CN102207499B - 检体处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检体处理系统，包括：多个检体处理单元；对各检体处理单元搬送检体架子的m台检体搬送单元，其中，各检体搬送单元具有用于将检体架子搬送到搬送方向的下游侧的其他检体搬送单元的搬送路，m是3以上的整数；以及控制部，其中，所述控制部为了从接下来被搬入检体架子的第1检体搬送单元向第n台的检体搬送单元搬送所述对象的检体架子，控制从所述第1检体搬送单元起p台检体搬送单元，如果所述对象的检体架子被搬送至所述第1检体搬送单元的所述搬送路的规定位置，则将控制对象变更为从所述第1检体搬送单元的下游第1台的第2检体搬送单元起p台的检体搬送单元，其中，n是3以上并且m以下的整数，p是2以上并且小于n的整数。

Description

检体处理系统

技术领域

本发明涉及具备多个检体处理单元和对这些多个检体处理单元搬送检体的搬送单元的检体处理系统。

背景技术

以往，已知具备对血液、尿等检体进行分析的多个检体处理单元和对这些多个检体处理单元搬送检体的搬送单元的检体处理系统。

例如，在JP特开11-304808中，公开了具备3个处理单元、用于对这些3个处理单元搬送架子的搬送线路、以及中央控制部的检体处理系统。在该检体处理系统中，搬送线路与各处理单元对应地被区分成3个搬送线路区分单元。中央控制部进行搬送线路区分单元的动作控制，以从3个处理单元中决定检体架子的搬送目的地，对所决定的搬送目的地搬送检体架子。

在上述那样的检体处理系统中，希望平滑地搬送检体架子。

但是，在所述专利文献1中，没有具体记载为了向所决定的搬送目的地搬送检体架子而如何控制搬送线路区分单元。

本发明是鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种可以平滑地搬送检体架子的检体处理系统。

发明内容

因此，本发明的第1方面的检体处理系统如下那样构成。

一种检体处理系统，其特征在于，包括：

多个检体处理单元；

对各检体处理单元搬送检体架子的m台检体搬送单元，其中，各检体搬送单元具有用于将检体架子搬送到搬送方向的下游侧的其他检体搬送单元的搬送路，m是3以上的整数；以及

控制部，

其中，所述控制部为了从接下来被搬入检体架子的第1检体搬送单元向第n台的检体搬送单元搬送所述对象的检体架子，控制从所述第1检体搬送单元起p台检体搬送单元，如果所述对象的检体架子被搬送至所述第1检体搬送单元的所述搬送路的规定位置，则将控制对象变更为从所述第1检体搬送单元的下游第1台的第2检体搬送单元起p台的检体搬送单元，其中，n是3以上并且m以下的整数，p是2以上并且小于n的整数。

根据第1方面的检体处理系统，通过控制从接下来被搬入搬送对象的检体架子的第1检体搬送单元起p台(p是2以上并且小于n的整数)的检体搬送单元，进行搬送对象的检体架子的搬送动作，所以在从上游的检体搬送单元的搬送路对下游的检体搬送单元搬出检体架子时，可以削减使检体架子在上游的检体搬送单元的搬送路中等待、询问可否向下游的检体搬送单元送出检体架子的时间。因此，可以平滑地搬送搬送对象的检体架子。另外，无需为了搬送对象的检体架子的搬送而控制直到成为搬送的目的地的搬送单元为止的所有搬送单元，而按照p台搬送单元逐次变更控制对象，所以可以使用p台的搬送单元以外的搬送单元来进行其他检体架子的搬送。因此，其他检体架子的搬送动作也可以平滑地进行。

但是，在该情况下，无法将搬送对象的检体架子以外的其他检体架子搬入到p台的检体搬送单元的搬送路中，所以有可能引起其他检体架子的滞留。因此，需要考虑由于所述滞留引起的搬送效率降低、和搬送路中的检体架子的搬送速度、搬送路的长度等，以作为系统整体使搬送效率成为最高的方式，设定将几个检体搬送单元包含于控制对象中。

在第1方面的检体处理系统中，各检体搬送单元具有用于将检体架子搬入到所述搬送路的搬入路，所述控制部根据所述搬送对象的检体架子位于比所述第1检体搬送单元靠上游的第1位置的位次、和其他检体架子位于从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元的各搬入路上的第2位置的位次，控制从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元。在该情况下，如果所述搬送对象的检体架子位于所述第1位置的位次高于所述其他检体架子位于各第2位置的位次，则所述控制部为了搬送位于所述第1位置的所述搬送对象的检体架子，而控制从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元。

第1方面的检体处理系统还具备对最上游的所述检体搬送单元的所述搬送路送出检体架子的架子送出单元。在该情况下，在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定在所述架子送出单元内的搬送路中。

另外，在第1方面的检体处理系统中，在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元以外的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定于所述第1检体搬送单元的上游第1台的检体搬送单元的所述搬入路中。

进而，在第1方面的检体处理系统中，在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元以外的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定于所述第1检体搬送单元的上游第1台的检体搬送单元的所述搬送路中。

在第1方面的检体处理系统中，各检体搬送单元的所述搬送路构成为对下游侧的检体搬送单元的所述搬送路搬送检体架子，所述控制部在所述搬送对象的检体架子到达所述第1检体搬送单元的所述搬送路的规定位置之前，使所述第2检体搬送单元的所述搬送路动作。由此，不会在第1检体搬送单元的搬送路和第2检体搬送单元的搬送路的途中停止，而可以连续地搬送检体架子。因此，可以将检体架子平滑地搬送到下游侧。

在第1方面的检体处理系统中，所述控制部在对所述p台的检体搬送单元中的最上游的检体搬送单元的所述搬送路搬入所述搬送对象的检体架子之前，对所述p台的检体搬送单元中的从最上游的检体搬送单元到第(p-1)台的检体搬送单元，发送使所述搬送对象的检体架子通过下游侧的检体搬送单元的指示，对第p台的检体搬送单元，发送使所述搬送对象的检体架子在所述第p台的检体搬送单元的所述搬送路上停止的指示。

在第1方面的检体处理系统中，如果所述p台的检体搬送单元中的第q台以后的检体搬送单元的所述搬送路处于用于其他检体架子的搬送的状态，则所述控制部以使用直到第(q-1)台的检体搬送单元的所述搬送路搬送所述搬送对象的检体架子的方式，控制所述(q-1)台的检体搬送单元，其中，q是2以上并且p以下的整数。由此，虽然少量，但检体架子被搬送到下游，所以可以实现搬送的高效化。

在第1方面的检体处理系统中，所述控制部根据所述p台的检体搬送单元的所述搬送路是否处于准备就绪状态，决定是否将所述p台的检体搬送单元用于所述搬送对象的检体架子的搬送中。由此，可以将搬送对象的检体架子进一步平滑地搬送到下游。

在第1方面的检体处理系统中，所述控制部进行控制，以将比作为所述控制对象的所述p台的检体搬送单元靠下游侧的检体搬送单元用于所述搬送对象的检体架子以外的其他检体架子的搬送中。由此，控制对象以外的检体搬送单元被用于其他检体架子的搬送，所以可以提高系统整体的搬送效率。

另外，第2方面的检体处理系统如下那样构成。

多个检体处理单元；

从搬送方向的上游依次配置的第1检体搬送单元、与第1检体搬送单元邻接的第2检体搬送单元、以及与第2检体搬送单元邻接的第3检体搬送单元；以及

控制部，

控制部执行如下(A)～(D)的处理：

(A)、控制第1以及第2检体搬送单元，以使被搬入到第1检体搬送单元的第1架子朝向第2检体搬送单元中的等待位置移动，并且控制第3检体搬送单元，以搬出处于第3检体搬送单元中的第2架子；

(B)、在(A)的处理之后，如果在第1架子通过第2检体搬送单元中的规定位置的时刻，通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出完成，则控制第1～第3检体搬送单元，使得第1架子在第2检体搬送单元中的等待位置不停止而被搬入到第3检体搬送单元；

(C)、在(A)的处理之后，如果在第1架子通过第2检体搬送单元中的规定位置的时刻，通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出没有完成，则控制第1以及第2检体搬送单元，以使第1架子在第2检体搬送单元中的等待位置停止；以及

(D)、在(C)的处理之后，如果通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出完成，则控制第2以及第3检体搬送单元，以将停止的第1架子搬入到第3检体搬送单元。

另外，第3方面的检体处理系统如下那样构成。

一种检体处理系统，其特征在于，包括：

多个检体处理单元；

对多个检体处理单元搬送检体架子的多个检体搬送单元；以及

控制部，

多个检体搬送单元从搬送方向的上游依次至少包括第1检体搬送单元、与第1检体搬送单元邻接的第2检体搬送单元、以及与第2检体搬送单元邻接的第3检体搬送单元，

各检体搬送单元具备用于将检体架子搬送到下游侧的其他检体搬送单元的搬送路、以及使处于搬送路上的检体架子移动的搬送部件，

控制部在将接下来被搬入到第1检体搬送单元的检体架子送到比第2检体搬送单元靠下游的检体搬送单元的情况下，执行如下处理：

使第1以及第2检体搬送单元的搬送部件动作；以及

如果检体架子移动至第1检体搬送单元的规定位置，则使第3检体搬送单元的搬送部件动作。

另外，在第3方面的检体处理系统中，第1检体搬送单元具备对检体架子移动至规定位置的情况进行检测的传感器，控制部根据来自所述传感器的信号使第3检体搬送单元动作。

另外，在第3方面的检体处理系统中，如果从第1检体搬送单元的搬送路搬出了检体架子，则控制部使第1检体搬送单元的搬送部件停止。

另外，在第3方面的检体处理系统中，各检体搬送单元还具备将处于搬送路的检体架子朝向与该检体搬送单元对应地设置的检体处理单元押出的押出机构，如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元，则控制部通过押出机构从搬送路押出检体架子。

另外，在第3方面的检体处理系统中，押出机构能够在不对通过搬送路的检体架子产生干扰的第1位置、和比第1位置靠近搬送路的第2位置停止，如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元的上游第2台的检体搬送单元，则控制部使押出机构从第1位置向第2位置移动，如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元，则控制部使押出机构从第2位置朝向搬送路移动。

另外，在第3方面的检体处理系统中，所述搬送部件是沿着搬送路延伸的带。

附图说明

图1是示意地示出从上侧观察了实施方式的检体处理系统的情况的结构的俯视图。

图2是示出实施方式的检体容器和检体架子的结构的图。

图3是示出从上侧观察了实施方式的投入单元以及送出单元的情况的结构的俯视图。

图4是示出从上侧观察了实施方式的搬送单元的情况的结构的俯视图。

图5是示意地示出实施方式的检体处理系统的各单元(装置)的相互的连接关系的图。

图6是示出实施方式的投入单元、送出单元以及搬送控制器的结构的概要的图。

图7是示出实施方式的搬送单元、测定单元以及信息处理单元的结构的概要的图。

图8是示出实施方式的搬送单元以及涂抹标本制作装置的结构的概要的图。

图9是示出实施方式的搬送单元的到达通知处理、送出单元的到达通知处理、搬送控制器的优先表的追加处理以及搬送控制器的优先表的删除处理的流程图。

图10是概念性地示出实施方式的优先表的图。

图11是示出基于实施方式的优先表的搬送控制器的搬送单元控制处理的流程图。

图12是示出实施方式的搬送单元的通过通知处理的流程图。

图13是示出实施方式的接收到通过通知时的搬送控制器的搬送单元控制处理的流程图。

图14是示出实施方式的搬送单元的通过处理、等待处理以及右搬入处理的流程图。

图15是示出实施方式的搬送单元的回收处理、搬出处理以及送出单元的搬出处理的流程图。

图16是说明控制实施方式的搬送单元的图。

图17是说明通过控制实施方式的搬送单元，检体架子被搬送至目的地的图。

图18是示出在实施方式的搬送单元、送出单元以及搬送控制器之间进行的通信内容的图。

具体实施方式

在本实施方式中，在用于进行与血液相关的检查以及分析的检体处理系统中应用了本发明。本实施方式的检体处理系统具备3个测定单元和1个涂抹标本制作装置。在3个测定单元中，并行地进行血液分析，根据该分析结果在需要涂抹标本制作的情况下，通过涂抹标本制作装置制作涂抹标本。

以下，参照附图，对本实施方式的检体处理系统进行说明。

图1是示意地示出从上侧观察了检体处理系统1的情况的结构的俯视图。本实施方式的检体处理系统1包括回收单元21、投入单元22、送出单元23、搬送单元31～34、血球分析装置4、涂抹标本制作装置5、以及搬送控制器6。另外，本实施方式的检体处理系统1经由通信网络与主机计算机7可通信地连接。

回收单元21、投入单元22、以及送出单元23分别可以载置多个检体架子。

图2是示出检体容器T和检体架子L的结构的图。图2A是示出检体容器T的外观的立体图，图2B是检体架子L的正面图。

参照图2A，检体容器T是由具有透光性的玻璃或者合成树脂构成的管状容器，上端开口。在内部收容从患者提取的血液检体，上端的开口被盖部CP密封。在检体容器T的侧面，粘贴了条形码标签BL1。在条形码标签BL1中，印刷了表示检体ID的条形码。

参照图2B，在检体架子L中，以可以以垂直状态(竖立状态)排列保持10个检体容器T的方式形成了10个保持部。另外，在检体架子L的正面，如图所示，粘贴了条形码标签BL2。在条形码标签BL2中，印刷了表示架子ID的条形码。

回到图1，回收单元21收容分析结束了的检体架子L。投入单元22收容用户投入的检体架子L，将所收容的检体架子L送出到送出单元23。送出单元23通过条形码读取部232，读取从投入单元22送出的检体架子L的架子ID、和与检体架子L的保持部对应起来的检体容器T的检体ID。另外，送出单元23将条形码读取完成了的检体架子L送出到搬送单元31。

搬送单元31～34以可以交换检体架子L的方式相互连接。搬送单元31的右端以可以交换检体架子L的方式与送出单元23连接。搬送单元31～33如图所示，分别配置在3个测定单元41的前方，搬送单元34如图所示，配置在涂抹标本制作装置5的前方。

在搬送单元31～33中，如图所示，分成在分别对应的测定单元41中进行检体的测定的情况和不进行检体的测定的情况，设定了用于搬送检体架子L的两个搬送线路。即，在由测定单元41进行测定的情况下，沿着用后方的コ的字型的箭头表示的“测定线路”搬送检体架子L。在不由测定单元41进行测定，而在下游侧(左侧)进行测定或者涂抹标本制作的情况下，以跳过该测定单元41的方式，沿着用中间的左向的箭头表示的“供给线路”搬送检体架子L。另外，在搬送单元31～33中，如图所示，设定了用于将检体架子L搬送到回收单元21的右向的搬送线路。即，无需在下游侧(左侧)进行测定或者涂抹标本制作的检体架子L沿着用前方的右向的箭头表示的“回收线路”搬送，回收到回收单元21中。另外，与搬送单元31～33同样地，在搬送单元34中，也如图所示，设定了测定线路、供给线路以及回收线路。

血球分析装置4是光学式流式细胞术方式的多项目血球分析装置，具备3个测定单元41和信息处理单元42。

3个测定单元41在分别配置在前方的搬送单元31～33的测定线路上的规定的位置处，从检体架子L拔出检体容器T，对该检体容器T内的检体进行测定。即，测定单元41使从检体架子L拔出的检体容器T在测定单元41内移动，对该检体容器T中收容的检体进行测定。如果测定单元41内的测定完成，则测定单元41使该检体容器T再次回到原来的检体架子L的保持部。

信息处理单元42与3个测定单元41可通信地连接，对3个测定单元41的动作进行控制。另外，信息处理单元42与主机计算机7经由通信网络可通信地连接，对主机计算机7询问由测定单元41进行的测定次序。即，如果由测定单元41内的条形码读出器(未图示)读取了在测定单元41内移动的检体容器T的检体ID，则信息处理单元42对主机计算机7进行该检体的测定次序的询问。之后，信息处理单元42根据从主机计算机7接收到的测定次序，对测定单元41的测定动作进行控制。另外，信息处理单元42根据由测定单元41进行的测定结果进行分析。

涂抹标本制作装置5在配置于前方的搬送单元34的测定线路上的规定的位置处，吸引检体容器T中收容的检体，制作该检体的涂抹标本。另外，根据由信息处理单元42进行的分析结果，由搬送控制器6判定是否需要制作涂抹标本。如果由搬送控制器6判定为需要制作涂抹标本，则收容成为对象的检体的检体架子L沿着搬送单元34的测定线路搬送，在涂抹标本制作装置5中进行涂抹标本制作。

搬送控制器6与回收单元21、投入单元22、送出单元23、以及搬送单元31～34可通信地连接，对各单元的驱动进行控制。另外，搬送控制器6与主机计算机7经由通信网络可通信地连接。搬送控制器6如果从送出单元23接收到检体架子L的架子ID和与检体架子L的保持部对应起来的检体容器T的检体ID，则向主机计算机7进行测定次序的询问。另外，搬送控制器6决定检体架子L的搬送目的地，并且控制搬送单元31～34，以高效地搬送检体架子L。对于所述搬送单元31～34的控制，将参照图9～图18进行说明。

图3是示出从上侧观察了投入单元22和送出单元23的情况的结构的俯视图。另外，在该图中，为便于说明，省略图示沿着回收线路向右方向搬送检体架子L的部分。

如果在投入单元22的搬送路221上投入了检体架子L，则架子送入机构222以与检体架子L的前端卡合的状态移动到后方，该检体架子L被送到搬送路221的后方位置。对于位于搬送路221的后方位置的检体架子L，通过架子送出机构223，检体架子L的右侧面被按压，从而被送出到送出单元23的搬送路231的后方位置。在搬送路231的后方位置处，通过条形码读取部232，读取检体架子L的架子ID和与检体架子L的保持部对应起来的检体容器T的检体ID。

接下来，位于搬送路231的后方位置的检体架子L通过架子送入机构233，被送到从搬送路231的后方位置起向前方移动了检体架子L的前后方向的宽度的位置。接下来，架子送入机构234以与检体架子L的后端卡合的状态向前方移动，该检体架子L被送到搬送路231的前方位置。位于搬送路231的前方位置的检体架子L通过架子送出机构235，检体架子L的右侧面被按压，从而向左方向移动。

在该情况下，如果检体架子L从搬送路231的前方位置稍微向左侧移动，而检体架子L的条形码标签BL2位于条形码读取部236的前方，则通过条形码读取部236读取架子ID。以下，将此时的检体架子L的位置称为“架子ID读取位置”。搬送控制器6根据所读取的架子ID，决定成为该检体架子L的搬送目的地的测定单元41或者涂抹标本制作装置5。之后，架子ID读取位置的检体架子L通过架子送出机构235进一步向左方向押出，而被送出到搬送单元31。

图4是示出从上侧观察了搬送单元31～33的情况的结构的俯视图。搬送单元31～33具备右平台310、架子搬送部320、左平台330、以及架子搬送部340、350。由右平台310、架子搬送部320、以及左平台330构成图1的测定线路。另外，由架子搬送部340构成图1的供给线路，由架子搬送部350构成图1的回收线路。另外，搬送单元31～33是同样的结构。

在对于针对从上游侧(右侧)送出的检体架子L的测定，不是由与该搬送单元对应的测定单元41进行的情况下，该检体架子L通过架子搬送部340的带341a、341b，从架子搬送部340的右端向左端沿着供给线路直线地搬送。

此处，在架子搬送部340的中央附近，设置了透射型的传感器344a、344b。通过传感器344a、344b，对通过架子搬送部340的中央位置(以下，称为“供给线路中央位置”)的检体架子L进行检测。另外，在架子搬送部340的左端附近，设置了透射型的传感器345a、345b。通过传感器345a、345b，对通过架子搬送部340的左端位置(以下，称为“供给线路左端位置”)的检体架子L、或者位于供给线路左端位置的检体架子L进行检测。

另外，在架子搬送部340的左端，设置了阻挡器346。如果阻挡器346上升，即阻挡器346的上面位于带341b的上面之上，则沿着供给线路从右端向左端送出的检体架子L抵接到阻挡器346的侧面，在供给线路左端位置停止。另一方面，如果阻挡器346下降，即阻挡器346的上面位于与带341b的上面相同的高度，则沿着供给线路从右端向左端送出的检体架子L不接触到阻挡器346，而送出到下游侧(左侧)的搬送单元。

接下来，在对于针对从上游侧(右侧)送出的检体架子L的测定，由与该搬送单元对应的测定单元41进行的情况下，该检体架子L位于架子搬送部340的右端位置(以下，称为“供给线路右端位置”)。即，架子押出机构342向里侧移动，以使壁部342a从图示的状态在供给线路上稍微凸出。由此，从上游侧送出的检体架子L抵接到壁部342a而停止。另外，在供给线路右端位置的附近，设置了透射型的传感器343a、343b。通过传感器343a、343b，对位于供给线路右端位置的检体架子L进行检测。

接下来，通过架子押出机构342进一步向后方移动，检体架子L被押出到右平台310的搬送路311的前端。如果由透射型的传感器312a、312b检测到搬送路311上的检体架子L，则架子送入机构313以与检体架子L的前端卡合的状态向后方移动，向后方搬送检体架子L。如果检体架子L被送至架子搬送部320的右端位置，则驱动带321a、321b，向左方向移送检体架子L。

之后，检体架子L到达检体容器传感器322的位置。检体容器传感器322是接触式的传感器。如果检体架子L中保持的检测对象的检体容器T通过检体容器传感器322的正下方位置，则检体容器传感器322的接触片通过检测容器T而被弯曲，由此检测到检体容器T的存在。

在从通过检体容器传感器322的检体容器T的检测位置向左侧偏离了两个检体容器的检体供给位置处，测定单元41的把手部(未图示)夹持检体容器T而从检体架子L取出检体容器T。所取出的检体容器T在测定单元41内用于测定，之后再次回到检体架子L。在直到检体容器T回到检体架子L的期间，等待检体架子L的搬送。

这样，如果针对检体架子L中保持的所有检体容器T的检体的测定结束，则检体架子L通过带321a、321b，搬送至架子搬送部320的左端位置。之后，检体架子L通过架子押出机构323，搬送到左平台330的搬送路331的后端。如果由透射型的传感器332a、332b检测到处于搬送路331上的检体架子L，则架子送入机构333以与检体架子L的后端卡合的状态向前方移动。由此，检体架子L被送到前方。

在左平台330的前方附近，设置了透射型的传感器334a、334b。通过传感器334a、334b，对位于左平台330的前方位置(以下，称为“左平台位置”)的检体架子L进行检测。

接下来，在左平台330的前方，处于架子搬送部340与350之间的隔开部352被开闭控制，检体架子L位于架子搬送部340、350中的某一个。

如果通过测定单元41得到的测定结果，判定为需要针对检体架子L中保持的某个检体容器T，进行处于下游侧的涂抹标本制作装置5中的涂抹标本制作或者处于下游侧的测定单元41中的测定，则以通过隔开部352隔开了架子搬送部340、350的状态，检体架子L通过架子送入机构333移动至架子搬送部340的供给线路左端位置。位于供给线路左端位置的检体架子L由设置在供给线路左端位置附近的传感器345a、345b检测。之后，在阻挡器346下降的状态下，该检体架子L通过架子搬送部340的带341b被送出到下游侧的检体搬送单元。

另一方面，如果通过测定单元41得到的测定结果，判定为无需针对检体架子L中保持的检体容器T中的任意一个，进行处于下游侧的涂抹标本制作装置6中的涂抹标本制作以及处于下游侧的测定单元41中的测定，则隔开部352的上面下降至与架子搬送部340的带341b的上面相同的高度，检体架子L通过架子送入机构333移动至架子搬送部350的左端位置(以下，称为“回收线路左端位置”)。这样，检体架子L通过架子送入机构333，从左平台330横切架子搬送部340，移动至回收线路左端位置。位于回收线路左端位置的检体架子L由设置在回收线路左端位置附近的传感器353a、353b检测。之后，该检体架子L通过架子搬送部350的带351，沿着回收线路向右方向移动。沿着回收线路搬送的检体架子L收容到回收单元21中。

另外，对于搬送单元34，也成为与搬送单元31～33大致同样的结构。在该情况下，如果包括被判断为需要涂抹标本制作的检体的检体架子L被搬送到搬送单元34，则沿着测定线路搬送检体架子L，从位于检体供给位置的检体容器T中吸引检体。然后，通过涂抹标本制作装置5进行涂抹标本制作。之后，沿着回收线路，朝向回收单元21向右方向搬送。

图5是示意地示出检体处理系统1的各单元(装置)的相互的连接关系的图。

此处，搬送单元31～33分别分成检体中继部3a和检体供给部3b而被图示。具体而言，检体中继部3a是包括图4的左平台330和架子搬送部340、350的部分，从相邻的2个搬送单元中的一方接收检体架子L，搬送到另一方的检体搬送单元3。检体供给部3b是包括图4的右平台310和架子搬送部320的部分，为了通过测定单元41测定检体，将检体架子L搬送到检体供给位置。

对集线装置11，可通信地连接了回收单元21、投入单元22、送出单元23、3个检体中继部3a、搬送单元34、以及搬送控制器6。对集线装置12，可通信地连接了3个检体中继部3a和信息处理单元42。对集线装置13，可通信地连接了3个检体供给部3b和信息处理单元42。对集线装置14，可通信地连接了3个测定单元41和信息处理单元42。

图6是示出投入单元22、送出单元23、以及搬送控制器6的结构的概要的图。

送出单元23具备控制部237、通信部238、条形码处理部239、驱动部240、以及传感器部241。

控制部237具备CPU237a和存储器237b，通过由CPU237a执行存储器237b中存储的计算机程序，按照搬送控制器6的控制部，控制各部。另外，后述其他控制部也具备CPU以及存储器。通信部238具备用于根据Ethernet(注册商标)规格与外部的装置进行数据通信的通信接口，在与集线装置11之间进行数据通信。

条形码处理部239包括图3所示的条形码读取部232、236。条形码处理部239通过控制部237进行控制，由条形码处理部239读取的条形码信息输出到控制部237。

驱动部240由控制部237控制。在驱动部240中，包括用于搬送送出单元23中收容的检体架子L的机构、和用于驱动该机构的步进电动机。传感器部241将检测信号输出到控制部237。在传感器部241中，包括用于检测送出单元23中收容的检体架子L的传感器。

投入单元22如图所示，成为从送出单元23去除了条形码处理部239的结构。搬送控制器6如图所示，成为从投入单元22去除了驱动部226和传感器部227的结构，包括控制部601和通信部602。另外，回收单元21(未图示)也成为与投入单元22同样的结构。

图7是示出搬送单元31、测定单元41、以及信息处理单元42的结构的概要的图。另外，在该图中，为便于说明，分别仅示出了1个搬送单元31和测定单元41，但搬送单元32、33也与其他测定单元41同样地构成。

搬送单元31成为对图6的投入单元22追加了通信部302b、驱动部303b、以及传感器部304b的结构。

通信部302a在集线装置11与12之间进行数据通信，通信部302b在与集线装置13之间进行数据通信。驱动部303a由控制部301控制，驱动部303b经由通信部302b而由信息处理单元42控制。传感器部304a将检测信号输出到控制部301，传感器部304b将检测信号经由通信部302b输出到信息处理单元42。

通信部302b、驱动部303b、以及传感器部304b包含在图5的检体供给部3b中，通信部302b、驱动部303b、以及传感器部304b以外的搬送单元31的各部包含在图5的检体中继部3a中。驱动部303a和传感器部304a包括用于对位于图4的左平台330和架子搬送部340、350上的检体架子L分别进行搬送以及检测的机构。驱动部303b和传感器部304b包括用于对处于图4的右平台310和架子搬送部320上的检体架子L分别进行搬送以及检测的机构。

测定单元41具备通信部411、驱动部412、以及传感器部413。通信部411在与集线装置14之间进行数据通信。驱动部412和传感器部413包括用于在测定单元41内对检体容器T分别进行搬送以及检测的机构。

信息处理单元42成为与图6的搬送控制器7同样的结构。控制部421经由通信部422和集线装置13，控制搬送单元31的检体供给部3b，接收传感器部304b的检测信号。另外，控制部421经由通信部422和集线装置14，控制测定单元41的驱动部412，接收传感器部413的检测信号。

图8是示出搬送单元34和涂抹标本制作装置5的结构的概要的图。搬送单元34和涂抹标本制作装置5成为与图6的投入单元22同样的结构，搬送单元34包括控制部341、通信部342、驱动部343以及传感器部344，涂抹标本制作装置5包括控制部501、通信部502、驱动部503以及传感器部504。

搬送单元34的通信部342在与集线装置11之间进行数据通信。通信部342与涂抹标本制作装置5的通信部502通过信号线连接，在与通信部502之间也进行数据通信。涂抹标本制作装置5的控制部501如果经由通信部502，从搬送单元34接收到涂抹标本制作的指示，则从处于搬送单元34的测定线路上的检体容器T吸引检体，制作涂抹标本。

接下来，参照图9至图18，对检体架子L的搬送控制进行说明。

图9A、9B是分别示出搬送单元31～34的到达通知处理和送出单元23的到达通知处理的流程图。

参照图9A，搬送单元31～34的控制部301(控制部341)判定检体架子L是否位于左平台位置、或者检体架子L是否停止于供给线路左端位置(S11)。根据由传感器334a、334b是否检测出位于左平台位置的检体架子L、或者在阻挡器346下降的情况下由传感器345a、345b是否检测出位于供给线路左端位置的检体架子L，来进行所述判定。

控制部301如果判定为检体架子L位于左平台位置、或者检体架子L停止于供给线路左端位置(S11：“是”)，则与该检体架子L所处的位置信息一起，对搬送控制器6发送到达通知(S12)。另外，在搬送单元31～34中，分别并行地反复进行到达通知处理。

参照图9B，送出单元23的控制部237如果由条形码读取部236读取了位于架子ID读取位置的检体架子L的架子ID(S21：“是”)，则对搬送控制器6发送到达通知(S22)。

此处，搬送控制器6的控制部601如果从搬送单元31～34和送出单元23接收到到达通知，则在控制部601内的存储器中设定的表(以下，称为“优先表”)中，写入成为到达通知的源的检体架子L的识别信息。

图9C是示出搬送控制器6的优先表的追加处理的流程图。

搬送控制器6的控制部601如果从搬送单元31～34和送出单元23中的某一个单元接收到到达通知(S31：“是”)，则将成为该到达通知的源的检体架子L的识别信息追加到优先表的最下行中(S32)。

图10A是概念地示出优先表的图。在图10A中，写入了3个检体架子L的识别信息(架子1～3)。由此，可知按照架子1～3的顺序，搬送控制器6接收到到达通知。如果从该状态，搬送控制器6的控制部601接收到到达通知，则新接收到的成为到达通知的源的检体架子L的识别信息(例如，架子4)如图10B所示，被追加到架子3之下。

图9D是示出搬送控制器6的优先表的删除处理的流程图。

搬送控制器6的控制部601如果从搬送单元31～34和送出单元23中的某一个单元接收到后述架子搬出完成通知(S41：“是”)，则从优先表删除成为该架子搬出完成通知的源的检体架子L的识别信息(S42)。例如，在从图10B的优先表中删除架子2的识别信息的情况下，架子1保持原样，架子3、4的识别信息提升一个行，而成为图10C所示的状态。另外，对于架子搬出完成通知，参照图14、15来说明。

图11是示出基于优先表的搬送控制器6的搬送单元控制处理的流程图。由搬送控制器6的控制部601，针对每个规定时间(例如，每秒)执行所述搬送单元控制处理。另外，检体架子L如上所述，在由送出单元23的条形码读取部236读取了架子ID时，决定搬送目的地的测定单元41或者涂抹标本制作装置5。以下，将与搬送目的地的测定单元41或者涂抹标本制作装置5对应的搬送单元称为“目的地”。

控制部601将所参照的检体架子L设定为处于优先表的最上位的检体架子L(S101)。接下来，如果该检体架子L的目的地是该检体架子L所处的搬送单元的后面(下游侧)(S102：“是”)，则处理进入到S107。另一方面，在该检体架子L的目的地不是后面(下游侧)、即该检体架子L从回收线路被搬送到回收单元21的情况(S102：“否”)下，处理进入到S103。

在S103中，控制部601判定该搬送单元的供给线路是否为准备就绪状态。此处，搬送单元的供给线路是准备就绪状态是指，架子搬送部340的带341a、341b停止，阻挡器346上升，并且不进行图15A所示的“回收处理”的状态。即，供给线路是准备就绪状态是指，供给线路没有被用于其他检体架子的搬送的状态。另外，即使阻挡器346下降也可以判定为供给线路处于准备就绪状态。另外，如果在所参照的检体架子L被搬入到供给线路的时刻，供给线路没有被用于其他检体架子L的搬送，则也可以判定为供给线路处于准备就绪状态。例如，即使在当前时刻带341a、341b为了其他检体架子而动作，只要在所参照的检体架子L被搬入到供给线路的时刻，带341a、341b不为其他检体架子L而动作，则也可以判定为供给线路处于准备就绪状态。

如果该搬送单元的供给线路是准备就绪状态(S103：“是”)，则控制部601判定该搬送单元的回收线路是否为准备就绪状态。即，控制部601判定在载置了检体架子L的搬送单元中，架子搬送部350的带351是否停止，并且在该带351上是否没有载置其他检体架子L。

如果该搬送单元的回收线路是准备就绪状态(S104：“是”)，则控制部601对该搬送单元发送回收指示以进行“回收处理”(S105)。由此，所参照的检体架子L位于回收线路左端位置。对于“回收处理”，将参照图15A进行说明。

另一方面，在该搬送单元的供给线路并非准备就绪状态的情况(S103：“否”)、以及该搬送单元的回收线路并非准备就绪状态的情况(S104：“否”)下，处理进入到S106。

接下来，控制部601将优先表内的参照目的地变更为接下来的位次的检体架子L(S106)，使处理返回到S102。另外，如果对于参照目的地的检体架子L，在S103或者S104中判定为“否”，则如图10D所示，优先表的该参照目的地的检体架子L被设定为“等待”。另外，如果对于参照目的地的检体架子L，在S105中进行了回收指示，则如图10E所示，优先表的参照目的地的检体架子L被设定为“处理中”。

接下来，在S107中，控制部601判定该搬送单元的前方第1台(左邻)的搬送单元的供给线路是否为准备就绪状态。另外，以下，“前方第n台的搬送单元”是指，从参照目的地的检体架子L所处的搬送单元或者送出单元的左邻的搬送单元开始计数，配置在左方向第n台的搬送单元。

如果前方第1台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态(S107：“是”)，则处理进入到S108，如果前方第1台的搬送单元的供给线路并非准备就绪状态(S107：“否”)，则处理进入到S116。

在S108中，控制部601判定该搬送单元的前方第1台的搬送单元是否为所参照的检体架子L的目的地。如果前方第1台的搬送单元并非目的地(S108：“否”)，则处理进入到S110。如果前方第1台的搬送单元是目的地(S108：“是”)，则控制部601对处于准备就绪状态的前方第1台的搬送单元发送右搬入指示以进行“右搬入处理”(S109)。对于“右搬入处理”，将参照图14C进行说明。

在S110中，控制部601判定该搬送单元的前方第2台的搬送单元的供给线路是否为准备就绪状态。如果前方第2台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态(S110：“是”)，则处理进入到S112，如果前方第2台的搬送单元的供给线路并非准备就绪状态(S110：“否”)，则控制部601对前方第1台的搬送单元发送等待指示以进行“等待处理”(S111)。对于“等待处理”，将参照图14B进行说明。

在S112中，控制部601判定该搬送单元的前方第2台的搬送单元是否为所参照的检体架子L的目的地。如果前方第2台的搬送单元是目的地(S112：“是”)，则控制部601对处于准备就绪状态的前方第2台的搬送单元发送右搬入指示以进行“右搬入处理”，对处于准备就绪状态的前方第1台的搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”(S113)。另一方面，在前方第2台的搬送单元并非目的地、即目的地是前方第3台以后的情况(S112：“否”)下，控制部601对前方第2台的搬送单元发送等待指示以进行“等待处理”，对前方第1台的搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”(S114)。对于“通过处理”，将参照图14A说明。

这样，在对对应的搬送单元进行了指示之后，在S115中，控制部601对参照目的地的检体架子L所处的搬送单元或者送出单元23，发送搬出指示以进行“搬出处理”(S115)。对于“搬出处理”，将参照图15B、图15C说明。

接下来，在S116中，控制部601将优先表内的参照目的地变更为接下来的位次的检体架子L(S116)，使处理回到S102。另外，如果对于参照目的地的检体架子L，在S107中判定为“否”，则如图10D所示，优先表的参照目的地的检体架子L被设为“等待”。另外，如果对于参照目的地的检体架子L，在S115中进行了搬出指示，则如图10E所示，优先表的参照目的地的检体架子L被设为“处理中”。

另外，在S106和S116中，在优先表内，没有参照中的检体架子L的接下来的位次的检体架子L的情况下，该搬送单元控制处理结束。

在图11的控制处理中，从参照目的地的检体架子L所处的搬送单元或者送出单元起前方第2台以上的搬送单元是目的地的情况(S108：“否”)下，将直到前方第2台为止的搬送单元作为对象，进行搬送控制(S110～S114)。此时，即使其他检体架子L位于这些直到前方第2台为止的各搬送单元，参照目的地的检体架子L也位于比这些其他检体架子L更早地追加于优先表中的位置。即，在图11的控制处理中，将2台搬送单元作为控制对象，应通过这些搬送单元搬送的检体架子L中的位于最早地追加在优先表中的位置的检体架子L通过这些2台搬送单元被优先地搬送。其中，根据这些2台搬送单元是否处于准备就绪状态，进一步控制该检体架子L的搬送(S107：“否”、或者S110：“否”)。

图12是示出搬送单元31～33的通过通知处理的流程图。

搬送单元31～33的控制部301判定检体架子L是否横切了供给线路中央位置(S51)。根据由传感器344a、344b是否检测到位于供给线路中央位置的检体架子L，来进行所述判定。

控制部301如果判定为检体架子L横切了供给线路中央位置(S51：“是”)，则对搬送控制器6发送通过通知(S52)。在搬送单元31～33中，分别并行地反复进行通过通知处理。

图13是示出接收到通过通知时的搬送控制器6的搬送单元控制处理的流程图。如果搬送控制器6的控制部601从某一个搬送单元31～33接收到通过通知，则执行所述搬送单元控制处理。另外，不参照优先表地进行所述搬送单元控制处理。

控制部601判定该搬送单元是否为通过处理中(将使用图14A后述)(S201)。即，控制部601判定该搬送单元的架子搬送部340的带341a、341b是否为驱动中、并且阻挡器346是否为下降。如果该搬送单元是通过处理中(S201：“是”)，则处理进入到S202。如果该搬送单元并非通过处理中、即该搬送单元是等待处理中(将使用图14B后述)(S201：“否”)，则处理进入到S207。

在S202中，控制部601判定该搬送单元的前方第1台的搬送单元是否为成为通过通知的源的检体架子L的目的地。如果前方第1台的搬送单元是目的地(S202：“是”)，则由于前方第1台的搬送单元是右搬入处理中，所以处理结束。另一方面，如果前方第1台的搬送单元并非目的地(S202：“否”)，则由于前方第1台的搬送单元是等待处理中，所以处理进入到S203。

在S203中，控制部601判定前方第2台的搬送单元的供给线路是否为准备就绪状态。如果前方第2台的搬送单元的供给线路并非准备就绪状态(S203：“否”)，则处理结束。在该情况下，检体架子L停止在前方第1台的搬送单元的供给线路左端位置。另一方面，如果前方第2台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态(S203：“是”)，则处理进入到S204。

在S204中，控制部601判定前方第2台的搬送单元是否为成为通过通知的源的检体架子L的目的地。如果前方第2台的搬送单元是目的地(S204：“是”)，则对前方第2台的搬送单元发送右搬入指示以进行“右搬入处理”，对前方第1台的搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”(S205)。另一方面，如果前方第2台的搬送单元并非目的地(S204：“否”)，则对前方第2台的搬送单元发送等待指示以进行“等待处理”，对前方第1台的搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”(S206)。

如果在S201中，判定为通过通知的发送源的搬送单元并非通过处理中、即该搬送单元是等待处理中，则在S207中，控制部601判定前方第1台的搬送单元的供给线路是否为准备就绪状态。如果前方第1台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态(S207：“是”)，则处理进入到S208，如果前方第1台的搬送单元的供给线路并非准备就绪状态(S207：“否”)，则处理结束。在S207的判定是“否”的情况下，检体架子L停止在该搬送单元的供给线路左端位置。

此处，S208～S214的处理与图11的S108～S114的处理完全相同，所以此处省略说明。

接下来，如果S209、S211、S213、S214的处理结束，则控制部601对该搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”(S215)。

图14A是示出搬送单元31～33的“通过处理”的流程图。搬送单元31～33的控制部301如果从搬送控制器6接收到通过指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。

控制部301使阻挡器346下降，使供给线路的带341a、341b动作(S301)。控制部301沿着供给线路从右向左搬送检体架子L，直到该检体架子L从供给线路左端位置搬出至左邻的搬送单元为止使处理等待(S302)。另外，在未由传感器345a、345b检测出位于供给线路左端位置的检体架子L时，判定为该检体架子L被搬出到左邻的搬送单元。

如果从供给线路左端位置搬出了检体架子L(S302：“是”)，则控制部301使阻挡器346上升，使供给线路的带341a、341b停止(S303)。接下来，控制部301将架子搬出完成通知发送到搬送控制器6(S304)。这样，该搬送单元的供给线路成为准备就绪状态，“通过处理”结束。

图14B是示出搬送单元31～33的“等待处理”的流程图。搬送单元31～33的控制部301如果从搬送控制器6接收到等待指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。

控制部301使阻挡器346上升，使供给线路的带341a、341b动作(S311)。控制部301沿着供给线路从右向左搬送检体架子L，直到该检体架子L到达供给线路左端位置为止使处理等待(S312)。如果检体架子L到达供给线路左端位置，则通过阻挡器346使检体架子L停止在该位置，通过传感器345a、345b检测该检体架子L。这样，如果检体架子L到达供给线路左端位置(S312：“是”)，则控制部301使供给线路的带341a、341b停止(S313)。接下来，控制部301将表示检体架子L到达供给线路左端位置的状态变化通知发送到搬送控制器6(S314)。由此，位于供给线路左端位置的检体架子L的识别信息被追加到优先表中。这样，“等待处理”结束。

图14C是示出搬送单元31～34的“右搬入处理”的流程图。搬送单元31～34的控制部301(控制部341)如果从搬送控制器6接收到右搬入指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。

控制部301(控制部341)使阻挡器346上升，使供给线路的带341a、341b动作，使架子押出机构342移动至壁部342a挂到供给线路的位置(S321)。控制部301(控制部341)沿着供给线路从右向左搬送检体架子L，直到该检体架子L到达供给线路右端位置为止使处理等待(S322)。另外，如果检体架子L到达供给线路右端位置，则通过架子押出机构342的壁部342a使检体架子L停止在该位置，通过传感器343a、343b检测该检体架子。

如果检体架子L到达供给线路右端位置(S322：“是”)，则控制部301(控制部341)使架子押出机构342进一步向里侧移动，将供给线路右端位置的检体架子L押出到右平台310(S323)。之后，控制部301(控制部341)使架子押出机构342返回到架子搬送部340与架子搬送部350之间，使供给线路的带341a、341b停止(S324)。接下来，控制部301(控制部341)将状态变化通知发送到搬送控制器6(S325)。这样，“右搬入处理”结束。

图15A是示出搬送单元31～34的“回收处理”的流程图。搬送单元31～34的控制部301(控制部341)如果从搬送控制器6接收到回收指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。

控制部301(控制部341)首先使供给线路成为非准备就绪状态(S331)。接下来，控制部301(控制部341)使隔开部352下降，通过架子送入机构333将位于左平台位置的检体架子L向前方押出(S332)。控制部301(控制部341)通过架子送入机构333使检体架子L向前方移动，直到该检体架子L到达回收线路左端位置为止使处理等待(S333)。另外，如果检体架子L到达回收线路左端位置，则通过传感器353a、353b检测该检体架子。

如果检体架子L到达回收线路左端位置(S333：“是”)，则控制部301(控制部341)使架子送入机构333返回至左平台320，使隔开部352上升(S334)。接下来，控制部301(控制部341)将架子搬出完成通知发送到搬送控制器6(S335)。这样，该搬送单元的供给线路成为准备就绪状态，“回收处理”结束。另外，搬送控制器6如果接收到在S335中发送的架子搬出完成通知，则例如如图9D所示，从优先表删除该检体架子L。

图15B是示出搬送单元31～33的“搬出处理”的流程图。搬送单元31～33的控制部301如果从搬送控制器6接收到搬出指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。另外，在将位于左平台位置的检体架子L、或者位于供给线路左端位置的检体架子L搬出到该搬送单元的左邻的搬送单元的情况下，进行该“搬出处理”。

控制部301使阻挡器346下降，使供给线路的带341a、341b动作(S341)。此处，在搬出位于左平台位置的检体架子L的情况下，在通过架子送入机构333，使该检体架子L位于供给线路左端位置之后，进行阻挡器346和带341a、341b的驱动。

控制部301沿着供给线路，搬送位于供给线路左端位置的检体架子L，直到该检体架子L搬出到左邻的搬送单元为止使处理等待(S342)。

如果从供给线路左端位置搬出了检体架子L(S342：“是”)，则控制部301使供给线路的带341a、341b停止(S343)。接下来，控制部301将架子搬出完成通知发送到搬送控制器6(S344)。这样，“搬出处理”结束。另外，搬送控制器6如果接收到在S344中发送的架子搬出完成通知，则例如如图9D所示，从优先表删除该检体架子L。

图15C是示出送出单元23的“搬出处理”的流程图。送出单元23的控制部237如果从搬送控制器6接收到搬出指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6，进行以下的处理。

控制部237通过使架子送出机构235向左方向移动，将位于架子ID读取位置的检体架子L押出到搬送单元31的供给线路(S351)。控制部237直到该检体架子L的接下来的检体架子L成为可以搬出为止使处理等待(S352)。即，直到该检体架子L从送出单元23搬送到搬送单元31，架子送出机构235回到送出单元23的跟前的右端位置为止，使处理等待。

如果接下来的检体架子L成为可以搬出(S352：“是”)，则控制部237将架子搬出完成通知发送到搬送控制器6(S353)。这样，送出单元23的“搬出处理”结束。另外，搬送控制器6如果接收到在S353中发送的架子搬出完成通知，则例如如图9D所示，从优先表删除该检体架子L。

图16、17是说明通过控制搬送单元，检体架子L被搬送至目的地的图。图16、17示意地示出送出单元23和搬送单元31～33。另外，为便于说明，省略了搬送单元34的图示。

参照图16A，如图所示，在送出单元23和搬送单元32、33中，分别包括检体架子L(以下，称为“架子1”、“架子2”、以及“架子3”)。架子1的目的地是搬送单元33，架子2的目的地没有(仅回收)，架子3的目的地是搬送单元34。

如果架子1～3分别依次到达送出单元23的架子ID读取位置、搬送单元32的左平台位置、以及搬送单元33的左平台位置，则依次在优先表的最下行中，追加架子1～3的识别信息。由此，优先表中的架子1～3的优先位次如图16E所示成为架子1～3的顺序。

在架子1是搬送对象时，送出单元23的架子ID读取位置相当于权利要求书中的“第1位置”，搬送单元31和32的左平台位置相当于权利要求书中的“第2位置”。

另外，在图16A中，在位于该图虚线所示的搬送单元31的左平台位置或者供给线路左端位置的架子是搬送对象时，这些左平台位置或者供给线路左端位置相当于权利要求书中的“第1位置”，搬送单元32和33的左平台位置相当于权利要求书中的“第2位置”。

以下，如图16A所示，对架子1位于送出单元23的架子ID读取位置(第1位置)的情况的控制动作进行说明，但即使在定位到图16A的虚线位置(第1位置)的架子是控制对象时，也将搬送单元32、33作为控制对象，进行与以下同样的控制动作。

搬送控制器6的控制部601按照图11的控制步骤，将优先表内的所参照的检体架子L作为架子1，控制搬送单元以搬送架子1。即，由于架子1的目的地是前方第3台的搬送单元33，搬送单元31、32的供给线路是准备就绪状态，所以对搬送单元32发送等待指示，对搬送单元31发送通过指示。然后，对送出单元23发送搬出指示，开始架子1的搬送。由此，优先表的参照目的地被变更为下1个。此时，优先表成为图16F所示的状态。

参照图16B，接下来开始架子2的处理。但是，由于搬送单元32的供给线路并非准备就绪状态，所以不进行架子2的搬送，优先表的参照目的地被变更为下1个，开始架子3的处理。此时，优先表成为图16G所示的状态。另外，在该期间中，也针对每规定时间进行图11的搬送单元控制处理，但由于判定为架子1是处理中且架子2是等待中，所以不进行关于架子1、2的处理。如果架子3的处理开始，则架子3被搬出到作为目的地的搬送单元34。

另外，如果架子1从送出单元23搬出，而搬送控制器6接收到架子搬出完成通知，则从优先表删除架子1。同样地，如果架子3从搬送单元33搬出，而搬送控制器6接收到架子搬出完成通知，则从优先表删除架子3。由此，优先表成为图16H所示的状态。

如图16C所示，如果架子1通过了搬送单元31的供给线路中央位置，则按照图13的控制步骤，控制搬送单元。即，搬送单元31是通过处理中，搬送单元33的供给线路是准备就绪状态，架子1的目的地是前方第2台，所以对搬送单元33发送右搬入指示，对搬送单元32发送通过指示。由此，如图16D所示，在搬送单元33中进行右搬入处理，在搬送单元32中进行通过处理。

另外，在如图16C所示架子1通过了搬送单元31的供给线路中央位置时，搬送单元33并非准备就绪状态，进而，之后，即使在架子1通过了搬送单元32的供给线路中央位置时，如果由于架子3是搬送途中而搬送单元33并非准备就绪状态，则图17A所示，架子1停止在搬送单元32的供给线路左端位置。由此，在优先表的最下行中追加架子1。在该情况下，直到架子3的回收处理完成为止，架子1无法移动。

接下来，如果从图16D的状态，架子1进一步向左方向移动，而如图17B所示，通过搬送单元32的供给线路中央位置，则在图13的S201中判定为“是”，继续搬送单元32的通过处理、和搬送单元33的右搬入处理。此时，优先表成为图17F所示的状态。

参照图17C，如果在架子1从搬送单元32搬送到搬送单元33之后，执行针对每规定时间进行的图11的搬送单元控制处理，则架子2位于优先表的最上位，所以开始架子2的处理。此时，由于搬送单元32的供给线路和回收线路是准备就绪状态，所以对搬送单元32发送回收指示，如图17D所示，架子2被搬送至回收线路左端位置。由此，如图17H所示，从优先表删除架子2。

图18是示出在图16、17所示的搬送单元31～33的搬送控制中，在搬送单元31～33、送出单元23、以及搬送控制器6之间进行的通信内容的图。另外，在图18中，为便于说明，仅示出与架子1相关的搬送控制。

如果通过送出单元23的条形码读取部236读取了架子ID，则如图9B的S22所示，从送出单元23对搬送控制器6发送到达通知(S401)。此时，由于搬送单元31、32是准备就绪状态，所以搬送控制器6如图11的S114所示，对前方第2台的搬送单元32发送等待指示，对前方第1台的搬送单元31发送通过指示。

具体而言，搬送控制器6首先对搬送单元32发送等待指示(S402)。搬送单元32如果接收到等待指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6(S403)。接下来，搬送控制器6对搬送单元31发送通过指示(S404)。搬送单元31如果接收到通过指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6(S405)。这样，如果对下游侧的搬送单元先进行了指示，则可以防止如下情况：在下游侧的搬送单元中产生了错误的情况下，错误地对下游侧的搬送单元搬送检体架子L。

接下来，搬送控制器6如图11的S115所示，对送出单元23发送搬出指示(S406)。送出单元23如果接收到搬出指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6(S407)。之后，送出单元23如图15C的S353所示，将架子搬出完成通知发送到搬送控制器6(S408)。由此，从优先表删除该检体架子L。

之后，如果送出到搬送单元31的检体架子L通过搬送单元31的供给线路中央位置，则如图12的S52所示，通过通知被发送到搬送控制器6(S409)。由此，执行图13的搬送单元控制处理，如图13的S205所示，对前方第2台的搬送单元33发送右搬入指示(S410)，对前方第1台的搬送单元31发送通过指示(S412)。搬送单元33、32如果分别接收到右搬入指示和通过指示，则将指示接收完成通知发送到搬送控制器6(S411、S413)。

之后，如果从搬送单元31搬出了该检体架子L，则如图14A的S304所示，架子搬出完成通知被发送到搬送控制器6(S414)。接下来，如果该检体架子L通过搬送单元32的供给线路中央位置，则通过通知被发送到搬送控制器6(S415)。此时，虽然执行图13的搬送单元控制处理，但在图13的S202中判定为“是”，所以不重新进行搬送单元的控制。

之后，如果从搬送单元32搬出了该检体架子L，则与S414同样地，架子搬出完成通知被发送到搬送控制器6(S416)。之后，在搬送单元33中执行的“右搬入处理”中，该检体架子L从供给线路右端位置被押出到右平台310之后，如图14C所示，从搬送单元33对搬送控制器6发送状态变化通知(S417)。由此，搬送控制器6可以知道该检体架子移动到搬送单元33的右平台。

以上，根据本实施方式，如图11所示，从位于优先表的最上位的检体架子L，依次通过搬送单元31～34和送出单元23搬送。即，在搬送所参照的检体架子L时，如果前方第1台和前方第2台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态，则对这些搬送单元发送用于搬送该检体架子L的指示。由此，无需在对前方第2台的搬送单元搬出检体架子L之前使该检体架子L在前方第1台的搬送单元中等待，所以可以将该检体架子L平滑地搬送到目的地。另外，前方第1台和前方第2台的搬送单元以外的其他搬送单元由于可以用于优先位次低的其他检体架子的搬送，所以优先位次低的其他检体架子的搬送动作也可以平滑地进行。

另外，根据本实施方式，如果检体架子L通过供给线路中央位置，则如图13所示，如果前方第1台和前方第2台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态，则对这些搬送单元发送用于搬送该检体架子L的指示。由此，该检体架子L不会在前方第1台的搬送单元中停止，所以可以将该检体架子L从前方第1台平滑地搬送到前方第2台的搬送单元。

另外，在图11和图13的处理中，即使在前方第1台的搬送单元的供给线路是准备就绪状态，但前方第2台的搬送单元的供给线路并非准备就绪状态的情况下，该检体架子L也被搬送至前方第1台的搬送单元。由此，检体架子L虽然少量但被搬送到下游侧，所以可以实现搬送的高效化。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的实施方式不限于这些。

例如，在所述实施方式中，作为测定对象例示了血液，但也可以将尿作为测定对象。即，在检测尿的检体处理系统中也可以应用本发明，进而，还可以在其他检查临床检体的临床检体处理系统中应用本发明。

另外，在所述实施方式中，在检体处理系统1中包括4个搬送单元31～34，但不限于此，在检体处理系统1中，也可以包括3个搬送单元，另外，也可以包括5个以上的搬送单元。

另外，在所述实施方式中，如图11和图13所示，将前方第1台和前方第2台的搬送单元作为控制对象，但不限于此。也可以将直到前方第n台(n是1以上的整数)为止的搬送单元作为控制对象，根据检体架子L的优先位次进行控制。在该情况下，对于在优先表上参照的检体架子L，如果成为控制对象的n台搬送单元的供给线路都处于准备就绪状态，则通过这些n台搬送单元的供给线路搬送，如果下游侧的搬送单元并非准备就绪状态，则被搬送至可通过处于准备就绪状态的上游侧的搬送单元搬送的位置。

另外，在所述实施方式中，说明了从供给线路对测定线路搬入检体架子，将测定结束了的检体架子从测定线路搬出到供给线路的检体处理系统，但本发明不限于此。也可以是测定单元从位于供给线路上的检体架子中收容的检体容器吸引检体并测定，在检体吸引后将检体架子通过供给线路搬送到下游侧的检体处理系统。

另外，在所述实施方式中，搬送单元31～34以能够直接交换检体架子的方式相互连接，但本发明不限于此。也可以在搬送单元之间，设置从上游的搬送单元接收检体架子并搬出到下游侧的搬送单元的中继搬送单元。

另外，在所述实施方式中，在步骤S113中，对前方第1台的搬送单元发送通过指示以进行“通过处理”，并且对前方第2台的搬送单元发送右搬入指示以进行“右搬入处理”，但本发明不限于此。也可以在对前方第1台的搬送单元的供给线路搬入了检体架子之后，在检体架子到达“供给线路左端位置”之前，对前方第1台的搬送单元发送通过指示，并且对前方第2台的搬送单元发送右搬入指示。

另外，在所述实施方式中，对直到前方第2台的搬送单元发送了搬送指示，但不限于直到前方第2台的搬送单元，而还可以对前方第3台的搬送单元也发送搬送指示。

此外，本发明的实施方式可以在权利要求书所示的技术思想的范围内，适宜地进行各种变更。

Claims (18)

1.一种检体测定系统，其特征在于，包括：

多个检体测定单元；

对各检体测定单元搬送检体架子的m台检体搬送单元，其中，所述m台检体搬送单元分别与所述多个检体测定单元对应地设置，各检体搬送单元具有用于搬送由对应的所述检体测定单元进行了测定的检体架子的测定线路、以及用于将检体架子搬送到搬送方向的下游侧的其他检体搬送单元的供给线路，m是3以上的整数；以及

控制部，

其中，相邻的所述检体搬送单元的每一个的所述供给线路以能够交换检体架子的方式相互连接，所述控制部为了从接下来被搬入检体架子的第1检体搬送单元向第n台的检体搬送单元搬送所述对象的检体架子，使从所述第1检体搬送单元起p台检体搬送单元的供给线路动作，如果所述对象的检体架子被搬送至所述第1检体搬送单元的所述供给线路的规定位置，则使从所述第1检体搬送单元的下游第1台的第2检体搬送单元起第p台的检体搬送单元的供给线路动作，其中，n是3以上并且m以下的整数，p是2以上并且小于n的整数。

2.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

各检体搬送单元具有用于将检体架子搬入到所述供给线路的搬入路，

所述控制部根据所述搬送对象的检体架子位于比所述第1检体搬送单元靠上游的第1位置的优先级、和其他检体架子位于从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元的各搬入路上的第2位置的优先级，控制从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元。

3.根据权利要求2所述的检体测定系统，其特征在于，

如果所述搬送对象的检体架子位于所述第1位置的优先级高于所述其他检体架子位于各第2位置的优先级，则所述控制部为了搬送位于所述第1位置的所述搬送对象的检体架子，而控制从所述第1检体搬送单元起p台的检体搬送单元。

4.根据权利要求2所述的检体测定系统，其特征在于，

还具备对最上游的所述检体搬送单元的所述供给线路送出检体架子的架子送出单元，

在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定在所述架子送出单元内的供给线路中。

5.根据权利要求2所述的检体测定系统，其特征在于，

在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元以外的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定于所述第1检体搬送单元的上游第1台的检体搬送单元的所述搬入路中。

6.根据权利要求2所述的检体测定系统，其特征在于，

在所述第1检体搬送单元是最上游的检体搬送单元以外的检体搬送单元的情况下，所述第1位置设定于所述第1检体搬送单元的上游第1台的检体搬送单元的所述供给线路中。

7.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

各检体搬送单元的所述供给线路构成为对下游侧的检体搬送单元的所述供给线路搬送检体架子，

所述控制部在所述搬送对象的检体架子到达所述第1检体搬送单元的所述供给线路的规定位置之前，使所述第2检体搬送单元的所述供给线路动作。

8.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

所述控制部在对所述p台的检体搬送单元中的最上游的检体搬送单元的所述供给线路搬入所述搬送对象的检体架子之前，对所述p台的检体搬送单元中的从最上游的检体搬送单元到第(p-1)台的检体搬送单元，发送使所述搬送对象的检体架子通过下游侧的检体搬送单元的指示，对第p台的检体搬送单元，发送使所述搬送对象的检体架子在所述第p台的检体搬送单元的所述供给线路上停止的指示。

9.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

如果所述p台的检体搬送单元中的第q台以后的检体搬送单元的所述供给线路处于用于其他检体架子的搬送的状态，则所述控制部以使用直到第(q-1)台的检体搬送单元的所述供给线路搬送所述搬送对象的检体架子的方式，控制所述(q-1)台的检体搬送单元，其中，q是2以上并且p以下的整数。

10.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

所述控制部根据所述p台的检体搬送单元的所述供给线路是否处于准备就绪状态，决定是否将所述p台的检体搬送单元用于所述搬送对象的检体架子的搬送中。

11.根据权利要求1所述的检体测定系统，其特征在于，

所述控制部进行控制，以将比作为所述控制对象的所述p台的检体搬送单元靠下游侧的检体搬送单元用于所述搬送对象的检体架子以外的其他检体架子的搬送中。

12.一种检体测定系统，其特征在于，包括：

多个检体测定单元；

从搬送方向的上游依次配置的第1检体搬送单元、与第1检体搬送单元邻接的第2检体搬送单元、以及与第2检体搬送单元邻接的第3检体搬送单元，其中，所述第1、第2以及第3检体搬送单元分别与所述多个检体测定单元对应地设置，所述第1、第2以及第3检体搬送单元具有用于搬送由对应的所述检体测定单元进行了测定的检体架子的测定线路、以及用于将检体架子搬送到搬送方向的下游侧的其他检体搬送单元的供给线路；以及

控制部，

其中，相邻的所述检体搬送单元的每一个的所述供给线路以能够交换检体架子的方式相互连接，所述控制部执行如下(A)～(D)的处理：

(A)、使第1以及第2检体搬送单元的供给线路动作，以使被搬入到第1检体搬送单元的第1架子朝向第2检体搬送单元中的等待位置移动，并且使第3检体搬送单元的供给线路动作，以搬出处于第3检体搬送单元中的第2架子；

(B)、在(A)的处理之后，如果在第1架子通过第2检体搬送单元中的规定位置的时刻，通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出完成，则使第1～第3检体搬送单元的供给线路动作，使得第1架子在第2检体搬送单元中的等待位置不停止而被搬入到第3检体搬送单元；

(C)、在(A)的处理之后，如果在第1架子通过第2检体搬送单元中的规定位置的时刻，通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出没有完成，则控制第1以及第2检体搬送单元，以使第1架子在第2检体搬送单元中的等待位置停止；以及

(D)、在(C)的处理之后，如果通过第3检体搬送单元进行的第2架子的搬出完成，则使第2以及第3检体搬送单元的供给线路动作，以将停止的第1架子搬入到第3检体搬送单元。

13.一种检体测定系统，其特征在于，包括：

多个检体测定单元；

对多个检体测定单元搬送检体架子并且与所述多个检体测定单元分别对应地设置的多个检体搬送单元；以及

控制部，

多个检体搬送单元从搬送方向的上游依次至少包括第1检体搬送单元、与第1检体搬送单元邻接的第2检体搬送单元、以及与第2检体搬送单元邻接的第3检体搬送单元，

各检体搬送单元具备用于搬送由对应的所述检体测定单元进行了测定的检体架子的测定线路、用于将检体架子搬送到下游侧的其他检体搬送单元的供给线路、以及使处于供给线路上的检体架子移动的搬送部件，

其中，相邻的所述检体搬送单元的每一个的所述供给线路以能够交换检体架子的方式相互连接，

控制部在将接下来被搬入到第1检体搬送单元的检体架子送到比第2检体搬送单元靠下游的检体搬送单元的情况下，执行如下处理：

使第1以及第2检体搬送单元的搬送部件动作；以及

如果检体架子移动至第1检体搬送单元的规定位置，则使第3检体搬送单元的搬送部件动作。

14.根据权利要求13所述的检体测定系统，其特征在于，

第1检体搬送单元具备对检体架子移动至规定位置的情况进行检测的传感器，

控制部根据来自所述传感器的信号使第3检体搬送单元动作。

15.根据权利要求13所述的检体测定系统，其特征在于，

如果从第1检体搬送单元的供给线路搬出了检体架子，则控制部使第1检体搬送单元的搬送部件停止。

16.根据权利要求13所述的检体测定系统，其特征在于，

各检体搬送单元还具备将处于供给线路的检体架子朝向与该检体搬送单元对应地设置的检体测定单元押出的押出机构，

如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元，则控制部通过押出机构从供给线路押出检体架子。

17.根据权利要求16所述的检体测定系统，其特征在于，

押出机构能够在不对通过供给线路的检体架子产生干扰的第1位置、和比第1位置靠近供给线路的第2位置停止，

如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元的上游第2台的检体搬送单元，则控制部使押出机构从第1位置向第2位置移动，如果检体架子被搬送到成为目的地的检体搬送单元，则控制部使押出机构从第2位置朝向供给线路移动。

18.根据权利要求13所述的检体测定系统，其特征在于，

所述搬送部件是沿着供给线路延伸的带。