JPH09222429A - 自動分析装置用の反応装置 - Google Patents
自動分析装置用の反応装置Info
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- JPH09222429A JPH09222429A JP8194594A JP19459496A JPH09222429A JP H09222429 A JPH09222429 A JP H09222429A JP 8194594 A JP8194594 A JP 8194594A JP 19459496 A JP19459496 A JP 19459496A JP H09222429 A JPH09222429 A JP H09222429A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ワンステップ法，ツーステップ法のように、
反応時間、処理方法が異なる反応容器を混在させても、
処理を効率よく行うことが可能な自動免疫分析装置用に
適した反応装置を提供する。 【解決手段】 測定対象物質を収容した容器５を所定の
回転中心に対し搬送する搬送機構を、渦巻レーン２に沿
って容器５を移動案内する固定円板１と、放射レーン４
に沿って容器５を移動案内する回転円板３の各レーンの
交点に容器５を嵌挿担持し、放射レーン４の回転で容器
５を渦巻状に回転させると共に、長時間処理用の容器５
と、短時間処理用の容器５の２種類を、同じ受入れ位置
で受入れ可能に設けると共に、短時間処理用の容器５は
搬送経路の途中から取出し可能に設けた。
反応時間、処理方法が異なる反応容器を混在させても、
処理を効率よく行うことが可能な自動免疫分析装置用に
適した反応装置を提供する。 【解決手段】 測定対象物質を収容した容器５を所定の
回転中心に対し搬送する搬送機構を、渦巻レーン２に沿
って容器５を移動案内する固定円板１と、放射レーン４
に沿って容器５を移動案内する回転円板３の各レーンの
交点に容器５を嵌挿担持し、放射レーン４の回転で容器
５を渦巻状に回転させると共に、長時間処理用の容器５
と、短時間処理用の容器５の２種類を、同じ受入れ位置
で受入れ可能に設けると共に、短時間処理用の容器５は
搬送経路の途中から取出し可能に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、化学反応や生化学
反応を利用して目的成分を分析する装置に用いられる反
応装置、特には、採血管やサンプル反応容器に入った生
体試料、すなわち血清，尿などの液体、あるいは組織な
どから抽出した液体に含まれる微量な目的成分を免疫反
応を応用して分析する自動免疫測定装置などに用いられ
る反応装置に関するものである。
反応を利用して目的成分を分析する装置に用いられる反
応装置、特には、採血管やサンプル反応容器に入った生
体試料、すなわち血清，尿などの液体、あるいは組織な
どから抽出した液体に含まれる微量な目的成分を免疫反
応を応用して分析する自動免疫測定装置などに用いられ
る反応装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明を免疫反応を利用して微量物質を
自動分析する装置に適用する場合を例にして説明する
と、従来、このような自動分析装置に用いる反応装置
（インキュベータ）は、多数の試料を迅速かつ効率よく
処理するために、一定の温度条件になるようにコントロ
−ルされた部材表面や空間に対し、試料と試薬を注入し
た容器（反応容器）を所定時間接触ないし存在させるこ
とにより、同一条件に保持しながら試料と試薬の反応を
連続的に行なわせるようにした構成が採用される場合が
多い。反応（インキュベーション）のための方式として
は、反応容器を所定の反応時間が得られるまでインキュ
ベ−タ内に固定する方式（固定法）と、インキュベータ
内で移送させながら反応を進めていく方式（移送法）と
が知られている。
自動分析する装置に適用する場合を例にして説明する
と、従来、このような自動分析装置に用いる反応装置
（インキュベータ）は、多数の試料を迅速かつ効率よく
処理するために、一定の温度条件になるようにコントロ
−ルされた部材表面や空間に対し、試料と試薬を注入し
た容器（反応容器）を所定時間接触ないし存在させるこ
とにより、同一条件に保持しながら試料と試薬の反応を
連続的に行なわせるようにした構成が採用される場合が
多い。反応（インキュベーション）のための方式として
は、反応容器を所定の反応時間が得られるまでインキュ
ベ−タ内に固定する方式（固定法）と、インキュベータ
内で移送させながら反応を進めていく方式（移送法）と
が知られている。
【０００３】また後者の移送法には、温調表面に接触さ
せながら閉曲線内を無端移動するチェ−ンのコマに反応
容器を連結して、一定時間ごとに１ピッチづつ移送させ
る方式や、一定時間ごとに一定角度づつ回転するタ−ン
テ−ブルに反応容器を搭載して移動させる方式も知られ
ており、どちらも容器の搬送機構がインキュベ−タを兼
ねるように構成されている。また反応容器を温調した湯
浴につける方式のものも知られている。
せながら閉曲線内を無端移動するチェ−ンのコマに反応
容器を連結して、一定時間ごとに１ピッチづつ移送させ
る方式や、一定時間ごとに一定角度づつ回転するタ−ン
テ−ブルに反応容器を搭載して移動させる方式も知られ
ており、どちらも容器の搬送機構がインキュベ−タを兼
ねるように構成されている。また反応容器を温調した湯
浴につける方式のものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで免疫測定を利
用した自動分析装置の場合にあっては、その要求される
反応時間（インキュベ−ション時間）が１時間に及ぶこ
とも珍しくなく、このような比較的長時間を要する処理
を大量の反応容器について効率的に行うという観点か
ら、例えば測定結果を３０秒に１個の頻度で出すように
するためには、少なくとも１２０個の反応容器を同時に
反応状態に保持する（インキュベーション条件下に保持
する）ことが可能なインキュベ−タが要求されることに
なる。
用した自動分析装置の場合にあっては、その要求される
反応時間（インキュベ−ション時間）が１時間に及ぶこ
とも珍しくなく、このような比較的長時間を要する処理
を大量の反応容器について効率的に行うという観点か
ら、例えば測定結果を３０秒に１個の頻度で出すように
するためには、少なくとも１２０個の反応容器を同時に
反応状態に保持する（インキュベーション条件下に保持
する）ことが可能なインキュベ−タが要求されることに
なる。
【０００５】しかし、一方において装置の小型化は常に
求められているところであり、前記のような条件を満足
させながらインキュベ−タの小型化を図るためには、で
きるだけ反応容器が密集するようにセットできることが
好ましい構成として求められる。
求められているところであり、前記のような条件を満足
させながらインキュベ−タの小型化を図るためには、で
きるだけ反応容器が密集するようにセットできることが
好ましい構成として求められる。
【０００６】この容器を狭い空間に密集させるという要
求に対しては上記固定法、つまり反応容器を移動させず
にインキュベ−タ内に固定する方法が適しているが、多
数の反応容器にそれぞれ同一の温度条件を与えることは
極めて困難であるという別の問題を招く欠点がある。す
なわち、一定の広がりのある場所にセットした多数の反
応容器すべてを同一温度にコントロ−ルしてインキュベ
ーションさせることは技術的に極めて難しい。具体的に
は、固定法では一定の広がりのあるインキュベータ内で
温度分布が発生するの防ぐことが困難であり、その結果
として各反応容器ごとにその与えられるべき反応条件が
変わってしまい、それがいわゆる位置間差となって測定
精度の悪化につながるという問題を招くことが避けられ
ない。また、いわゆるツーステップ法を行う場合には中
間洗浄のために反応容器を別のユニットに移し変えた
り、洗浄機構をインキュベータ内の反応容器まで移動さ
せることが必要になるが、この移動を行わせる機構は、
高い位置決め精度などが求められるため、技術的にも経
済的に極めて不利な状況を招くことになる。
求に対しては上記固定法、つまり反応容器を移動させず
にインキュベ−タ内に固定する方法が適しているが、多
数の反応容器にそれぞれ同一の温度条件を与えることは
極めて困難であるという別の問題を招く欠点がある。す
なわち、一定の広がりのある場所にセットした多数の反
応容器すべてを同一温度にコントロ−ルしてインキュベ
ーションさせることは技術的に極めて難しい。具体的に
は、固定法では一定の広がりのあるインキュベータ内で
温度分布が発生するの防ぐことが困難であり、その結果
として各反応容器ごとにその与えられるべき反応条件が
変わってしまい、それがいわゆる位置間差となって測定
精度の悪化につながるという問題を招くことが避けられ
ない。また、いわゆるツーステップ法を行う場合には中
間洗浄のために反応容器を別のユニットに移し変えた
り、洗浄機構をインキュベータ内の反応容器まで移動さ
せることが必要になるが、この移動を行わせる機構は、
高い位置決め精度などが求められるため、技術的にも経
済的に極めて不利な状況を招くことになる。
【０００７】一方、反応容器を移送させながら反応させ
る移送法は、すべての反応容器が同じ経路を移動するよ
うに構成できるので、インキュベータ内で部分的に温度
分布が発生しても、すべての反応容器に同じ温度履歴を
与えることは比較的容易であるから、反応条件の同一性
を満足させことができる点で優れている。しかし、イン
キュベーションに比較的長い時間を必要とし、かつ多数
の反応容器を連続処理するためには、移送の全範囲に渡
って温度コントロールされた雰囲気（温調された雰囲
気）を確保しなければならず、搬送経路を直線状に設け
た移送法では、インキュベ−タの全長を非常に長くする
ことが必要になるという問題がある。また上述のチェ−
ンを利用した方式で曲線を多用しスペ−ス効率を高める
ことが考えられるが、このような曲線部分をもつ容器搬
送機構では曲げる部分毎にスプロケットが必要になるた
め、搬送機構が非常に複雑になって部品点数も多くな
り、コスト的に不利である。更に曲線搬送にタ−ンテ−
ブルを採用した方式は、すべての反応容器に同一の反応
条件を与えるためには、同心多重円に別れた搬送経路を
設けることは温度履歴を共通に与える点から適当でな
く、一方、同一円周状に１列の周状搭載部を設ける構成
にすると、回転テ−ブルが相当に径の大きなものになっ
てしまうという問題がある。
る移送法は、すべての反応容器が同じ経路を移動するよ
うに構成できるので、インキュベータ内で部分的に温度
分布が発生しても、すべての反応容器に同じ温度履歴を
与えることは比較的容易であるから、反応条件の同一性
を満足させことができる点で優れている。しかし、イン
キュベーションに比較的長い時間を必要とし、かつ多数
の反応容器を連続処理するためには、移送の全範囲に渡
って温度コントロールされた雰囲気（温調された雰囲
気）を確保しなければならず、搬送経路を直線状に設け
た移送法では、インキュベ−タの全長を非常に長くする
ことが必要になるという問題がある。また上述のチェ−
ンを利用した方式で曲線を多用しスペ−ス効率を高める
ことが考えられるが、このような曲線部分をもつ容器搬
送機構では曲げる部分毎にスプロケットが必要になるた
め、搬送機構が非常に複雑になって部品点数も多くな
り、コスト的に不利である。更に曲線搬送にタ−ンテ−
ブルを採用した方式は、すべての反応容器に同一の反応
条件を与えるためには、同心多重円に別れた搬送経路を
設けることは温度履歴を共通に与える点から適当でな
く、一方、同一円周状に１列の周状搭載部を設ける構成
にすると、回転テ−ブルが相当に径の大きなものになっ
てしまうという問題がある。
【０００８】また更に、中間洗浄を行わないいわゆるワ
ンステップ法と中間洗浄を行うツーステップ法を一台の
反応装置で処理するためには、中間洗浄用洗浄ポート、
第二の免疫反応試薬分注ポート、最終洗浄用洗浄ポー
ト、標識体あるいは標識体に由来する生成物を測定する
ための検出ポートが、この反応装置に連係して必要にな
り、中間洗浄用洗浄ポートと最終洗浄用洗浄ポートを別
々に設置するのでは、各洗浄ポートに付随する洗浄プロ
ーブの上下動機構や洗浄液供給ライン、洗浄液排出ライ
ンを別々に備える必要があり、装置の重複化、複雑化や
コストアップを招くという問題があり、両ステップ兼用
の工業的な装置を提供する上では大きな制約を受けるこ
とになる。
ンステップ法と中間洗浄を行うツーステップ法を一台の
反応装置で処理するためには、中間洗浄用洗浄ポート、
第二の免疫反応試薬分注ポート、最終洗浄用洗浄ポー
ト、標識体あるいは標識体に由来する生成物を測定する
ための検出ポートが、この反応装置に連係して必要にな
り、中間洗浄用洗浄ポートと最終洗浄用洗浄ポートを別
々に設置するのでは、各洗浄ポートに付随する洗浄プロ
ーブの上下動機構や洗浄液供給ライン、洗浄液排出ライ
ンを別々に備える必要があり、装置の重複化、複雑化や
コストアップを招くという問題があり、両ステップ兼用
の工業的な装置を提供する上では大きな制約を受けるこ
とになる。
【０００９】本発明は、以上のような従来のさまざまな
問題点を解決して、小型であり、かつ測定精度が高い自
動分析装置用として適した反応装置を提供することを目
的としてなされたものである。
問題点を解決して、小型であり、かつ測定精度が高い自
動分析装置用として適した反応装置を提供することを目
的としてなされたものである。
【００１０】本発明の別の目的は、免疫反応を利用した
自動分析に好適な自動分析装置用の反応装置を提供する
ところにある。
自動分析に好適な自動分析装置用の反応装置を提供する
ところにある。
【００１１】また本発明の更に他の目的は、ワンステッ
プ（１ステップ）法，ツーステップ（２ステップ）法の
ように、反応プロトコルが異なる反応用として準備され
た種々の反応容器を混在させても、装置の構造を複雑化
することなく、処理を効率よく行うことが可能な免疫反
応を利用した自動分析装置用として適した反応装置を提
供するところにある。なおこの目的は次のように具体的
に説明される。すなわち、反応の種類によっては測定項
目が２０分、４０分、６０分のように反応時間を変える
必要な場合がある。一方、酵素免疫反応の場合、１ステ
ップ法では反応→Ｂ／Ｆ分離（洗浄）→基質分注→蛍光
測光というプロトコルを使用するが、２ステップ法では
第一反応→Ｂ／Ｆ分離→第２試薬分注→第二反応→Ｂ／
Ｆ分離→基質分注→蛍光測光という異なるプロトコルを
用いる場合がある。この場合、反応容器を直列で搬送す
る方式だとそれぞれの反応が終了する位置に洗浄機構や
検出器などを設けるか、あるいはそれぞれの反応が終了
する位置から別のユニットに反応容器を移し変えてそこ
で洗浄工程や検出工程を行うことが必要になるため、ユ
ニット数が多くなる。また、反応時間が異なる測定を行
うために搬送速度を変化させる方法も考えられるが、反
応時間が長い項目ではゆっくりと搬送するため処理数が
落ちてしまう。このように反応時間やプロトコルの異な
る項目を混在させて測定することは複数の反応レ−ンを
設けないかぎり不可能である。そこで、このような問題
に対処できる自動分析装置の提供が求められるのであ
る。
プ（１ステップ）法，ツーステップ（２ステップ）法の
ように、反応プロトコルが異なる反応用として準備され
た種々の反応容器を混在させても、装置の構造を複雑化
することなく、処理を効率よく行うことが可能な免疫反
応を利用した自動分析装置用として適した反応装置を提
供するところにある。なおこの目的は次のように具体的
に説明される。すなわち、反応の種類によっては測定項
目が２０分、４０分、６０分のように反応時間を変える
必要な場合がある。一方、酵素免疫反応の場合、１ステ
ップ法では反応→Ｂ／Ｆ分離（洗浄）→基質分注→蛍光
測光というプロトコルを使用するが、２ステップ法では
第一反応→Ｂ／Ｆ分離→第２試薬分注→第二反応→Ｂ／
Ｆ分離→基質分注→蛍光測光という異なるプロトコルを
用いる場合がある。この場合、反応容器を直列で搬送す
る方式だとそれぞれの反応が終了する位置に洗浄機構や
検出器などを設けるか、あるいはそれぞれの反応が終了
する位置から別のユニットに反応容器を移し変えてそこ
で洗浄工程や検出工程を行うことが必要になるため、ユ
ニット数が多くなる。また、反応時間が異なる測定を行
うために搬送速度を変化させる方法も考えられるが、反
応時間が長い項目ではゆっくりと搬送するため処理数が
落ちてしまう。このように反応時間やプロトコルの異な
る項目を混在させて測定することは複数の反応レ−ンを
設けないかぎり不可能である。そこで、このような問題
に対処できる自動分析装置の提供が求められるのであ
る。
【００１２】本発明の別の目的は、反応装置を含む自動
分析装置の全体構造を極めて小型化でき、設置容積を極
めて小さくすることができる反応装置を含む自動分析装
置を提供するところにある。
分析装置の全体構造を極めて小型化でき、設置容積を極
めて小さくすることができる反応装置を含む自動分析装
置を提供するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する本
発明よりなる自動分析装置用の反応装置の特徴の一つ
は、上記請求項１又は２に記載のように、例えば生体由
来の試料に含まれる測定対象物質を収容した容器を所定
の回転中心に対し搬送する搬送機構を有し、この搬送機
構は、水平面内で渦巻状に設けられた渦巻レーンに沿っ
て容器を移動案内する第１の案内手段と、水平面内で放
射状に設けられた放射レーンに沿って容器を移動案内す
る第２の案内手段とを、同心に上下に対向して配置し、
これら渦巻レーン及び放射レーンの交点に上記容器を嵌
挿担持してこれらの各レーンにより水平面内の動きが拘
束されるようにし、第１又は第２の案内手段のいずれか
一方又は両方を上記回転中心回りに回転させることで容
器を搬送させるようにしたことを特徴とする。
発明よりなる自動分析装置用の反応装置の特徴の一つ
は、上記請求項１又は２に記載のように、例えば生体由
来の試料に含まれる測定対象物質を収容した容器を所定
の回転中心に対し搬送する搬送機構を有し、この搬送機
構は、水平面内で渦巻状に設けられた渦巻レーンに沿っ
て容器を移動案内する第１の案内手段と、水平面内で放
射状に設けられた放射レーンに沿って容器を移動案内す
る第２の案内手段とを、同心に上下に対向して配置し、
これら渦巻レーン及び放射レーンの交点に上記容器を嵌
挿担持してこれらの各レーンにより水平面内の動きが拘
束されるようにし、第１又は第２の案内手段のいずれか
一方又は両方を上記回転中心回りに回転させることで容
器を搬送させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】第２の案内手段の放射レーンは、通常は円
周方向に等角度に離隔して複数設けられる。また放射レ
ーンは通常は、円板等に上下に貫通したスリット孔とし
て設けられるが溝があってもよい。
周方向に等角度に離隔して複数設けられる。また放射レ
ーンは通常は、円板等に上下に貫通したスリット孔とし
て設けられるが溝があってもよい。
【００１５】以上の構成により、第１の案内手段が回転
する場合には第２の放射レーンに沿って反応容器が搬送
され、反対に第２の案内手段が回転する場合には第１の
渦巻レーンに沿って反応容器が回転し、両方をそれぞれ
回転させた場合には、反応容器は任意の位置に搬送され
る。特に２番目の渦巻搬送方式では、すべての反応容器
が同じ経路（渦巻レーン）に沿って搬送されながら反応
が進み、しかも容器搬送機構の駆動には、放射レーンを
有する例えば第２の案内手段としての回転板（タ−ンテ
−ブル）を使用できるので小型とできる利点が得られ、
半径方向の狭い範囲内で実質的に複数条に形成されてい
るレーン（渦巻レーン）に沿って容器を搬送させて、多
数の反応容器を常に同一経路上で搬送するという、装置
の小型化の要求を実現することができる。
する場合には第２の放射レーンに沿って反応容器が搬送
され、反対に第２の案内手段が回転する場合には第１の
渦巻レーンに沿って反応容器が回転し、両方をそれぞれ
回転させた場合には、反応容器は任意の位置に搬送され
る。特に２番目の渦巻搬送方式では、すべての反応容器
が同じ経路（渦巻レーン）に沿って搬送されながら反応
が進み、しかも容器搬送機構の駆動には、放射レーンを
有する例えば第２の案内手段としての回転板（タ−ンテ
−ブル）を使用できるので小型とできる利点が得られ、
半径方向の狭い範囲内で実質的に複数条に形成されてい
るレーン（渦巻レーン）に沿って容器を搬送させて、多
数の反応容器を常に同一経路上で搬送するという、装置
の小型化の要求を実現することができる。
【００１６】第１の案内手段，第２の案内手段は、一般
的には平面円形の台、あるいは円板を用いて構成するこ
とができる。例えば、第１の案内手段は、水平な板体等
に、連続する渦巻（螺旋）レーン（渦巻溝あるいは上下
貫通孔型の渦巻孔）を設けた固定台や回転板として構成
することができる。渦巻レーンの長さは、限定されるも
のではないが、一般的には２周以上とされるのがよく、
渦巻搬送方式では第２の案内手段の１回転により容器は
一列外側又は内側に移動する。
的には平面円形の台、あるいは円板を用いて構成するこ
とができる。例えば、第１の案内手段は、水平な板体等
に、連続する渦巻（螺旋）レーン（渦巻溝あるいは上下
貫通孔型の渦巻孔）を設けた固定台や回転板として構成
することができる。渦巻レーンの長さは、限定されるも
のではないが、一般的には２周以上とされるのがよく、
渦巻搬送方式では第２の案内手段の１回転により容器は
一列外側又は内側に移動する。
【００１７】なお前記構成において、第１および第２の
案内手段を「上下に対向して配置」するというのは、回
転板の回転が干渉されないように例えば両者間に適宜の
すき間を空けて上下に配置することをいい、またいずれ
が上であってもよい。また更に、第１の案内手段と第２
の案内手段は、それぞれ上下に複数配置することもでき
る。例えば、渦巻レーン−放射レーン−渦巻レーンとな
るように、第２の案内手段を中間にしてその上下に第１
の案内手段を配置する構成、これとは逆に、放射レーン
−渦巻レーン−放射レーンとなるように第１の案内手段
を中間にしてその上下に第２の案内手段を配置する構成
などを例示することができる。このように構成し、上下
に複数設けた同じ案内手段を両者固定あるいは同期回転
させることにより、複数のレーンの交点に嵌挿された容
器のガタが少なくなるという効果が奏される。
案内手段を「上下に対向して配置」するというのは、回
転板の回転が干渉されないように例えば両者間に適宜の
すき間を空けて上下に配置することをいい、またいずれ
が上であってもよい。また更に、第１の案内手段と第２
の案内手段は、それぞれ上下に複数配置することもでき
る。例えば、渦巻レーン−放射レーン−渦巻レーンとな
るように、第２の案内手段を中間にしてその上下に第１
の案内手段を配置する構成、これとは逆に、放射レーン
−渦巻レーン−放射レーンとなるように第１の案内手段
を中間にしてその上下に第２の案内手段を配置する構成
などを例示することができる。このように構成し、上下
に複数設けた同じ案内手段を両者固定あるいは同期回転
させることにより、複数のレーンの交点に嵌挿された容
器のガタが少なくなるという効果が奏される。
【００１８】好ましい構成としては、上記請求項５，
６，１０のように、反応容器の下部を受け入れてこの反
応容器の搬送を渦巻状に案内する渦巻レーンを有する第
１の案内手段を固定台又は固定円板として設けると共
に、必要に応じてインキュベーションのために温度コン
トロ−ル（温調）を可能とし、この固定台の上方に、渦
巻レーンの中心位置に設けた回転軸回りに回転可能な第
２の案内手段を設け、放射レーンとしてのスリット孔を
周方向に離隔して多数有するこの第２の案内手段を、回
転するように構成した渦巻搬送方式のものを挙げること
ができる。また、これとは逆に請求項７，８のように放
射レーンを有する第２の案内手段を固定台等として設け
て必要に応じてインキュベーションのための温度コント
ロ−ルをするようにしてもよい。
６，１０のように、反応容器の下部を受け入れてこの反
応容器の搬送を渦巻状に案内する渦巻レーンを有する第
１の案内手段を固定台又は固定円板として設けると共
に、必要に応じてインキュベーションのために温度コン
トロ−ル（温調）を可能とし、この固定台の上方に、渦
巻レーンの中心位置に設けた回転軸回りに回転可能な第
２の案内手段を設け、放射レーンとしてのスリット孔を
周方向に離隔して多数有するこの第２の案内手段を、回
転するように構成した渦巻搬送方式のものを挙げること
ができる。また、これとは逆に請求項７，８のように放
射レーンを有する第２の案内手段を固定台等として設け
て必要に応じてインキュベーションのための温度コント
ロ−ルをするようにしてもよい。
【００１９】容器を搬送させる回転板の回転は、その回
転位置，角度を制御する例えばステッピングモータ，サ
ーボモータなどの回転機構と、制御手段とからなる回転
駆動制御手段を用いることができ、前記渦巻レーンと前
記放射レーンの交点で前記反応容器を保持して、回転駆
動制御手段により反応容器を渦巻状に搬送するようにし
て前記インキュベータの容器搬送機構を構成したものを
挙げることができる。回転駆動制御は、容器の挿入・取
出しなどを行うために、通常は間欠回転駆動される。
転位置，角度を制御する例えばステッピングモータ，サ
ーボモータなどの回転機構と、制御手段とからなる回転
駆動制御手段を用いることができ、前記渦巻レーンと前
記放射レーンの交点で前記反応容器を保持して、回転駆
動制御手段により反応容器を渦巻状に搬送するようにし
て前記インキュベータの容器搬送機構を構成したものを
挙げることができる。回転駆動制御は、容器の挿入・取
出しなどを行うために、通常は間欠回転駆動される。
【００２０】回転板を下方に配置する場合には、反応容
器の底部の液の温度を制御するためにこの回転板を温度
コントロ−ル可能に設けることが好ましい。固定台や回
転板の温度コントロール（温調）のためには、限定され
るものではないが、電気ヒータを用いる。回転板の温調
のためには、スリッピング又はロータリーコネクタを用
いてヒータへの電力供給及び温度制御のための信号供給
をする方式のものを挙げることができる。
器の底部の液の温度を制御するためにこの回転板を温度
コントロ−ル可能に設けることが好ましい。固定台や回
転板の温度コントロール（温調）のためには、限定され
るものではないが、電気ヒータを用いる。回転板の温調
のためには、スリッピング又はロータリーコネクタを用
いてヒータへの電力供給及び温度制御のための信号供給
をする方式のものを挙げることができる。
【００２１】渦巻搬送方式では、第２の案内手段は、案
内手段として回転板を使用し、これを第１の案内手段の
上方に配置する場合には放射レーンを上下貫通孔（スリ
ット孔）とされるが、該回転板を下方に配置する場合に
は上下貫通孔あるいは底部を有する放射方向溝であって
もよい。同様に、第１の案内手段として固定台又は固定
円板を使用し、これを上方に配置する場合には上下に貫
通した孔とされるが、下方に配置する場合には上下貫通
孔または底部を有する溝でもよい。
内手段として回転板を使用し、これを第１の案内手段の
上方に配置する場合には放射レーンを上下貫通孔（スリ
ット孔）とされるが、該回転板を下方に配置する場合に
は上下貫通孔あるいは底部を有する放射方向溝であって
もよい。同様に、第１の案内手段として固定台又は固定
円板を使用し、これを上方に配置する場合には上下に貫
通した孔とされるが、下方に配置する場合には上下貫通
孔または底部を有する溝でもよい。
【００２２】本発明の自動分析装置用の反応装置におい
ては、予め設定した半径方向位置，回転角度位置の渦巻
レーンと放射レーンの交点に反応容器を嵌挿する挿入手
段、及び予め設定した半径方向位置，回転角度位置の同
交点から、嵌挿されている反応容器を取出す取出手段を
設けることで一層の自動化が図られ、また測定項目が２
０分、４０分、６０分のように反応時間の異なる場合、
あるいは免疫反応の場合の１ステップ法，２ステップ法
のようにプロトコルが異なる場合の反応に、反応容器を
混在して装置を稼働させるためには、一つの挿入手段又
は取出手段が、複数の位置に対応して作動できるように
設けることが好ましい。これによって免疫反応を利用し
たワンステップ法、ツーステップ法のいずれの容器につ
いても対応した処理を行うことができる。この場合、挿
入・取出手段としては、上記請求項２１のように、回転
円板の回転中心を含む直径線上を走査することで、予め
定めた容器挿入位置又は容器取出位置の間を直線的に移
動するように設けた構成のものを好ましく採用すること
ができる。これによれば、上下動機構や容器把持（又は
吸着）機構を、直線的に移動走査させるだけで容器挿入
位置又は容器取出位置に臨ませることができるからであ
る。このためには、回転円板の回転駆動制御を、一方向
に間欠回転させることに加え、必要に応じて正逆回転あ
るいは通常の間欠回転の送りとは異なる回転角度制御を
行うことができるようにすることが好ましい。
ては、予め設定した半径方向位置，回転角度位置の渦巻
レーンと放射レーンの交点に反応容器を嵌挿する挿入手
段、及び予め設定した半径方向位置，回転角度位置の同
交点から、嵌挿されている反応容器を取出す取出手段を
設けることで一層の自動化が図られ、また測定項目が２
０分、４０分、６０分のように反応時間の異なる場合、
あるいは免疫反応の場合の１ステップ法，２ステップ法
のようにプロトコルが異なる場合の反応に、反応容器を
混在して装置を稼働させるためには、一つの挿入手段又
は取出手段が、複数の位置に対応して作動できるように
設けることが好ましい。これによって免疫反応を利用し
たワンステップ法、ツーステップ法のいずれの容器につ
いても対応した処理を行うことができる。この場合、挿
入・取出手段としては、上記請求項２１のように、回転
円板の回転中心を含む直径線上を走査することで、予め
定めた容器挿入位置又は容器取出位置の間を直線的に移
動するように設けた構成のものを好ましく採用すること
ができる。これによれば、上下動機構や容器把持（又は
吸着）機構を、直線的に移動走査させるだけで容器挿入
位置又は容器取出位置に臨ませることができるからであ
る。このためには、回転円板の回転駆動制御を、一方向
に間欠回転させることに加え、必要に応じて正逆回転あ
るいは通常の間欠回転の送りとは異なる回転角度制御を
行うことができるようにすることが好ましい。
【００２３】前記容器搬送機構を有する反応装置（イン
キュベータ）は、この容器搬送機構に容器を挿入する前
段に、反応容器内に試料を分注する手段、あるいは更に
必要に応じて試薬を分注する手段等を設けて、これらと
の組み合わせで用いることができる。またこの容器搬送
機構から容器を取出した後段に、検出器、基質分注機
構、洗浄機構等を設けて、これらとの組み合わせで用い
ることができる。これらの前段及び後段に設ける種々の
手段，機構等は、該容器搬送機構とは独立して設ける場
合の他、以下に述べるように、容器搬送機構を利用して
設けることもできる。
キュベータ）は、この容器搬送機構に容器を挿入する前
段に、反応容器内に試料を分注する手段、あるいは更に
必要に応じて試薬を分注する手段等を設けて、これらと
の組み合わせで用いることができる。またこの容器搬送
機構から容器を取出した後段に、検出器、基質分注機
構、洗浄機構等を設けて、これらとの組み合わせで用い
ることができる。これらの前段及び後段に設ける種々の
手段，機構等は、該容器搬送機構とは独立して設ける場
合の他、以下に述べるように、容器搬送機構を利用して
設けることもできる。
【００２４】すなわち、上記請求項１５のように、例え
ば、上方に位置した回転円板の放射レーンの半径方向内
側又は外側に、複数の容器担持部を同心円上に設けて、
これに反応終了後の反応容器を嵌挿し、回転円板の外周
に沿った回転経路上に例えば検出器、基質分注機構、洗
浄機構等のための各ポートを設けることができる。容器
担持部の構造は、回転円板に設けた上下貫通孔、凹部
等、容器を安定して担持できるものであれば特に限定さ
れない。
ば、上方に位置した回転円板の放射レーンの半径方向内
側又は外側に、複数の容器担持部を同心円上に設けて、
これに反応終了後の反応容器を嵌挿し、回転円板の外周
に沿った回転経路上に例えば検出器、基質分注機構、洗
浄機構等のための各ポートを設けることができる。容器
担持部の構造は、回転円板に設けた上下貫通孔、凹部
等、容器を安定して担持できるものであれば特に限定さ
れない。
【００２５】容器担持部は、通常は、渦巻レーンとは無
関係に第２の案内手段を構成する回転円板の上（通常は
該円板の外縁に沿って）の一円周上に設けられ、かつそ
の回転経路上に上述のように検出器、基質分注機構、洗
浄機構等が臨むポートが設けられる。これにより、該回
転板上でこれらの処理を行うことができる。したがっ
て、反応装置でのインキュベーションの終了後（場合に
よりインキュベーションの途中）で必要な処理工程の搬
送手段としてこの容器搬送機構が利用できる。このため
自動分析装置の小型化、機構の簡略化に有利となる。前
記容器担持部は、上述した反応時間の異なる測定項目を
混在して処理する場合、あるいは１ステップ法と２ステ
ップ法のようにプロトコルが異なる測定項目が混在して
いる場合には、一つのスリット孔から取出した反応容器
の後段工程の処理（洗浄、基質分注、検出など）が重複
する場合があるので、この容器担持部の数は、該重複分
を考慮して、（スリット孔の数）×ｎ（ただしｎは自然
数であり、一つのスリット孔から取出して処理する時間
が重複する容器数が２であればｎ＝２）とすることがよ
い。具体的には、容器担持部は、放射レーンの半径方向
外側に各一個宛設けられた第１群の容器担持部と、該第
１群の各容器担持部の間に設けられた第２群の容器担持
部とし、各群一つづつの容器担持部を一つの放射レーン
に嵌挿された複数の容器の受入れ用として対応するよう
に構成することができる。またこの場合に、例えば第１
群の容器担持部を、長時間処理用の容器の受入れ用と
し、第２群の容器担持部を短時間処理用の容器の受入れ
用とすることができるが、これらの構成に限定されるも
のではない。
関係に第２の案内手段を構成する回転円板の上（通常は
該円板の外縁に沿って）の一円周上に設けられ、かつそ
の回転経路上に上述のように検出器、基質分注機構、洗
浄機構等が臨むポートが設けられる。これにより、該回
転板上でこれらの処理を行うことができる。したがっ
て、反応装置でのインキュベーションの終了後（場合に
よりインキュベーションの途中）で必要な処理工程の搬
送手段としてこの容器搬送機構が利用できる。このため
自動分析装置の小型化、機構の簡略化に有利となる。前
記容器担持部は、上述した反応時間の異なる測定項目を
混在して処理する場合、あるいは１ステップ法と２ステ
ップ法のようにプロトコルが異なる測定項目が混在して
いる場合には、一つのスリット孔から取出した反応容器
の後段工程の処理（洗浄、基質分注、検出など）が重複
する場合があるので、この容器担持部の数は、該重複分
を考慮して、（スリット孔の数）×ｎ（ただしｎは自然
数であり、一つのスリット孔から取出して処理する時間
が重複する容器数が２であればｎ＝２）とすることがよ
い。具体的には、容器担持部は、放射レーンの半径方向
外側に各一個宛設けられた第１群の容器担持部と、該第
１群の各容器担持部の間に設けられた第２群の容器担持
部とし、各群一つづつの容器担持部を一つの放射レーン
に嵌挿された複数の容器の受入れ用として対応するよう
に構成することができる。またこの場合に、例えば第１
群の容器担持部を、長時間処理用の容器の受入れ用と
し、第２群の容器担持部を短時間処理用の容器の受入れ
用とすることができるが、これらの構成に限定されるも
のではない。
【００２６】本発明の反応装置を、内部に磁性体を填加
した反応容器を搬送するようにした自動分析装置に適用
する場合には、反応容器外部から前記磁性体を攪拌運動
（移動）させる磁石手段を設けて非接触の攪拌作用を得
ることができる。このような磁石手段としては、例え
ば、渦巻レーンに沿って磁石を配列した攪拌板を円板の
回転方向に往復動させるように構成したものを特に好ま
しいものとして挙げることができ、攪拌板の略渦巻方向
の往復動は、例えば、回転板と同心の回転中心回りに所
定角度だけ往復回転させることで与えることができる。
なお、この磁石手段を用いる場合には、反応容器を非磁
性体製とし、また積層される固定台及び回転板の少なく
とも下側配置の板は非磁性体製として構成されるのがよ
い。
した反応容器を搬送するようにした自動分析装置に適用
する場合には、反応容器外部から前記磁性体を攪拌運動
（移動）させる磁石手段を設けて非接触の攪拌作用を得
ることができる。このような磁石手段としては、例え
ば、渦巻レーンに沿って磁石を配列した攪拌板を円板の
回転方向に往復動させるように構成したものを特に好ま
しいものとして挙げることができ、攪拌板の略渦巻方向
の往復動は、例えば、回転板と同心の回転中心回りに所
定角度だけ往復回転させることで与えることができる。
なお、この磁石手段を用いる場合には、反応容器を非磁
性体製とし、また積層される固定台及び回転板の少なく
とも下側配置の板は非磁性体製として構成されるのがよ
い。
【００２７】以上のような反応装置を適用する自動分析
装置の好ましい構成としては、上記請求項２６のよう
に、反応装置の下方、上方又は同一平面上に、分析され
る試料の容器を例えば円周状等に配置した試料ストッカ
ーと一定量の試料を反応容器に分注する手段を設けた
り、又は、反応装置の下方、上方又は同一平面上に、搬
送機構に供給する反応容器を例えばマトリックス状ある
いは多段の棚に並べて搭載した反応容器ストッカと反応
容器ストッカに搭載した試料容器を反応装置の搬送機構
に順次移送、挿入する移送手段を設けた構成を挙げるこ
とができる。これによれば、空間を立体的に利用して設
置面積を極めて少なくした自動分析装置を提供すること
ができる。
装置の好ましい構成としては、上記請求項２６のよう
に、反応装置の下方、上方又は同一平面上に、分析され
る試料の容器を例えば円周状等に配置した試料ストッカ
ーと一定量の試料を反応容器に分注する手段を設けた
り、又は、反応装置の下方、上方又は同一平面上に、搬
送機構に供給する反応容器を例えばマトリックス状ある
いは多段の棚に並べて搭載した反応容器ストッカと反応
容器ストッカに搭載した試料容器を反応装置の搬送機構
に順次移送、挿入する移送手段を設けた構成を挙げるこ
とができる。これによれば、空間を立体的に利用して設
置面積を極めて少なくした自動分析装置を提供すること
ができる。
【００２８】
【作用】前記構成によれば、例えば渦巻搬送方式では、
試料と試薬の分注が終了した反応容器を最外周もしくは
最内周の渦巻レーンと放射レーンの交点にセットする
と、回転板の回転につれて反応容器は回転（渦巻）運動
と共に半径方向への動きが合成された搬送状態が与えら
れ、小さなスペ−スを有効に利用しながらしかも全ての
反応容器が同じ経路を通ることになる。
試料と試薬の分注が終了した反応容器を最外周もしくは
最内周の渦巻レーンと放射レーンの交点にセットする
と、回転板の回転につれて反応容器は回転（渦巻）運動
と共に半径方向への動きが合成された搬送状態が与えら
れ、小さなスペ−スを有効に利用しながらしかも全ての
反応容器が同じ経路を通ることになる。
【００２９】また、渦巻レーンの長さを２周以上（７２
０°以上）とした場合には、例えば、回転板を一回転さ
せる時間を２０分とするならば、２回転で４０分とな
り、容器取出しの半径方向位置（時点）を変えるだけ
で、異なる反応時間を個々の反応容器に選択的に与える
ことができる。しかも、この場合に同じ回転角度位置か
ら反応容器を取出すように装置を構成することもでき、
このようにすれば、反応容器の取出手段に直線走査型の
移動機構をもつ比較的簡単な構造のものを一つ設置して
兼用できるので、機構を単純化できる。個々の反応容器
に異なる反応時間を与えることは、前記の取出位置の変
更によって与えることができる他、取出位置をすべての
反応容器について同一位置としながら挿入位置を反応容
器別に変更する方式によっても代替することができる。
０°以上）とした場合には、例えば、回転板を一回転さ
せる時間を２０分とするならば、２回転で４０分とな
り、容器取出しの半径方向位置（時点）を変えるだけ
で、異なる反応時間を個々の反応容器に選択的に与える
ことができる。しかも、この場合に同じ回転角度位置か
ら反応容器を取出すように装置を構成することもでき、
このようにすれば、反応容器の取出手段に直線走査型の
移動機構をもつ比較的簡単な構造のものを一つ設置して
兼用できるので、機構を単純化できる。個々の反応容器
に異なる反応時間を与えることは、前記の取出位置の変
更によって与えることができる他、取出位置をすべての
反応容器について同一位置としながら挿入位置を反応容
器別に変更する方式によっても代替することができる。
【００３０】さらに、回転板に備えられた放射レーン
（スリット孔）のさらに外周に同心円状に反応容器を保
持できる容器担持部を設け、容器担持部の回転経路上に
洗浄機構や検出器を設けて反応の終了した反応容器を前
記取出手段にてこの容器担持部に移し変えてやれば、同
じ容器搬送機構の上で洗浄工程、検出工程の処理を行う
ことが可能となり、全体ユニットが非常に簡素化され
る。
（スリット孔）のさらに外周に同心円状に反応容器を保
持できる容器担持部を設け、容器担持部の回転経路上に
洗浄機構や検出器を設けて反応の終了した反応容器を前
記取出手段にてこの容器担持部に移し変えてやれば、同
じ容器搬送機構の上で洗浄工程、検出工程の処理を行う
ことが可能となり、全体ユニットが非常に簡素化され
る。
【００３１】また、例えば１ステップ法、２ステップ法
の異なるプロトコルの反応容器を混在して搭載する場合
には、２ステップ法で必要な中間洗浄の際に、第２群の
容器担持部にこの中間洗浄のための反応容器を担持さ
せ、中間洗浄終了の後に放射レーン（スリット孔）に戻
すようにすれば、第１群の容器担持部を１ステップ法、
２ステップ法のいずれのための最終洗浄から検出までの
処理を行わせる担持部として用いることになんら支障も
招かない。また反応時間が異なる測定項目に用いる容器
が混在している場合にも、この第２群の容器担持部を利
用することができる。このような異なる測定項目の混在
とは、プロトコルが異なるもの同士、反応時間が異なる
もの同士、プロトコルが異なるものと反応時間が異なる
ものが更に混在する場合などが挙げられる。
の異なるプロトコルの反応容器を混在して搭載する場合
には、２ステップ法で必要な中間洗浄の際に、第２群の
容器担持部にこの中間洗浄のための反応容器を担持さ
せ、中間洗浄終了の後に放射レーン（スリット孔）に戻
すようにすれば、第１群の容器担持部を１ステップ法、
２ステップ法のいずれのための最終洗浄から検出までの
処理を行わせる担持部として用いることになんら支障も
招かない。また反応時間が異なる測定項目に用いる容器
が混在している場合にも、この第２群の容器担持部を利
用することができる。このような異なる測定項目の混在
とは、プロトコルが異なるもの同士、反応時間が異なる
もの同士、プロトコルが異なるものと反応時間が異なる
ものが更に混在する場合などが挙げられる。
【００３２】本発明の反応装置は、所定時間の反応を行
わせて目的対象物質を検出、測定するように使用される
自動分析装置に適用して用いられ、検出、測定するのは
目的物質そのもの、目的物質に標識した標識体（例えば
蛍光物質）、標識体により生成される物質（例えば標識
体として酵素を用い、この酵素の活性で生成される蛍光
物質）のいずれであってもよい。また反応装置での反応
は、特に限定されるものではないが、免疫反応を利用し
た装置用として特に好適に用いられ、最も代表的には、
標識体として酵素を用い、生体由来の目的物質に免疫反
応で結合する抗体等に酵素を標識し、これを固体表面に
担持させた複合体とする操作を１段の操作で行う１ステ
ップ法、あるいは２段の操作で行う２ステップ法などを
挙げることができる。
わせて目的対象物質を検出、測定するように使用される
自動分析装置に適用して用いられ、検出、測定するのは
目的物質そのもの、目的物質に標識した標識体（例えば
蛍光物質）、標識体により生成される物質（例えば標識
体として酵素を用い、この酵素の活性で生成される蛍光
物質）のいずれであってもよい。また反応装置での反応
は、特に限定されるものではないが、免疫反応を利用し
た装置用として特に好適に用いられ、最も代表的には、
標識体として酵素を用い、生体由来の目的物質に免疫反
応で結合する抗体等に酵素を標識し、これを固体表面に
担持させた複合体とする操作を１段の操作で行う１ステ
ップ法、あるいは２段の操作で行う２ステップ法などを
挙げることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
説明する。
【００３４】実施形態１ 図１は本例の反応装置（インキュベ−タ）の平面図、図
２は図１のＡ−Ａ線で本例装置の一部を断面した側断面
図を示している。
２は図１のＡ−Ａ線で本例装置の一部を断面した側断面
図を示している。
【００３５】これらの図において、１は上述した第１の
案内手段としての水平円板状の固定板であり、その下面
の全面に渡って設けられたシ−ト状のヒ−タ７と共に、
下側の支持板１０により固定支持され、また側面には温
度をモニタする温度センサ１１を設けて、温度制御部４
０により固定板１の温度管理が可能に設けられている。
またこの固定板１の上面には、渦巻状で反応容器５より
若干大きい幅をもった連続した渦巻溝（渦巻レ−ン）２
が設けられている。なおこの渦巻溝２は本例では略２周
分（７２０°）の長さに設けられている。
案内手段としての水平円板状の固定板であり、その下面
の全面に渡って設けられたシ−ト状のヒ−タ７と共に、
下側の支持板１０により固定支持され、また側面には温
度をモニタする温度センサ１１を設けて、温度制御部４
０により固定板１の温度管理が可能に設けられている。
またこの固定板１の上面には、渦巻状で反応容器５より
若干大きい幅をもった連続した渦巻溝（渦巻レ−ン）２
が設けられている。なおこの渦巻溝２は本例では略２周
分（７２０°）の長さに設けられている。
【００３６】前記固定板１の上方には、前記した第２の
案内手段としての回転板３が前記固定板１に対して水平
回転可能に設けられ、この回転板３には、中心から半径
方向に放射状に伸びる反応容器より若干大きい幅を持つ
スリット孔（放射レ−ン）４が、周方向に等角度で離隔
して２０本設けられていて、回転板３の中心に軸着した
軸体６を軸受け１３で支持すると共に、この軸体６の途
中に設けた歯車１２を介してモ−タ１６による回転が伝
達される構成とされている。このモ−タ１６は回転角度
の制御が簡単なステッピングモ−タが設けられ、モ−タ
制御部４１によって所定の回転角度の位置で間欠的に停
止する間欠回転駆動の制御がされるようになっている。
案内手段としての回転板３が前記固定板１に対して水平
回転可能に設けられ、この回転板３には、中心から半径
方向に放射状に伸びる反応容器より若干大きい幅を持つ
スリット孔（放射レ−ン）４が、周方向に等角度で離隔
して２０本設けられていて、回転板３の中心に軸着した
軸体６を軸受け１３で支持すると共に、この軸体６の途
中に設けた歯車１２を介してモ−タ１６による回転が伝
達される構成とされている。このモ−タ１６は回転角度
の制御が簡単なステッピングモ−タが設けられ、モ−タ
制御部４１によって所定の回転角度の位置で間欠的に停
止する間欠回転駆動の制御がされるようになっている。
【００３７】また本例においては、反応時間を短くした
り反応の均一化を図るために、磁石を用いた非接触の攪
拌機構が設けられている。すなわち、前記固定板１を非
磁性体で形成すると共に、該固定板１の下側に磁石９を
渦巻溝２に沿って配列した円環板状の攪拌板８を配置
し、この攪拌板８に設けた揺動ア−ム２４の長孔２４ａ
に揺動用モ−タ１５の駆動軸に連結したカム１４を遊嵌
させ、このカム１４を回転することによって攪拌板８が
一定角度の範囲で回転往復動するように設けられてい
る。このように構成した装置によれば、粒状の磁性体
（図示せず）を填加した反応容器５を使用することで、
攪拌板８の揺動動作につれて磁性体が往復運動を行い、
反応容器５内の試料と試薬の液を攪拌して反応を効率良
く均一に進めることが可能となる。なお磁石９の配置
は、それぞれの反応容器５の下に配列することが好まし
いので、本例では渦巻状の配列に設けられている。
り反応の均一化を図るために、磁石を用いた非接触の攪
拌機構が設けられている。すなわち、前記固定板１を非
磁性体で形成すると共に、該固定板１の下側に磁石９を
渦巻溝２に沿って配列した円環板状の攪拌板８を配置
し、この攪拌板８に設けた揺動ア−ム２４の長孔２４ａ
に揺動用モ−タ１５の駆動軸に連結したカム１４を遊嵌
させ、このカム１４を回転することによって攪拌板８が
一定角度の範囲で回転往復動するように設けられてい
る。このように構成した装置によれば、粒状の磁性体
（図示せず）を填加した反応容器５を使用することで、
攪拌板８の揺動動作につれて磁性体が往復運動を行い、
反応容器５内の試料と試薬の液を攪拌して反応を効率良
く均一に進めることが可能となる。なお磁石９の配置
は、それぞれの反応容器５の下に配列することが好まし
いので、本例では渦巻状の配列に設けられている。
【００３８】以上の構成により、本例では、図１の符号
Ｐ1 で示した位置の渦巻溝２とスリット孔４の交点に反
応容器５を外部から挿入させると、その後は、回転板３
の回転に伴って、反応容器５は渦巻状に回転しながらス
リット孔４内を徐々に径外方向側に移動し、３６０°回
転した時点で図１の符号Ｐ2 で示した位置に至り、更に
７２０°回転した時点では図１の符号Ｐ3 で示した位置
に至ることになる。
Ｐ1 で示した位置の渦巻溝２とスリット孔４の交点に反
応容器５を外部から挿入させると、その後は、回転板３
の回転に伴って、反応容器５は渦巻状に回転しながらス
リット孔４内を徐々に径外方向側に移動し、３６０°回
転した時点で図１の符号Ｐ2 で示した位置に至り、更に
７２０°回転した時点では図１の符号Ｐ3 で示した位置
に至ることになる。
【００３９】したがって、Ｐ1 の位置で連続的に多数こ
の装置に送り込まれる反応容器は、常に一定の渦巻状の
搬送経路で所定の時間搬送させることができ、ヒータ７
により所定の温度状態に制御された固定板１により、温
度条件が一定に維持されつつ所要のインキュベーション
が行われる。
の装置に送り込まれる反応容器は、常に一定の渦巻状の
搬送経路で所定の時間搬送させることができ、ヒータ７
により所定の温度状態に制御された固定板１により、温
度条件が一定に維持されつつ所要のインキュベーション
が行われる。
【００４０】１７は、前記の容器搬送機構に反応容器５
を挿入し、取出す挿入・取出機構を示し、本例では、反
応容器５を吸着吊持する吸着パッド２３ａを有する吸着
パッド支持台２３が、水平方向及び垂直方向に送り制御
されることで、容器搬送機構内の所定位置と、外部位置
との間で反応容器５を挿入、取出できるようになってい
る。すなわち、ステッピングモータ１８により回転され
る水平送り用ネジ１９と，ガイドシャフト２０ａとによ
り水平送り機構が形成され、ステッピングモータ２１に
より回転される垂直送り用ネジ２２とガイドシャフト２
０ｂとにより垂直送り機構が形成されて、吸着パッド支
持台２３が水平方向及び垂直方向に送り制御される。
を挿入し、取出す挿入・取出機構を示し、本例では、反
応容器５を吸着吊持する吸着パッド２３ａを有する吸着
パッド支持台２３が、水平方向及び垂直方向に送り制御
されることで、容器搬送機構内の所定位置と、外部位置
との間で反応容器５を挿入、取出できるようになってい
る。すなわち、ステッピングモータ１８により回転され
る水平送り用ネジ１９と，ガイドシャフト２０ａとによ
り水平送り機構が形成され、ステッピングモータ２１に
より回転される垂直送り用ネジ２２とガイドシャフト２
０ｂとにより垂直送り機構が形成されて、吸着パッド支
持台２３が水平方向及び垂直方向に送り制御される。
【００４１】図３は、以上の図１，２で説明した反応装
置（インキュベ−タ）３３を組み込んだ自動分析装置の
システム概要の一例を示したものである。
置（インキュベ−タ）３３を組み込んだ自動分析装置の
システム概要の一例を示したものである。
【００４２】この図３の装置では、あらかじめ免疫反応
試薬と磁性体が填加されている反応容器５を保持してい
るターンテーブル式の反応容器ストッカ２６より、反応
容器移し換え機構（詳細説明は省略）２９により反応容
器５を順次一つづつ取り出して搬送シャトル２８に移
す。なおこの反応容器移し換え機構には上述した挿入・
取出機構１７と同様のものを用いることができる。ま
た、ターンテーブル式の反応容器ストッカ２６の円周状
に形成された多数の容器保持部に整列（測定項目の違う
ものを選択して整列）させる容器の送り込みは、本発明
とは直接関係ないので説明を省略するが、これは要する
に、測定しようとするのに対応した種類の容器を順次に
搭載させるように構成されたものである。
試薬と磁性体が填加されている反応容器５を保持してい
るターンテーブル式の反応容器ストッカ２６より、反応
容器移し換え機構（詳細説明は省略）２９により反応容
器５を順次一つづつ取り出して搬送シャトル２８に移
す。なおこの反応容器移し換え機構には上述した挿入・
取出機構１７と同様のものを用いることができる。ま
た、ターンテーブル式の反応容器ストッカ２６の円周状
に形成された多数の容器保持部に整列（測定項目の違う
ものを選択して整列）させる容器の送り込みは、本発明
とは直接関係ないので説明を省略するが、これは要する
に、測定しようとするのに対応した種類の容器を順次に
搭載させるように構成されたものである。
【００４３】次に、本例では搬送シャトル機構２７の搬
送シャトル２８を、試料容器３１を保持しているターン
テーブル式の試料ストッカ３０の前で一度停止させ、適
宜公知の方式のものを用いて構成された分注機構３２に
より所定の試料容器３１から試料を搬送シャトル２８上
の反応容器５に分注する。
送シャトル２８を、試料容器３１を保持しているターン
テーブル式の試料ストッカ３０の前で一度停止させ、適
宜公知の方式のものを用いて構成された分注機構３２に
より所定の試料容器３１から試料を搬送シャトル２８上
の反応容器５に分注する。
【００４４】試料が分注された反応容器５は搬送シャト
ル２８で更に搬送されて、位置Ｐ4で停止され、上述し
た挿入・取出機構１７により、反応容器５として渦巻溝
２とスリット孔４の最内周の交点位置Ｐ1 に挿入され
る。
ル２８で更に搬送されて、位置Ｐ4で停止され、上述し
た挿入・取出機構１７により、反応容器５として渦巻溝
２とスリット孔４の最内周の交点位置Ｐ1 に挿入され
る。
【００４５】反応装置（インキュベ−タ）３３において
は、回転板３を図１の反時計回り方向（以下「ＣＣＷ方
向」という）に、スリット孔４の角度間隔を１ピッチと
して、１分ごとに１ピッチ回転させる間欠回転駆動制御
が行われ、２０分で１回転し、これにより容器は径外方
側に１回転で一列分外側（又は内側）に移動することに
なる。すなわち同じ半径方向（図１のＡ−Ａ線上）の位
置上で、２０分、４０分の反応を終了した各反応容器
が、Ｐ2 とＰ3 の位置で並ぶことになる。
は、回転板３を図１の反時計回り方向（以下「ＣＣＷ方
向」という）に、スリット孔４の角度間隔を１ピッチと
して、１分ごとに１ピッチ回転させる間欠回転駆動制御
が行われ、２０分で１回転し、これにより容器は径外方
側に１回転で一列分外側（又は内側）に移動することに
なる。すなわち同じ半径方向（図１のＡ−Ａ線上）の位
置上で、２０分、４０分の反応を終了した各反応容器
が、Ｐ2 とＰ3 の位置で並ぶことになる。
【００４６】所定の反応時間を終了した反応容器５は、
本例では、再び挿入・取出機構１７により図３に示した
洗浄機構、基質分注機構、検出器を備えたタ−ンテ−ブ
ル３５に移し換えられ、検出器により所定の検出処理が
行われ、測定が終了した反応容器５は、再び同じ挿入・
取出機構１７により廃棄孔３４に廃棄されるようになっ
ている。
本例では、再び挿入・取出機構１７により図３に示した
洗浄機構、基質分注機構、検出器を備えたタ−ンテ−ブ
ル３５に移し換えられ、検出器により所定の検出処理が
行われ、測定が終了した反応容器５は、再び同じ挿入・
取出機構１７により廃棄孔３４に廃棄されるようになっ
ている。
【００４７】なお、洗浄機構、基質分注機構、検出器の
処理速度は、単位時間当りのインキュベーション処理量
に応じて設定されるが、異なる反応時間の処理を行う場
合、例えば測定項目により２０分での位置Ｐ2 からの取
出し（図３中のＣで示した取出し操作）と、４０分での
位置Ｐ3 からの取出し（図３中のＢで示した取出し操
作）の双方がある場合には、処理速度を単位時間当りの
インキュベーション処理量の２倍とすれば、インキュベ
ータの処理能力を低下させることなく処理が可能とな
る。
処理速度は、単位時間当りのインキュベーション処理量
に応じて設定されるが、異なる反応時間の処理を行う場
合、例えば測定項目により２０分での位置Ｐ2 からの取
出し（図３中のＣで示した取出し操作）と、４０分での
位置Ｐ3 からの取出し（図３中のＢで示した取出し操
作）の双方がある場合には、処理速度を単位時間当りの
インキュベーション処理量の２倍とすれば、インキュベ
ータの処理能力を低下させることなく処理が可能とな
る。
【００４８】実施形態２ 図４〜図６は、実施形態１の回転板３に相当する１０３
の外周（スリット孔４よりも半径方向の外側）位置に、
同心円状に反応容器５の容器保持孔（容器保持部）２０
０ａ，２００ｂを設けた反応装置１３３の例を示したも
のであり、これに対応して、固定板１０１には渦巻溝２
の上に搭載される反応容器５と高さを一致させるための
同心円状の一条の周状溝１０４を設けているが、その他
の構成は図１〜３の例と同じであるので、これらについ
ては同一の符号を付して詳細な説明は省略する。なお、
回転板１０３に設けられる容器保持孔２００ａ，２００
ｂは、反応容器５ががたつくことなく保持できる寸法に
設けられる。
の外周（スリット孔４よりも半径方向の外側）位置に、
同心円状に反応容器５の容器保持孔（容器保持部）２０
０ａ，２００ｂを設けた反応装置１３３の例を示したも
のであり、これに対応して、固定板１０１には渦巻溝２
の上に搭載される反応容器５と高さを一致させるための
同心円状の一条の周状溝１０４を設けているが、その他
の構成は図１〜３の例と同じであるので、これらについ
ては同一の符号を付して詳細な説明は省略する。なお、
回転板１０３に設けられる容器保持孔２００ａ，２００
ｂは、反応容器５ががたつくことなく保持できる寸法に
設けられる。
【００４９】本例においては、この回転板１０３外周の
容器保持孔２００ａ，２００ｂを設けることにより、こ
の容器保持孔２００ａ，２００ｂの移動経路の途中に、
洗浄機構、基質分注機構、検出器を図４に示す如く順次
に配置して、回転板１０３の回転を利用してこれらの位
置に移送される反応容器５についての測定処理を行うこ
とができるという効果が得られる。
容器保持孔２００ａ，２００ｂを設けることにより、こ
の容器保持孔２００ａ，２００ｂの移動経路の途中に、
洗浄機構、基質分注機構、検出器を図４に示す如く順次
に配置して、回転板１０３の回転を利用してこれらの位
置に移送される反応容器５についての測定処理を行うこ
とができるという効果が得られる。
【００５０】図６は、この図４，５に示した構成の反応
装置１３３を組み込んだ自動分析装置の全体概要例を示
したものであり、図３の装置概要との違いは、回転板１
０３の外周に同心円状に反応容器５の容器保持孔２００
ａ，２００ｂを設けると共に、これら容器保持孔２００
ａ，２００ｂの回転経路上に洗浄機構、基質分注機構、
検出器を設けることで、図３におけるタ−ンテ−ブル３
５を不要とした点にある。
装置１３３を組み込んだ自動分析装置の全体概要例を示
したものであり、図３の装置概要との違いは、回転板１
０３の外周に同心円状に反応容器５の容器保持孔２００
ａ，２００ｂを設けると共に、これら容器保持孔２００
ａ，２００ｂの回転経路上に洗浄機構、基質分注機構、
検出器を設けることで、図３におけるタ−ンテ−ブル３
５を不要とした点にある。
【００５１】本例は、異なる反応時間（２０分、４０
分）が要求される測定項目に対応できる例の装置を示し
ている。すなわちこの装置は、スリット孔４が２０個設
けられていると共に、スリット孔４の２倍の４０個の容
器保持孔２００ａ，２００ｂが等ピッチでスリット孔の
半径方向の外側に設けられている。そして、回転板１０
３は、１／４０ピッチづつ（９°づつ）の間欠回転を行
って、２０分で一周するようになっている。
分）が要求される測定項目に対応できる例の装置を示し
ている。すなわちこの装置は、スリット孔４が２０個設
けられていると共に、スリット孔４の２倍の４０個の容
器保持孔２００ａ，２００ｂが等ピッチでスリット孔の
半径方向の外側に設けられている。そして、回転板１０
３は、１／４０ピッチづつ（９°づつ）の間欠回転を行
って、２０分で一周するようになっている。
【００５２】２０分と４０分の測定項目が混在している
場合は、同時に反応が終了する２個の反応容器５，５が
位置Ｐ2 と位置Ｐ3 の位置に存在するので、挿入・取出
機構１７によりまず一つの反応容器（位置Ｐ3 の４０分
処理のもの）を、位置Ｐoutにある容器保持孔２００ａ
に移し換える（図６，７の操作Ｄ）。次にもう一つの反
応容器５（位置Ｐ2 の２０分処理のもの）をスリット孔
１０４の半径方向外側の位置Ｐout の位置にある容器保
持孔２００ａの間の２００ｂに移し換える（図６，７の
操作Ｅ）。移し換えの済んだ反応容器５は洗浄機構，基
質分注機構、検出器の順にこれらの下に移動されて所定
の測定処理が行われる。測定の終了した反応容器５は、
略一回転した時点で図中のＦの操作で廃棄バケット３４
に廃棄される。
場合は、同時に反応が終了する２個の反応容器５，５が
位置Ｐ2 と位置Ｐ3 の位置に存在するので、挿入・取出
機構１７によりまず一つの反応容器（位置Ｐ3 の４０分
処理のもの）を、位置Ｐoutにある容器保持孔２００ａ
に移し換える（図６，７の操作Ｄ）。次にもう一つの反
応容器５（位置Ｐ2 の２０分処理のもの）をスリット孔
１０４の半径方向外側の位置Ｐout の位置にある容器保
持孔２００ａの間の２００ｂに移し換える（図６，７の
操作Ｅ）。移し換えの済んだ反応容器５は洗浄機構，基
質分注機構、検出器の順にこれらの下に移動されて所定
の測定処理が行われる。測定の終了した反応容器５は、
略一回転した時点で図中のＦの操作で廃棄バケット３４
に廃棄される。
【００５３】なお、前記の構成では、回転板１０３が２
０分で１回転するので、０．５分で１ピッチづつ移動す
ることになるため、試料の分注工程、洗浄工程、検出工
程の各工程が０．５分以内で終了する測定系として構成
すればよい。
０分で１回転するので、０．５分で１ピッチづつ移動す
ることになるため、試料の分注工程、洗浄工程、検出工
程の各工程が０．５分以内で終了する測定系として構成
すればよい。
【００５４】以上の構成により、洗浄，基質分注、検出
の各工程を行うための独立したタ−ンテ−ブルを省略で
きるので、反応装置を組み込んだ自動分析装置（自動免
疫反応分析装置）を小型化できるという効果が奏され
る。
の各工程を行うための独立したタ−ンテ−ブルを省略で
きるので、反応装置を組み込んだ自動分析装置（自動免
疫反応分析装置）を小型化できるという効果が奏され
る。
【００５５】またこの装置のより一層の小型化のために
は、試料ストッカ３０を構成しているタ−ンテ−ブル
を、反応装置１３３の下方に配置した構成を採用するこ
とも好ましく推奨され、これにより立体的な空間を効率
的に利用して平面的な広さを小さくした装置を提供する
ことができる。更に、反応容器ストッカ２６はタ−ンテ
−ブル形式に限定されるものではなく、測定項目数に応
じた棚を準備した棚形式のストッカとして設けることも
できる。
は、試料ストッカ３０を構成しているタ−ンテ−ブル
を、反応装置１３３の下方に配置した構成を採用するこ
とも好ましく推奨され、これにより立体的な空間を効率
的に利用して平面的な広さを小さくした装置を提供する
ことができる。更に、反応容器ストッカ２６はタ−ンテ
−ブル形式に限定されるものではなく、測定項目数に応
じた棚を準備した棚形式のストッカとして設けることも
できる。
【００５６】実施形態３ 図８で示される本例の特徴は、実施形態１に比べて、図
１，２に示した第１の案内手段としての固定板１を、上
下貫通孔型の渦巻レ−ン２０２を有する固定円板２０１
とし、第２の案内手段である回転円板３の放射レ−ンで
あるスリット孔４とこの渦巻レ−ン２０２の交点に嵌挿
した反応容器５の底部を、電気ヒータ７が裏面に組み付
けられた平板状の固定円板２４０の上面に摺動できるよ
うに係合させて支持する構成としたところにある。
１，２に示した第１の案内手段としての固定板１を、上
下貫通孔型の渦巻レ−ン２０２を有する固定円板２０１
とし、第２の案内手段である回転円板３の放射レ−ンで
あるスリット孔４とこの渦巻レ−ン２０２の交点に嵌挿
した反応容器５の底部を、電気ヒータ７が裏面に組み付
けられた平板状の固定円板２４０の上面に摺動できるよ
うに係合させて支持する構成としたところにある。
【００５７】他の構成は、図１，２に示したものと同じ
構成であり、図の煩雑を避けるために主な構成部分につ
いて図１，２と同じ符号を付して示し、他の符号の付記
並びに重複する説明は省略した。
構成であり、図の煩雑を避けるために主な構成部分につ
いて図１，２と同じ符号を付して示し、他の符号の付記
並びに重複する説明は省略した。
【００５８】本例の構成によれば、渦巻レ−ン２０２が
溝構造でなく上下貫通している孔であるため清掃が容易
であり、また溝構造では溝内に異物が入った場合には容
器の搬送に不都合を招くことが考えられるが、そのよう
な虞がまったくないという利点が得られる。
溝構造でなく上下貫通している孔であるため清掃が容易
であり、また溝構造では溝内に異物が入った場合には容
器の搬送に不都合を招くことが考えられるが、そのよう
な虞がまったくないという利点が得られる。
【００５９】実施形態４ 図９で示される本例の特徴は、実施形態１に比べて、図
１，２に示した第１の案内手段としての固定板１を、上
下貫通孔型の渦巻レ−ン３０２を有する固定円板３０１
とすると共に、放射レ−ンであるスリット孔４を有する
回転円板３の上方に配置し、第２の案内手段である該回
転円板３のスリット孔４とこの渦巻レ−ン３０２の交点
に嵌挿した反応容器５の底部を、電気ヒータ７が裏面に
組み付けられた平板状の固定円板３４０の上面に摺動で
きるように係合させて支持する構成としたところにあ
る。なおかかる構成においては、必要に応じて上方に配
置した固定円板３０１の回転を拘束する手段を設けるこ
とができる。
１，２に示した第１の案内手段としての固定板１を、上
下貫通孔型の渦巻レ−ン３０２を有する固定円板３０１
とすると共に、放射レ−ンであるスリット孔４を有する
回転円板３の上方に配置し、第２の案内手段である該回
転円板３のスリット孔４とこの渦巻レ−ン３０２の交点
に嵌挿した反応容器５の底部を、電気ヒータ７が裏面に
組み付けられた平板状の固定円板３４０の上面に摺動で
きるように係合させて支持する構成としたところにあ
る。なおかかる構成においては、必要に応じて上方に配
置した固定円板３０１の回転を拘束する手段を設けるこ
とができる。
【００６０】他の構成は、図１，２に示したものと同じ
構成であり、図の煩雑を避けるために主な構成部分につ
いて図１，２と同じ符号を付して示し、他の符号の付記
並びに重複する説明は省略した。
構成であり、図の煩雑を避けるために主な構成部分につ
いて図１，２と同じ符号を付して示し、他の符号の付記
並びに重複する説明は省略した。
【００６１】このような構成においても、上述の実施形
態３と同じ効果が奏される。
態３と同じ効果が奏される。
【００６２】実施形態５ 図１０〜図１５で説明される本例は、酵素免疫反応自動
分析装置に、上述した実施形態２のスリット孔を有する
回転円板の半径方向外側に容器保持部２００ａ，２００
ｂを設けた場合と同様の構成を有する反応装置を適用し
た場合における好ましい装置構成の概要の具体例と、そ
の望ましい操作例を説明するものである。
分析装置に、上述した実施形態２のスリット孔を有する
回転円板の半径方向外側に容器保持部２００ａ，２００
ｂを設けた場合と同様の構成を有する反応装置を適用し
た場合における好ましい装置構成の概要の具体例と、そ
の望ましい操作例を説明するものである。
【００６３】本例においては、上下貫通孔型の渦巻レー
ンを有する固定円板２０１（図８参照）と、その上方に
配置された放射レーンとしてのスリット孔２０４を２０
個有する回転円板２０３の組合せにより反応装置の搬送
機構が形成され、回転円板２０３のスリット孔２０４の
半径方向外側には、スリット孔の延長線上の容器担持孔
２００ａの一群と、これらの容器担持孔２００ａの間に
容器担持孔２００ｂの他の一群とが設けられている。そ
して図の矢印に示す時計回り方向に回転円板２０３が、
原則的には１ピッチ（本例では１８°）づつ間欠回転す
ることにより、渦巻レーンとスリット孔の交点に嵌挿さ
れている反応容器５が回転（公転）しながら１回転する
毎に渦巻の一つ外側の位置に移動するという搬送が行わ
れるようになっている。このような構成および搬送の操
作は図４〜６で説明した実施形態２と同じである。
ンを有する固定円板２０１（図８参照）と、その上方に
配置された放射レーンとしてのスリット孔２０４を２０
個有する回転円板２０３の組合せにより反応装置の搬送
機構が形成され、回転円板２０３のスリット孔２０４の
半径方向外側には、スリット孔の延長線上の容器担持孔
２００ａの一群と、これらの容器担持孔２００ａの間に
容器担持孔２００ｂの他の一群とが設けられている。そ
して図の矢印に示す時計回り方向に回転円板２０３が、
原則的には１ピッチ（本例では１８°）づつ間欠回転す
ることにより、渦巻レーンとスリット孔の交点に嵌挿さ
れている反応容器５が回転（公転）しながら１回転する
毎に渦巻の一つ外側の位置に移動するという搬送が行わ
れるようになっている。このような構成および搬送の操
作は図４〜６で説明した実施形態２と同じである。
【００６４】なお本例においては、放射レーンであるス
リット孔２０４は２０個設けられていると共に、渦巻レ
ーンは約４周（１４４０°）に若干前後に延長した余裕
をもたせた長さ（例えば１４４０°の始端より前、ある
いは終端から後に１８０°づつ回転できる長さ）に設け
られている。また回転円板２０３は正逆回転を繰り返し
ながら１周を１０分で回転するように構成されている。
リット孔２０４は２０個設けられていると共に、渦巻レ
ーンは約４周（１４４０°）に若干前後に延長した余裕
をもたせた長さ（例えば１４４０°の始端より前、ある
いは終端から後に１８０°づつ回転できる長さ）に設け
られている。また回転円板２０３は正逆回転を繰り返し
ながら１周を１０分で回転するように構成されている。
【００６５】また、図中のＸ−Ｘで示した線は、レール
２１１に沿って回転円板の直径線上を直線的に走査する
ように設けられた反応容器挿入・取出機構２１０の走査
線を示し、試料分注レーン２１２上で反応試薬が予め填
加されかつ所定の試料が分注（試料分注手段は図示せ
ず）された反応容器５を、位置Ｓ0 において、反応容器
挿入・取出機構２１０のヘッド下部に設けられた左右か
らの挾持（把持）式の吊り上げ手段（図示せず）により
該反応容器５を吊り上げ、該ヘッドをＸ−Ｘ線上を走査
して挿入位置Ｓ1 上方に移動させて吊り降ろして渦巻レ
ーンとスリット孔２０４の交点に挿入嵌挿させる。この
操作を、回転円板２０４が一単位（１８°）づつ間欠回
転する度に行って、１周で２０個、４周で８０個の反応
容器５が常時連続的に搬送される。
２１１に沿って回転円板の直径線上を直線的に走査する
ように設けられた反応容器挿入・取出機構２１０の走査
線を示し、試料分注レーン２１２上で反応試薬が予め填
加されかつ所定の試料が分注（試料分注手段は図示せ
ず）された反応容器５を、位置Ｓ0 において、反応容器
挿入・取出機構２１０のヘッド下部に設けられた左右か
らの挾持（把持）式の吊り上げ手段（図示せず）により
該反応容器５を吊り上げ、該ヘッドをＸ−Ｘ線上を走査
して挿入位置Ｓ1 上方に移動させて吊り降ろして渦巻レ
ーンとスリット孔２０４の交点に挿入嵌挿させる。この
操作を、回転円板２０４が一単位（１８°）づつ間欠回
転する度に行って、１周で２０個、４周で８０個の反応
容器５が常時連続的に搬送される。
【００６６】そして４０分１ステップの処理が行われる
反応容器については、４回転することで位置Ｓ5 に移動
した反応容器５を、反応容器挿入・取出機構２１０によ
り取出し（吊り上げ）、Ｘ−Ｘ線上を走査し、位置Ｓ6
で容器保持孔２００に挿入させる（図１１参照）。ま
た、２０分１ステップの処理が行われる反応容器につい
ては、２回転して位置Ｓ3 に移動した反応容器５を同様
に吊り上げ、回転円板２０３を１／２ピッチ（９°）だ
け回転させて位置Ｓ6 の位置にきた容器保持孔２００ｂ
に挿入させる（図１２参照）。
反応容器については、４回転することで位置Ｓ5 に移動
した反応容器５を、反応容器挿入・取出機構２１０によ
り取出し（吊り上げ）、Ｘ−Ｘ線上を走査し、位置Ｓ6
で容器保持孔２００に挿入させる（図１１参照）。ま
た、２０分１ステップの処理が行われる反応容器につい
ては、２回転して位置Ｓ3 に移動した反応容器５を同様
に吊り上げ、回転円板２０３を１／２ピッチ（９°）だ
け回転させて位置Ｓ6 の位置にきた容器保持孔２００ｂ
に挿入させる（図１２参照）。
【００６７】これらの操作により、回転円板２０３の外
周に沿って同心円上に設けられている容器保持孔２００
ａ，２００ｂに移された反応容器５は、回転円板２０３
の回転により与えられる該容器保持孔の回転軌道に沿っ
て配置された各機構により、洗浄−基質分注−検出の操
作が行われ、更に、位置Ｓ7 あるいは位置Ｓ6 まで回転
された後、反応容器挿入・取出機構２１０により取出し
（吊り上げ）てカップ廃棄バケットに廃棄される。
周に沿って同心円上に設けられている容器保持孔２００
ａ，２００ｂに移された反応容器５は、回転円板２０３
の回転により与えられる該容器保持孔の回転軌道に沿っ
て配置された各機構により、洗浄−基質分注−検出の操
作が行われ、更に、位置Ｓ7 あるいは位置Ｓ6 まで回転
された後、反応容器挿入・取出機構２１０により取出し
（吊り上げ）てカップ廃棄バケットに廃棄される。
【００６８】また、図１１、図１２の反応時間長さが異
なる反応容器が混在している場合であっても、第１群の
容器保持孔２００ａを４０分用、第２群の容器保持孔２
００ｂを２０分用の受入れ用としてそれぞれ用いること
で対応できる。
なる反応容器が混在している場合であっても、第１群の
容器保持孔２００ａを４０分用、第２群の容器保持孔２
００ｂを２０分用の受入れ用としてそれぞれ用いること
で対応できる。
【００６９】一方、４０分２ステップの処理が行われる
反応容器については、２回転して位置Ｓ3 に移動した反
応容器５を同様に吊り上げ、回転円板２０３を一単位の
１／２だけ回転させて位置Ｓ6 の位置にきた容器保持孔
２００ｂに挿入させ、洗浄処理を行った後、第２試薬を
分注し、回転円板２０３を回転させて、位置Ｓ6 からス
リット孔内の位置Ｓ3 に戻すか、第２試薬分注後そのま
ま正転させて位置Ｓ7から位置Ｓ8 に戻し、その後は前
記４０分処理の場合と同じ操作を行うようにすればよ
い。
反応容器については、２回転して位置Ｓ3 に移動した反
応容器５を同様に吊り上げ、回転円板２０３を一単位の
１／２だけ回転させて位置Ｓ6 の位置にきた容器保持孔
２００ｂに挿入させ、洗浄処理を行った後、第２試薬を
分注し、回転円板２０３を回転させて、位置Ｓ6 からス
リット孔内の位置Ｓ3 に戻すか、第２試薬分注後そのま
ま正転させて位置Ｓ7から位置Ｓ8 に戻し、その後は前
記４０分処理の場合と同じ操作を行うようにすればよ
い。
【００７０】図１１は、以上の４０分１ステップ処理だ
けを行う場合の操作例を、反応容器の移動によって図解
的に示したものであり、位置Ｓ1 に挿入嵌挿された反応
容器は、４回転して位置Ｓ5 に至った時点で位置Ｓ6 の
容器保持孔２００ａに移され、洗浄−基質分注−検出の
各操作が行われる。
けを行う場合の操作例を、反応容器の移動によって図解
的に示したものであり、位置Ｓ1 に挿入嵌挿された反応
容器は、４回転して位置Ｓ5 に至った時点で位置Ｓ6 の
容器保持孔２００ａに移され、洗浄−基質分注−検出の
各操作が行われる。
【００７１】図１２は、２０分１ステップ処理だけを行
う場合の操作例を、同様に反応容器の移動によって図解
的に示したものである。すなわち、位置Ｓ1 に挿入嵌挿
された反応容器は、２回転して位置Ｓ3 に至った時点で
位置Ｓ6 の容器保持孔２００ａ（又は容器保持孔２００
ｂ）に移され、洗浄−基質分注−検出の各操作が行われ
る。なお、１０分１ステップ処理を行う場合には、１回
転した位置Ｓ2 の位置から反応容器を取出して容器保持
孔２００ａ（あるいは２００ｂ）に移すようにすればよ
い。
う場合の操作例を、同様に反応容器の移動によって図解
的に示したものである。すなわち、位置Ｓ1 に挿入嵌挿
された反応容器は、２回転して位置Ｓ3 に至った時点で
位置Ｓ6 の容器保持孔２００ａ（又は容器保持孔２００
ｂ）に移され、洗浄−基質分注−検出の各操作が行われ
る。なお、１０分１ステップ処理を行う場合には、１回
転した位置Ｓ2 の位置から反応容器を取出して容器保持
孔２００ａ（あるいは２００ｂ）に移すようにすればよ
い。
【００７２】図１３は、４０分２ステップ処理だけを行
う場合の操作例を、同様に反応容器の移動によって図解
的に示したものであり、その詳細は更に図１４に示し
た。すなわち、位置Ｓ1 に挿入嵌挿された反応容器は、
２回転して位置Ｓ3 に至った時点でスリット孔から取出
され（取上げられ）（図１４（ａ）参照）、回転円板２
０３を１／２ピッチ回転（正転）させて容器保持孔２０
０ｂが位置Ｓ6 に至った時点で該容器保持孔２００ｂに
挿入嵌挿される（図１４（ｂ）参照）。その後、回転円
板２０３の回転に従って洗浄（中間洗浄）−第２試薬分
注が行われる。以上の操作を合成したものとして図１４
（ｃ）を示した。
う場合の操作例を、同様に反応容器の移動によって図解
的に示したものであり、その詳細は更に図１４に示し
た。すなわち、位置Ｓ1 に挿入嵌挿された反応容器は、
２回転して位置Ｓ3 に至った時点でスリット孔から取出
され（取上げられ）（図１４（ａ）参照）、回転円板２
０３を１／２ピッチ回転（正転）させて容器保持孔２０
０ｂが位置Ｓ6 に至った時点で該容器保持孔２００ｂに
挿入嵌挿される（図１４（ｂ）参照）。その後、回転円
板２０３の回転に従って洗浄（中間洗浄）−第２試薬分
注が行われる。以上の操作を合成したものとして図１４
（ｃ）を示した。
【００７３】次に第２試薬の分注が終了した反応容器
を、回転円板２０３を直ちに位置Ｓ6まで逆回転させて
取出し（取上げ）、更に回転円板２０３を１／２ピッチ
逆転させて反応容器を位置Ｓ3 のスリット孔に戻す。こ
の容器の戻し操作は、上記の図１４（ａ）〜（ｃ）で説
明した操作を反対に行うものであり、したがってこの容
器戻し操作を合成したものとして図１４（ｄ）に示し
た。スリット孔に戻された反応容器は、その後ただちに
回転円板２０３を正回転させて元の位置（第２試薬分注
後の逆転開始位置）に戻すようにすればよい。なおこれ
らの操作は、第２試薬の分注が終了した反応容器を通常
に回転させて位置Ｓ7 に至った時点でスリット孔２０４
内の位置Ｓ8 のスリット孔に戻すようにしてもよいし、
位置Ｓ7 にただちに正転させて位置Ｓ8 のスリット孔に
戻した後、元の位置に逆転させてもよい。なおこれらの
操作において、容器保持孔２００ｂはスリット孔と１／
２ずれた位置にあるから、本例のような直線的に走査す
る反応容器挿入・取出機構を用いる場合には各挿入，取
出しの位置と容器保持孔２００ｂの位置を対向させるた
めに１ピッチづつの間欠回転制御だけでなく、１／２ピ
ッチの回転制御（必要に応じて正転，逆転）、あるいは
ただちに対向位置まで移動させる数ピッチ分の回転制
御、を行うように構成される。
を、回転円板２０３を直ちに位置Ｓ6まで逆回転させて
取出し（取上げ）、更に回転円板２０３を１／２ピッチ
逆転させて反応容器を位置Ｓ3 のスリット孔に戻す。こ
の容器の戻し操作は、上記の図１４（ａ）〜（ｃ）で説
明した操作を反対に行うものであり、したがってこの容
器戻し操作を合成したものとして図１４（ｄ）に示し
た。スリット孔に戻された反応容器は、その後ただちに
回転円板２０３を正回転させて元の位置（第２試薬分注
後の逆転開始位置）に戻すようにすればよい。なおこれ
らの操作は、第２試薬の分注が終了した反応容器を通常
に回転させて位置Ｓ7 に至った時点でスリット孔２０４
内の位置Ｓ8 のスリット孔に戻すようにしてもよいし、
位置Ｓ7 にただちに正転させて位置Ｓ8 のスリット孔に
戻した後、元の位置に逆転させてもよい。なおこれらの
操作において、容器保持孔２００ｂはスリット孔と１／
２ずれた位置にあるから、本例のような直線的に走査す
る反応容器挿入・取出機構を用いる場合には各挿入，取
出しの位置と容器保持孔２００ｂの位置を対向させるた
めに１ピッチづつの間欠回転制御だけでなく、１／２ピ
ッチの回転制御（必要に応じて正転，逆転）、あるいは
ただちに対向位置まで移動させる数ピッチ分の回転制
御、を行うように構成される。
【００７４】スリット孔２０４に戻された反応容器は、
合計４回転して位置Ｓ5 に至った時点で位置Ｓ6 の容器
保持孔２００ａに移され、洗浄（最終洗浄）−基質分注
−検出の各操作が行われる。なお反応容器を戻す位置
を、中間洗浄，第２試薬分注の操作後に上述のように逆
転させて位置Ｓ6 →位置Ｓ3 とする、あるいは順次間欠
的に略半回転（正転）させて位置Ｓ7 →位置Ｓ8 とする
以外に、順次間欠的に略一回転（正転）させてから位置
Ｓ6 →位置Ｓ4 とすることもできる。これらの操作のた
めに回転円板２０３を迅速に正回転，逆回転させるよう
にすることもできる。このような回転円板２０３の逆回
転あるいは正回転を行わせる場合に、上述した渦巻レー
ンの始端，終端の前後を延長しておくことが有効に機能
する。
合計４回転して位置Ｓ5 に至った時点で位置Ｓ6 の容器
保持孔２００ａに移され、洗浄（最終洗浄）−基質分注
−検出の各操作が行われる。なお反応容器を戻す位置
を、中間洗浄，第２試薬分注の操作後に上述のように逆
転させて位置Ｓ6 →位置Ｓ3 とする、あるいは順次間欠
的に略半回転（正転）させて位置Ｓ7 →位置Ｓ8 とする
以外に、順次間欠的に略一回転（正転）させてから位置
Ｓ6 →位置Ｓ4 とすることもできる。これらの操作のた
めに回転円板２０３を迅速に正回転，逆回転させるよう
にすることもできる。このような回転円板２０３の逆回
転あるいは正回転を行わせる場合に、上述した渦巻レー
ンの始端，終端の前後を延長しておくことが有効に機能
する。
【００７５】以上の図１１〜図１３で説明した１ステッ
プ処理と２ステップ処理は、これらを混在させて処理す
ることもでき、２０分、４０分の１ステップ処理を混在
して行うためには、図１１，図１２の操作を反応容器別
に処理手順をＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）で
管理して行わせればよい。また１ステップ処理と２ステ
ップ処理が混在する場合には、図１１と図１３、あるい
は図１２と図１３、更には図１１〜図１３のの操作を反
応容器別に処理手順をＭＰＵで管理して行わせればよ
い。なお、これらの操作においては、必要に応じて上述
した回転円板２０３の逆回転を行わせることもできる。
プ処理と２ステップ処理は、これらを混在させて処理す
ることもでき、２０分、４０分の１ステップ処理を混在
して行うためには、図１１，図１２の操作を反応容器別
に処理手順をＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）で
管理して行わせればよい。また１ステップ処理と２ステ
ップ処理が混在する場合には、図１１と図１３、あるい
は図１２と図１３、更には図１１〜図１３のの操作を反
応容器別に処理手順をＭＰＵで管理して行わせればよ
い。なお、これらの操作においては、必要に応じて上述
した回転円板２０３の逆回転を行わせることもできる。
【００７６】
【発明の効果】本発明によれば、全ての反応容器を同じ
経路で搬送しながら短い反応時間で効率良く反応を進め
られ、温度分布などの位置間差を解消して高精度で測定
を行うという要求と、装置小型化の要求とを同時に満足
することができるという効果が奏される。
経路で搬送しながら短い反応時間で効率良く反応を進め
られ、温度分布などの位置間差を解消して高精度で測定
を行うという要求と、装置小型化の要求とを同時に満足
することができるという効果が奏される。
【００７７】また異なる反応時間が要求される測定項目
に応じた反応容器が混在しても、処理効率を落とすこと
なく反応処理を行うことができるという効果が奏され
る。
に応じた反応容器が混在しても、処理効率を落とすこと
なく反応処理を行うことができるという効果が奏され
る。
【００７８】更に、本発明を免疫反応を利用した自動分
析装置に適用する場合には、例えば中間洗浄が不要な１
ステップ処理と、中間洗浄が必要な２ステップ処理とい
う処理操作が異なる反応容器が混在してしても、一つの
反応容器上で双方の処理を不都合なく行うことができる
という効果が奏される。
析装置に適用する場合には、例えば中間洗浄が不要な１
ステップ処理と、中間洗浄が必要な２ステップ処理とい
う処理操作が異なる反応容器が混在してしても、一つの
反応容器上で双方の処理を不都合なく行うことができる
という効果が奏される。
【００７９】更に、一直線上を走査する容器挿入・取出
機構を用いて回転するターンテーブルに対して容器の挿
入・取出しができるようにした反応容器においては、駆
動部分を極めて簡単な構成とでき、装置の小型化と共に
機構の簡略化による装置の低廉化により実際上の工業的
適用の上での効果は極めて大きなものがある。
機構を用いて回転するターンテーブルに対して容器の挿
入・取出しができるようにした反応容器においては、駆
動部分を極めて簡単な構成とでき、装置の小型化と共に
機構の簡略化による装置の低廉化により実際上の工業的
適用の上での効果は極めて大きなものがある。
【００８０】また、回転板の外周に沿って反応が終了し
た容器の担持部を整列して設けた構成によれば、反応の
ための搬送機構をそのまま、その反応終了した容器内の
測定目的物質の検出に利用できて、自動分析装置の構成
がその分簡略化できるという効果がある。
た容器の担持部を整列して設けた構成によれば、反応の
ための搬送機構をそのまま、その反応終了した容器内の
測定目的物質の検出に利用できて、自動分析装置の構成
がその分簡略化できるという効果がある。
【００８１】更に、前記免疫反応を利用した装置におい
てこの回転板の外周に沿って反応が終了した容器の担持
部を整列して設けた構成によれば、中間洗浄、最終洗浄
という操作を、一つの洗浄手段を共用（兼用）して使用
できるので、装置の簡略化が一層図れるという効果が奏
される。
てこの回転板の外周に沿って反応が終了した容器の担持
部を整列して設けた構成によれば、中間洗浄、最終洗浄
という操作を、一つの洗浄手段を共用（兼用）して使用
できるので、装置の簡略化が一層図れるという効果が奏
される。
【００８２】これらの総合的な効果により、単純な機構
で、高精度，高機能にもかかわらず小型化した装置を安
価に提供できる利点がある。
で、高精度，高機能にもかかわらず小型化した装置を安
価に提供できる利点がある。
【図１】本発明の実施形態１の装置の構成概要を示す平
面図である。
面図である。
【図２】同実施形態１の装置の縦断側面図である。
【図３】実施形態１の反応装置を組み込んだ自動分析装
置のシステム概要の一例を示した平面図である。
置のシステム概要の一例を示した平面図である。
【図４】本発明の実施形態２の装置の構成概要を示す平
面図である。
面図である。
【図５】同実施形態２の装置の縦断側面図である。
【図６】実施形態２の反応装置を組み込んだ自動分析装
置のシステム概要の一例を示した平面図である。
置のシステム概要の一例を示した平面図である。
【図７】図６において反応容器をスリット孔から容器保
持孔に移し換える際の動きを説明するための図。
持孔に移し換える際の動きを説明するための図。
【図８】本発明の実施形態３の反応装置の構成概要を示
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図であ
る。
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図であ
る。
【図９】本発明の実施形態４の反応装置の構成概要を示
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図であ
る。
す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図であ
る。
【図１０】本発明の反応容器を組み込んだ実施形態５の
自動分析装置のシステム概要を示した平面図である。
自動分析装置のシステム概要を示した平面図である。
【図１１】図１０の装置における４０分１ステップ処理
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
【図１２】図１０の装置における２０分１ステップ処理
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
【図１３】図１０の装置における４０分２ステップ処理
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
を行う場合の反応容器の動きを説明するための図。
【図１４】図１３で説明する容器の動きを、詳細に説明
するための図。
するための図。
１，１０１，２０１、３０１：固定板（固定円板） ２，１０２，２０２：渦巻溝（渦巻レーン） ３，１０３，２０３：回転板（回転円板） ４，１０４，２０４：スリット孔 ５：反応容器 ６：軸体 ７：ヒ−タ ８：攪拌板 ９：磁石 １０：支持板 １１：温度センサ １２：ギア １３：軸受け １４：カム １５：モ−タ（攪拌用） １６：ステッピングモ−タ １７：挿入・取出機構（反応容器） １８：ステッピングモ−タ（水平軸） １９：送り用ネジ（水平軸） ２０ａ：ガイドシャフト（水平軸） ２０ｂ：ガイドシャフト（垂直軸） ２１：ステッピングモ−タ（垂直軸） ２２：送り用ネジ（垂直軸） ２３：吸着パッド支持台 ２３ａ：吸着パッド ２４：揺動ア−ム ２００ａ、２００ｂ：容器保持孔 ２６：反応容器ストッカ ２７：搬送シャトル機構 ２８：搬送シャトル ２９：反応容器移し換え機構 ３０：試料ストッカ ３１：試料容器 ３２：分注機構 ３３，１３３：インキュベ−タ ３４：廃棄孔 ３５：タ−ンテ−ブル ４０：温度制御部 ４１：モータ制御部 ２４０：（反応容器の底部摺動係合用）固定円板
Claims (26)
- 【請求項１】 測定対象物質を収容した容器を所定の回
転中心に対し搬送する搬送機構を有し、この搬送機構
は、水平面内で渦巻状に設けられた渦巻レーンに沿って
容器を移動案内する第１の案内手段と、水平面内で放射
状に設けられた放射レーンに沿って容器を移動案内する
第２の案内手段とを、同心に上下に対向して配置し、こ
れら渦巻レーン及び放射レーンの交点に前記容器を嵌挿
担持してこれらの各レーンにより水平面内の動きが拘束
されるようにし、第１又は第２の案内手段の少なくとも
いずれか一方を前記回転中心回りに回転させることで容
器を搬送させるようにしたことを特徴とする自動分析装
置用の反応装置。 - 【請求項２】 生体由来の試料を測定対象物質として収
容した容器を所定の回転中心に対し搬送する搬送機構を
有し、この搬送機構は、水平面内で渦巻状に設けられた
渦巻レーンに沿って容器を移動案内する第１の案内手段
と、水平面内で放射状に設けられた放射レーンに沿って
容器を移動案内する第２の案内手段とを、同心に上下に
対向して配置し、これら渦巻レーン及び放射レーンの交
点に前記容器を嵌挿担持してこれらの各レーンにより水
平面内の動きが拘束されるようにし、第１又は第２の案
内手段の少なくともいずれか一方を前記回転中心回りに
回転させることで容器を搬送させるようにしたことを特
徴とする生体由来物質の自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、第２の案内手
段は、前記放射レーンを円周方向に等角度に離隔して複
数有することを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記第１の案内手段及び／又は前記第２の案内手段は、
それぞれ上下に離隔して少なくとも二つ設けられ、かつ
この上下に設けられた同じ案内手段のレ−ンは常時対向
するように構成されていることを特徴とする自動分析装
置用の反応装置。 - 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかにおいて、第１
の案内手段を溝型又は上下貫通孔型の前記渦巻レーンを
有する固定台として設け、第２の案内手段を上下貫通孔
型の前記放射レーンを有する回転円板として設け、かつ
該第２の案内手段の回転円板を、前記第１の案内手段の
固定台の上方に配置したことを特徴とする自動分析装置
用の反応装置。 - 【請求項６】 請求項５において、第１の案内手段を溝
型の前記渦巻レーンを有する固定台として設けると共
に、その固定台の表面温度を制御する温調手段を設けた
ことを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項７】 請求項１〜３のいずれかにおいて、第２
の案内手段を溝型又は上下貫通孔型の前記放射レーンを
有する固定台として設け、第１の案内手段を上下貫通孔
型の前記渦巻レーンを有する回転円板として設け、かつ
該第１の案内手段の回転円板を、前記第２の案内手段の
固定台の上方に配置したことを特徴とする自動分析装置
用の反応装置。 - 【請求項８】 請求項７において、第２の案内手段を溝
型の前記放射レーンを有する固定台として設けると共
に、その固定台の表面温度を制御する温調手段を設けた
ことを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項９】 請求項１〜４のいずれかにおいて、第１
の案内手段を上下貫通孔型の前記渦巻レーンを有する固
定円板として設けると共に、この第１の案内手段の上方
又は下方に、第２の案内手段を上下貫通孔型の前記放射
レーンを有する回転円板として設け、これら第１及び第
２の案内手段の下方に、それぞれ上下貫通孔型の渦巻レ
ーンおよび放射レーンの交点に嵌挿貫通した容器の底が
摺動係合する支持平面を設け、かつこの支持平面の表面
温度を制御する温調手段を設けたことを特徴とする自動
分析装置用の反応装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、第１の案内手段の
固定円板の上方に、第２の案内手段の回転円板を配置し
たことを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１１】 請求項５〜８、又は１０のいずれか一
つにおいて、搬送機構は、予め定めた長い時間を搬送す
る長時間処理用の容器と、予め定めた短い時間を搬送す
る短時間処理用の容器との２種類を、同じ受入れ位置で
受入れ可能に設けられると共に、短時間処理用の容器は
搬送経路の途中から取出し可能に設けられていることを
特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１２】 請求項５〜８、又は１０のいずれか一
つにおいて、搬送機構は、予め定めた長い時間を搬送す
る長時間処理用の容器と、予め定めた短い時間を搬送す
る短時間処理用の容器との２種類を、異なる受入れ位置
で受入れ可能に設けられると共に、これらの２種類の容
器を搬送経路の同じ取出位置で取出し可能に設けられて
いることを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１３】 請求項５〜８、１０又は１１のいずれ
か一つにおいて、上方に位置した回転円板の放射レーン
の半径方向外側又は内側に、複数の容器担持部を同心円
上に設けたことを特徴とする自動分析装置用の反応装
置。 - 【請求項１４】 請求項１３において、容器担持部の数
は、放射レーンの数のｎ倍（ｎは自然数）が周方向に等
間隔に離隔して設けられていることを特徴とする自動分
析装置用の反応装置。 - 【請求項１５】 請求項１４において、容器担持部は、
放射レーンの半径方向外側又は内側に各一個宛設けられ
た第１群の容器担持部と、該第１群の各容器担持部の間
に設けられた第２群の容器担持部からなり、各群一つづ
つの容器担持部が一つの放射レーンに嵌挿された複数の
容器の受入れ用として対応することを特徴とする自動分
析装置用の反応装置。 - 【請求項１６】 請求項１５において、第１群の容器担
持部は最終工程の処理をする容器の受入れ用であり、第
２群の容器担持部は中間工程の処理をする容器の受入れ
用であることを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１７】 請求項１３〜１６のいずれかにおい
て、前記容器担持部が移動する軌道に沿って、容器内に
試薬を分注する試薬分注ポート、容器内に基質を分注す
る基質分注ポート、容器内を洗浄処理する洗浄ポート、
容器内の測定対象物質を検出する検出ポートの少なくと
もいずれか一つ以上のポートを設けたことを特徴とする
自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１８】 請求項１７において、前記容器担持部
の移動する軌道に沿って、容器内に試薬を分注する試薬
分注ポート、容器内に基質を分注する基質分注ポート、
容器内を洗浄処理する洗浄ポート、容器内の測定対象物
質を検出する検出ポートのいずれもが設けられているこ
とを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項１９】 請求項１〜１８のいずれかにおいて、
渦巻レーンと放射レーンの交点又は容器担持部に、前記
容器を挿入させかつ挿入した容器を取出すための容器挿
入・取出手段を設けたことを特徴とする自動分析装置用
の反応装置。 - 【請求項２０】 請求項１６において、渦巻レーンと放
射レーンの交点と第１及び第２の及び容器担持部とに容
器を挿入させかつ挿入した容器を取出すための容器挿入
・取出手段と、この容器挿入・取出手段の制御手段とを
設け、容器を前記交点から第２の容器担持部に移動した
後、再度前記交点に戻し移動できるようにしたことを特
徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項２１】 請求項１９又は２０において、容器挿
入・取出手段は、前記回転中心を含む直径線上を走査す
ることで、予め定めた容器挿入位置又は容器取出位置の
間を直線的に移動するように設けたことを特徴とする自
動分析装置用の反応装置。 - 【請求項２２】 請求項１〜２１のいずれかにおいて、
攪拌のために前記容器内部に填加した磁性体を該容器内
で移動させる磁石手段として、渦巻レーンに略沿って配
列した多数の磁石を前記回転中心回りに一定角度の範囲
で回転往復動させる手段を有することを特徴とする自動
分析装置用の反応装置。 - 【請求項２３】 請求項１３〜２１のいずれかにおい
て、攪拌のために前記容器内部に填加した磁性体を該容
器内で移動させる磁石手段として、渦巻レーン及び容器
担持部に略沿って配列した多数の磁石を前記回転中心回
りに一定角度の範囲で回転往復動させる手段を有するこ
とを特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項２４】 請求項１〜２３のいずれかにおいて、
容器を搬送させる回転円板を回転制御する回転駆動制御
手段を有することを特徴とする自動分析装置用の反応装
置。 - 【請求項２５】 請求項２４において、回転駆動制御手
段は、回転円板を正逆回転可能に設けられていることを
特徴とする自動分析装置用の反応装置。 - 【請求項２６】 請求項１〜２５のいずれかの反応装置
の下方、上方又は同位置平面上に、分析される試料を填
加した多数の容器を搭載した試料ストッカを配置したこ
とを特徴とする自動分析装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19459496A JP3559879B2 (ja) | 1995-12-13 | 1996-07-24 | 自動分析装置用の反応装置 |
| US08/761,939 US5843376A (en) | 1995-12-13 | 1996-12-09 | Reaction apparatus for automatic analysis |
| EP96308930A EP0779514B1 (en) | 1995-12-13 | 1996-12-10 | Reaction apparatus for automatic analysis |
| DE69627791T DE69627791T2 (de) | 1995-12-13 | 1996-12-10 | Reaktionsgerät für automatische Analysen |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-324446 | 1995-12-13 | ||
| JP32444695 | 1995-12-13 | ||
| JP19459496A JP3559879B2 (ja) | 1995-12-13 | 1996-07-24 | 自動分析装置用の反応装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222429A true JPH09222429A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3559879B2 JP3559879B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=26508598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19459496A Expired - Fee Related JP3559879B2 (ja) | 1995-12-13 | 1996-07-24 | 自動分析装置用の反応装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5843376A (ja) |
| EP (1) | EP0779514B1 (ja) |
| JP (1) | JP3559879B2 (ja) |
| DE (1) | DE69627791T2 (ja) |
Cited By (6)
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