JPH03137541A - 自動分析装置の試料分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は生化学自動分析装置などの自動分析装置におい
て試料を反応容器に分注する試料分注装置に関し、特に
複数の試料容器を配列したサンプルラックをベルトで移
送し、ストッパーによって試料容器を試料吸引位置に順
次位置決めする方式の試料分注装置に関するものである
。

（従来の技術） 第５図にベルトを用いた方式の従来の試料分注装置の一
例を示す。

２はサンプルラックであり、複数個の試料容器Ｓ１．Ｓ
２．・・・・・・が−列に配列されている。４はサンプ
ルラック２を乗せ、水平面内で移送するベルトである。

ベルト４の側方にはストッパー６が設けられており、ス
トッパー６にはモータ８により翻動されて水平方向と垂
直方向の間で回転するピン１０が設けられている。スト
ッパー６にはまたラック１２が設けられており、モータ
１４の回転軸に取りつけられた歯車がラック１２と噛み
合っている。

この試料分注装置では、ベルト４上を流れてきたサンプ
ルラック２をピン１０を水平方向にすることにより停止
させる。停止位置（Ａ）では、第１番目の試料容器Ｓ１
が試料吸引位置にくる１次の試料容器Ｓ２の試料を吸引
するときは、ピン１０を水平方向にしたままでモータ１
４によりストツバ−６を１ピツチ移動させると、（Ｃ）
に示されるように２番目の試料容器Ｓ２が試料吸引位置
にくる。以下、同様にして試料容器Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５と
順次試料吸引位置に位置決めする。

このサンプルラックの試料吸引が終わると、モータ８に
よりピン１０を垂直方向にすると、サンプルラック２は
ベルト４によって移送される。その後、モータ１４によ
りストッパー６を元の位置に戻し、上記と同じ操作によ
り次のサンプルラックについて試料の吸引を行なう。

（発明が解決しようとする課題） 第５図に示される試料分注装置では、ストッパー６のピ
ン１０の回転の駆動部と、ストツバ−６を水平方向に移
動させるための駆動部の２つの駆動部が必要である。

また、前のサンプルラックの試料吸引中は次のサンプル
ラックをベルトで送ることができず、そのため時間のロ
スが生じる。

本発明は、Ｎ動部を減らして機構を簡単にするとともに
、サンプルラックを連続して送ることができるようにし
て時間のロスをなくすことのできる試料分注装置を提供
することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の試料分注装置は、複数の試料容器を一列に配置
し試料容器の配列方向に対して側壁に等間隔の穴をもつ
サンプルラックと、前記サンプルラックをベルト上に乗
せて水平方向で試料容器の配列方向に移送するベルト機
構と、前記ベルトの側方に設けられ、水平面内で回転す
る回転体の外周上に等間隔に突き出たピンをもち、この
ピンを前記サンプルラックの穴に挿入して試料容器を試
料吸引位置に順次位置決めするストッパーとを備えてい
る。

（作用） サンプルラックはベルトで移送され、ストッパーで停止
させられる。ストッパーのピンがサンプルラックの穴に
挿入され、ストッパーを１ピツチずつ回転させることに
より、サンプルラックに配列されている試料容器が試料
吸引位置に順次位置決めされていく。

（実施例） 第１図は一実施例を表わす。（Ａ）は平面図。

（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線位置での断
面図である。

２０はサンプルラックであり、複数個の試料容器Ｓｌ、
Ｓ２．・・・・・・が−列に配列されている。サンプル
ラック２０の側壁には等間隔の角穴２２が設けられてい
る。サンプルラック２０の先端の穴２２ａと後端の穴２
２ｂは切欠きどなっている。

なお、本発明で「穴」は「切欠き」も含んだ意味で使用
する。

２４はベルトであり、サンプルラック２０を乗せ、水平
面内で試料容器の配列方向に水平方向にサンプルラック
２０を移送する。

２６はストッパーであり、ベルト２４の側方に配置され
ている。ストッパー２６はモータ３０の回転軸に取りつ
けられた回転体２７をもち、その回転体２７の外周上に
は等間隔に突き出たピン２８が設けられている。ピン２
８はベルト２４上に突き出し、ベルト２４上を移送され
てきたサンプルラック２０を停止させることができ、か
つ、ストッパー２６の回転によりピン２８が角穴２２に
挿入されてサンプルラック２０を位置決めすることがで
きる。

次に、本実施例の動作について説明する。

ストッパー２６の１個のピン２８がベルト２４の移動方
向に直交する方向になるようにストッパー２６を停止さ
せ、ベルト２４によってサンプルラック２０を移送する
。ベルト２４で移送されてきたサンプルラック２０はそ
の先端の切欠き２２ａがピン２８に当って停止する。そ
の停止位置は１番目の試料容器Ｓ１が試料吸引位置にな
る位置である。

２番目の試料容器Ｓ２を試料吸引位置に位置決めすると
きは、ベルト２０の送りとストッパー２６の１ピツチの
回転により次のピン２８を角穴２２に挿入し、その挿入
されたピン２８がベルト２４の移動方向と直交する位置
になったところでストッパー２６を停止させる。これに
より第２図に示されるように、２番目の試料容器Ｓ２が
試料吸引位置に位置決めされる。

以下、同様にしてストッパー２６の１ピツチの回転によ
り次の試料が順次試料吸引位置に位置決めされる。

複数のサンプルラックを移送するときは、ベルト２４で
連続して移送する。第３図に示されるように、第１のサ
ンプルラック２０−１の後端の切欠き２２ｂと次のサン
プルラック２０−２の先端の切欠き２２ａが連結して１
個の角穴となり、ストッパー２６の１ピツチずつの回転
によりサンプルラック２０−１とサンプルラック２０−
２が連続して試料吸引位置に位置決めされながら移送さ
れていく。

第４図はこの実施例の試料分注装置が適用される自動分
析装置の一例を表わしたものである。

３２はサンプルラック２０を供給する供給部であり、供
給部３２から１個ずつのサンプルラック２ｏがベルト２
４により矢印方向に移送されていく、３４は試料の分注
が終わり、ベルト２４で移送されてきたサンプルラック
２０を収納する収納部である。

ベルト２４に沿って２つの反応装置３６−１゜３６−２
と、各反応装置２！３６−１．３６−２ごとのストッパ
ー２６−１．２６−２が配置されている。２つの反応装
置３６−１．３６−２は同じ構造をしている１反応装置
！３６−１　（３６−２でも同じ）には反応ディスク３
８が設けられており、反応ディスク３８の円周上には反
応容器が配列されている。４０は先端に試料を吸引し吐
出するプローブを備えたアームであり、ストッパー２６
により位置決めされたサンプルラック２０の試料吸引位
置の試料を吸引し、反応ディスク３８上の反応容器にそ
の試料を分注する。４２−１．４２−２はそれぞれ試薬
を反応容器に分注するターンテーブルであり、それぞれ
のターンテーブルの円周上には試薬瓶が配列されている
。４４−１．４４−２はそれぞれターンテーブル４２−
１．４２−２の試薬を反応容器に分注するアームである
。４６−１．４６−２は反応ディスク上の反応容器内の
反応液を撹拌する撹拌装置、４７は反応容器内の反応液
の吸光度を測定する分光器であり、反応ディスク３８と
同じ中心軸を中心として回転して反応容器の中の反応液
を測定する。４８−１．４８−２は反応後の反応容器を
洗浄する洗浄装置である。

この自動分析装置においては、供給部３２から供給され
たサンプルラック２０がベルト２４で移送され、ストッ
パー２６−１により第１の反応袋！！３６−１の試料吸
引位置に位置決めされる０反応装置１３６−１の反応デ
ィスク３８の反応容器に試料が分注され、分注後の反応
容器は反応ディスク３８が半回転と１ステップ回転する
ことにより第１の反応試薬の分注位置に移送されて第１
の反応試薬が分注され、再び反応ディスク３８が半回転
と１ステップ回転して撹拌袋！！４６−１で撹拌される
。その後、所定の時間の後、第２の反応試薬が分注され
、撹拌された後、所定時間後に洗浄袋！！４６−１又は
４６−２によって反応容器が洗浄される。この間５分光
器４７が回転して反応容器内の反応液を測定する。

反応装置１３６−１での分注が終わったサンプルラック
２０は反応装置！３６−２の位置でストッパー２６−２
により位置決めされ、反応装置３６−２のための試料分
注が行なわれる。

第４図は上記実施例の分注装置が適用される一例を示し
たものであり、自動分析装置はこのような形式のものに
限らず、種々に変形することができる。

（発明の効果） 本発明ではベルトにより移送されてきたサンプルラック
を１個の駆動部をもつストッパーで位置決めするように
したので１機構が簡単になり安価になる。

前のサンプルラックの試料分注中でも次のサンプルラッ
クをベルトに乗せることができるので、時間のロスがな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を表わしたものであり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線位置で
の断面図である。第２図は同実施例の位置決め動作を示
す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は第１図（Ｃ）と
同じ位置で切断した断面図である。第３図はサンプルラ
ックを連続して移送する場合の状態を示すサンプルラッ
クの正面図である。第４図は一実施例の試料分注装置が
適用される自動分析装置の一例を示す概略平面図である
。第５図は従来の試料分注装置を表わしたものであり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側から見た側面図
、（Ｃ）は同従来例の位置決め動作を示す平面図である
。 ２０・・・・・・サンプルラック、２２・・・・・・角
穴、２２ａ、２２ｂ・・・・・・切欠き、２４・・・・
・・ベルト、２６・・・・・・ストッパー　２８・・・
・・・ピン、３０・・・・・・ストッパー駆動用モータ
。 特許出顕人　株式会社島津製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の試料容器を一列に配置し、試料容器の配列
   方向に対して側壁に等間隔の穴をもつサンプルラックと
   、前記サンプルラックをベルト上に乗せて水平方向で試
   料容器の配列方向に移送するベルト機構と、前記ベルト
   の側方に設けられ、水平面内で回転する回転体の外周上
   に等間隔に突き出たピンをもち、このピンを前記サンプ
   ルラックの穴に挿入して試料容器を試料吸引位置に順次
   位置決めするストッパーとを備えた試料分注装置。