CN221038401U - 机器人管线包用寿命测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人管线包测试技术领域，公开了机器人管线包用寿命测试装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有固定夹具，所述底板顶部的另一侧通过拉伸机构活动连接有活动夹具，所述夹持孔的内部通过夹持机构活动连接有夹板，使得本装置可以通过拉伸机构对机器人管线包进行拉伸处理，从而可以快速对机器人管线包的拉伸强度和韧性进行检测，进而可以测试机器人管线包的使用寿命，并可以通过夹持机构对不同规格的机器人管线包进行夹持固定，从而大大提高了本装置的适用范围，此外利用小齿轮带动大齿轮转动更省力的原理，使得操作人员可以更轻松的对夹板进行调节，进而大大提高了本装置的实用性。

Description

机器人管线包用寿命测试装置

技术领域

本实用新型涉及机器人管线包测试技术领域，具体为机器人管线包用寿命测试装置。

背景技术

工业机器人在工作时，需要配备线缆集成管线包，为执行器(比如焊钳和抓手)提供能源和控制信号的传输，而机器人管线包是一个适用于几乎所有机器人的通用型模块，具有可快速安装、安装空间要求小和可平行贴近机器人安装的这些优点，机器人管线包在使用中，经常由于管线包线缆损坏导致无法工作停机，因此机器人管线包在生产过程中为了保证管线包的使用寿命，一般需要对管线包进行拉伸检测，从而可以避免管线包因拉伸损坏而影响线缆的正常使用。

现有的机器人管线包拉伸检测装置一般都是通过夹具对管线包的两端进行夹持固定，但是这种夹具大多只能适合特定规格的管线包，从而严重限制了检测装置的适用范围和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人管线包用寿命测试装置，解决了背景技术中所提出的问题。

本申请实施例提供了机器人管线包用寿命测试装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有固定夹具，所述底板顶部的另一侧通过拉伸机构活动连接有活动夹具，所述固定夹具和活动夹具的内部均开设有夹持孔，所述夹持孔的内部通过夹持机构活动连接有夹板。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以更好的机器人管线包进行拉伸检测，从而大大提高了本装置的实用性。

可选的，所述拉伸机构包括有设置在底板内腔一侧的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过滑槽延伸至底板的上方并固定连接有拉伸强度传感器，所述拉伸强度传感器的顶部与活动夹具固定连接。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以通过拉伸机构对机器人管线包进行拉伸处理，从而可以快速对机器人管线包的拉伸强度和韧性进行检测，进而可以快速测试机器人管线包的使用寿命。

可选的，所述夹持机构包括有开设在夹持孔两侧内壁的调节槽，所述调节槽的内部转动连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆的一侧通过限位组件活动连接有内螺纹筒，所述外螺纹杆的另一侧设置有驱动盘，所述驱动盘的内部设置有驱动组件，所述内螺纹筒远离外螺纹杆的一侧与夹板固定连接。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以通过夹持机构对不同规格的机器人管线包进行夹持固定，从而大大提高了本装置的适用范围。

可选的，所述限位组件包括有开设在调节槽两侧内壁的限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的另一端与内螺纹筒固定连接。

通过采用上述技术方案，利用限位组件的限位作用，使得内螺纹筒水平移动的更稳定。

可选的，所述驱动组件包括有安装在驱动盘外表面的手转盘和与外螺纹杆固定连接的从动齿轮，所述手转盘的内部固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至驱动盘的内部并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用小齿轮带动大齿轮转动更省力的原理，使得操作人员可以更轻松的对夹板进行调节，进而大大提高了本装置的实用性。

可选的，所述夹板的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部充填有海绵体。

通过采用上述技术方案，利用缓冲垫的缓冲作用，可以有效降低夹板对机器人管线包的夹持磨损。

可选的，所述手转盘的外表面固定连接有防滑套，所述防滑套的外表面开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，利用防滑纹可以增大摩擦阻力，从而可以避免发生手滑现象。

可选的，所述底板的一侧固定连接有控制器，所述控制器的外表面固定连接有控制开关。

通过采用上述技术方案，利用控制器可以更方便的对本装置内部的电器进行控制。

与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

本申请技术方案通过设置电机、丝杆、丝杆螺母、连接杆、滑槽、活动夹具和拉伸强度传感器，使得本装置可以通过拉伸机构对机器人管线包进行拉伸处理，从而可以快速对机器人管线包的拉伸强度和韧性进行检测，进而可以测试机器人管线包的使用寿命。

本申请技术方案通过设置调节槽、外螺纹杆、内螺纹筒、驱动盘、限位槽、限位板、手转盘、转轴、主动齿轮、从动齿轮和夹板，使得本装置可以通过夹持机构对不同规格的机器人管线包进行夹持固定，从而大大提高了本装置的适用范围，此外利用小齿轮带动大齿轮转动更省力的原理，使得操作人员可以更轻松的对夹板进行调节，进而大大提高了本装置的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机器人管线包用寿命测试装置整体的正视图；

图2为本实用新型机器人管线包用寿命测试装置夹持机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型机器人管线包用寿命测试装置底板局部的内部结构示意图；

图4为本实用新型机器人管线包用寿命测试装置图2中A处的放大图；

图5为本实用新型机器人管线包用寿命测试装置驱动盘的内部结构示意图。

图中：1、底板；2、固定夹具；3、活动夹具；4、夹持孔；5、夹板；6、电机；7、丝杆；8、丝杆螺母；9、连接杆；10、滑槽；11、调节槽；12、外螺纹杆；13、内螺纹筒；14、驱动盘；15、限位槽；16、限位板；17、手转盘；18、转轴；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、拉伸强度传感器；22、控制器。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机器人管线包用寿命测试装置，包括底板1，底板1的顶部一侧固定连接有固定夹具2，底板1顶部的另一侧通过拉伸机构活动连接有活动夹具3，固定夹具2和活动夹具3的内部均开设有夹持孔4，夹持孔4的内部通过夹持机构活动连接有夹板5。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以更好的机器人管线包进行拉伸检测，从而大大提高了本装置的实用性。

在本申请的实施方式中，如图1和图3所示，拉伸机构包括有设置在底板1内腔一侧的电机6，电机6的输出端固定连接有丝杆7，丝杆7的外表面活动连接有丝杆螺母8，丝杆螺母8的顶部固定连接有连接杆9，连接杆9的顶部通过滑槽10延伸至底板1的上方并固定连接有拉伸强度传感器21，拉伸强度传感器21的顶部与活动夹具3固定连接。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以通过拉伸机构对机器人管线包进行拉伸处理，从而可以快速对机器人管线包的拉伸强度和韧性进行检测，进而可以快速测试机器人管线包的使用寿命。

在本申请的实施方式中，如图2和图4所示，夹持机构包括有开设在夹持孔4两侧内壁的调节槽11，调节槽11的内部转动连接有外螺纹杆12，外螺纹杆12的一侧通过限位组件活动连接有内螺纹筒13，外螺纹杆12的另一侧设置有驱动盘14，驱动盘的内部设置有驱动组件，内螺纹筒13远离外螺纹杆12的一侧与夹板5固定连接。

通过采用上述技术方案，使得本装置可以通过夹持机构对不同规格的机器人管线包进行夹持固定，从而大大提高了本装置的适用范围。

在本申请的实施方式中，如图4所示，限位组件包括有开设在调节槽11两侧内壁的限位槽15，限位槽15的内部活动连接有限位板16，限位板16的另一端与内螺纹筒13固定连接。

通过采用上述技术方案，利用限位组件的限位作用，使得内螺纹筒13水平移动的更稳定。

在本申请的实施方式中，如图1和图5所示，驱动组件包括有安装在驱动盘14外表面的手转盘17和与外螺纹杆12固定连接的从动齿轮20，手转盘17的内部固定连接有转轴18，转轴18的另一端延伸至驱动盘14的内部并固定连接有主动齿轮19，主动齿轮19与从动齿轮20啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用小齿轮带动大齿轮转动更省力的原理，使得操作人员可以更轻松的对夹板5进行调节，进而大大提高了本装置的实用性。

在本申请的实施方式中，如图2所示，夹板5的内壁固定连接有缓冲垫，缓冲垫的内部充填有海绵体。

通过采用上述技术方案，利用缓冲垫的缓冲作用，可以有效降低夹板5对机器人管线包的夹持磨损。

在本申请的实施方式中，如图1所示，手转盘17的外表面固定连接有防滑套，防滑套的外表面开设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，利用防滑纹可以增大摩擦阻力，从而可以避免发生手滑现象。

在本申请的实施方式中，如图1所示，底板1的一侧固定连接有控制器22，控制器22的外表面固定连接有控制开关。

通过采用上述技术方案，利用控制器22可以更方便的对本装置内部的电器进行控制。

使用时，操作人员先将机器人管线包的两端插入固定夹具2和活动夹具3的夹持孔内部，然后转动手转盘17，使得手转盘17通过转轴18带动主动齿轮19转动，当主动齿轮19转动时，其会通过啮合的方式带动从动齿轮20转动，当从动齿轮20转动时，其会带动外螺纹杆12转动，当外螺纹杆12转动时，其会在限位槽15和限位板16的限位作用下带动内螺纹筒13水平移动，从而使得内螺纹筒13可以带动夹板5对机器人管线包进行固定夹持，从而大大提高了本装置的适用范围，此外利用小齿轮带动大齿轮转动更省力的原理，使得操作人员可以更轻松的对夹板5进行调节，进而大大提高了本装置的实用性，当机器人管线包固定完成后，操作人员再通过控制器22启动电机6，使得电机6带动丝杆7转动，当丝杆7转动时，其会在连接杆9和滑槽10的限位作用下带动丝杆螺母8水平移动，从而使得丝杆螺母8可以带动活动夹具3移动，进而可以对机器人管线包进行拉伸处理，并利用拉伸强度传感器21可以检测出机器人管线包的受力大小，从而使得本装置可以快速对机器人管线包的拉伸强度和韧性进行检测，进而可以测试机器人管线包的使用寿命。

Claims (8)

1.机器人管线包用寿命测试装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部一侧固定连接有固定夹具（2），所述底板（1）顶部的另一侧通过拉伸机构活动连接有活动夹具（3），所述固定夹具（2）和活动夹具（3）的内部均开设有夹持孔（4），所述夹持孔（4）的内部通过夹持机构活动连接有夹板（5）。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述拉伸机构包括有设置在底板（1）内腔一侧的电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的外表面活动连接有丝杆螺母（8），所述丝杆螺母（8）的顶部固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的顶部通过滑槽（10）延伸至底板（1）的上方并固定连接有拉伸强度传感器（21），所述拉伸强度传感器（21）的顶部与活动夹具（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述夹持机构包括有开设在夹持孔（4）两侧内壁的调节槽（11），所述调节槽（11）的内部转动连接有外螺纹杆（12），所述外螺纹杆（12）的一侧通过限位组件活动连接有内螺纹筒（13），所述外螺纹杆（12）的另一侧设置有驱动盘（14），所述驱动盘的内部设置有驱动组件，所述内螺纹筒（13）远离外螺纹杆（12）的一侧与夹板（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述限位组件包括有开设在调节槽（11）两侧内壁的限位槽（15），所述限位槽（15）的内部活动连接有限位板（16），所述限位板（16）的另一端与内螺纹筒（13）固定连接。

5.根据权利要求3所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述驱动组件包括有安装在驱动盘（14）外表面的手转盘（17）和与外螺纹杆（12）固定连接的从动齿轮（20），所述手转盘（17）的内部固定连接有转轴（18），所述转轴（18）的另一端延伸至驱动盘（14）的内部并固定连接有主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）与从动齿轮（20）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述夹板（5）的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部充填有海绵体。

7.根据权利要求5所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述手转盘（17）的外表面固定连接有防滑套，所述防滑套的外表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的机器人管线包用寿命测试装置，其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有控制器（22），所述控制器（22）的外表面固定连接有控制开关。