CN219319735U - 一种桥架应力集中检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥架应力集中检测装置，包括驱动机构、用于钳固受测件接受检测的钳固件及用于检测的测试件；其中，所述驱动机构输出至少三组且分别沿X、Y及Z轴向布置的线性自由度，X及Z轴向的所述线性自由度分别用于驱动钳固件进行方位调节；本实用新型通过测试件及驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过输出三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，对桥架的外部进行任意方位、角度及其空间位置的调节作业，进而对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测，同时还可以基于上述的调节模式适配不同尺寸、规格及其外形的桥架，有效满足实际应用及其实用性需求。

Description

一种桥架应力集中检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥架制备技术领域，特别涉及一种桥架应力集中检测装置。

背景技术

桥架的作用是承托电缆，保护电缆和规范电缆。槽式桥架作为电缆桥架的一种形式，主要承托控制电缆、信号电缆；桥架本身一词是一个组件名称，其主体由支架、托臂和安装附件等组成；

实际生产中，桥架多为通过标准结构件(例如型材)进行拼接而成；其现有生产制备阶段普遍有工作人员对其精确度进行检测；但是，当前批次依据规格生产出桥架每组部件，需要装配成型出一台测试桥架机构接受负载测试，如若当前设计规格不符合要求，则最终测试完毕后当前所有物料都需进行报废处理，对于生产流程而言其不能有效适配实际生产需求；

因此，可将现有技术的缺陷总结为：测试阶段在整套生产流程中过于靠后，但基于该测试方式又必须需要原型桥架机构下线；因此，需要一种能够在第一台桥架机构成型后便可进行工艺监测的装置；如此可以实时监测当前生产批次规格下的桥架机构工艺承载能力，避免后期产生物料浪费的现象发生。

为此，提出一种桥架应力集中检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种桥架应力集中检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种桥架应力集中检测装置，包括驱动机构、用于钳固受测件接受检测的钳固件及用于检测的测试件；其中，所述驱动机构输出至少三组且分别沿X、Y及Z轴向布置的线性自由度，X及Z轴向的所述线性自由度分别用于驱动钳固件进行方位调节，Y轴向的所述线性自由度用于调节所述测试件对所述受测件进行检测。

在上述实施方式中：上述的线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述钳固件为电动卡爪。所述测试件为伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆朝下，并对受测件施压进而模拟应力集中现象。

其中，所述伺服电缸的活塞杆头部还可以用选择安装有剪切部，用于对受测件施加剪切力。

其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括第一机架、第二机架和第三机架，以及三个分别用于输出所述线性自由度的线性模组；所述第二机架沿X轴向滑动配合于所述第一机架，并由一个所述线性模组驱动；所述第三机架沿Z轴向滑动配合于所述第二机架，并由另一个所述线性模组驱动，所述第三机架上安装有所述钳固件；最后一个所述线性模组沿Y轴向安装于所述第一机架，并驱动所述测试件进行升降调节。

在上述实施方式中：通过上述的线性模组及伺服电缸之间的机械联动及相互配合，通过输出三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动伺服电缸进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，伺服电缸则可对桥架的外部进行任意方位、角度及其空间位置的调节作业，进而对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测。

在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述线性模组包括动力件和由所述动力件驱动的滚珠丝杠；三个所述线性模组中，三个所述滚珠丝杠的移动螺母分别固定连接于所述测试件、所述第二机架和所述第三机架。

在上述实施方式中：动力件优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构及伺服电缸机构之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过测试件及驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过输出三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，对桥架的外部进行任意方位、角度及其空间位置的调节作业，进而对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测，同时还可以基于上述的调节模式适配不同尺寸、规格及其外形的桥架，有效满足实际应用及其实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构的第二机架、第三机架立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、驱动机构；201、第一机架；202、动力件；203、滚珠丝杠；204、第二机架；205、第三机架；3、测试件；301、剪切部；4、电动卡爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，桥架的测试阶段在整套生产流程中过于靠后，但基于该测试方式又必须需要原型桥架机构下线；因此，需要一种能够在第一台桥架机构成型后便可进行工艺监测的装置；如此可以实时监测当前生产批次规格下的桥架机构工艺承载能力，避免后期产生物料浪费的现象发生；为此，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种桥架应力集中检测装置，其特征在于，包括驱动机构2、用于钳固受测件接受检测的钳固件及用于检测的测试件3；

在本方案中，上述的驱动机构2、钳固件及测试件3为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构；在上述机构的基础上，其安置于工作台1上；具体的，工作台1作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规机械养护作业；

具体的，通过工作台1对上述驱动机构2、钳固件及测试件3的支撑，可将整体装置安放并应用于桥架自动化生产流水线中，使得本装置整体作为一个附加的工序于现有的自动化生产流水线中，实现对桥架的生产制备提供检测的功能；具体的，本装置应用于桥架自动化生产流水线中的装配工序段的后部；对当前生产批次规格中，随机挑选1～5个桥架进行检测其工艺承载能力，以确定该规格的桥架是否符合生产制备标准，进而依此判定当前生产批次的整体工艺性；避免后期产生物料浪费的现象发生。

需要指出的是，工作台1的高度、宽度等参数需根据桥架自动化生产流水线的前部与后部工序的相关机械装置进行适配选型，其为非限定性的；

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：驱动机构2输出三组且分别沿X、Y及Z轴向布置的线性自由度，X及Z轴向的线性自由度分别用于驱动钳固件进行方位调节，Y轴向的线性自由度用于调节测试件3对受测件进行检测；上述的线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

优选的，钳固件为电动卡爪4。电动卡爪4设于第三机架205上，通过电动卡爪4将受测件钳固，以接受后续的检测作业。

优选的，测试件3为伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下，并对受测件施压进而模拟应力集中现象。同时，伺服电缸的活塞杆头部还可安装有剪切部301，用于对受测件施加剪切力。

需要指出的是，在本具体实施方式中，剪切部301通过其窄面特性增加压强，以模拟剪切力；同时，伺服电缸并不局限于安装剪切部301，其也可以选型其它接触部件；

示例性的，伺服电缸的活塞杆头部还可安装有配重块，用于模拟大面积应力施压。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：驱动机构2包括第一机架201、第二机架204和第三机架205，以及三个分别用于输出线性自由度的线性模组；第二机架204沿X轴向滑动配合于第一机架201，并由一个线性模组驱动；第三机架205沿Z轴向滑动配合于第二机架204，并由另一个线性模组驱动，第三机架205上安装有钳固件；最后一个线性模组沿Y轴向安装于第一机架201，并驱动测试件3进行升降调节。

通过上述的线性模组及伺服电缸之间的机械联动及相互配合，通过输出三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动伺服电缸进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，伺服电缸则可对桥架的外部进行任意方位、角度及其空间位置的调节作业，进而对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测，同时还可以基于上述的调节模式适配不同尺寸、规格及其外形的桥架；

在本方案中，线性模组包括动力件202和由动力件202驱动的滚珠丝杠203；三个线性模组中，三个滚珠丝杠203的移动螺母分别固定连接于测试件3、第二机架204和第三机架205；

在本方案中，动力件202驱动滚珠丝杠203的螺纹杆旋转，滚珠丝杠203的螺纹杆带动其移动螺母配合于上述与之对应的部件，即驱动该部件按照其滑动方向进行滑动，进而实现了三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测，同时还可以基于上述的调节模式适配不同尺寸、规格及其外形的桥架。

优选的，动力件202为伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠203的螺纹杆固定连接。

需要指出的是，在本装置基于工作台1应用于该桥架自动化生产流水线中时，其外部可搭配一流水线体，或通过外部的机械臂夹取并存放的形式运输本装置提供的工序中对桥架的输入与输出的功能；

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

优选的，控制器为PLC控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规PLC控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。

优选的，控制器为本装置所实际应用到桥架生产线体中的总控控制器。

在本方案中，上述的第一机架201、第二机架204和第三机架205之间按照上文所述的滑动配合模式，其在相互滑动的一面还设置有一滑台组件，该滑台组件的布置轴向与上述部件的滑动方向相同，用于适配对应的线性自由度，在运行时提供导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计及实际应用需求；

具体的，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨；

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

S1、装配作为受测件的桥架于电动卡爪4钳固；其中，受测件可在当前批次内随机挑选；

S2、驱动机构2和测试件3通过三个不同轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，对桥架的不同位置进行应力集中施压，以进行检测，同时还可以基于上述的调节模式适配不同尺寸、规格及其外形的桥架；

S3、如当前受测件一切应力指标符合设计标准，即外部未出现变形、弯曲或压溃等现象，则判定当前生产规格下的桥架批次符合下线标准；

S4、如当前受测件应力指标不符合设计标准，即外部出现变形、弯曲或压溃等现象，则判定当前生产规格下的桥架批次不符合下线标准，工作人员需对该批次的桥架进行处理，并避免其下线。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种桥架应力集中检测装置，其特征在于，包括驱动机构(2)、用于钳固受测件接受检测的钳固件及用于检测的测试件(3)；

所述驱动机构(2)输出至少三组且分别沿X、Y及Z轴向布置的线性自由度，X及Z轴向的所述线性自由度分别用于驱动钳固件进行方位调节，Y轴向的所述线性自由度用于调节所述测试件(3)对所述受测件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述钳固件为电动卡爪(4)。

3.根据权利要求1所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述测试件(3)为伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆朝下，并对受测件施压进而模拟应力集中现象。

4.根据权利要求3所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述伺服电缸的活塞杆头部安装有剪切部(301)，用于对受测件施加剪切力。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一机架(201)、第二机架(204)和第三机架(205)，以及三个分别用于输出所述线性自由度的线性模组；

所述第二机架(204)沿X轴向滑动配合于所述第一机架(201)，并由一个所述线性模组驱动；所述第三机架(205)沿Z轴向滑动配合于所述第二机架(204)，并由另一个所述线性模组驱动，所述第三机架(205)上安装有所述钳固件；

最后一个所述线性模组沿Y轴向安装于所述第一机架(201)，并驱动所述测试件(3)进行升降调节。

6.根据权利要求5所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述线性模组包括动力件(202)和由所述动力件(202)驱动的滚珠丝杠(203)；

三个所述线性模组中，三个所述滚珠丝杠(203)的移动螺母分别固定连接于所述测试件(3)、所述第二机架(204)和所述第三机架(205)。

7.根据权利要求6所述的一种桥架应力集中检测装置，其特征在于：所述动力件(202)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠(203)的螺纹杆固定连接。

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