用新型涉及组合烟花纸筒检测技术领域，尤其是涉及一种组合烟花纸筒用强度检测装置。

背景技术

组合烟花的炸筒与其纸筒的强度密切相关，因此，在对组合烟花进行生产过程中需要对烟花纸筒的强度进行检测，而目前是对烟花纸筒的纸张进行检测的，其不能够对成型的烟花纸筒进行检测，其与成型后的烟花纸筒在检测过程中可能存在差异，不能够满足检测需求，为此，我们提出了一种组合烟花纸筒用强度检测装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种组合烟花纸筒用强度检测装置，使用安全性好，可以对烟花纸筒的抗拉强度以及抗压强度进行检测，操作方便，便于满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种组合烟花纸筒用强度检测装置，包括机架、第一伺服电机和烟花纸筒送检机构；

机架：顶部内侧安装有检测驱动机构，检测驱动机构的调节部位上固定有安装座，所述安装座通过导向机构与机架活动连接，安装座上旋转阵列安装有夹持驱动机构，且夹持驱动机构的活动部位端部安装有夹持机构，所述安装座的内端部设有抵接盘，抵接盘的侧面固定有定位杆；

第一伺服电机：安装在安装座的外端部位，所述第一伺服电机的输出轴通过传动机构与夹持驱动机构传动连接；

烟花纸筒送检机构：安装在机架的内侧底部；

其中，所述第一伺服电机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述烟花纸筒送检机构包括电动推杆和托座，电动推杆安装在机架的内侧底部，所述托座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述导向机构包括滑块和导杆，导杆的端部与机架固定连接，所述滑块固定在安装座上且与导杆滑动连接。

进一步的，所述检测驱动机构包括第二伺服电机、传动螺母和双向丝杆，第二伺服电机安装在机架的侧面，所述双向丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，传动螺母固定在安装座上且与双向丝杆螺纹连接，所述第二伺服电机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述夹持驱动机构包括滑动座、滑槽和丝杆，滑槽开设在安装座上，所述丝杆转动安装在滑槽的内部，滑动座滑动连接在滑槽的内部且与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，所述从动锥齿轮固定在丝杆的内端部，主动锥齿轮与从动锥齿轮齿间啮合。

进一步的，所述夹持机构包括弹簧、伸缩杆和橡胶夹持块，橡胶夹持块通过伸缩杆与滑动座的外伸展端部连接，所述弹簧套接在伸缩杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本组合烟花纸筒用强度检测装置，具有以下好处：

1、通过烟花纸筒送检机构使烟花纸筒的中部处于与定位杆对齐的位置，其机械化程度高，避免了人力送检过程中可能出现被夹伤的风险，从而保证了使用的安全性。

2、通过检测驱动机构带动两组安装座相互靠近或远离，当进行初步靠近运动时，可以使定位杆插入到烟花纸筒的内侧，从而便于后续的夹持固定工作。

3、通过夹持机构对烟花纸筒进行压紧，其夹持效果好，能够保证检测工作的顺利进行。

4、夹持完成后，检测驱动机构恢复原位，两组安装座继续进行靠近或远离，通过烟花纸筒的破裂程度来观察传动螺母在双向丝杆上的位移量，从而来判断烟花纸筒的强度，其可以对烟花纸筒的抗拉强度以及抗压强度进行检测，操作方便，便于满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A处结构剖面图。

图中：1机架、2第一伺服电机、3导向机构、31滑块、32导杆、4烟花纸筒送检机构、41电动推杆、42托座、5夹持驱动机构、51滑动座、52滑槽、53丝杆、6检测驱动机构、61第二伺服电机、62传动螺母、63双向丝杆、7传动机构、71主动锥齿轮、72从动锥齿轮、8夹持机构、81弹簧、82伸缩杆、83橡胶夹持块、9安装座、10定位杆、11抵接盘。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种组合烟花纸筒用强度检测装置，包括机架1、第一伺服电机2和烟花纸筒送检机构4；

机架1：顶部内侧安装有检测驱动机构6，检测驱动机构6的调节部位上固定有安装座9，安装座9通过导向机构3与机架1活动连接，安装座9上旋转阵列安装有夹持驱动机构5，且夹持驱动机构5的活动部位端部安装有夹持机构8，安装座9的内端部设有抵接盘11，抵接盘11的侧面固定有定位杆10；

第一伺服电机2：安装在安装座9的外端部位，第一伺服电机2的输出轴通过传动机构7与夹持驱动机构5传动连接；

烟花纸筒送检机构4：安装在机架1的内侧底部；

其中，第一伺服电机2电性连接外部PLC控制器。

烟花纸筒送检机构4包括电动推杆41和托座42，电动推杆41安装在机架1的内侧底部，托座42固定在电动推杆41的伸缩端部，电动推杆41电性连接外部PLC控制器，将待检测的烟花纸筒放置在托座42上，电动推杆41的伸缩端带动托座42进行升降运动，从而使烟花纸筒的中部处于与定位杆10对齐的位置，其机械化程度高，避免了人力送检过程中可能出现被夹伤的风险，从而保证了使用的安全性。

导向机构3包括滑块31和导杆32，导杆32的端部与机架1固定连接，滑块31固定在安装座9上且与导杆32滑动连接，安装座9在移动过程中带动滑块31沿着导杆32滑动，从而保证了安装座9在移动过程中的稳定性。

检测驱动机构6包括第二伺服电机61、传动螺母62和双向丝杆63，第二伺服电机61安装在机架1的侧面，双向丝杆63固定在第二伺服电机61的输出轴上，传动螺母62固定在安装座9上且与双向丝杆63螺纹连接，第二伺服电机61电性连接外部PLC控制器，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆63转动，双向丝杆63与传动螺母62螺纹传动，传动螺母62带动两组安装座9相互靠近或远离，当进行初步靠近运动时，可以使定位杆10插入到烟花纸筒的内侧，从而便于后续的夹持固定工作。

夹持驱动机构5包括滑动座51、滑槽52和丝杆53，滑槽52开设在安装座9上，丝杆53转动安装在滑槽52的内部，滑动座51滑动连接在滑槽52的内部且与丝杆53螺纹连接，丝杆53与滑动座51螺纹传动，滑动座51沿着滑槽52滑动，从而使夹持机构8夹持在烟花纸筒的外壁上，保证了设计的合理性。

传动机构7包括主动锥齿轮71和从动锥齿轮72，主动锥齿轮71固定在第一伺服电机2的输出轴上，从动锥齿轮72固定在丝杆53的内端部，主动锥齿轮71与从动锥齿轮72齿间啮合，第一伺服电机2的输出轴带动主动锥齿轮71转动，主动锥齿轮71与从动锥齿轮72齿间啮合传动，从动锥齿轮72带动丝杆53转动，其便于同时对多组丝杆53进行驱动，从而来减少电机的使用数量。

夹持机构8包括弹簧81、伸缩杆82和橡胶夹持块83，橡胶夹持块83通过伸缩杆82与滑动座51的外伸展端部连接，弹簧81套接在伸缩杆82上，在夹持过程中，橡胶夹持块83与烟花纸筒的外壁接触，此时，伸缩杆82进行伸缩变量，弹簧81进行弹性变形，弹簧81的形变力反作用于橡胶夹持块83，从而使其对烟花纸筒进行压紧，其夹持效果好，能够保证检测工作的顺利进行，夹持完成后，检测驱动机构6恢复原位，两组安装座9继续进行靠近或远离，通过烟花纸筒的破裂程度来观察传动螺母62在双向丝杆63上的位移量，从而来判断烟花纸筒的强度，其可以对烟花纸筒的抗拉强度以及抗压强度进行检测，操作方便，便于满足使用需求。

本实用新型提供的一种组合烟花纸筒用强度检测装置的工作原理如下：将待检测的烟花纸筒放置在托座42上，电动推杆41的伸缩端带动托座42进行升降运动，从而使烟花纸筒的中部处于与定位杆10对齐的位置，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆63转动，双向丝杆63与传动螺母62螺纹传动，传动螺母62带动两组安装座9相互靠近，从而使定位杆10插入到烟花纸筒的内侧，安装座9在移动过程中带动滑块31沿着导杆32滑动，然后，第一伺服电机2的输出轴带动主动锥齿轮71转动，主动锥齿轮71与从动锥齿轮72齿间啮合传动，从动锥齿轮72带动丝杆53转动，丝杆53与滑动座51螺纹传动，滑动座51沿着滑槽52滑动，从而使夹持机构8夹持在烟花纸筒的外壁上，在夹持过程中，橡胶夹持块83与烟花纸筒的外壁接触，此时，伸缩杆82进行伸缩变量，弹簧81进行弹性变形，弹簧81的形变力反作用于橡胶夹持块83，从而使其对烟花纸筒进行压紧，然后，检测驱动机构6恢复原位，两组安装座9继续进行靠近或远离，通过烟花纸筒的破裂程度来观察传动螺母62在双向丝杆63上的位移量，从而来判断烟花纸筒的强度。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一伺服电机2、电动推杆41和第二伺服电机61均根据实际应用场景进行选型配置。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：包括机架（1）、第一伺服电机（2）和烟花纸筒送检机构（4）；

机架（1）：顶部内侧安装有检测驱动机构（6），检测驱动机构（6）的调节部位上固定有安装座（9），所述安装座（9）通过导向机构（3）与机架（1）活动连接，安装座（9）上旋转阵列安装有夹持驱动机构（5），且夹持驱动机构（5）的活动部位端部安装有夹持机构（8），所述安装座（9）的内端部设有抵接盘（11），抵接盘（11）的侧面固定有定位杆（10）；

第一伺服电机（2）：安装在安装座（9）的外端部位，所述第一伺服电机（2）的输出轴通过传动机构（7）与夹持驱动机构（5）传动连接；

烟花纸筒送检机构（4）：安装在机架（1）的内侧底部；

其中，所述第一伺服电机（2）电性连接外部PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述烟花纸筒送检机构（4）包括电动推杆（41）和托座（42），电动推杆（41）安装在机架（1）的内侧底部，所述托座（42）固定在电动推杆（41）的伸缩端部，电动推杆（41）电性连接外部PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括滑块（31）和导杆（32），导杆（32）的端部与机架（1）固定连接，所述滑块（31）固定在安装座（9）上且与导杆（32）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述检测驱动机构（6）包括第二伺服电机（61）、传动螺母（62）和双向丝杆（63），第二伺服电机（61）安装在机架（1）的侧面，所述双向丝杆（63）固定在第二伺服电机（61）的输出轴上，传动螺母（62）固定在安装座（9）上且与双向丝杆（63）螺纹连接，所述第二伺服电机（61）电性连接外部PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述夹持驱动机构（5）包括滑动座（51）、滑槽（52）和丝杆（53），滑槽（52）开设在安装座（9）上，所述丝杆（53）转动安装在滑槽（52）的内部，滑动座（51）滑动连接在滑槽（52）的内部且与丝杆（53）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括主动锥齿轮（71）和从动锥齿轮（72），主动锥齿轮（71）固定在第一伺服电机（2）的输出轴上，所述从动锥齿轮（72）固定在丝杆（53）的内端部，主动锥齿轮（71）与从动锥齿轮（72）齿间啮合。

7.根据权利要求5所述的一种组合烟花纸筒用强度检测装置，其特征在于：所述夹持机构（8）包括弹簧（81）、伸缩杆（82）和橡胶夹持块（83），橡胶夹持块（83）通过伸缩杆（82）与滑动座（51）的外伸展端部连接，所述弹簧（81）套接在伸缩杆（82）上。