JPWO2015064540A1 - 検体移載装置及び検体処理システム - Google Patents
検体移載装置及び検体処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015064540A1 JPWO2015064540A1 JP2015544988A JP2015544988A JPWO2015064540A1 JP WO2015064540 A1 JPWO2015064540 A1 JP WO2015064540A1 JP 2015544988 A JP2015544988 A JP 2015544988A JP 2015544988 A JP2015544988 A JP 2015544988A JP WO2015064540 A1 JPWO2015064540 A1 JP WO2015064540A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample container
- transport path
- carrier
- sample
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/0092—Scheduling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
- G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0462—Buffers [FIFO] or stacks [LIFO] for holding carriers between operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0477—Magnetic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
本発明の第1の実施の形態を図1〜図27を参照しつつ説明する。
つまり、受け取り可否状態501と移載待機検体数504の二つの情報を参照することで、検体容器移載機構部100,200に接続された分析システム400,500の現時点における状態、及び、負荷を認識することが出来る。制御部10及び移載制御部10bでは、新たな検体容器ホルダ2を搬送する際、受取可否状態情報501が可能、かつ、移載待機検体数504の情報を用いて搬送経路を選択することになる。
たとえば、検体容器2の搬送すべき経路が分析システム400だけだった場合、検体容器移載機構部100が報告する受け取り可否状態情報501が可能か判断し、可能であれば検体容器移載機構部100に搬送する経路を選択する。
また、検体容器2の搬送すべき経路が分析システム400でも、分析システム500でもいい場合、検体容器移載機構部100、200が報告する受け取り可否状態情報501のいずれかで可能な方を選択する。
更に、検体容器2の搬送すべき経路が分析システム400でも、分析システム500でもよく、検体容器移載機構部100、200が報告する受け取り可否状態情報501がどちらも可能な場合、移載待機検体数504が少ない方を選択することで、分析システムに検体容器1が到着するまでに要する時間を短縮することが出来る。
本発明の第2の実施の形態を図28〜図33を参照しつつ説明する。
本発明の第3の実施の形態を図34〜図42を参照しつつ説明する。
本発明の第4の実施の形態を図43〜図48を参照しつつ説明する。
なお、第4の実施の形態においては、ラック保持レーン108,109を用いる場合を例示して説明したが、これに限られず、例えば、図49に示すように、第2の実施の形態で説明したシーケンシャル構造のラック保持レーン161,162を併用する場合や、図50に示すように、第3の実施の形態で説明したランダムアクセス構造のラック保持レーン163を併用する場合も考えられる。
1a バーコード
1b 検体
2 検体容器ホルダ(第1のキャリア)
3 検体容器ラック(第2のキャリア)
10 制御部
10a 移載制御部
10b 記憶部
100,200 検体容器移載機構部
101,102 内部搬送路
103 検体容器移載位置
104 検体容器移動機構
105 内部搬送路選択機構
106 ストッパ機構
107 RFID読取器
108,109 ラック保持レーン
110 ホルダ検知器
111 ラック検知器
112,113b バーコード読取器
150 停止スイッチ
161,162,163 ラック保持レーン
300 前処理装置
400,500 分析装置
600 搬送路
Claims (6)
- 検体の収容された検体容器を搭載した第1のキャリアを複数の搬送先の1つに搬送する搬送路とその搬送先との間に配置され、前記搬送路により搬送された第1のキャリアと、前記搬送先で前記検体容器を搭載して搬送するのに用いる第2のキャリアとの間で前記検体容器を移載する検体容器移載機構部と、
前記搬送先が前記検体容器の受け入れに適した状態であるかどうかを判定し、受け入れに適さない状態であると判定した場合に、前記第1のキャリアを前記搬送路を介して他の搬送先に搬送するように前記検体容器移載機構部を制御する移載制御部と
を備えたことを特徴とする検体容器移載装置。 - 請求項1記載の検体容器移載装置において、
前記搬送路により前記検体容器移載機構部に搬送されてきた前記第1のキャリアを、前記検体容器を前記第1のキャリアと前記第2のキャリアの間で移載する検体容器移載位置に搬送する第1の内部搬送路と、
前記第1のキャリアを前記検体容器移載位置から前記搬送路に搬送する第2の内部搬送路と、
前記搬送路により前記検体容器移載機構部に搬送されてきた前記第1のキャリアを、少なくとも前記第1の内部搬送路よりも長い距離を介して前記検体容器移載位置に搬送する第3の内部搬送路と、
前記第1のキャリアを前記検体容器移載位置に搬送する内部搬送路を前記第1の内部搬送路と前記第3の内部搬送路とで選択的に切り替える内部搬送路選択機構とを備え、
前記移載制御部は、前記第1のキャリアに搭載された前記検体容器に予め設定された搬送情報に基づいて、前記内部搬送路選択機構を制御することを特徴とする検体容器移載装置。 - 請求項1記載の検体容器移載装置において、
前記検体容器を搭載していない第2のキャリアを複数保持し、該第2のキャリアを前記検体容器移載位置に供給するキャリア保管部と、
前記第2のキャリアを前記検体容器移載位置から前記搬送先に搬送する第4の内部搬送路と、
前記第4の内部搬送経路に設けられ、前記第2のキャリアを一時的に複数保持することができ、かつ選択的に第4の内部搬送路に搬出することができるキャリア保持部とを備え、
前記移載制御部は、前記第2のキャリアに搭載された検体容器に予め設定された搬送情報に基づいて、前記キャリア保持部を制御することを特徴とする検体容器移載装置。 - 請求項1記載の検体容器移載装置において、
前記第2のキャリアを前記検体容器移載位置から前記搬送先に搬送する第4の内部搬送路と、
前記第2のキャリアを前記搬送先から前記検体容器移載位置に搬送する第5の内部搬送路と、
前記検体容器を搭載していない第2のキャリアを複数保持し、前記検体容器移載位置への第2のキャリアの供給および前記検体容器移載位置からの第2のキャリア回収を行うキャリア保管部とを備えたことを特徴とする検体容器移載装置。 - 検体容器に収容された検体に前処理を実施する前処理システムと、
前処理が実施された前記検体容器の検体に分析処理を実施する複数の分析システムと、
前記前処理システム及び前記複数の分析システムの間で前記検体容器を搭載した第1のキャリアを搬送する搬送路と、
前記複数の分析システムのそれぞれに接続され、前記搬送路により搬送された第1のキャリアと前記各分析システムで前記検体容器を搭載して搬送するのに用いる第2のキャリアとの間で前記検体容器を移載する複数の検体容器移載機構部と、
前記検体容器移載機構部が接続された分析システムが前記検体容器の受け入れに適さない状態である場合に、前記第1のキャリアを前記搬送路を介して他の分析システムに搬送するように当該検体容器移載機構部を制御する移載制御部と
を備えたことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項5記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送路により前記検体容器移載機構部に搬送されてきた前記第1のキャリアを、前記検体容器を前記第1のキャリアと前記第2のキャリアの間で移載する検体容器移載位置に搬送する第1の内部搬送路と、
前記第1のキャリアを前記検体容器移載位置から前記搬送路に搬送する第2の内部搬送路と、
前記搬送路により前記検体容器移載機構部に搬送されてきた前記第1のキャリアを、少なくとも前記第1の内部搬送路よりも長い距離を介して前記検体容器移載位置に搬送する第3の内部搬送路と、
前記第1のキャリアを前記検体容器移載位置に搬送する内部搬送路を前記第1の内部搬送路と前記第3の内部搬送路とで選択的に切り替える内部搬送路選択機構とを備え、
前記移載制御部は、前記第1のキャリアに搭載された検体容器に予め設定された搬送情報に基づいて、前記内部搬送路選択機構を制御することを特徴とする検体容処理システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013228714 | 2013-11-01 | ||
JP2013228714 | 2013-11-01 | ||
PCT/JP2014/078505 WO2015064540A1 (ja) | 2013-11-01 | 2014-10-27 | 検体移載装置及び検体処理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015064540A1 true JPWO2015064540A1 (ja) | 2017-03-09 |
JP6509122B2 JP6509122B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=53004143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015544988A Active JP6509122B2 (ja) | 2013-11-01 | 2014-10-27 | 検体移載装置及び検体処理システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10150620B2 (ja) |
EP (1) | EP3064947A4 (ja) |
JP (1) | JP6509122B2 (ja) |
CN (1) | CN105579854B (ja) |
WO (1) | WO2015064540A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11415587B2 (en) * | 2017-03-16 | 2022-08-16 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample container transfer device |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10024875B2 (en) * | 2014-03-17 | 2018-07-17 | Inpeco Holding Ltd. | Apparatus for moving and testing biological samples |
WO2017051642A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システム |
CN109313209B (zh) * | 2015-12-18 | 2022-08-16 | 雅培实验室 | 用于自动分析的系统和方法 |
CN108780107A (zh) * | 2016-03-16 | 2018-11-09 | 株式会社日立高新技术 | 检体搬运系统 |
CN108885223A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-23 | 株式会社日立高新技术 | 检测体检查自动化系统 |
WO2018017745A1 (en) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Managing sample exposure to air on an automation system for performing clinical laboratory in-vitro diagnostics |
EP3330717B1 (en) * | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US20180180634A1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-28 | Gen-Probe Incorporated | Laboratory automated instruments, systems, and methods for transporting sample receptacle carriers |
JP7104069B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2022-07-20 | 株式会社日立ハイテク | 検体処理システム |
CN112513645B (zh) * | 2018-02-02 | 2024-06-07 | 株式会社日立高新技术 | 样品检测自动化系统及空样品载体管理方法 |
EP3922996B1 (en) * | 2019-02-08 | 2023-08-16 | Hitachi High-Tech Corporation | Automatic analysis device |
JP7194036B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2022-12-21 | 株式会社日立製作所 | 移載装置、検体処理システム及び搬送方法 |
KR102303109B1 (ko) * | 2019-07-05 | 2021-09-15 | 세메스 주식회사 | 반송체 제어 장치 및 이를 구비하는 반송체 제어 시스템 |
CN115885183A (zh) * | 2020-09-29 | 2023-03-31 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
WO2023210259A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 株式会社堀場製作所 | 搬送装置、分析システム、搬送装置用プログラム、及び搬送方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0792171A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | 容器搬送システム |
JPH11281652A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Hitachi Ltd | 検体検査前処理システム及びその運用方法 |
JPH11316236A (ja) * | 1999-03-10 | 1999-11-16 | Hitachi Ltd | 多検体分析システム |
WO2013070756A2 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | Beckman Coulter, Inc. | System and method for processing samples |
WO2013099538A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体移戴装置及びシステム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3514328B2 (ja) | 1994-04-06 | 2004-03-31 | 株式会社日立製作所 | 自動検体処理装置 |
JP3676814B2 (ja) * | 1995-02-16 | 2005-07-27 | スミスクライン・ビーチャム・コーポレイション | 装置と方法 |
JP4669288B2 (ja) | 2005-01-06 | 2011-04-13 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置および検体処理システム |
JP5049769B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-10-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および検体処理システム |
IT1390719B1 (it) | 2008-07-16 | 2011-09-15 | Dachi S R L | Procedimento per la gestione di campioni urgenti all'interno di un impianto di automazione |
JP5736128B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2015-06-17 | シスメックス株式会社 | 検体処理システム、ラック搬送システム、検体処理方法およびラック搬送方法 |
US9267957B2 (en) * | 2010-11-23 | 2016-02-23 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Junction and system for transporting sample racks |
ES2704602T3 (es) * | 2010-11-23 | 2019-03-19 | Hoffmann La Roche | Enlace, dispositivo y procedimiento para transportar soportes de muestras |
EP2759838B1 (en) | 2011-09-20 | 2019-12-11 | Hitachi High-Technologies Corporation | Sample inspection automation system |
EP2589968A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating |
JP5782395B2 (ja) | 2012-02-28 | 2015-09-24 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 配列生成方法および配列生成装置 |
-
2014
- 2014-10-27 WO PCT/JP2014/078505 patent/WO2015064540A1/ja active Application Filing
- 2014-10-27 US US15/028,199 patent/US10150620B2/en active Active
- 2014-10-27 CN CN201480053410.0A patent/CN105579854B/zh active Active
- 2014-10-27 JP JP2015544988A patent/JP6509122B2/ja active Active
- 2014-10-27 EP EP14858625.8A patent/EP3064947A4/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0792171A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Nittec Co Ltd | 容器搬送システム |
JPH11281652A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Hitachi Ltd | 検体検査前処理システム及びその運用方法 |
JPH11316236A (ja) * | 1999-03-10 | 1999-11-16 | Hitachi Ltd | 多検体分析システム |
WO2013070756A2 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | Beckman Coulter, Inc. | System and method for processing samples |
WO2013099538A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体移戴装置及びシステム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11415587B2 (en) * | 2017-03-16 | 2022-08-16 | Hitachi High-Tech Corporation | Sample container transfer device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10150620B2 (en) | 2018-12-11 |
EP3064947A4 (en) | 2017-06-28 |
EP3064947A1 (en) | 2016-09-07 |
CN105579854A (zh) | 2016-05-11 |
WO2015064540A1 (ja) | 2015-05-07 |
CN105579854B (zh) | 2017-12-22 |
JP6509122B2 (ja) | 2019-05-08 |
US20160244269A1 (en) | 2016-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2015064540A1 (ja) | 検体移載装置及び検体処理システム | |
JP5925931B2 (ja) | 検体検査自動化システム | |
JP5982551B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5232853B2 (ja) | 自動検査室システムで使用するためのプログラム制御可能なランダム・アクセス・サンプル操作装置 | |
JP6230915B2 (ja) | 検体移戴装置及びシステム | |
JP5142976B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5872287B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5520385B2 (ja) | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 | |
AU2017201957A1 (en) | Sample analysis system and sample analysis method | |
WO2014119378A1 (ja) | 遠心分離システム、検体前処理システム、制御方法 | |
JP2002040034A (ja) | 検体仕分け装置 | |
JP2016138811A (ja) | 検体移載装置及び検体搬送システム | |
RU2629545C2 (ru) | Модуль автоматизации для ручного введения и извлечения биологических образцов, которые должны быть срочно обработаны модулем исследования для лабораторной диагностики | |
JP2947917B2 (ja) | 検体検査システム | |
JP6210891B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP3618067B2 (ja) | 検体振分け装置 | |
JP5656852B2 (ja) | 検体前処理システム | |
JP2018013447A (ja) | 検体搬送仕分けシステム | |
JP2017173156A (ja) | 検体搬送システムおよび検体検査システム | |
JP6796648B2 (ja) | 検体検査自動化システムおよびその制御方法 | |
WO2020162042A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6234765B2 (ja) | 検体検査自動分析システム | |
JPH0341365A (ja) | 血液容器の分配装置 | |
JPWO2019138700A1 (ja) | 検体処理システム | |
JP6946415B2 (ja) | 試料容器移載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171006 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6509122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |