CN217349629U - 一种翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括护栏以及设置在护栏内侧的机架，机架上设置有纵向升降机构，纵向升降机构上设置有旋转机构，旋转机构的输出端设置有夹爪机构，机架上设置有用于放置产品的载台，夹爪机构包括固定在旋转机构输出端上的支架、滑动连接在支架上的第一夹块和第二夹块，支架上固定连接有动力元件，动力元件的输出端与第一夹块固定连接，第一夹块和第二夹块的相对位置分别固定连接有第一齿条和第二齿条，支架上转动连接有齿轮，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，还包括柔性管道以及与其连接的压力传感器。本实用新型可以通过将产品翻转的方式，模拟在动态情况下产品的流体压力性能。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及一种翻转机。

背景技术

阀门、气缸、液压缸等产品在出厂前需要进行试压测试，以保证其气密性以及壳体强度的可靠性。

现有技术中，测试上述产品中气密性、强度以及其他性能的试验设备，其结构通常包括机架，机架上设置有载台和压力测试机构，试验时，将产品固定装夹在载台上，压力测试机构向产品内通入压力测试介质进行静态的流体压力性能测试，然而上述产品在实际使用过程中，会伴随有振动、倾斜以及偏转，现有的试验设备无法准确测试出其在动态情况下的流体压力性能。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转机，可以较为客观精确的测试出产品在动态情况下的流体压力性能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转机，包括护栏以及设置在护栏内侧的机架，所述机架上设置有纵向升降机构，所述纵向升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端设置有夹爪机构，所述机架上位于夹爪机构的正下方设置有用于放置产品的载台，所述夹爪机构包括固定在旋转机构输出端上的支架、滑动连接在支架上的第一夹块和第二夹块，所述支架上固定连接有动力元件，所述动力元件的输出端与第一夹块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的相对位置分别固定连接有第一齿条和第二齿条，所述支架上位于第一齿条和第二齿条之间转动连接有齿轮，所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，还包括用于向产品通入测试介质的柔性管道以及与柔性管道连接的压力传感器。

在其中一个实施例中，所述纵向升降机构包括滑动连接在机架上的滑板、固定连接在滑板上的驱动板、嵌入连接于驱动板的螺纹套、设置在机架上的第一电机以及固定连接在第一电机输出端上的丝杆，所述丝杆螺纹连接于螺纹套。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括设置在驱动板上的第二电机、与第二电机的输出端连接的转角器以及连接在转角器输出端上的转轴，所述滑板上设置有供转轴伸出的通槽，所述支架固定连接在伸出通槽一端的转轴上。

在其中一个实施例中，所述护栏上设置有安全光栅。

在其中一个实施例中，所述第一夹块和第二夹块上分别可拆卸连接有与产品适配的工装夹头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将产品放置在载台上，并将柔性管道接入产品的输入口，夹爪机构抓取产品，纵向升降机构带动产品离开载台，旋转机构带动产品翻转，以模拟产品的振动、倾斜以及偏转工况，从而可以较为客观精确的测试出产品在动态情况下的流体压力性能。

附图说明

图1为本申请的实施例的翻转机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的翻转机中机架的结构示意图；

图3为本申请的实施例的翻转机中纵向升降机构和旋转机构的结构示意图；

图4为本申请的实施例的翻转机中夹爪机构的结构示意图。

图中：1、护栏；2、机架；3、安全光栅；4、载台；5、夹爪机构；51、支架；52、第一夹块；53、第二夹块；54、动力元件；55、第一齿条；56、第二齿条；57、齿轮；6、纵向升降机构；61、第一电机；62、滑板；63、丝杆；64、螺纹套；65、驱动板；7、旋转机构；71、第二电机；72、转角器；73、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种翻转机，包括护栏1以及设置在护栏1内侧的机架2，所述机架2上设置有纵向升降机构6，所述纵向升降机构6上设置有旋转机构7，所述旋转机构7的输出端设置有夹爪机构5，所述机架2上位于夹爪机构5的正下方设置有用于放置产品的载台4。所述夹爪机构5包括固定在旋转机构7输出端上的支架51、滑动连接在支架51上的第一夹块52和第二夹块53，所述支架51上固定连接有动力元件54，所述动力元件54的输出端与第一夹块52固定连接，所述第一夹块52和第二夹块53的相对位置分别固定连接有第一齿条55和第二齿条56，所述支架51上位于第一齿条55和第二齿条56之间转动连接有齿轮57，所述齿轮57分别与第一齿条55和第二齿条56啮合。还包括用于向产品通入测试介质的柔性管道以及与柔性管道连接的压力传感器。

需要注意的是，所述动力元件54具体可为液压缸、气缸、丝杆螺母副机构等。

工作时，将产品放置在载台4上，并将柔性管道接入产品的输入口，夹爪机构5抓取产品，纵向升降机构6带动产品离开载台4，旋转机构7带动产品翻转，以模拟产品的振动、倾斜以及偏转工况，此时通过检测产品所受的压力和泄漏量，即可检测出产品的气密性以及壳体强度。

上述方式，旋转机构7带动产品翻转，以模拟产品的振动、倾斜以及偏转工况，可以较为客观精确的测试出产品在动态情况下的流体压力性能，同时，通过第一齿条55、第二齿条56和齿轮57的设置，当动力元件54驱动第一夹块52滑动时，第一齿条55会带动齿轮57转动，齿轮57反向驱动第二夹块53滑动，从而实现了第一夹块52和第二夹块53的相向或相背运动，具有结构简单，同步性能好的优点。

在上述基础上，所述纵向升降机构6包括滑动连接在机架2上的滑板62、固定连接在滑板62上的驱动板65、嵌入连接于驱动板65的螺纹套64、设置在机架2上的第一电机61以及固定连接在第一电机61输出端上的丝杆63，所述丝杆63螺纹连接于螺纹套64。

具体的，所述驱动板65与滑板62垂直，所述滑板62与机架2之间设置有滑轨副，工作时，第一电机61带动丝杆63转动以使得驱动板65升降，从而带动滑板62升降。

上述方式，驱动板65与滑板62垂直，使得滑板62上所受的载荷不会完全作用于驱动板65，从而使得驱动板65的升降更加省力。

在上述基础上，所述旋转机构7包括设置在驱动板65上的第二电机71、与第二电机71的输出端连接的转角器72以及连接在转角器72输出端上的转轴73，所述滑板62上设置有供转轴73伸出的通槽，所述支架51固定连接在伸出通槽一端的转轴73上。

工作时，第二电机71传递力矩给转角器72，转角器72将力矩扩大并转向传递给转轴73，转轴73带动支架51转动。

上述方式，通过转角器72的设置，使得转轴73具有较大的输出扭矩，从而可以带动较重的产品进行翻转。

在上述基础上，所述护栏1上设置有安全光栅3。

具体的，所述安全光栅3设置在护栏1门框的两侧，工作过程中，当检测到作业人员意外进入时，设备会立即断电停机。

上述方式，通过安全光栅3的设置，提高了设备的使用安全性。

在上述基础上，所述第一夹块52和第二夹块53上分别可拆卸连接有与产品适配的工装夹头。

具体的，所述工装夹头可以根据产品型号及尺寸进行标准化定制。

上述方式，通过更换不同的工装夹头即可实现不同产品的夹持，具有较好的适用范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种翻转机，包括护栏(1)以及设置在护栏(1)内侧的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上设置有纵向升降机构(6)，所述纵向升降机构(6)上设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的输出端设置有夹爪机构(5)，所述机架(2)上位于夹爪机构(5)的正下方设置有用于放置产品的载台(4)，所述夹爪机构(5)包括固定在旋转机构(7)输出端上的支架(51)、滑动连接在支架(51)上的第一夹块(52)和第二夹块(53)，所述支架(51)上固定连接有动力元件(54)，所述动力元件(54)的输出端与第一夹块(52)固定连接，所述第一夹块(52)和第二夹块(53)的相对位置分别固定连接有第一齿条(55)和第二齿条(56)，所述支架(51)上位于第一齿条(55)和第二齿条(56)之间转动连接有齿轮(57)，所述齿轮(57)分别与第一齿条(55)和第二齿条(56)啮合，还包括用于向产品通入测试介质的柔性管道以及与柔性管道连接的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述纵向升降机构(6)包括滑动连接在机架(2)上的滑板(62)、固定连接在滑板(62)上的驱动板(65)、嵌入连接于驱动板(65)的螺纹套(64)、设置在机架(2)上的第一电机(61)以及固定连接在第一电机(61)输出端上的丝杆(63)，所述丝杆(63)螺纹连接于螺纹套(64)。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述旋转机构(7)包括设置在驱动板(65)上的第二电机(71)、与第二电机(71)的输出端连接的转角器(72)以及连接在转角器(72)输出端上的转轴(73)，所述滑板(62)上设置有供转轴(73)伸出的通槽，所述支架(51)固定连接在伸出通槽一端的转轴(73)上。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述护栏(1)上设置有安全光栅(3)。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述第一夹块(52)和第二夹块(53)上分别可拆卸连接有与产品适配的工装夹头。

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