JPH09281113A

JPH09281113A - 検体ラックの搬送方法及び検体ラックを搬送する自動分析装置

Info

Publication number: JPH09281113A
Application number: JP8087902A
Authority: JP
Inventors: Ryuichiro Kodama; 隆一郎児玉; Hiroshi Mimaki; 弘三巻; Tomonori Mimura; 智憲三村; Takayuki Noda; 貴之野田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1996-04-10
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-10
Also published as: EP0801308A2; US6599749B1; JP3031237B2; EP0801308B1; DE69735115T2; EP0801308A3; DE69735115D1; US6117683A

Abstract

(57)【要約】【課題】検体を保有する検体ラックを複数の分析ユニッ
トのいずれかで分析させるために搬送ラインを用いて搬
送する場合に、検体ラックの搬送が他の検体ラックによ
って妨げられることなく効率的になされる。【解決手段】ラック供給部３の送出ポート１０又は分析
ユニットの送出ポート１８ａ，18ｂにて検体ラックが検
知されると、制御装置に対して搬送要求がなされる。制
御装置は複数の搬送経路の中からその検体ラックに適合
する経路を選択し、待ち時間を計時する。搬送が許可さ
れると、他の検体ラックが存在しない状態で主搬送ライ
ンによって検体ラックが運ばれ、選択された受入ポート
に送り込まれる。搬送待ちの検体ラックが複数あるとき
は、待ち時間の長いものを優先的に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分析処理されるべ
き検体を保有した検体ラックを搬送する方法及び自動分
析装置に係り、特に主搬送ラインに沿って複数の分析ユ
ニットを配置し検体ラックを主搬送ラインを介して自動
搬送する方法及び自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送ラインに沿って複数台の分析ユニッ
トを配置し、搬送ラインによって搬送される検体ラック
上の検体を分析ユニットに分注する例として、例えば特
開平5−26882 号公報，特開昭63−271164号公報，特開
平7−92171号公報などが知られている。

【０００３】この内、特開平5−26882号公報に記載され
た多項目自動分析装置は、搬送ラインに次々と検体ラッ
クを乗せ、搬送ライン上で検体ラックを停止させて検体
ラック上の検体を分析ユニットへ分注する方法を採用し
ている。また、特開昭63−271164号公報に記載された自
動分析システムは、渡りローラを介して複数のベルトコ
ンベアを接続することにより循環路を形成し、その循環
路に沿って複数の分析ユニットを配置し、ラック供給部
から送り出された検体ラックを循環路にて搬送し、検体
ラックが分析ユニットの前に来たときに移動を停止して
循環路上の検体ラックから分析ユニットへ検体を分注す
る方法を採用している。また、特開平7−92171号公報に
記載された容器搬送システムは、搬送ラインに沿って複
数の分析ユニットを配置し、各分析ユニットには識別情
報読取装置を有するサブラインを設け、各分析ユニット
の一定時間当りの分析処理能力に応じた数の容器をサブ
ライン内に取り込み、サブライン上で検体の分注作業が
終了した後に容器を搬送ラインへ移す方法を採用してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平5−268
82号公報による搬送方法では、搬送ライン上に検体ラッ
クを停止させたまま検体の分注作業が行われるため、後
続する検体ラックの分注作業が終了していても、先行す
る検体ラックに関する複数の分析項目のための検体の分
注作業が終了するまで後続検体ラックの進路が遮られる
ので、後続検体ラックはその間搬送されずに搬送ライン
上で待たされる。

【０００５】特開昭63−271164号公報による搬送方法で
は、循環路による検体ラックの搬送を開始した後にバー
コードリーダにより検体ラックの識別情報が読み取られ
検体ラックを該当する分析ユニットへ搬送するのである
が、該当する分析ユニットが分注作業中であるときは搬
送開始した検体ラックを循環路上に留めて置かなければ
ならないため、後続する検体ラックの搬送が妨げられ
る。

【０００６】特開平7−92171号公報による搬送方法で
は、各分析装置の分析処理能力に応じて所定数の容器が
分析ユニットのサブラインへ送り込まれるのであるが、
サブラインに送り込まれた後で、容器の識別情報が読み
取られその容器が分析ユニットの検査対象に適合するか
否かが判定されることになり、その容器が分析ユニット
に適合しないときには当該容器にとって不必要な経路へ
搬送されたことになる。本発明の目的は、検体ラックの
搬送時に他の検体ラックの停滞によって進路が妨げられ
ることがなく、かつその検体ラックにとって無駄な経路
に搬入されることを防止でき、全体として検体ラックの
搬送に要する時間を節減できる検体ラックを搬送する方
法及び自動分析装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラック供給部
とラック収納部の間に検体ラックを搬送するための主搬
送ラインが配置され、この主搬送ラインに沿って複数の
分析ユニットが配置された自動分析装置に適用される。
本発明では、検体を保有した検体ラックが、ラック供給
部の送出ポートから主搬送ライン上に乗せられ、主搬送
ラインの搬送動作により適合する分析ユニットの方へ運
搬される。各分析ユニットに対応して分注処理エリアが
設けられており、これらの分注処理エリアで検体ラック
上の検体が分析ユニットの反応部へ分注される。分注処
理エリアは、主搬送ラインから検体ラックを受け入れる
ための受入ポートと主搬送ラインへ検体ラックを送出す
るための送出ポートを有する。ラック収納部は、主搬送
ラインから検体ラックを受け入れるための受入ポートを
有する。

【０００８】複数の送出ポートと複数の受入ポートの内
の１つずつの組合せによって各搬送経路が定められ、全
体として複数の搬送経路が形成される。検体ラックの搬
送を制御する制御装置は、いずれかの送出ポート上に位
置づけられた検体ラックに適合する搬送経路を複数の搬
送経路の中から選択し、選択した搬送経路の受入ポート
に向けて検体ラックを主搬送ラインを介して搬送せしめ
る。この搬送は、主搬送ライン上に他の検体ラックが存
在しない状態で実行される。また、この搬送は、受入先
である受入ポートが検体ラックの受入可能状態にあるこ
とが確認された後に実行される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に基づく実施例を図面を参
照して説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例である自動分析装
置のブロック図である。図１において、自動分析装置内
の各機構部の動作を制御する制御部１は、記憶部８１，
搬送可否通信部８２，搬送指示部８３などを含んでお
り、操作部２で入力された分析依頼情報に基づいて、検
体を分析ユニット１００及び／又は分析ユニット２００
に搬送し、それらから分析結果を集めて、ＣＲＴなどの
画面表示部８５及びプリンタ８６に結果を出力する。制
御部１は、各部間で検体ラックを受け渡すために、搬送
可否通信部８２で各部の検体ラックの送出及び受け入れ
の可否状況を収集し、受入可能と送出可能が成立した時
から制御部に内蔵のタイマーを起動し記憶部に各搬送経
路毎の経過時間を記憶する。主搬送ライン１３の搬送処
理が終了するたび、搬送指示部８３は選択した搬送経路
に次の検体ラックを搬送するように指示を出す。

【００１１】操作部２からは検体ごとに検査依頼された
分析項目，検体を識別するための検体ＩＤ，検体属性情
報（性別，年齢，検体種別など）が入力される。制御部
１からの指示に基づき各検体の分析項目が分析ユニット
１００，２００で分析されたのち分析結果が出力され
る。検体を保有した検体ラックが投入されるラック供給
部３には、使用者は複数の検体ラックを置くことがで
き、装置の搬送処理が進むにつれ置いた順に検体ラック
が主搬送ライン１３に供給される。また、ラック供給部
３には、多数の一般検体用のラックを並べたラックトレ
イにある一般検体に割り込んで処理をさせるための緊急
検体を置く場所が設けてあり、ここに置かれた検体は緊
急検体として取り扱われ、他に優先して搬送される。

【００１２】主搬送ライン１３は、制御部１により動作
制御され、一時に１つだけの検体ラックを搬送する。分
注処理済みの検体ラックを収納するラック収納部５には
分析ユニット１００，２００で分注処理された検体ラッ
クが収納され、使用者はここから処理済みのラックをラ
ックトレイごとに取り出すことができる。各分析ユニッ
トは、主搬送ライン１３から検体ラックを受け取り、分
注処理した後、再び、主搬送ライン１３にラックを返
す。各分析ユニット１００，２００は、操作部２から入
力された分析項目のうち制御部１で割り当てられた分析
項目のみを分析処理する。分析ユニット１００，２００
には制御部１の機能の一部を分担する子制御部としての
コンピュータを設けることができ、この場合、主搬送ラ
インと分析ユニットとのラックの授受に際しラック送出
要求およびラック受入要求を親制御部であるコンピュー
タに報告し、親制御部はそれらの要求の中から一組を選
択し、各部とコミュニケーションしながら、協調してラ
ックを授受するように制御することができる。

【００１３】検体ラックの例を図１１に示す。検体ラッ
ク９は複数の検体容器７６を保持し得るものであり、バ
ーコード７７の読み取り用の窓である切り欠き７８を有
する複数の装填穴にそれぞれ検体容器７６が装填され
る。各検体容器７６内には、血清，血漿、あるいは尿な
どの分析ユニットで分析処理されるべき検体が収容され
ている。各検体ラック９には、個々のラック番号を表わ
すコード情報としての複数の穴や、バーコードが印刷さ
れたバーコードラベル７５が設けられる。このラック番
号識別情報は周知の読取装置によって読み取られる。ま
た、検体容器７６の外壁には、検体識別情報媒体として
磁気記録媒体やバーコードラベル７７が付されている。
この検体識別情報は周知の読取装置によって読み取られ
る。各検体に対して検査依頼された分析項目は制御部１
に記憶されているので、各検体容器に対応する検体ＩＤ
を認識することにより、その検体容器を保有している検
体ラック９を該当する分析項目の分析処理をする分析ユ
ニットに搬送するように対応づけることができる。検体
ＩＤを認識する方法は、１つは検体容器の識別情報を直
接読み取る方法であり、他の１つは、検体ラック上の各
検体容器の配列位置とラック番号の組合せを予め検体Ｉ
Ｄに対応づけて記憶させており、ラック番号を読み取る
方法である。図１１の例は５本の試験管を保持している
が、検体容器数はこれに限られず１本以上又は１０本を
保持するラックであってもよい。

【００１４】図２は、図１の自動分析装置における主搬
送ライン付近の構成を示す図である。ラック供給部３
は、複数の検体ラック９を特定方向に揃えて並べること
ができる複数のラックトレイ１１，１２と、投入搬送路
６と、各ラックトレイ上の検体ラックを投入搬送路６の
方へ移動させるための可動アーム６１，６２を備える。
投入搬送路６における一端側は、主搬送ライン１３に隣
接しており、検体ラック９が主搬送ライン１３によって
搬送される前に一時停止される送出ポート１０となって
いる。投入搬送路６の他端側は、緊急検査用検体ラック
が投入される緊急検体投入口４となっている。緊急検体
投入口４に投入された検体ラックはラック検知器３３に
よって検知され、その検知信号が制御部１に伝達される
ことにより、制御部１はラックトレイ１１，１２からの
一般検体用のラックより優先して緊急検査用検体ラック
を搬送するようにプログラムされている。ラックトレイ
１１，１２は着脱可能であり他のラックトレイに交換可
能である。

【００１５】ラックトレイ１１から投入搬送路６に押し
出された検体ラックはラック検知器３２によって検知さ
れ、ラックトレイ１２から投入搬送路６に押し出された
検体ラックはラック検知器３１によって検知される。可
動フック８を備えたラック移動器１４は、可動フック８
が取り付けられたベルトを駆動源によって往復動および
回動し、投入搬送路６上の検体ラックを主搬送ライン１
３の方へ移動させる。送出ポート１０上に位置づけられ
た検体ラック９は、バーコードリーダの如き識別情報読
取装置５０によってラック識別情報又は検体容器識別情
報が読み取られ、制御部１により検体ＩＤが認識され
る。各分析ユニットによって分析処理可能な分析項目の
種類が制御部１の記憶部８１に登録されており、検体Ｉ
Ｄの認識に伴って検体ラック９上の検体が分析ユニット
１００及び２００の内のいずれで分析処理すべきかは制
御部１により判断され、該当する検体ラック９の受入先
である受入ポートが定められる。

【００１６】ラック収納部５は、多数の検体ラックを特
定方向に揃えて収納できる複数のラックトレイ２０，２
１と、収納搬送路７と、収納搬送路７上の検体ラックを
ラックトレイへ押し込むための押付器２３，２４を備え
る。収納搬送路７の主搬送ライン１３側には、主搬送ラ
インからの検体ラックを受け入れる受入ポート２２があ
る。受入ポート２２に検体ラックが到達したことはラッ
ク検知器５６によって検知される。ラック移動器２８
は、受入ポート２２上の検体ラックをラックトレイ２０
の前又はラックトレイ２１の前に運ぶものであり、ラッ
ク移動器１４と同様の構造を有する。ラック検知器３
８，３９によってラックトレイ２０，２１がラックによ
って満たされたことを検知する。

【００１７】複数の分析ユニット１００，２００が主搬
送ライン１３に沿って配置される。分析ユニット１００
は、分析項目に応じた試薬ボトルを試薬吸入位置に位置
づけ得る回動可能な試薬ターンテーブル１０１と、多数
の反応容器が円状に配列された反応ディスク１０３と、
試薬ターンテーブル１０１上の所望の試薬液を反応ディ
スク１０３上の反応容器へピペットノズルによって分注
する試薬分注機構102と、分注処理エリア７１上の検体
ラックから反応ディスク１０３上の反応容器へピペット
ノズルによって検体を分注する検体分注器１０４を有す
る。分析ユニット２００は、多数の試薬ボトルが置かれ
た試薬庫２０１と、多数の反応容器が円状に配列された
反応ディスク２０３と、試薬庫２０１内の各試薬ボトル
から反応ディスク２０３上までの配管系及びディスポン
サポンプを備えた試薬分注機構２０２と、分注処理エリ
ア７２上の検体ラックから反応ディスク２０３上の反応
容器へピペットノズルによって検体を分注する検体分注
器２０４を有する。反応ディスク１０３及び２０３の近
傍には多波長光度計，容器洗浄機構，撹拌機構などが配
置されており、これらによって各分析ユニットにおける
反応部を構成する。反応容器内で検体と試薬の混合によ
り生成された反応液は多波長光度計により各分析項目に
応じた波長が選択されて測定される。

【００１８】主搬送ライン１３と分析ユニット１００の
反応部との間に設けられた分注処理エリア７１と、主搬
送ライン１３と分析ユニット２００の反応部との間に設
けられた分注処理エリア７２とは、同様の構成である。
主搬送ライン１３は、パルスモータを駆動源として一定
方向に回動される単一のベルトによってラインが構成さ
れ、駆動源に与えるパルス数に応じて検体ラックの移動
距離を変えることができる。主搬送ライン１３に沿って
複数のラック検知器が配置されている。ラック検知器５
１は検体ラックが主搬送ラインに乗ったことを検知し、
ラック検知器３４，３６は分注処理エリア７１，７２に
移すための検体ラックを検知し、ラック検知器３５，３
７は検体ラックが分注処理エリア７１，７２から主搬送
ライン１３上へ移されたことを検知する。

【００１９】分注処理エリア７１，７２は、検体ラック
の受入ポート１６ａ，１６ｂと分注ポート１７ａ，１７
ｂと検体ラックの送出ポート１８ａ，１８ｂをそれぞれ
対応して有する。ラック検知器５２，５４は受入ポート
１６ａ，１６ｂに検体ラックを受け入れたことを検知
し、ラック検知器５３，５５は送出ポート１８ａ，18ｂ
に検体ラックが来たことを検知する。ラック移動器２５
ａ，２５ｂは受入ポート１６ａ，１６ｂの検体ラックを
分注ポート１７ａ，１７ｂに移す機構であり、ラック移
動器２６ａ，２６ｂは分注ポート１７ａ，１７ｂの検体
ラックを送出ポート１８ａ，１８ｂに移す機構である。
これらのラック移動器は、検体ラックの端部を押して移
動させるための可動フックが取り付けられたベルトを、
モータの軸及びプーリに巻回させ、そのベルトを回動及
び往復動する構成を有する。

【００２０】検体移載機構１５ａ，１５ｂは、主搬送ラ
イン１３上に停止された検体ラックを分注処理エリア７
１，７２の受入ポート１６ａ，１６ｂに移す機構であ
り、検体移載機構１９ａ，１９ｂは、分注処理エリア７
１，７２の送出ポート１８ａ，１８ｂ上の検体ラックを
主搬送ライン１３上に移す機構である。これらの検体移
載機構は検体ラックを移動する方向が違うだけであって
同じ構造を有する。検体移載機構としては、ピックアッ
プロボット又は検体ラック押出し機構を採用することが
できる。検体移載機構の一例を図８に示す。図８におい
て、主搬送ライン１３と分注エリアの受入ポート１６ａ
の間には検体ラック９が移動できる幅を持った接続通路
６４が形成されている。接続通路６４の上方には、モー
タの駆動軸６６とプーリ６７の間に巻回されたベルト６
８を有する検体移載機構１５ａが配設されている。ベル
ト６８には、開閉可能な一対のフィンガーからなる把持
部材６５が取り付けてある。図８の（Ａ）は把持部材６
５が主搬送ライン１３上で検体ラック９が到着するのを
待機している状態を示し、把持部材６５が開状態にあ
る。図８（Ｂ）は把持部材６５が閉じて検体ラック９を
移動している状態を示す。図８（Ｃ）は検体ラック９が
受入ポート１６ａまで運ばれて把持部材６５から開放さ
れた状態を示す。

【００２１】図２の自動分析装置は、検体と分析項目に
対応する試薬との反応液を測定する反応部と、その反応
部の反応容器へ検体を分注する機構と、反応部の反応容
器へ分析項目に応じて選択した試薬を分注する機構とを
備えている。分注処理エリア７１，７２は分析ユニット
内に設けてもよく、あるいは主搬送ライン１３に取り付
けてもよい。複数の送出ポート１０，１８ａ，１８ｂの
いずれかに検体ラックが位置づけられたときに、制御部
１は、その検体ラックを受け入れるべき受入ポートを、
複数の受入ポート１６ａ，１６ｂ，２２の中から選択す
る。この場合、１つの送出ポートと１つの受入ポートの
組合せによって形成される搬送経路は、送出ポートと受
入ポートの数に応じて複数存在するので、制御部１は、
いずれかの送出ポートにて搬送待ちの検体ラックに適合
する受入ポートを複数の搬送経路の中から選択する。各
検体ラックの検体情報は、識別情報読取装置５０の読み
取りに基づいて制御部１が認識しているので、搬送経路
の選択が容易になされる。主搬送ライン１３は、単一の
検体ラックだけを１つの送出ポートから受け取ると駆動
開始され、目的の受入ポート又はその対応位置に検体ラ
ックが到達すると駆動停止される。この間、主搬送ライ
ン１３は検体ラックを途中で停止させずに連続移送す
る。制御部１は、１つの検体ラックが搬送されている間
は他の検体ラックが主搬送ラインに移載されないよう
に、ラック移動器１４および検体移載機構１９ａ，１９
ｂの動作を制御する。主搬送ラインには単一の検体ラッ
クだけが載せられるので、主搬送ラインから受入ポート
に検体ラックが引渡されるのに伴ってその受入ポートの
ラック検知器から出力される受入信号を得たときに、制
御部１は主搬送ライン上に検体ラックが存在しないと判
断する。制御部１は、ラック供給部３の送出ポート１０
に位置づけられた検体ラックがいずれの分析ユニットに
よって分析処理すべきかを判定するが、もしも、検体ラ
ックがいずれの分析ユニットにも適合しないときには、
検体ラックを途中で停止させることなく主搬送ラインに
よって一気にラック収納部５の受入ポート２２へ搬送さ
せる。

【００２２】図２の自動分析装置では、各送出ポート上
の検体ラックの有無をラック検知器によって監視し、複
数の送出ポート上に搬送待ちの検体ラックが存在する場
合は、予め定められている優先ルートに基づいてどの送
出ポート上の検体ラックを優先的に主搬送ラインに引渡
すべきかを制御部１が決定する。優先ルートの１つの形
態は、待ち時間の長さである。各送出ポート上における
検体ラックの搬送待ち時間の計時は、送出ポートのラッ
ク検知器により検知信号を得た時点から開始できる。あ
るいは、各送出ポートに位置づけられた検体ラックに関
し、それぞれに適合する搬送経路が選択された時点、す
なわち該当する受入ポートが定まった時点から待ち時間
を計時開始することもできる。又、該当する受入ポート
がラックの受け入れの許可状態になった時点から待ち時
間を計時開始してもよい。いずれにしても、制御部は複
数の送出ポート上での待ち時間を比較し、待ち時間の長
い方の搬送経路に該当する検体ラックを優先的に主搬送
ラインに乗せて目的の受入ポートの方へ搬送するように
制御する。優先ルールの他の形態は、緊急検査の要否で
ある。緊急検体投入口４に投入された検体ラックは、ラ
ックトレイ１１，１２上の一般検体用ラックの搬送処理
を中断させて優先的に主搬送ラインによって搬送され
る。

【００２３】図２の自動分析装置は、校正用試料に関し
特別な取扱いをする。校正用試料を保有した検体ラック
がいずれかの分注処理エリア７１，７２に入っている間
は、この校正用の検体ラックよりも遅れてラック供給部
３の送出ポート１０から送出された他の検体ラックが校
正用の検体ラックより先にラック収納部５に収納されな
いように、搬送が制限される。また、校正用試料を保有
した検体ラックの搬送は、この校正用の検体ラックに先
立ってラック供給部３の送出ポート１０から送出された
他の検体ラックがラック収納部５に収納された後に、校
正用の検体ラックがラック収納部５に収納されるように
制限される。このようなプログラム上の処理を追い越し
禁止ルールと称することがある。

【００２４】以下、図２の自動分析装置の動作を詳細に
説明する。

【００２５】図２におけるラック供給部３では、ラック
トレイ１１または１２に置かれたこの検体ラック９が、
可動アームにより投入搬送路６に運ばれ、ラック検知器
３１または３２で認識すると、ラック移動器１４が移動
し可動フック８によって主搬送ライン１３の直前まで運
ばれる。一方のラックトレイに関しラック投入動作をし
たが、検知器でラックを検知できなかったときは、その
ラックトレイ１１におけるラックをすべて、投入してし
まったと判断し、他方のラックトレイ１２からラックを
投入するように切り替える。また、検体ラックが緊急検
体投入口４に置かれたときは、ラック検知器３３によっ
て検知され、ラックトレイ１１，１２の一般検体に優先
して、主搬送ラインで搬送される。主搬送ライン直前の
送出ポート１０に検体ラックが到着したことが検知器を
兼ねた識別情報読取装置５０によって検知されると、ラ
ック供給部３から主搬送ライン１３へのラックの搬送要
求が出され、送出の許可を待つ。識別情報読取装置５０
によって、読み取られた検体ＩＤは、制御部１の記憶部
８１に記憶される。

【００２６】一方、分析ユニット１００，２００および
ラック収納部５は、分析装置の動作開始直後は各部内に
検体ラックがないので、すべてラック受入可能の要求を
出している。ラック収納部５のそれぞれのラックトレイ
２０，２１は、後部に取り付けられた、ラック検知器３
８，３９によってラックがいっぱいになったことを検知
し、双方の収納部がいっぱいになると搬入不可の警告を
表示部８５に表示する。

【００２７】主搬送ラインを制御する制御部１は、決め
られた周期で定期的に各送出ポート及び各受入ポートか
らの要求を検査し、送出要求があったときに、予め入力
されている分析依頼に基づいて、送出要求を出した送出
ポートにおける検体ラックの受入先を照合し、該当受入
ポートが受入可能ならば搬送する。

【００２８】ラック供給部３の送出ポートすなわち主搬
送ライン１３の搬入口前で待機している検体ラックが分
析ユニット１００に分析依頼をする時には、送出ポート
１０から分析ユニット１００の受入ポート１６ａへの搬
送要求が発生することになる。また、その検体ラックが
分析ユニット１００に分析依頼をせずに分析ユニット２
００に分析依頼をする場合には、主搬送ライン１３から
分析ユニット２００の受入ポート１６ｂへの搬送要求が
発生することになる。

【００２９】図２は、丁度後者の要求が発生して、主搬
送ライン上に他の検体ラックがなく、かつ、分析ユニッ
ト２００の分注処理エリア７２の受入ポート１６ｂが受
入可能であったため、送出ポート１０上の検体ラックが
主搬送ライン１３に投入される直前の図となっている。
この検体ラックは、主搬送ラインのベルトによってシー
ムレスに分析ユニット２００へ移送され、検体移載機構
１５ｂによって受入ポート１６ｂに搬入される。

【００３０】分析ユニット２００に取り込まれた検体ラ
ックは、ラック移動器２５ｂのフックにより分注ポート
１７ｂへ移送され、分注器２０４による検体の分注が行
われる。本例においては、５本の試験管を保持する検体
ラックを使用しているので、１つずつ試験管から検体の
内容物が分注ノズルの動きによって、反応ディスク２０
３の円周上に並べられた反応容器に分注され、試薬分注
機構２０２によって試薬庫２０１の試薬が分注されなが
ら反応を進行され所望の項目の分析が行われる。５本の
試験管の分注が終わった検体ラックは、送出ポート１８
ｂに搬送され、次に搬入される検体ラックに分注ポート
１７ｂを譲る。この時点で、分析ユニット２００は、主
搬送ライン１３への搬送要求を出し、送出許可を待つ。
送出が許可されると、検体ラックは送出ポート１８ｂか
ら検体移載機構１９ｂによって主搬送ライン１３に移さ
れ、主搬送ラインの出口すなわちラック収納部５の受入
ポート２２へ向かう。この検体ラックが分析ユニット２
００に到着後、分注処理をしている間、主搬送ライン１
３は空きとなるので、主搬送ライン１３は次の検体ラッ
クの搬送に使用することができる。更に、本例において
は試験管５本を１検体ラックとしているので５本分の分
注処理時間毎に搬入または搬出が行われる計算になる。
よって、主搬送ラインの動作が、個々の分析ユニットの
分注サイクルに依存せずに、５本分の分注処理時間毎に
行われるので、細かな分注サイクル時間に依存しない余
裕ある搬送が実現される。

【００３１】同様に、ラック供給部３の投入搬送路６の
送出ポート１０で主搬送ライン１３への投入を待機して
いる検体ラックに、もし分析ユニット１００への依頼が
あれば、同様のシーケンスによって、その検体ラックは
分析ユニット１００の受入ポート１６ａに搬入される。
分析ユニット１００に取り込まれた検体ラックは、分析
ユニット２００の場合と同様に分注が行われる。この分
析ユニット１００は、分析ユニット２００と異なる分注
器１０４，反応ディスク１０３，試薬分注機構１０２を
有するために分注サイクル時間（１つの分注から次の分
注までの時間）が分析ユニット２００とは異なる。しか
し分析ユニット２００と同様に、分注処理エリア７１が
主搬送ライン１３と独立しているので、主搬送ライン上
の搬送及び他の分析ユニットの分注とは独立した分注が
実行される。分注処理された検体ラックは送出ポート１
８ａに送られ、送出ポート１８ａから主搬送ライン１３
への搬送要求が出され送出許可を待つ。

【００３２】送出ポート１８ａからの送出が許可される
と、分析ユニット１００ですべての依頼項目の分注処理
がなされた場合には、検体ラックが主搬送ラインを介し
てラック収納部５へ搬送される。しかし、分析ユニット
１００への分注を終了した検体に対し、次の分析ユニッ
ト２００にも分析依頼がある場合には、分析ユニット１
００の出口にあたる送出ポート１８ａから分析ユニット
２００の入口にあたる受入ポート１６ｂへの搬送要求が
発生する。この要求も、主搬送ライン１３に他の検体が
なく、かつ、受入ポート１６ｂが検体ラックの受入可能
の時に受け付けられ、搬送が実行される。

【００３３】もし、ラック供給部３の投入搬送路の送出
ポート１０上で主搬送ライン１３への投入を待機してい
る検体ラックが分析ユニット１００，２００共に分析依
頼のない検体を保有したラックであれば送出ポート１０
から主搬送ライン出口である受入ポート２２への搬送要
求が発生する。この要求が受け付けられると、この検体
ラックは主搬送ラインによって受入ポート２２に搬送さ
れ、押付器２３又は２４によりラックトレイ２０または
２１に収納される。いずれの要求の場合にも受入先の受
入ポートが検体ラックを受入れ可能で、かつ、主搬送ラ
イン１３上に他の検体ラックが乗っていない時のみに搬
送が実行される。

【００３４】図３は、搬送要求を受け付けてから検体ラ
ックの搬送を指示するまでの処理のフローチャートであ
る。図２の実施例装置の場合、搬送要求としては、
（１）送出ポート１０から分析ユニット１００の受入ポ
ート１６ａへ、（２）送出ポート１０から分析ユニット
２００の受入ポート１６ｂへ、（３）送出ポート１０か
らラック収納部５の受入ポート２２へ、（４）分析ユニ
ット１００の送出ポート１８ａから分析ユニット２００
の受入ポート１６ｂへ、（５）分析ユニット100の送出
ポート１８ａから受入ポート２２へ、（６）分析ユニッ
ト２００の送出ポート１８ｂから受入ポート２２へ、６
種類の要求がある。これらの要求は１つずつ受け付けら
れ搬送が実行されるが、同時に要求が複数あった場合に
は、優先順位に基づいて最初に実行すべき要求を１つに
絞る。図３の処理は大きく３つの処理に分けることがで
き、受付処理３０１は、搬送要求のあった検体ラックの
受入先が受入可能であるとき、送出元ｉから受入先ｊと
いう経路及び必要に応じて検体のタイプ（一般，緊急な
ど）を記憶して搬送要求を受け付けし、搬送経路毎に割
り付けてあるタイマーによる計時を開始する。チェック
処理３０２では、計時を開始したタイマーの経過時間を
最新のものに更新して、要求を受け付けてからの経過時
間を進める。優先搬送決定処理３０３では、ラックの搬
送処理中でなければ、経過時間が最大であるラックに対
応する経路をさがして、搬送経路を決定し、主搬送ライ
ン１３に搬送指示する。このフローチャートに相当する
処理を制御部１内で定期的に、または、分析ユニットの
状態が変化する都度、起動することによって、すべての
搬送要求を受け付け検体ラックを搬送する。

【００３５】図４は図３における処理３０１の詳細な動
作のフローチャートである。ここでは、全部の送出ポー
トの搬送要求を検査する。始めに、最初の検体ラックの
送出ポート番号をｉに代入する（４０１）。これに伴
い、それぞれの送出ポートからの搬送要求が格納される
が、送出ポート上に待機ラックがないときは、搬送要求
は格納されない。ポートｉに搬送要求があれば（４０
２）、そのポートに待機するラック上の検体の検体ＩＤ
を検査し、この検体ＩＤの検体の受入先、すなわち分析
依頼項目が次にどこの分析ユニットで分析されるか又は
収納されるかをチェックし、その受入先をｊに代入して
（４０３）、その受入先ｊに対応する受入ポートｊが、
検体ラックの受入可能かどうかをチェックする（４０
４）。チェックの結果、受入可能ならば、ｉからｊの搬
送経路のタイマーが起動されていることを調べる（４０
５）。なお、分析開始時にタイマーはすべて停止させて
おく。タイマーが起動されていなければ、搬送経路ｉか
らｊのタイマーを起動して、搬送要求を記憶しておく
（４０６）。いいかえれば、タイマーの起動している搬
送経路が搬送要求を受け付けた経路であることを意味す
ることになる。これで、ポートｉの搬送要求の処理が完
了した。この後、次の送出ポート番号があるかを調べ
（４０７）、次の送出ポートにラックがあれば、その送
出ポート番号をｉに代入して(４０８)、ステップ４０２
からの処理を繰り返す。こうして、最後の送出ポートま
で、搬送要求を調べ終るまで繰り返した後に処理３０１
を終了し、次いで３０２の処理に進む。図中、送出ポー
ト番号とは、送出ポート１０，１８ａ，１８ｂに連番を
付けた番号である。これに対して、受入ポート番号（図
中のｊ）は、受入ポート１６ａ，１６ｂ，２２に連番を
付けた番号である。

【００３６】図５は図３の処理３０２の詳細動作のフロ
ーチャートである。ここでは、始めに、最初の搬送経路
の送出ポート番号をｉに代入し、その搬送経路の受入ポ
ート番号をｊに代入する（５０１）。次に、送出ポート
ｉから受入ポートｊへの経路のタイマーが起動されてい
るかを調べる（５０２）。もし起動していたら、ｉから
ｊの搬送経路の計時を進める（５０３）。この後、次の
経路があるかを調べ（５０４）、経路があれば、送出ポ
ート番号をｉに代入し、受入ポート番号をｊに代入して
（５０５）、ステップ５０２からの処理を繰り返す。経
路がなければ処理３０２を終了し、次いで３０３の処理
に進む。

【００３７】図６は図３の処理３０３の詳細動作のフロ
ーチャートである。ここでは、始めに、主搬送ライン１
３が検体ラックを搬送中であるか否かを調べ、搬送中で
あれば処理３０３を終了する（６０１）。搬送中でなけ
れば、搬送経路を決定する。まず、最初の経路を決める
ために検体ラックがある第１の送出ポート番号をｉに代
入し、対応する受入ポート番号をｊに代入し、経過時間
の変数としてのｔｉｍｅｒに０，緊急度を示すｌｅｖｅ
ｌに０を代入して変数を初期化する（６０２）。本実
施例では、優先順位の最高のレベルを０（緊急検体）と
し、レベルの高いものから最も長く待たされている経路
のラックを優先して搬送するように選択する。まず、ｉ
からｊの搬送経路の優先レベルはlevel と等しいかを調
べる（６０３）。等しくなければ次の経路をさがし（６
０７）、等しければ、そのｉからｊの経路のタイマーが
起動されているか否かを調べる（６０４）。その結果、
起動されていなければ次の経路をさがし（６０７）、起
動されていればこの経路のタイマー値とtimer の値を比
較する（６０５）。その結果、timer 以下であれば次の
経路をさがし（６０７）、タイマー値が大きければ、こ
のタイマー値をtimer に、送出ポート番号ｉをｉｎに、
受入ポート番号ｊをｏｕｔにそれぞれ代入する(６０
６)。その後、次の経路があるかを調べる。ステップ６
０７で次の経路があれば、その経路の送出ポート番号を
ｉに、受入ポート番号をｊに代入し（６０８）、ステッ
プ６０３からステップ６０８の処理を繰り返す。次の経
路がなければ、次の優先順位レベルがあるかを調べ（６
０９)、そのレベルをlevelに代入し（６１０）、ステッ
プ６０３からの処理を繰り返す。最低のレベルまで処理
して次の優先順位がなければ、全てのレベルにおいて全
ての搬送経路を調べることができたことになるので、そ
のときのｉｎとｏｕｔの値を決定した搬送経路の搬入決
定された送出ポート番号をＩに代入すると共に、搬出決
定された受入ポート番号をＪに代入して、主搬送ライン
に搬送の指示を出す（６１１）。

【００３８】このようにして、待ち時間の多い順に処理
がなされて、ばらつきの少ない搬送が実現できる。タイ
マーの起動時期は、送出ポートへの検体ラック到達時点
からでもよい。また、各検体ラック毎に待ち時間の累計
である累積待ち時間を記憶することにより、システムに
入ってからの時間が長い検体ラックを優先して搬送する
ことも実現できる。また、システムに投入された順にラ
ック番号をつけたり、あるいは、システムに投入された
時刻を付すことによって、ラックの投入順序を優先して
搬送することもできる。

【００３９】図７は、搬送に伴う検体ラックの挙動を示
す搬送処理のフローチャートである。ここでは、図２の
分析ユニット１００の分注処理エリア７１から分析ユニ
ット２００の分注処理エリア７２に検体ラック９が搬送
される場合を説明する。検体ラックの搬送処理は、各ポ
ートからの搬送要求を受け付ける（７０１）ことから始
まる。図３の準備処理によって決定された送出ポート１
８ａから受入ポート１８ｂへの搬送経路の番号Ｉ，Ｊを
受け取ると、制御部は主搬送ラインの制御状態を搬送処
理中に遷移する（７０２）。次に検体ラックの送出元で
ある送出ポート１８ａからのラック送出の指示を出し、
検体移載機構１９ａにより送出ポート１８ａから主搬送
ライン１３上に検体ラック９を移動する（７０３）。送
出ポート１８ａ上に検体ラックがなくなったことがラッ
ク検知器５３により確認され、主搬送ライン１３上に検
体ラックが移動したことがラック検知器３５により確認
されると、制御部１は移動完了を認識する。主搬送ライ
ン１３への検体ラックの移載が確認された後、受入先Ｊ
である受入ポート１６ｂに対応する位置までの距離だけ
主搬送ラインを駆動して停止する（７０４）。

【００４０】ラック検知器３６により主搬送ライン１３
上の検体ラックが検知されたならば、検体移載機構１５
ｂに対し検体ラックを主搬送ライン上から受入ポート１
６ｂに移すように指示する（７０５）。同時に分注処理
エリア７１側の検体移載機構１９ａを元の状態に戻す指
示を出す。分析ユニット２００側の検体移載機構15ｂに
より受入ポート１６ｂに検体ラックが移載されたことが
ラック検知器５４で検知され、分注処理エリア７２に検
体ラックが取り込まれたことが認識される。これに伴っ
て制御部１は、ＩからＪの搬送経路、すなわち送出ポー
ト１８ａから受入ポート１６ｂへの搬送経路におけるラ
ック搬送動作を終了する。そして、制御部は主搬送ライ
ンの制御状態を搬送停止中に遷移し、次の搬送指示のた
めの待機状態になる（７０６）。このようにして、１つ
の搬送経路について、検体ラックの搬送要求の受け付け
から受入先への搬送終了までを、搬送に関わる各機構部
とコミュニケーションしながら主搬送ラインを駆動する
ことにより、一時に１つの検体ラックだけを搬送するよ
うにし、無用な待ち時間が生じることを防止する。図７
の例では、検体ラックの送出ポートに対応する位置から
受入ポートに対応する位置までの距離だけ検体ラックを
移動するように、主搬送ライン１３のベルトコンベアの
駆動源であるパルスモータを、パルス駆動制御する。主
搬送ライン１３上での検体ラックの停止位置の正確度を
増すように、主搬送ライン１３上のポート対応位置で検
体ラックの移動を止めるための遮断アームが、選択され
た搬送経路に対応して降下し検体ラックの移動路を遮る
ように構成することもできる。各停止位置に対応して設
けられる遮断アームは、通常は開状態にある。図２にお
ける主搬送ラインから分注処理エリアへ検体ラックを搬
入するための検体移載機構１５ａ，１５ｂと、分注処理
エリアから主搬送ラインへ検体ラックを移すための検体
移載機構１９ａ，１９ｂとは、独立に動作できるので、
検体ラックの搬入と送出を並行して実行することも可能
である。

【００４１】図９は、本発明に基づく他の実施例の要部
を示す図である。図９の例は図２の例とは分注処理エリ
アと主搬送ラインとの間の検体ラックの出し入れ方法が
相違するが、他の機成は図２の場合と同様である。図９
において、分析ユニット100の分注処理エリア７３は、
受入ポートと送出ポートを兼ねた兼用ポート１６ｃを有
する。主搬送ライン１３と分注処理エリア７３との間の
検体ラックの双方向への移載が１台の検体移載機構４０
によって実行される。検体移載機構４０により主搬送ラ
イン１３から兼用ポート１６ｃに移された検体ラック
は、ラック検知器５７により検知される。この検体ラッ
クはラック移動器２５ｃの可動フックによって分注ポー
ト１７ｃに移され、そのラック上の検体が検体分注器１
０４により反応ディスク１０３上の反応容器へ分注され
る。分注処理済の検体ラックはラック移動器４１の可動
フック４２により兼用ポート１６ｃに戻される。その後
の搬送許可に伴って、検体ラックは検体移載機構４０に
より主搬送ライン１３上へ移される。図９の如き分注処
理エリア７３の場合には、そのエリア内に検体ラックが
なくなった時だけ次の検体ラックの受け入れが可能であ
る。

【００４２】図２の如き主搬送ライン１３に沿って配置
される複数の分析ユニットの中には、検体ラックを主搬
送ラインから受け入れるだけの分析ユニットを設けても
よい。この場合、分析ユニット側へ移された検体ラック
は主搬送ラインに戻ることがない。逆に、検体ラックを
主搬送ラインに送出するだけの分析ユニットを主搬送ラ
インに沿って配置することもできる。図２の自動分析装
置には、各種の分析ユニットを３台以上混在するように
接続でき、その場合も前述した手順を変えずに検体ラッ
クの搬送を制御することができる。

【００４３】図２の自動分析装置は、特殊検体を保有す
る特定のラックが分注処理エリア７１又は７２にある間
に、一般検体用のラックによって追い越されないように
検体ラックの搬送を制御する機能を備えている。このよ
うな追い越し禁止の例は複数種類あるが、１つの例は検
量線の校正のために一定検体数毎にコントロール検体を
測定する場合である。この場合、コントロール検体のラ
ックは、一定数を保つためにそれより前に入った検体ラ
ックを追い越すことができず、コントロール検体の後か
ら入った検体ラックは、コントロール検体のラックを追
い越すことができないように搬送が制御される。このよ
うな検体に対処するために、本実施例では、ラック間の
追い越し禁止ルールを設けて、主搬送ラインへの送出ポ
ートで送出すべきラックを選択するときに、追い越し禁
止規則に合致して追い越しできないラックが分析ユニッ
ト側にあるときには、送出しないようにしている。これ
により、他のラックが分注処理されている間の待ち時間
を短縮することができ、かつ、ラックを追い越せないよ
うな運用にも対応できる。

【００４４】また、再検査の必要な検体に関しては、主
搬送ライン出口に再検バッファを設置し、この再検バッ
ファの出口から戻りラインを付加することによってラッ
ク供給部の送出ポートに戻すことが実現でき、これによ
り上述した手順を変更する必要がない。

【００４５】上述した実施例によれば、分注処理エリア
における検体の分注と主搬送ラインによる検体ラックの
搬送とを同期させることなく実行でき、また、受入先の
決定した検体ラックは、指定されなかった分析ユニット
をバイパスして、次の分析ユニットに搬送されるので、
検体ラックの移動に際し余計な待ち時間を排除すること
ができる。

【００４６】図１０は、本発明を適用しない場合（ａ）
と適用した場合（ｂ）の検体ラックの分注処理時間を比
較した図である。いずれも主搬送ラインに沿って４台の
分析ユニットを配置した自動分析装置について検体ラッ
ク群を搬送処理したシミュレーション結果を示す。図１
０の（ａ）の対照例は、ラック供給部から主搬送ライン
に定期的に検体ラックを送り込み、主搬送ライン上に複
数の検体ラックを並べ、主搬送ライン上に検体ラックを
留めたまま検体分注処理を行う方式である。従って、後
から主搬送ラインに入ったラックは前のラックの分注が
終った後に始めて分注処理に到達する。（ａ）ではＮo.
１からＮo.６までの６個のラックを処理するのに９０秒
の時間を要した。

【００４７】これに対し、図１０の（ｂ）の本発明適用
例では、同じく６個のラックを処理するのに要する時間
は４８秒であり、（ａ）に比べて４２秒短縮された。図
１０における横軸は分析開始からの経過時間（秒）を示
し、縦軸は主搬送ラインの上流側から４台の分析ユニッ
ト（Ｎo.１からＮo.４のユニット）が主搬送ラインを介
して順次接続されていることを示す。図１０の表示の
内、内部の白い長方形は各分析ユニットで検体分注のた
めにラックが留まっている時間を表わし、また、それら
の長方形の中の数字はラック番号を示す。斜線が施され
た長方形部分は、主搬送ラインによりラックが搬送され
ている時間である。長方形の外に付してある数字は、こ
のシステムで搬送開始された時のラック番号を示す。こ
の例では、分析ユニットＮo.１では、Ｎo.１のラックが
時間１５秒，Ｎo.２のラックが９秒の分注処理をされ
る。また、分析ユニットＮo.２では、Ｎo.２のラックが
６秒の、Ｎo.３のラックが１５秒の、Ｎo.４のラックが
３秒の分注処理をされる。また、分析ユニットＮo.３で
は、Ｎo.４のラックが１２秒の、Ｎo.５のラックが１２
秒の分注処理をされる。さらに、分析ユニットＮo.４で
は、Ｎo.５のラックが３秒の、Ｎ.６のラックが１５秒
の分注処理をされる。

【００４８】図１０の対照例（ａ）の場合には、先のラ
ックの分注が終了しなければ次のラックを分注処理でき
ないのに対し、本発明適用例（ｂ）の場合には、分析指
定されなかった分析ユニットを飛ばして受入先の分析ユ
ニットに該当検体ラックを直接搬送できるので、ラック
移動の際の待ち時間を短縮でき、結局、搬送開始からラ
ック収納までの全体時間を短縮できる。因みに、分析ユ
ニットＮo.１によるＮo.１のラックとＮo.２のラックの
分注処理の間に、分析ユニットＮo.２にＮo.３のラック
とＮo.４のラックが搬送され分注処理される。同様に、
Ｎo.５のラック及びＮo.６のラックも、それぞれに指定
された最初の分析ユニットへ直接搬送されている。この
ように一時に単一の検体ラックを搬送することにより、
複数の検体ラックの並行処理の効率化を実現できる。図
１０のシミュレーション例では、各分析ユニットの分注
処理エリアに収容する検体ラックの数を１個だけとして
説明したが、その収容ラック数を２個以上にすることに
より、さらに時間短縮される。

【００４９】上述した実施例によれば、少ない種類の分
析項目を多量処理する分析ユニットと、多種類の分析項
目を少量処理する分析ユニットを１台の自動分析装置内
に含めることができ、余分な分析ユニットに検体ラック
を取り込む必要がないので、搬送時間及び分注作業時間
を大幅に節約できる。また、緊急検体があるときには、
一般検体より優先して搬送処理することが容易であるの
で、緊急検体にとっても利用しやすい自動分析装置を提
供できる。また、複数の検体ラックが搬送待ちの場合に
は、検体ラック毎に待ち時間を監視し待ち時間が長い検
体ラックを優先的に搬送するので、いずれの検体ラック
にとっても効率的な処理を実現できる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、送出元にある検体ラッ
ク上の検体の検査対象に適合する受入先分析ユニットの
受入可能情報を得てから該検体ラックを主搬送ラインに
より搬送するので、検体ラックを無用な経路を通るよう
に搬送させずに済み、全体として搬送に要する時間を低
減することができる。また、主搬送ラインは検体ラック
を１つずつ搬送するので、搬送途中の検体ラックが主搬
送ライン上で他の検体ラックによって行先を妨げられる
ことがなく、速やかに所望の受入先へ搬送される。さら
に、搬送の優先順位を設定することにより、特定の検体
ラックが異常に長時間の間搬送されずに放置されること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動分析装置のブロッ
ク図である。

【図２】図１の自動分析装置の主搬送ライン付近の構成
を示す図である。

【図３】検体ラックの搬送経路決定の準備処理を説明す
るためのフロー図である。

【図４】図３の受付処理の詳細な動作のフロー図であ
る。

【図５】図３のチェック処理の詳細な動作のフロー図で
ある。

【図６】図３の優先搬送決定処理の詳細な動作のフロー
図である。

【図７】搬送に伴う検体ラックの挙動を示す搬送処理の
フロー図である。

【図８】検体移載機構の一例の動作を説明するための図
である。

【図９】本発明に基づく他の実施例の要部を示す図であ
る。

【図１０】本発明を適用しない場合と適用した場合の検
体ラックの処理時間を比較した図である。

【図１１】検体ラックの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…制御部、３…ラック供給部、４…緊急検体投入口、
５…ラック収納部、６…投入搬送路、７…収納搬送路、
９…検体ラック、１０，１８ａ，１８ｂ…送出ポート、
１３…主搬送ライン、１４，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２６ａ，２６ｂ，２８，４１…ラック移動器、１５ａ，
１５ｂ，１９ａ，１９ｂ，４０…検体移載機構、１６
ａ，１６ｂ，２２…受入ポート、１６ｃ…兼用ポート、
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…分注ポート、３１，３２，３
３，３４，３５，３６，３７，３８，３９…ラック検知
器、５０…識別情報読取装置、５１，５２，５３，５
４，５５，５６，５７…ラック検知器、７１,７２,７３
…分注処理エリア、１００，２００…分析ユニット、１
０３，２０３…反応ディスク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野田貴之茨城県ひたちなか市大字市毛882番地株式会社日立製作所計測器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主搬送ラインに沿って配置された複数の分
析ユニットのいずれかによって分析処理されるべき検体
を保有する検体ラックを、ラック供給部から上記主搬送
ラインを介して各分析ユニットに対応して設けられた分
注処理エリアに搬送し、分注処理された検体ラックを該
分注処理エリアから上記主搬送ラインを介してラック収
納部に搬送する搬送方法において、上記ラック供給部から上記主搬送ラインに検体ラックを
送出するための送出ポートと、各分注処理エリアから上
記主搬送ラインに検体ラックを送出するための送出ポー
トと、上記主搬送ラインから各分注処理エリアに検体ラ
ックを受け入れるための受入ポートと、上記主搬送ライ
ンから上記ラック収納部に検体ラックを受け入れるため
の受入ポートとを含む複数の送出ポートと複数の受入ポ
ートのいずれか同士の組合せによって定まる複数の搬送
経路の中から、検体ラックが位置づけられた送出ポート
上の該検体ラックに適合する搬送経路を選択すること、
および、上記主搬送ライン上に他の検体ラックが存在しない状態
下で選択された搬送経路の送出ポートから受入ポートに
向けて上記主搬送ラインを介して該当する検体ラックを
搬送することを含むことを特徴とする検体ラックの搬送
方法。
【請求項２】請求項１記載の搬送方法において、各送出
ポート上の検体ラックに関して適合する搬送経路を選択
した時点から計時を開始し、搬送待ちの検体ラックが複
数の送出ポート上にあるときに待ち時間の長い検体ラッ
クを優先的に搬送することを特徴とする検体ラックの搬
送方法。
【請求項３】請求項１記載の搬送方法において、上記ラ
ック供給部の送出ポートに接続されている緊急検査用検
体ラック投入部に検体ラックが投入されたことを検知
し、その検知に基づいて緊急検査用検体ラックを一般の
検体ラックより優先して搬送することを特徴とする検体
ラックの搬送方法。
【請求項４】請求項１記載の搬送方法において、校正用
試料を保有した校正用検体ラックがいずれかの分注処理
エリアに入っている間は、上記校正用検体ラックより遅
れて上記ラック供給部の送出ポートから送出された他の
検体ラックが上記校正用検体ラックより先に上記ラック
収納部に収納されないように搬送を制限することを特徴
とする検体ラックの搬送方法。
【請求項５】請求項１記載の搬送方法において、校正用
試料を保有した校正用検体ラックは、この校正用検体ラ
ックに先立って上記ラック供給部の送出ポートから送出
された他の検体ラックが上記ラック収納部に収納された
後に、上記ラック収納部に収納されるように搬送を制限
することを特徴とする検体ラックの搬送方法。
【請求項６】検体を保有した検体ラックを搬送し得る主
搬送ラインと、この主搬送ラインに沿って配置された複
数の分析ユニットと、検体ラックを上記主搬送ラインに
供給するラック供給部と、上記主搬送ラインで搬送され
た検体ラックが収納されるラック収納部とを備えた自動
分析装置において、上記主搬送ラインからの検体ラックを受け入れる受入ポ
ートを有する分注処理エリアを上記複数の分析ユニット
のそれぞれに対応させて設け、上記ラック供給部の送出ポートに位置づけられた検体ラ
ックに対応する受入ポートが検体ラックの受入可能状態
にあるか否かを確認する制御装置を設け、受入可能状態であるときに上記ラック供給部の送出ポー
ト上の検体ラックを上記主搬送ラインにより該対応する
受入ポートに向けて搬送するように上記制御装置は上記
主搬送ラインを駆動せしめることを特徴とする自動分析
装置。
【請求項７】請求項６記載の自動分析装置において、上
記分注処理エリアは検体ラックの送出ポートを備えてお
り、上記制御装置は、各送出ポート上の検体ラックの有
無を監視すると共に予め定められている優先ルールに基
づいていずれの送出ポート上の検体ラックを上記主搬送
ラインに引渡すべきかを決定することを特徴とする自動
分析装置。
【請求項８】請求項７記載の自動分析装置において、上
記ラック収納部は検体ラックの受入ポートを備えてお
り、いずれかの送出ポート上の検体ラックの受入先が上
記ラック収納部の受入ポートであるときは、該当する送
出ポート上の検体ラックが上記主搬送ラインに引渡され
た後に、上記制御装置は上記主搬送ラインを途中で停止
させることなく該検体ラックを上記ラック収納部の受入
ポートへ搬送せしめることを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】請求項６記載の自動分析装置において、緊
急検査用検体ラックの投入部が上記ラック供給部の送出
ポートに接続されており、該投入部は検体ラックが投入
されたことを検知する検知器を備えており、該検知器に
より検体ラックが検知されたことに伴って上記制御装置
は検知された検体ラックを上記主搬送ラインを介して優
先的に搬送せしめることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】請求項６記載の自動分析装置において、
上記主搬送ラインは単一の検体ラックだけを送出元から
受け取り、該検体ラックの受入ポートに対応する位置に
該検体ラックが到達するまで連続駆動されることを特徴
とする自動分析装置。
【請求項１１】請求項６記載の自動分析装置において、
上記主搬送ラインはパルスモータによって駆動される単
一のベルトを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】請求項６記載の自動分析装置において、
上記制御装置は、上記ラック供給部の送出ポートに位置
づけられた検体ラックがいずれの分析ユニットに適合す
るかを判定し、該検体ラックが上記複数の分析ユニット
のいずれにも適合しないときに該検体ラックを上記主搬
送ラインを介して上記ラック収納部へ搬送せしめること
を特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】検体を保有した検体ラックを搬送し得る
主搬送ラインと、上記主搬送ラインに沿って配置された
複数の分析ユニットと、検体ラックを上記主搬送ライン
に供給するラック供給部と、上記主搬送ラインで搬送さ
れた検体ラックが収納されるラック収納部とを備え、上
記複数の分析ユニットが、検体と試薬との反応液を測定
する反応部、この反応部への検体分注機構，上記反応部
への試薬分注機構、及び上記主搬送ラインから検体ラッ
クを受け入れる分注処理エリアを具備する自動分析装置
において、上記ラック供給部には検体ラックの送出ポートを設け、
上記分注処理エリアには検体ラックの受入ポート及び送
出ポートを設け、上記ラック収納部には検体ラックの受
入ポートを設け、先の検体ラックが１つの送出ポートから１つの受入ポー
トに搬送された後に、いずれかの送出ポートにある検体
ラックを該検体ラックに適合する１つの受入ポートに上
記主搬送ラインを介して搬送せしめる制御装置を設けた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】請求項１３記載の自動分析装置におい
て、上記制御装置は、上記主搬送ラインにより検体ラッ
クが搬送中である間は他の検体ラックが各送出ポートか
ら上記主搬送ラインに移載されないように上記他の検体
ラックの動きを制御することを特徴とする自動分析装
置。
【請求項１５】請求項１３記載の自動分析装置におい
て、上記制御装置は、送出ポートと受入ポートからなる
一対の組合せを１つの搬送経路として設定された複数の
搬送経路の中から、いずれかの送出ポートにて搬送待ち
の特定の検体ラック上の検体の識別情報に応じて適合す
る搬送経路を選択し、上記主搬送ライン上に他の検体ラ
ックを存在せしめることなく該選択された搬送経路に従
って上記特定の検体ラックを搬送せしめることを特徴と
する自動分析装置。
【請求項１６】請求項１５記載の自動分析装置におい
て、複数の搬送経路に対応する送出ポートにてそれぞれ
検体ラックが搬送待ちの状態になったときに、上記制御
装置は、それらの検体ラックの送出ポート上での待ち時
間を比較し、待ち時間の長い方の搬送経路に該当する検
体ラックを優先的に上記主搬送ラインで搬送するように
制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１７】請求項１６記載の自動分析装置におい
て、上記制御装置は、各送出ポートに位置づけられた検
体ラックに関し搬送経路が選択された時点からの待ち時
間を各搬送経路毎に計時することを特徴とする自動分析
装置。
【請求項１８】請求項１３記載の自動分析装置におい
て、各受入ポートはラック検知器を備えており、上記制
御装置は上記主搬送ラインから検体ラックが引渡された
受入ポートのラック検知器からの受入信号に基づいて上
記主搬送ライン上に検体ラックが存在しないと判断する
ことを特徴とする自動分析装置。