CN215186349U - 压耳仔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了压耳仔机构。该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、工作台、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部，其中，竖向驱动装置驱动工作台上下运动，以使工作台上的夹紧夹爪远离或靠近待压耳仔的铁芯，同时，驱动气缸、衔接件和联动杆的配合，使得夹紧夹爪精准地对铁芯上的耳仔进行抵紧压合，从而能够提高压耳仔的良品率。

Description

压耳仔机构

技术领域

本实用新型涉及压耳仔机构的技术领域，特别是涉及压耳仔机构。

背景技术

在转子生产组装过程中，首先生产得到是的铁芯，然后将铁芯转移至后续的工序中继续加工，以生产出完整的转子。

但是，在铁芯上料过程中，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直是本行业难以解决的技术难题。

而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤，并且现有技术中对铁芯上耳仔的压合极易使耳仔发生磨损，从而影响良品率。

因此迫切地需要重新设计一款新的压耳仔机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了压耳仔机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了压耳仔机构，该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部。

可选地，工作台内还容置有用于减少铁芯容置部冲击力的保护弹簧，保护弹簧安装于衔接件与铁芯容置部之间。

可选地，衔接件外侧开设有多个与联动杆相匹配的联动槽。

可选地，多个夹紧夹爪呈圆周阵列排布在工作台下表面。

可选地，联动杆包括第一联动部、中转部和第二联动部，中转部转动连接在工作台内部，第一联动部一端与中转部固定连接，第一联动部另一端与夹紧夹爪活动连接，第二联动部一端与中转部固定连接，第二联动部另一端与衔接件活动连接。

可选地，第一联动部和第二联动部之间相互保持垂直。

可选地，夹紧夹爪侧壁上设置有用于限制夹紧夹爪运动位置的限位滑轨。

可选地，工作台上固定设置有用于提高工作台稳定性的保护件，保护件呈L状结构。

可选地，支架侧壁上安装有用于检测工作台运动位置的位置检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：

该压耳仔机构包括支架、工作台、用于驱动工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，竖向驱动装置安装在支架上，驱动气缸固定连接在工作台上侧，衔接件与驱动气缸的输出轴连接，联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，铁芯容置部容置在工作台端部，其中，竖向驱动装置驱动工作台上下运动，以使工作台上的夹紧夹爪远离或靠近待压耳仔的铁芯，同时，驱动气缸、衔接件和联动杆的配合，使得夹紧夹爪精准地对铁芯上的耳仔进行抵紧压合，从而能够提高压耳仔的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的压耳仔机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的压耳仔机构的侧面剖视结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，图1是本实用新型提供的压耳仔机构的结构示意图；图2是本实用新型提供的压耳仔机构的侧面剖视结构示意图；图3是图2中A区域的局部放大图。

本实用新型的压耳仔机构包括支架100、工作台200、用于驱动工作台200作竖向往复运动的竖向驱动装置300、驱动气缸400、衔接件 500、多个联动杆600、多个夹紧夹爪700和铁芯容置部800，竖向驱动装置300安装在支架100上，驱动气缸400固定连接在工作台200上侧，衔接件500与驱动气缸400的输出轴连接，联动杆600一端与衔接件500活动连接，联动杆600另一端与多个夹紧夹爪700活动连接，铁芯容置部800容置在工作台200端部。

其中，支架100用于对压耳仔组件中的各个结构起到支撑的作用，同时，竖向驱动装置300驱动工作台200作竖直方向上的往复运动，当工作台200在竖向驱动装置300带动下与铁芯上端抵接时，首先，铁芯上端容置于铁芯容置部800内，铁芯容置部800对铁芯起到固定作用，然后，驱动气缸400进入工作状态，从而驱动气缸400的输出轴收缩，从而带动衔接件500随驱动气缸400的输出端一起运动，衔接件500带动联动杆600转动，从而联动杆600的另一端带动多个夹紧夹爪700向靠近压耳仔工作台200轴心的位置运动，从而使得多个夹紧夹爪700对铁芯上的换向器上的耳仔进行抵压；

具体地，联动杆600可以为L状结构，以使得夹紧夹爪700能够随联动杆600的运动而一起运动，从而实现对铁芯上端换向器上耳仔的压紧动作。

其中，耳仔为设置在铁芯端部的换向器上的用于与外界电刷电性连接的部位。

在本实施例中，工作台200内还容置有用于减少铁芯容置部800冲击力的保护弹簧210，保护弹簧210安装于衔接件500与铁芯容置部 800之间。

在本实施例中，衔接件500外侧开设有多个与联动杆600相匹配的联动槽510。

其中，联动杆600的一端容置在联动槽510内，当衔接件500随驱动气缸400一起运动时，联动槽510带动联动杆600一起运动。

在本实施例中，多个夹紧夹爪700呈圆周阵列排布在工作台200下表面。

其中，夹紧夹爪700呈圆周阵列排布能够提高夹紧夹爪700对铁芯上耳仔的压合效果。

在本实施例中，联动杆600包括第一联动部610、中转部620和第二联动部630，中转部620转动连接在工作台200内部，第一联动部 610一端与中转部620固定连接，第一联动部610另一端与夹紧夹爪 700活动连接，第二联动部630一端与中转部620固定连接，第二联动部630另一端与衔接件500活动连接。

在本实施例中，第一联动部610和第二联动部630之间相互保持垂直，互相垂直的第一联动部610和第二联动部630能够提高第一联动部610和第二联动部630对夹紧夹爪700和衔接件500的联动效果。

在本实施例中，夹紧夹爪700侧壁上设置有用于限制夹紧夹爪700 运动位置的限位滑轨710。

其中，限位滑轨710能够进一步地提升夹紧夹爪700的运动稳定性，从而能够提升多个夹紧夹爪700对铁芯上耳仔的压合效果。

在本实施例中，工作台200上固定设置有用于提高工作台200稳定性的保护件220，保护件220呈L状结构，L状的保护件220具有更好地抗冲击能力，从而使得工作台200整体更加稳固。

在本实施例中，支架100侧壁上安装有用于检测工作台200运动位置的位置检测传感器110。

其中，当工作台200在驱动气缸400的带动下，进行竖直方向的往复运动时，当工作台200向下运动以使夹紧夹爪700完成压耳仔动作时，当工作台200运动至与位置检测传感器110相对的位置时，位置检测传感器110识别到工作台200运动到位的信号，从而向外发出工作台 200压耳仔到位信号。

该压耳仔机构包括支架100、工作台200、用于驱动工作台200作竖向往复运动的竖向驱动装置300、工作台200、驱动气缸400、衔接件500、多个联动杆600、多个夹紧夹爪700和铁芯容置部800，竖向驱动装置300安装在支架100上，驱动气缸400固定连接在工作台200上侧，衔接件500与驱动气缸400的输出轴连接，联动杆600一端与衔接件500活动连接，联动杆600另一端与多个夹紧夹爪700活动连接，铁芯容置部800容置在工作台200端部，其中，竖向驱动装置300驱动工作台200上下运动，以使工作台200上的夹紧夹爪700远离或靠近待压耳仔的铁芯，同时，驱动气缸400、衔接件500和联动杆600的配合，使得夹紧夹爪700精准地对铁芯上的耳仔进行抵紧压合，从而能够提高压耳仔的良品率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种压耳仔机构，其特征在于，包括支架、工作台、用于驱动所述工作台作竖向往复运动的竖向驱动装置、驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和铁芯容置部，所述竖向驱动装置安装在所述支架上，所述驱动气缸固定连接在所述工作台上侧，所述衔接件与所述驱动气缸的输出轴连接，所述联动杆一端与所述衔接件活动连接，所述联动杆另一端与多个所述夹紧夹爪活动连接，所述铁芯容置部容置在所述工作台端部。

2.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述工作台内还容置有用于减少所述铁芯容置部冲击力的保护弹簧，所述保护弹簧安装于所述衔接件与所述铁芯容置部之间。

3.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述衔接件外侧开设有多个与所述联动杆相匹配的联动槽。

4.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，多个所述夹紧夹爪呈圆周阵列排布在所述工作台下表面。

5.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述联动杆包括第一联动部、中转部和第二联动部，所述中转部转动连接在所述工作台内部，所述第一联动部一端与所述中转部固定连接，所述第一联动部另一端与所述夹紧夹爪活动连接，所述第二联动部一端与所述中转部固定连接，所述第二联动部另一端与所述衔接件活动连接。

6.根据权利要求5所述的压耳仔机构，其特征在于，所述第一联动部和所述第二联动部之间相互保持垂直。

7.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述夹紧夹爪侧壁上设置有用于限制所述夹紧夹爪运动位置的限位滑轨。

8.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述工作台上固定设置有用于提高所述工作台稳定性的保护件，所述保护件呈L状结构。

9.根据权利要求1所述的压耳仔机构，其特征在于，所述支架侧壁上安装有用于检测所述工作台运动位置的位置检测传感器。

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