CN102221605B - 一种进样系统、进样方法及医疗分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进样系统、进样方法及医疗分析仪，包括：传输装置、多个探测器、控制器和阻挡器。控制器分别与所述传输装置、阻挡器和探测器连接，所述控制器响应所述感应信号，根据待测品承载装置到达不同探测器处时所述探测器发出的感应信号识别出即将到达目标位置的待测品格位，并判断所述格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位，如果是则发出阻挡信号；阻挡器具有允许待测品承载装置通过的放行状态和拦阻待测品承载装置的阻挡状态，阻挡器通过拦阻在待测品承载装置上不同凸台处能使对应的待测品恰好停在待测品目标位置上，所述阻挡器响应所述阻挡控制信号进入阻挡状态。本发明能够快速将所需要的样本传递到要求的位置。

Description

一种进样系统、进样方法及医疗分析仪

技术领域

本发明涉及一种医疗分析仪，尤其涉及医疗分析仪的进样系统及进样方法。

背景技术

在医疗领域，经常需要用到医疗分析仪(例如生化分析仪)对采集的样本进行检测，这就需要将需要检测的样本或检测需要用到的试剂传递到要求的位置以便进行后续处理。目前，生化分析仪通过轨道进样系统将需要的样本传递到要求的位置，传统的轨道进样系统通常包括轨道、传送带，样本被放置在样本架上，一个样本架可以放置几个样本，样本架放置在传送带上，驱动系统带动传送带沿轨道移动，从而将放置在样本架上的样本传递到要求的位置。

随着应用的要求，一个样本架上的格位越来越多，放置的样本越来越多，但也常常因样本架格位一时用不完而出现空的格位，而且一个样本架上每个样本的去向也可能因供几个不同的主机检测而不同，因此传统的轨道进样系统无法高效地、快速地将所需要的样本传递到要求的位置。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种进样系统、进样方法及医疗分析仪，能够快速将所需要的样本传递到要求的位置。

根据本发明的一方面，提供一种进样系统，用于将放置在待测品承载装置上的待测品输送到目标位置，所述待测品承载装置上排布有多个用于放置待测品的格位，所述系统包括：

传输装置，用于承载所述待测品承载装置并带动所述待测品承载装置沿设定的轨迹向目标位置方向移动；

多个探测器，所述探测器沿所述轨迹的后段排布，所述相邻两探测器之间的间距与其对应的待测品承载装置上相邻两格位之间的间距相等，所述探测器探测到所述待测品承载装置时发出感应信号；

控制器，分别与所述传输装置和探测器连接，用于进样系统控制，所述控制器响应所述感应信号，根据所述待测品承载装置到达不同探测器处时所述探测器发出的感应信号识别出即将到达目标位置的格位，并判断所述格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位，如果是则发出阻挡控制信号；

阻挡器，具有允许待测品承载装置通过的放行状态和拦阻待测品承载装置的阻挡状态，所述阻挡器响应所述阻挡控制信号进入阻挡状态，以使外部指令所要求的待测品停在目标位置。

根据本发明的另一方面，提供一种进样方法，用于将放置在待测品承载装置上的待测品输送到目标位置，所述待测品承载装置排布有多个用于放置待测品的格位，所述方法包括：

控制传输装置带动放置在其上的待测品承载装置沿设定的轨迹向目标位置方向移动；

当沿所述移动轨迹的后段等间距排布的探测器探测到所述待测品承载装置时发出感应信号，所述相邻两探测器之间的间距与待测品承载装置上相邻两格位之间的间距相等；

根据所述感应信号判断即将到达目标位置的格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位，如果是则控制阻挡器进入阻挡状态，以将外部指令所要求的待测品阻挡在目标位置。

本发明还提出一种医疗分析仪，包括上述进样系统。

采用本发明可直接对空的格位或不需要的待测品进行放行，而有选择性地将需要的待传输品拦停在目标位置，实现高效传输，提高医疗分析、检测仪器的调度效率，尤其是大型医疗分析、检测设备的调度效率。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例中阻挡器的横截面示意图；

图3是本发明另一种实施例中阻挡器的横截面示意图；

图4是本发明一种实施例的流程图；

图5是本发明一种实施例中样本架移动到目标位置的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

将沿设定轨迹后段等间距排布的探测器与待测品承载装置上的格位对应，进一步说与放置在这些格位上的待测品对应。目标位置设置在设定轨迹上，由阻挡器决定。将设定轨迹以目标位置为分割点分为前段和后段，待测品起始位置所在的段为前端，另一端为后段。在将待测品向目标位置运送的过程中，待测品承载装置的前沿不断触发沿设定轨迹后段等间距排布的探测器，被触发的探测器发出感应信号，进样系统根据最新发出感应信号的探测器判断待测品承载装置也即待测品移动的进程，如果与外部指令所要求的待测品所在的格位号对应的同位号探测器发出感应信号，即判断来到目标位置附近的已经是外部指令所需要的待测品，这时才控制阻挡器阻挡待测品，如果不是则控制阻挡器不阻挡待测品，已经来到目标位置附近的待测品将继续前行直接到达、并越过目标位置。

实施例一：

请参考图1所示的实施例，以样本的进样系统为例进行说明，待测品承载装置为样本架。进样系统包括传输装置、多个探测器、控制器和阻挡器，传输装置用于承载样本架并带动所述样本架沿设定的轨迹向目标位置方向移动，在一种实施例中传输装置可以是传送带型的传输装置，传送带在驱动机构的带动下移动，传送带6可沿轨道5移动，传送带6的移动轨迹形成样本架移动的设定轨迹。在另外的实施例中，传输装置还可以是其他类型的传输装置，例如传输装置包括导轨、滑块和推杆，样本架放置在滑块上，推杆推动滑块沿导轨移动，从而带动样本架移动，这种实施例中，导轨形成设定轨迹。目标位置1由阻挡器7决定，阻挡器7拦停待测品的位置就是目标位置，探测器的位置和样本架的初始位置位于阻挡器7的不同侧。若干探测器Q1、Q2……Q8等间距依次排布在轨迹的后段，样本架8的初始位置位于轨迹的前段，样本架上设置多个等间距排布的用于放置待测样本的格位S1、S2……S8，排布在最靠近阻挡器7的探测器Q1与最靠近阻挡器7的格位S1对应，排布在离阻挡器7其次近的探测器Q2与离阻挡器7其次近的格位S2对应，依次类推，且相邻两个探测器的间距等于相邻两个格位之间的间距。在样本架8移动过程中，样本架8的前沿80来到某探测器前，并被该探测器探测到时，该探测器发出感应信号，表示探测到样本架8，且样本架8上与该探测器位号相同的格位已经来到目标位置附近。阻挡器7具有允许样本架8通过的放行状态和阻止样本架8继续移动的阻挡状态。控制器(图中未示出)分别与所述传输装置的控制端、阻挡器和探测器的输出端连接，用于进样系统的控制，所述控制器还接收探测器的输出信号，在探测器发出感应信号时，控制器还响应感应信号，根据所述感应信号判断外部指令所要求的待测品是否到达目标位置，在判断出外部指令所要求的待测品到达目标位置时发出阻挡控制信号，阻挡器7在阻挡控制信号控制下进入阻挡状态，否则阻挡器7保持放行状态。例如控制器可以通过将外部指令所要求的待测品对应的探测器和最近发出感应信号的探测器进行比较来判断目前即将到达目标位置的待测品，如果是同一个探测器，则认为到达或即将到达目标位置的是外部指令所要求的待测品，此时发出阻挡控制信号。

由于格位和探测器依次对应，在一种实例中，相邻两探测器之间的间距与样本架上相邻两格位之间的间距相等，或只要相邻两探测器之间的间距与其对应的样本架上相邻两格位之间的间距相等即可，因此当一个探测器刚探测到样本架并发出感应信号时，该探测器对应的格位已经接近目标位置。因此通过不同探测器发出的感应信号，可知道是哪个格位已经接近目标位置，如果目前接近目标位置的格位中是外部指令要求的待测样本，则控制阻挡器动作，进入阻挡状态，拦挡在该样本前；如果不是，则控制阻挡器不动作，即保持放行状态。可见，本实施例的系统对不需要的样本不进行阻挡，而只拦挡需要的样本，不需要的样本或空位可直接过去，因此本实施例可高效、快速地将所需要的待测样本输送到目标位置。

上述探测器可以是光耦，或其它位置传感器。探测器可以与待测品承载装置上的格位数量相同，也可以不相同。

在一种具体实例中，样本架8的至少一边沿设置有齿81、82……88，每个齿对应一个格位，相邻两齿的齿间距等于相邻两格位之间的距离，相邻两齿之间具有齿间隙。阻挡器7包括运动机构(图中未示出)和与运动机构耦合的挡杆71，所述运动机构响应所述阻挡控制信号开始运动，并带动所述挡杆71插入到外部指令所要求的待测样本所放置的格位对应的齿与前一个齿的齿间隙中，从而阻挡样本架的移动。

阻挡器7的结构可以有多种，例如，阻挡器7只有一个挡杆71，其运动形式和轨迹可以是在垂直于样本架8行进方向的平面上，挡杆71趋近和离开样本架8的各种运动形式和运动轨迹，包括但不限于：例如图2所示的由微型气缸活塞杆91伸缩形成的阻挡器9的直线移动方式，采用此种方式，需要阻挡时，微型气缸活塞杆91伸出，需要放行时，微型气缸活塞杆91缩进。或者在例如图3所示的由装在步进马达或旋转电磁铁等上的卡爪101摆动形成的阻挡器10的定轴摆动转动方式等，需要阻挡时，阻挡器10的卡爪101在垂直于样本架8行进方向的平面上，沿着定轴作靠近样本架的摆动；需要放行时，卡爪101沿着定轴作远离样本架的摆动。

实施例二：

为使待测品可靠停在目标位置上，在实施例一的基础上，进样系统还包括计时器，所述控制器在启动阻挡器拦租的同时控制所述计时器开始计时，并在设定的计时时间到后控制所述传输装置停止移动。

因为当待测品承载装置的前沿触发探测器时，与该探测器位号对应的待测品格位(即待测品)与目标位置还有一小段距离，待测品承载装置的前沿与阻挡器之间也有着同样的距离，在阻挡器进入阻挡状态的同时开始计时，计时期间传输装置继续运动，即延长了传输装置的运动时间，保证计时中间待测品承载装置的前沿确实被阻挡器拦到、也即待测品已停在目标位置后，计时器才到设定时间，才控制传输装置停止运动。该设定时间根据传输装置的运行速度、探测器触发时所需要的待测品离目标位置的距离确定。

本实施例中的控制器和计时器可以制作成两个器件，也可以制作在一个器件内。

实施例三：

与上述实施例不同的是，控制器在控制所述传输装置移动之前先查询所述探测器的输出信号，根据所述探测器的输出信号识别出目标位置上的格位，当外部指令所要求的待测品所在的格位排列在目标位置上的格位的后面时才控制传输装置移动。如果每个格位具有位号，越靠近目标位置的格位其位号越小，则控制器根据探测器输出的信号识别出目标位置上的待测品位号，只有外部指令所要求的待测品位号大于目标位置上的待测品位号时才控制传输装置移动。一种具体进样方法如图4所示，包括以下步骤：

步骤T1，查询所有探测器的输出信号，然后执行步骤T2。

步骤T2，根据所有探测器的输出信号判断目标位置情况，目标位置上的待测品的位号与有信号输出的那些探测器中的位号最大的那个探测器的位号相同，如果所有探测器都没有感应到信号，则目标位置处为空，只有请求的待测品位号大于目标位置上的待测品位号或目标位置处为空时执行步骤T3，否则执行步骤T4。

步骤T3，控制传输装置运动并带动待测品承载装置一起沿设定轨迹向目标位置方向移动。

步骤T4，不启动传输装置运动。

步骤T5，查询探测器输出信号。当依次有探测器发出感应信号时，表明待测品承载装置正在依次经过探测器处。

步骤T6，如果是与外部指令所要求的待测品所在的格位号对应的同位号探测器发出感应信号，则执行步骤T8，如果不是在执行步骤T7，阻挡器保持放行状态，传输装置带动待测品承载装置继续运动。

步骤T8，使阻挡器进入阻挡状态，阻挡即将到达目标位置的当前待测品，并启动计时器开始计时。接着执行步骤T9。

步骤T9，判断计时时间是否已到设定时间，如果是则执行步骤T10，否则执行步骤T11。

步骤T10，控制传输装置停止运动，外部指令所要求的待测品已于早些时候停在目标位置。

步骤T11，传输装置继续运动。

应用举例：

下面以本发明在生化仪中的应用为例进行说明，其中，假定样本数量为8。

请参见图5，生化仪轨道进样系统包括光耦Qn、轨道5、传送带6、阻挡器7和样本架8，轨道5用于样本架8的引导，传送带6拖动样本架8运动，样本架8用于承载样本Sn(n＝1、2……8)，样本架8上均布有与Sn依次对应的齿8n，齿间距与样本间距相同。阻挡器7只有一个挡杆71；光耦Qn是样本Sn的样本标志，在本实施例中，传送带6带动样本架8从右往左移动，因此，光耦从左往右顺次为Q8-Q1，样本从左往右顺次为S1-S8。当传送带6带动样本架8左移至样本架8的前沿80触发系统请求的样本Sn所对应的光耦Qn时，阻挡器7立即启动阻挡(挡杆71伸出)，并同时启动传送带6的延时停止计时器开始计时。系统初始时，样本架8位于阻挡器7的右边，光耦Q1～Q8均没有被触发，如图1所示。

系统于初始状态下可以请求样本架8上样本S1、S2……S8中的任何一个或一个以上，假定外部指令请求样本S5到达目标位置，这时需要样本S1～S4通过目标位置，仅当样本架8前沿80触发光耦Q8时需要挡停样本架，以下详细说明传输过程。

系统通过查询光耦Q1～Q8的当前状态选定操作策略：由光耦Q1～Q8均未触发会判断出样本目标位置当前无样本，需要启动传送带6带动样本架8左移，并略过样本架8左移中其左沿80依次对光耦Q1、Q2、Q3和Q4的触发，直到光耦Q5触发才立即启动阻挡。因此，系统将通过下述动作把样本S5传递到当前暂“空”的样本目标位置：①启动传送带6，传送带6开始运转并带动样本架8向左移动。随着样本架8左行，直到光耦Q5触发(标志着样本架8的前沿80刚来到并触发了光耦Q5，样本架8上的齿84已经越过了阻挡器7的挡杆71位置，而样本架8上的齿85已经临近阻挡器7的挡杆71，样本S5即将到达样本目标位置)；②系统一查询到光耦Q5触发，就立即启动阻挡器7伸出挡杆71(此时，挡杆71伸到样本架8的齿84、85之间、挡在了齿85的前方)，同时启动计时器开始计时。样本架8继续左行，当计时器计时达到预置时间时，控制传送带6停止运动。由于挡杆71已于稍早时侯挡住了样本架8的齿85，所以样本S5已经被挡停在样本目标位置，如图5所示。传递样本S5到达样本目标位置的任务即完成。

可以看出，采用本实施例的进样系统和进样方法可快速传过样本架上那些不用的样本，而将需要的样本有选择的挡停在样本目标位置。因此，可保证样本的高速、高效调度，因而可保证大型生化仪的高效率运行。

本实施例是基于光耦Q1～Q8位于阻挡器7左面、样本架8位于阻挡器7右面、样本架8从右往左运动描述的，相应的，样本架从左往右运动或者旋转90度布置成前后传递样本架8等模式也可以实现相同的高效传输效果。

本实施例的技术方案还可用于生化仪上试剂的输送，也可用于其它医疗分析仪器(如免疫分析仪器、化学发光分析仪器等)上样本或试剂的输送，一个样本架或试剂架上试管数量不只限于上述示例的8个、可以是任意个。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种进样系统,用于将放置在待测品承载装置上的待测品输送到目标位置，所述待测品承载装置上排布有多个用于放置待测品的格位，所述系统包括：

传输装置，用于承载所述待测品承载装置并带动所述待测品承载装置沿设定的轨迹向目标位置方向移动；

其特征在于还包括：

多个探测器，所述探测器沿所述轨迹的后段排布，所述相邻两探测器之间的间距与其对应的待测品承载装置上相邻两格位之间的间距相等，所述探测器探测到所述待测品承载装置时发出感应信号；

控制器，分别与所述传输装置和探测器连接，用于进样系统控制，所述控制器响应所述感应信号，根据所述待测品承载装置到达不同探测器处时所述探测器发出的感应信号识别出即将到达目标位置的格位，并判断所述格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位，如果是则发出阻挡控制信号；

阻挡器，具有允许待测品承载装置通过的放行状态和拦阻待测品承载装置的阻挡状态，所述阻挡器响应所述阻挡控制信号进入阻挡状态，以使外部指令所要求的待测品停在目标位置。

2.如权利要求1所述的进样系统，其特征在于，所述控制器用于将外部指令所要求的待测品所在的格位对应的探测器和最近发出感应信号的探测器进行比较，如果是同一个探测器，则认为即将到达目标位置的格位是外部指令所要求的待测品所在的格位。

3.如权利要求1所述的进样系统，其特征在于，所述阻挡器包括运动机构和与运动机构耦合的挡杆，所述运动机构响应所述阻挡控制信号开始运动，并带动所述挡杆移动到外部指令所要求的待测品所放置的格位前。

4.如权利要求1所述的进样系统，其特征在于，所述探测器为光耦。

5.如权利要求1至4中任一项所述的进样系统，其特征在于还包括计时器，所述控制器发出所述阻挡控制信号时还控制所述计时器开始计时，并在设定的计时时间到后控制所述传输装置停止移动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的进样系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述传输装置移动前查询所述探测器的输出信号，根据所述探测器的输出信号识别出目标位置上的格位，当外部指令所要求的待测品所在的格位排列在目标位置上的格位的后面时控制传输装置移动。

7.如权利要求5所述的进样系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述传输装置移动前查询所述探测器的输出信号，根据所述探测器的输出信号识别出目标位置上的格位，当外部指令所要求的待测品所在的格位排列在目标位置上的格位的后面时控制传输装置移动。

8.一种进样方法,用于将放置在待测品承载装置上的待测品输送到目标位置，所述待测品承载装置排布有多个用于放置待测品的格位，其特征在于所述方法包括：

控制传输装置带动放置在其上的待测品承载装置沿设定的轨迹向目标位置方向移动；

当沿所述移动轨迹的后段排布的探测器探测到所述待测品承载装置时发出感应信号，所述相邻两探测器之间的间距与待测品承载装置上相邻两格位之间的间距相等；

根据所述感应信号判断即将到达目标位置的格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位，如果是则控制阻挡器进入阻挡状态，以将外部指令所要求的待测品阻挡在目标位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应信号判断即将到达目标位置的格位是否是外部指令所要求的待测品所在的格位包括：如果最新发出感应信号的探测器位号与外部指令所要求的、位于待测品承载装置上的待测品的格位号相对应一致，则识别出即将到达目标位置的格位是外部指令所要求的待测品所在的格位。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于还包括：在判断出即将到达目标位置的格位是外部指令所要求的待测品所在的格位时还开始计时，并在设定的计时时间到后控制所述传输装置停止移动。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于所述设定的计时时间到后控制所述传输装置停止移动包括：待测品承载装置已于稍早时候被阻挡器拦阻住，外部指令所要求的待测品所在的格位已先停在目标位置上。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于在控制所述传输装置移动前还包括：查询所述探测器的输出信号，根据所述探测器的输出信号识别出目标位置上的格位，当外部指令所要求的待测品所在的格位排列在目标位置上的格位的后面时控制传输装置移动。

13.一种包括如权利要求1至7中任一项所述的进样系统的医疗分析仪。