JP2011214835A - 検体処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検体処理ユニット1は、搬送ユニット31〜34と、これら搬送ユニットを制御する搬送コントローラ6を備えている。搬送対象となる検体ラックLが送出ユニット23に位置付けられており、この検体ラックLの搬送先が搬送ユニット33である場合、搬送コントローラ6の制御部601は、搬送ユニット31、32を制御する。この検体ラックLが搬送ユニット31の所定位置まで搬送されると、搬送コントローラ6の制御部601は、制御対象を搬送ユニット32、33に変更する。
これにより、2台先の搬送ユニットに検体ラックLを搬出する前に1台先の搬送ユニットでこの検体ラックLを待機させる必要がないため、この検体ラックLを円滑に搬送することができる。また、制御対象以外の搬送ユニットを用いて他の検体ラックLの搬送動作も円滑に行うことが可能となる。
【選択図】図1
Description
ットの搬送路に検体ラックを待機させたり、下流の検体搬送ユニットへの検体ラックの送出可否を問い合わせたりする時間を削減できる。そのため、搬送対象の検体ラックを円滑に搬送することができる。また、搬送の目的地となる搬送ユニットまでの全ての搬送ユニットを搬送対象の検体ラックの搬送のために制御するのではなく、制御対象をp台の搬送ユニットずつ順次変更していくので、p台の搬送ユニット以外の搬送ユニットを用いて他の検体ラックの搬送を行うことができる。そのため、他の検体ラックの搬送動作も円滑に行うことが可能となる。
までの検体搬送ユニットに対して、前記搬送対象の検体ラックを下流側の検体搬送ユニットに通過させる指示を送信し、p台目の検体搬送ユニットに対して、前記搬送対象の検体ラックを前記p台目の検体搬送ユニットの前記搬送路上で停止させる指示を送信する構成とされ得る。
ニット22は、ユーザが投入した検体ラックLを収容し、収容している検体ラックLを送出ユニット23に送出する。送出ユニット23は、バーコード読取部232により、投入ユニット22から送出された検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持部に対応付けられた検体容器Tの検体IDを読み取る。また、送出ユニット23は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックLを搬送ユニット31に送出する。
が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックLは、搬送ユニット34の測定ラインに沿って搬送され、塗沫標本作製装置5において塗沫標本の作製が行われる。
ルト341a、341bにより、ラック搬送部340の右端から左端へと供給ラインに沿って直線的に送られる。
ル330の搬送路331の後端に送られる。透過型のセンサ332a、332bにより、搬送路331上にある検体ラックLが検出されると、ラック送込機構333が検体ラックLの後端に係合した状態で前方に移動する。これにより、検体ラックLが前方に送られる。
による検体の測定のために、検体ラックLを検体供給位置に搬送する。
出信号を、通信部302bを介して、情報処理ユニット42に出力する。
)、処理がS106に進められる。
理”については、追って、図14(c)を参照して説明する。
ったかを判定する(S51)。かかる判定は、センサ344a、344bにより、供給ライン中央位置に位置する検体ラックLが検出されたかに基づいて行われる。
この検体ラックLを削除する。
上流の搬送ユニットから検体ラックを受け取って下流側の搬送ユニットに渡す中継搬送ユニットが設けられてもよい。
23 … 送出ユニット
31〜34 …搬送ユニット
41 … 測定ユニット
330 … 左テーブル
340 … ラック搬送部
601 … 制御部
Claims (11)
- 複数の検体処理ユニットと各検体処理ユニットに検体ラックを搬送する搬送装置とを備えた検体処理システムにおいて、
前記搬送装置は、m台(mは3以上の整数)の検体搬送ユニットに区分され、
前記m台の検体搬送ユニットを制御する制御部を備え、
各検体搬送ユニットは、それぞれ、検体ラックを下流側の検体搬送ユニットに搬送するための搬送路を有し、
前記制御部は、搬送対象の検体ラックが次に搬入される第1検体搬送ユニットからn台目(nは3以上かつm以下の整数)の検体搬送ユニットに前記搬送対象の検体ラックを搬送する場合、前記第1検体搬送ユニットからp台(pは2以上かつn未満の整数)の検体搬送ユニットを制御し、前記第1検体搬送ユニットの前記搬送路の所定位置まで前記搬送対象の検体ラックが搬送されると、制御対象を、前記第1検体搬送ユニットより1つ下流の第2検体搬送ユニットからp台の検体搬送ユニットに変更する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1に記載の検体処理システムにおいて、
各検体搬送ユニットは、検体ラックを前記搬送路に搬入するための搬入路を有し、
前記制御部は、前記第1検体搬送ユニットよりも上流の第1位置に前記搬送対象の検体ラックが位置づけられた順位と、前記第1検体搬送ユニットからp台の検体搬送ユニットの各搬入路上の第2位置に他の検体ラックが位置づけられた順位とに基づいて、前記第1検体搬送ユニットからp台の検体搬送ユニットを制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記第1位置に前記搬送対象の検体ラックが位置づけられた順位が、各第2位置に前記他の検体ラックが位置づけられた順位より早ければ、前記第1検体搬送ユニットからp台の検体搬送ユニットを、前記第1位置に位置づけられた前記搬送対象の検体ラックの搬送のために制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2または3に記載の検体処理システムにおいて、
最上流の前記検体搬送ユニットの前記搬送路に検体ラックを送り出すラック送出ユニットをさらに備え、
前記第1検体搬送ユニットが最上流の検体搬送ユニットである場合、前記第1位置は、前記ラック送出ユニット内の搬送路に設定されている、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2または3に記載の検体処理システムにおいて、
前記第1検体搬送ユニットが、最上流の検体搬送ユニット以外の検体搬送ユニットである場合、前記第1位置は、前記第1検体搬送ユニットよりも一つ上流に配置された検体搬送ユニットの前記搬入路に設定されている、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項2または3に記載の検体処理システムにおいて、
前記第1検体搬送ユニットが、最上流の検体搬送ユニット以外の検体搬送ユニットである場合、前記第1位置は、前記第1検体搬送ユニットよりも一つ上流に配置された検体搬送ユニットの前記搬送路に設定されている、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
各検体搬送ユニットの前記搬送路は、下流側の検体搬送ユニットの前記搬送路に検体ラックを搬送するように構成され、
前記制御部は、前記搬送対象の検体ラックが前記第1検体搬送ユニットの前記搬送路の所定位置に到達する前に、前記第2検体搬送ユニットの前記搬送路を動作させる、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1ないし7の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記p台の検体搬送ユニットのうち最上流の検体搬送ユニットの前記搬送路に前記搬送対象の検体ラックが搬入される前に、前記p台の検体搬送ユニットのうち最上流の検体搬送ユニットから(p−1)台目までの検体搬送ユニットに対して、前記搬送対象の検体ラックを下流側の検体搬送ユニットに通過させる指示を送信し、p台目の検体搬送ユニットに対して、前記搬送対象の検体ラックを前記p台目の検体搬送ユニットの前記搬送路上で停止させる指示を送信する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1ないし8の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記p台の検体搬送ユニットのうちq台目(qは2以上かつp以下の整数)以降の検体搬送ユニットの前記搬送路が他の検体ラックの搬送に用いられる状態にあると、(q−1)台目までの検体搬送ユニットの前記搬送路を用いて、前記搬送対象の検体ラックを搬送するように、前記(q−1)台の検体搬送ユニットを制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1ないし9の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記p台の検体搬送ユニットの前記搬送路がスタンバイ状態にあるかに基づいて、前記p台の検体搬送ユニットを前記搬送対象の検体ラックの搬送に用いるかを決定する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項1ないし10の何れか一項に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御部は、前記制御対象である前記p台の検体搬送ユニットよりも下流側にある検体搬送ユニットを、前記搬送対象の検体ラック以外の他の検体ラックの搬送に用いるよう制御する、
ことを特徴とする検体処理システム。
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