CN106771294B - 一种毒性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毒性检测装置，属于生物化学技术领域。所述毒性检测装置包括：实验台内设置有一封闭空间；底座设置在封闭空间内；若干分配机构设置在底座上；第一转盘机构活动设置在底座上；若干第二转盘机构设置在第一转盘机构上，第二转盘机构上设置有若干反应瓶；检测机构的位置与若干反应瓶中的一个反应瓶的中心位置保持一致；废液排出系统设置在第一转盘机构及若干第二转盘机构内，废液排出系统与若干反应瓶连通；中央控制器与若干分配机构、第一转盘机构、检测机构及废液排出系统连接。本发明毒性检测装置可以并行化多通道的对化合物进行毒性检测，大幅提高化合物毒性检测效率，提高测试数据的准确性和可信度。

Description

一种毒性检测装置

技术领域

本发明涉及生物化学技术领域，特别涉及一种毒性检测装置。

背景技术

当前，几乎所有的非天然产品都是使用化学品制造出来的，化学品的种类增加和频繁使用对人类健康和环境带来巨大风险，在化合物或组合化学品被商业化之前，各组分的毒性是必须要经过测试的。

传统的毒性测试方法常用实验动物的死亡来进行化学品的毒性评价，但基于动物死亡作为终点的毒性评价越来越多的受到公众和有关机构的审查正逐渐被淘汰。为了替代动物评估实验，体外测试已经被开发出来。体外测试是采用培养的细菌或哺乳动物的细胞进行化合物毒性评估的测试方法。该方法通常需要确定一个剂量-反应关系，建立如最大无作用量(NOEL)和50％的抑制浓度(IC50)的终止点。但与动物实验相比，该方法需考虑对微生物和细胞的培养、分配及检测，增加了实验的繁琐程度及难度，影响了实验的效率，并且对实验装置和实验人员的要求更高。

发明内容

本发明提供一种毒性检测装置，解决了或部分解决了现有技术中的毒性测试方法人工操作，需考虑对微生物和细胞的培养、分配及检测，增加了实验的繁琐程度及难度，影响了实验的效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种毒性检测装置包括：实验台，内设置有一封闭空间；底座，设置在所述封闭空间内；若干分配机构，设置在所述底座上；第一转盘机构，活动设置在所述底座上；若干第二转盘机构，设置在所述第一转盘机构上，所述第二转盘机构上设置有若干反应瓶；检测机构，设置在所述底座上，所述检测机构的位置与所述若干反应瓶中的一个反应瓶的中心位置保持一致；废液排出系统，设置在所述第一转盘机构及若干第二转盘机构内，所述废液排出系统与所述若干反应瓶连通；中央控制器，设置在所述实验台上，所述中央控制器与所述若干分配机构、第一转盘机构、检测机构及废液排出系统连接，所述中央控制器向所述若干分配机构发送动作信号，所述中央控制器向所述第一转盘机构发送驱动信号，所述中央控制器向所述检测机构发送行动信号，所述检测机构向所述中央控制器发送检测信号，所述中央控制器向所述废液排出系统发送开闭信号。

进一步地，所述分配机构包括：液体泵，设置在所述实验台上；第一旋转驱动部件，设置在所述底座上，所述第一旋转驱动部件与所述中央控制器连接，所述第一旋转驱动部件接受所述中央控制器发送的动作信号；第一升降驱动部件，设置在所述第一旋转驱动部件上，所述第一升降驱动部件与所述中央控制器连接，所述第一升降驱动部件接受所述中央控制器发送的动作信号；分配臂，一端与所述第一升降驱动部件连接；若干液体分配头，与所述分配臂另一端连接，所述若干液体分配头与所述液体泵连通，所述若干液体分配头的数目与所述若干反应瓶的数目保持一致，所述若干液体分配头中的每一个分配头的位置与所述若干反应瓶中的每一个反应瓶的位置保持一致。

进一步地，所述第一转盘机构包括：第一轴承；第一转盘，通过第一轴承与所述底座活动连接；第一正时带轮，与所述第一转盘连接；第一驱动部件，设置在所述底座上，所述第一驱动部件与所述中央控制器连接，所述第一驱动部件接受所述中央控制器发送的驱动信号；第一正时皮带，一端套接在所述第一正时带轮上，另一端套接在所述第一驱动部件上。

进一步地，所述第二转盘机构包括：第二轴承；第二转盘，通过第二轴承与所述第一转盘机构活动连接，所述第二转盘上设置有若干反应瓶；第二正时带轮，与所述第二转盘连接；第二驱动部件，设置在所述第一转盘机构上，所述第二驱动部件与所述中央控制器连接，所述第二驱动部件接受所述中央控制器发送的驱动信号；第二正时皮带，一端套接在所述第二正时带轮上，另一端套接在所述第二驱动部件上。

进一步地，所述检测机构包括：第二旋转驱动部件，设置在所述底座上，所述第二旋转驱动部件与所述中央控制器连接，所述第二旋转驱动部件接受所述中央控制器发送的行动信号；第二升降驱动部件，设置在所述第二旋转驱动部件上，所述第二升降驱动部件与所述中央控制器连接，所述第二升降驱动部件接受所述中央控制器发送的行动信号；第一检测臂，一端与所述第二升降驱动部件连接；第一图像传感器，设置在所述第一检测臂的另一端，所述第一图像传感器与所述中央控制器连接，所述第一图像传感器向所述中央控制器发送检测信号，所述第一图像传感器的位置与所述若干反应瓶中的一个反应瓶的中心位置保持一致。

进一步地，所述第二转盘机构包括：第三转盘，设置在所述第一转盘机构上，所述第三转盘上设置有若干反应瓶。

进一步地，所述检测机构包括：第三旋转驱动部件，设置在所述底座上，所述第三旋转驱动部件与所述中央控制器连接，所述第三旋转驱动部件接受所述中央控制器发送的行动信号；第三升降驱动部件，设置在所述第三旋转驱动部件上，所述第三升降驱动部件与所述中央控制器连接，所述第三升降驱动部件接受所述中央控制器发送的行动信号；第二检测臂，一端与所述第三升降驱动部件连接；若干第二图像传感器，设置在所述第二检测臂的另一端，所述若干第二图像传感器与所述中央控制器连接，所述若干第二图像传感器向所述中央控制器发送检测信号，所述若干第二图像传感器的位置中的每一个图像传感器与所述若干反应瓶中的一个反应瓶的中心位置保持一致，所述若干第二图像传感器的数目与所述若干反应瓶的数目保持一致。

进一步地，所述废液排出系统包括：第一废液通道，设置在所述第二转盘机构内，所述第一废液通道与所述若干反应瓶连通；开关阀，设置在所述第一废液通道与所述若干反应瓶连通处，所述开关阀与所述中央控制器连接，所述中央控制器向所述开关阀发送开闭信号；第二废液通道，设置在所述第一转盘机构内，所述第二废液通道与所述第一废液通道连通；废液池，与所述第二废液通道连通。

进一步地，本发明毒性检测装置还包括：若干预备台，设置在所述底座上，所述若干预备台中的每一个预备台与所述若干分配机构中的每一个分配机构的旋转相位保持一致，所述若干预备台的数目与所述若干分配机构的数目保持一致，所述若干预备台与所述废液排出系统连通；所述预备台上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔，所述若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统连通。

进一步地，本发明毒性检测装置还包括：环境控制系统，设置在所述封闭空间内，所述环境控制系统与所述中央控制器连接；监测系统，设置在所述封闭空间内，所述监测系统与所述中央控制器连接；其中，所述中央控制器接受所述监测系统发送的监测信号，根据监测信号向所述环境控制系统发送控制信号。

本发明提供的毒性检测装置的实验台内设置有一封闭空间，可以使实验在外界无干扰的情况下进行，保证实验准确性，根据实验需求，中央控制器向第一转盘机构发送驱动信号，第一转盘机构可在底座上转动，到达工作位后，中央控制器向若干分配机构发送动作信号，若干分配机构3向设置在若干第二转盘机构上的若干反应瓶注入实验溶液，进行实验，中央控制器向检测机构发送行动信号，使检测机构的位置与若干反应瓶中的一个反应瓶的中心位置保持一致，检测机构将反应状况拍摄下来，然后向中央控制器发送检测信号，第一转盘机构可在底座上转动，到达下一工作位后，若干分配机构向设置在若干第二转盘机构中的另一个第二转盘机构上的若干反应瓶注入实验溶液，继续进行实验，可以并行化多通道的对化合物进行毒性检测，大幅提高化合物毒性检测效率，提高测试数据的准确性和可信度，实验完成后，中央控制器10向废液排出系统9发送打开信号，若干分配机构3向设置在若干第二转盘机构6上的若干反应瓶7注入纯水，清洗反应瓶7，清洗完毕后，中央控制器10向废液排出系统9发送关闭信号。

附图说明

图1为本发明实施例提供的毒性检测装置的结构示意图；

图2为图1中毒性检测装置的实验台的结构示意图；

图3为图1中毒性检测装置的第二转盘机构的结构示意图；

图4为图1中毒性检测装置的第一转盘机构的结构示意图；

图5为图4中第一转盘机构的俯视图；

图6为图1中毒性检测装置的剖视图；

图7为图1中毒性检测装置的第二图像传感器的结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图6，本发明实施例提供的一种毒性检测装置包括：实验台1、底座4、若干分配机构3、第一转盘机构5、若干第二转盘机构6、检测机构2、废液排出系统9及中央控制器10。

所述实验台1内设置有一封闭空间。

所述底座4设置在所述封闭空间内。

所述若干分配机构3设置在所述底座4上。

所述第一转盘机构5活动设置在所述底座4上。

所述若干第二转盘机构6设置在所述第一转盘机构5上，所述第二转盘机构6上设置有若干反应瓶7。

所述检测机构2设置在所述底座4上，所述检测机构2的位置与所述若干反应瓶7中的一个反应瓶的中心位置保持一致。

所述废液排出系统9设置在所述第一转盘机构5及若干第二转盘机构6内，所述废液排出系统9与所述若干反应瓶7连通。

所述中央控制器10设置在所述实验台1上，所述中央控制器10与所述若干分配机构3、第一转盘机构5、检测机构2及废液排出系统9连接，所述中央控制器10向所述若干分配机构3发送动作信号，所述中央控制器10向所述第一转盘机构5发送驱动信号，所述中央控制器10向所述检测机构2发送行动信号，所述检测机构2向所述中央控制器10发送检测信号，所述中央控制器10向所述废液排出系统9发送开闭信号。

本发明技术方案的实验台1内设置有一封闭空间，可以使实验在外界无干扰的情况下进行，保证实验准确性，根据实验需求，中央控制器10向第一转盘机构5发送驱动信号，第一转盘机构5可在底座4上转动，到达工作位后，中央控制器10向若干分配机构3发送动作信号，若干分配机构3向设置在若干第二转盘机构6上的若干反应瓶7注入实验溶液，进行实验，中央控制器10向检测机构2发送行动信号，使检测机构2的位置与若干反应瓶7中的一个反应瓶的中心位置保持一致，检测机构2将反应状况拍摄下来，然后向中央控制器10发送检测信号，中央控制器10向第一转盘机构5发送驱动信号，第一转盘机构5可在底座4上转动，到达下一工作位后，若干分配机构3向设置在若干第二转盘机构6中的另一个第二转盘机构6上的若干反应瓶7注入实验溶液，继续进行实验，可以并行化多通道的对化合物进行毒性检测，大幅提高化合物毒性检测效率，提高测试数据的准确性和可信度，实验完成后，中央控制器10向废液排出系统9发送打开信号，若干分配机构3向设置在若干第二转盘机构6上的若干反应瓶7注入纯水，清洗反应瓶7，清洗完毕后，中央控制器10向废液排出系统9发送关闭信号。

参见图2，详细介绍实验台的结构。

所述实验台包括：第一壳体1-2、第二壳体1-3及第三壳体1-1。

所述第二壳体1-3与所述第一壳体1-2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二壳体1-3通过螺栓与所述第一壳体1-2固定连接，在其它实施方式中，所述第二壳体1-3可通过其它方式如轴销等与所述第一壳体1-2固定连接。

所述第三壳体1-1与所述第一壳体1-2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第三壳体1-1可通过转轴与所述第一壳体1-2活动连接，在其它实施方式中，所述第三壳体1-1可通过其它方式如轴销等与所述第一壳体1-2活动连接。所述第一壳体1-1与所述第一壳体1-2形成一封闭空间，可以使实验在外界无干扰的情况下进行，保证实验准确性。

详细介绍分配机构的结构。

所述分配机构包括：液体泵3-2、第一旋转驱动部件3-3、第一升降驱动部件3-1、分配臂3-4及若干液体分配头3-5。

所述液体泵3-2固定设置在所述实验台1上。具体地，在本实施方式中，所述液体泵3-2通过螺栓固定设置在所述实验台1上，在其它实施方式中，所述液体泵3-2可通过其它方式轴销等固定设置在所述实验台1上。所述液体泵3-2向所述若干液体分配头3-5输送实验溶液或纯水。

所述第一旋转驱动部件3-3固定设置在所述底座4上。具体的，在本实施方式中，所述第一旋转驱动部件3-3通过螺栓固定设置在所述底座4上，在其它实施方式中，所述第一旋转驱动部件3-3可通过其它方式轴销等固定设置在所述底座4上。所述第一旋转驱动部件3-3与所述中央控制器10连接，所述第一旋转驱动部件3-3接受所述中央控制器10发送的动作信号。具体地，在本实施方式中，所述第一旋转驱动部件3-3可为旋转电机。

所述第一升降驱动部件3-1设置在所述第一旋转驱动部件3-3上，所述第一旋转驱动部件3-3课带动所述第一升降驱动部件3-1旋转。所述第一升降驱动部件3-1与所述中央控制器10连接，所述第一升降驱动部件3-1接受所述中央控制器10发送的动作信号。具体地，在本实施方式中，所述第一升降驱动部件3-1可为升降电机或升降气缸。

所述分配臂3-4一端与所述第一升降驱动部件3-1固定连接，所述第一升降驱动部件3-1带动所述分配臂3-4上下动作。

所述若干液体分配头3-5与所述分配臂3-4另一端固定连接，所述分配臂3-4带动所述若干液体分配头3-5到达工作位。所述若干液体分配头3-5与所述液压泵3-2连通，所述液压泵3-2向所述若干液体分配头3-5供给实验溶液或纯水。所述若干液体分配头3-5的数目与所述若干反应瓶7的数目保持一致，所述若干液体分配头3-5中的每一个分配头的位置与所述若干反应瓶7中的每一个反应瓶的位置保持一致。

参见图4-5，详细介绍第一转盘机构的结构。

所述第一转盘机构包括：第一轴承5-2、第一转盘5-3、第一正时带轮5-1、第一驱动部件5-4及第一正时皮带5-5。

所述第一转盘5-3通过第一轴承5-2与所述底座4活动连接，使所述第一转盘5-3可在所述底座4上转动。

所述第一正时带轮5-1与所述第一转盘5-3连接。

所述第一驱动部件5-4设置在所述底座4上，所述第一驱动部件5-4与所述中央控制器10连接，所述第一驱动部件5-4接受所述中央控制器10发送的驱动信号。具体地，在本实施方式中，所述第一驱动部件5-4可为驱动电机。

所述第一正时皮带5-5一端套接在所述第一正时带轮5-1上，另一端套接在所述第一驱动部件5-4上。

参见图3，详细介绍第二转盘机构的结构。

所述第二转盘机构包括：第二轴承6-3、第二转盘6-1、第二正时带轮6-2、第二驱动部件6-5及第二正时皮带6-4。

所述第二转盘6-1通过第二轴承6-3与所述第一转盘机构5活动连接，使所述第二转盘6-1可在所述第一转盘机构5上转动。所述第二转盘6-1上设置有若干反应瓶7。

所述第二正时带轮6-2与所述第二转盘6-1连接。

所述第二驱动部件6-5设置在所述第一转盘机构5上，所述第二驱动部件6-5与所述中央控制器10连接，所述第二驱动部件6-5接受所述中央控制器10发送的驱动信号。

所述第二正时皮带6-4一端套接在所述第二正时带轮6-2上，另一端套接在所述第二驱动部件6-5上。

详细介绍检测机构的结构。

所述检测机构包括：第二旋转驱动部件2-4、第二升降驱动部件2-3、第一检测臂2-2及第一图像传感器2-1。

所述第二旋转驱动部件2-4固定设置在所述底座4上，所述第二旋转驱动部件2-4与所述中央控制器10连接，所述第二旋转驱动部件2-4接受所述中央控制器10发送的行动信号。具体地，在本实施方式中，所述第二旋转驱动部件2-4可为旋转电机。

所述第二升降驱动部件2-3固定设置在所述第二旋转驱动部件2-4上，所述第二旋转驱动部件2-4带动所述第二升降驱动部件2-3转动。所述第二升降驱动部件2-3与所述中央控制器10连接，所述第二升降驱动部件2-3接受所述中央控制器10发送的行动信号。具体地，在本实施方式中，所述第二升降驱动部件2-3可为升降电机或升降气缸。

所述第一检测臂2-2一端与所述第二升降驱动部件2-3固定连接。所述第二升降驱动部件2-3带动所述第一检测臂2-2上升或下降。

所述第一图像传感器2-1固定设置在所述第一检测臂2-2的另一端，所述第一图像传感器2-1与所述中央控制器10连接，所述第一图像传感器2-1向所述中央控制器10发送检测信号，所述第一图像传感器2-1的位置与所述若干反应瓶7中的一个反应瓶的中心位置保持一致，可以拍摄所述若干反应瓶7内的反应状况。只采用一个第一图像传感器2-1，可以节约资金。

参见图7，详细介绍第二转盘机构的结构。

所述第二转盘机构包括：第三转盘6-6。

所述第三转盘6-6固定设置在所述第一转盘机构5上。具体地，在本实施方式中，所述第三转盘6-6通过螺栓固定设置在所述第一转盘机构5上，在其它实施方式中，所述第三转盘6-6可通过其它方式如轴销等固定设置在所述第一转盘机构5上。所述第三转盘6-6上设置有若干反应瓶7。

详细介绍检测机构的结构。

所述检测机构包括：第三旋转驱动部件2-6、第三升降驱动部件、第二检测臂2-5及若干第二图像传感器2-7。

所述第三旋转驱动部件2-6固定设置在所述底座4上，所述第三旋转驱动部件2-6与所述中央控制器10连接，所述第三旋转驱动部件2-6接受所述中央控制器10发送的行动信号。具体地，在本实施方式中，所述第三旋转驱动部件2-6可采用旋转电机。

所述第三升降驱动部件固定设置在所述第三旋转驱动部件2-6上，所述第三旋转驱动部件2-6带动所述第三升降驱动部件旋转。所述第三升降驱动部件与所述中央控制器10连接，所述第三升降驱动部件接受所述中央控制器10发送的行动信号。所述第三升降驱动部件可采用升降气缸或升降电机。

所述第二检测臂2-5一端与所述第三升降驱动部件固定连接，所述第三升降驱动部件可带动所述第二检测臂2-5上升或下降。

所述若干第二图像传感器2-7设置在所述第二检测臂2-5的另一端，所述若干第二图像传感器2-7与所述中央控制器10连接，所述若干第二图像传感器向所述中央控制器10发送检测信号，所述若干第二图像传感器2-7的位置中的每一个图像传感器与所述若干反应瓶7中的一个反应瓶的中心位置保持一致，所述若干第二图像传感器2-7的数目与所述若干反应瓶7的数目保持一致。每一个第二图像传感器2-7可以及时将所述相对应的反应瓶7内的反映情况发送给所述中央控制器10，加快的实验速度。

详细介绍废液排出系统的结构。

所述废液排出系统包括：第一废液通道9-1、开关阀9-2、第二废液通道9-3及废液池。

所述第一废液通道9-1设置在所述第二转盘机构6内，所述第一废液通道9-1与所述若干反应瓶7连通。

所述开关阀9-2设置在所述第一废液通道9-1与所述若干反应瓶7连通处，所述开关阀与所述中央控制器10连接，所述中央控制器10向所述开关阀9-2发送开闭信号。

所述第二废液通道9-3设置在所述第一转盘机构5内，所述第二废液通道9-3与所述第一废液通道9-1连通。

所述废液池与所述第二废液通道9-3连通。

本发明毒性检测装置还包括：若干预备台8。

所述若干预备台8固定设置在所述底座4上。具体地，在本实施方式中，所述若干预备台8通过螺栓固定设置在所述底座4上，在其它实施方式中，所述若干预备台8可通过其它方式如轴销等固定设置在所述底座4上。所述若干预备台8中的每一个预备台与所述若干分配机构3中的每一个分配机构的旋转相位保持一致，所述若干预备台8的数目与所述若干分配机构3的数目保持一致，所述若干预备台8与所述废液排出系统9连通。

所述预备台8上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔，所述若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统9连通。所述清洗孔及擦拭孔位与分配机构3的若干液体分配头3-5相匹配，可以用于实验生物体溶液初始分配的准备，实验过程中若干液体分配头3-5端部液滴的消除，以及实验完成后实验生物体废液的清除和液体分配头2-6的清洗，保证实验进行的精确性，同时可以防止样本错位、交叉污染。

本发明毒性检测装置还包括：环境控制系统及监测系统。

所述环境控制系统设置在所述封闭空间内，所述环境控制系统与所述中央控制器10连接。

所述监测系统设置在所述封闭空间内，所述监测系统与所述中央控制器10连接。

其中，所述中央控制器10接受所述监测系统发送的监测信号，根据监测信号向所述环境控制系统发送控制信号。

所述监测系统包括湿度感应器、温度感应器、氧气浓度感应器、二氧化碳浓度感应器及PH值感应器，所述环境控制系统包括紫外线消毒灯、荧光灯、加温器、加湿器、供氧器、二氧化碳发生器及PH值调节器。所述中央控制器10接受湿度感应器发送的湿度信号，根据湿度信号向所述加湿器发送调节信号；所述中央控制器10接受温度感应器发送的温度信号，根据温度信号向所述加温器发送调节信号；所述中央控制器10接受氧气浓度感应器发送的氧气浓度信号，根据氧气浓度信号向所述供氧器发送调节信号；所述中央控制器10接受二氧化碳感应器发送的二氧化碳浓度信号，根据二氧化碳浓度信号向所述二氧化碳发生器发送调节信号；所述中央控制器10接受PH值感应器发送PH值信号，根据PH值信号向所述PH值调节器发送调节信号。所述紫外线消毒灯对封闭空间进行消毒，所述荧光灯进行照明。所述封闭空间可以进行紫外杀菌、荧光照明、温度控制以及调节实验生物体培养气体环境(如湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、PH值)等功能操作。可根据实验需求在所述封闭空间内设置环境控制系统及监测系统。

为了更清楚本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

在本实施例中，进行毒性评估的化合物在以下描述中统称为实验化合物。该实验化合物可以是天然存在的化合物，亦可以是人工合成的化合物，如从动植物中直接提取的物质，化学工业(包括医药公司、工业公司、农用化学品公司等)合成的新的化学品。毒性是指一种化合物的剂量和其对生物体产生的影响效果之间的关系，在以下文件描述中将暴露于实验化合物中的生物体统称为实验生物体。该实验生物体可以是细菌、哺乳动物细胞、羊角月牙藻等。本实施例子中，毒性评估通过实验化合物浓度(剂量)与实验生物体的群体响应之间的函数关系来衡量。实验生物体的群体响应通过细胞密度变化(每毫升细胞数量)、生物量、叶绿素含量、吸光度等参数进行衡量。

使用方法一

首先准备实验生物体原始溶液，不同浓度实验化合物溶液(若装置连接有自动稀释装置，可只准备实验化合物原始溶液)，纯水，然后把这些溶液与若干分配机构3的液体泵3-2连接。

若干分配机构3、第一转盘机构5、若干第二转盘机构6、检测机构2回复原始位置，如若干分配机构3的分配臂3-4旋转移动至相对应的预备台8上方确定位置。

启用环境控制系统及监测系统，对封闭空间进行紫外杀菌、荧光照明、温度控制以及调节实验生物体培养气体环境(如湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、PH值)等功能操作，在封闭空间产生实验生物体最适宜培养环境。

中央控制器10向第一旋转驱动部件3-3及第一升降驱动部件3-1发送动作信号，带动分配臂3-4向下移动并与预备台8连接进行实验生物体溶液分配前准备工作。然后分配臂3-4旋转至第二转盘6-1上方，并通过液体分配头3-5向第二转盘6-1上的每个反应瓶7中注入等量实验生物体溶液，根据实验需要对实验生物体进行培养增殖；若实验生物体原始溶液足够，也可省去此步骤直接进行下一步，以节省实验时间。

第一驱动部件5-4通过第一正时皮带5-5带动设置在驱动第一转盘5-3的第一正时带轮5-1，使第一转盘5-3在底座4上旋转，把承装已经注射过实验生物体溶液的反应瓶7的第二转盘6-1移动至待分配实验化合物的位置。

若干分配机构3中另一个的分配机构的分配臂旋转至若干第二转盘机构6中的另一个第二转盘6-1上方，并通过液体分配头向第二转盘6-1上每个反应瓶中注入等量不同浓度实验化合物溶液。

第一驱动部件5-4通过第一正时皮带5-5带动设置在驱动第一转盘5-3的第一正时带轮5-1，使第一转盘5-3在底座4上旋转，第一转盘5-3进入下一相位。第一转盘5-3把承装混合液的反应瓶的第二转盘移动至待检测位置。

中央控制器10向第二旋转驱动部件2-4及第二升降驱动部件2-3发送动作信号，检测机构2的第一检测臂2-2向下移动至检测位置，根据标准及实验规范规定的时间间隔通过第一图像传感器2-1对每个反应瓶7中的实验生物体的群体响应状态进行检测，并发获取的数字图像反馈至中央控制器10，通过软件对比分析出实验化合物浓度(剂量)和实验生物体群体响应性之间函数关系，进而评估出实验化合物的毒性。由于本使用方法中采用一个第一图像传感器2-1，所以在此过程中需要第二驱动部件6-5启动，通过第二正时皮带6-4带动第二正时带轮6-2动作，进而驱动第二转盘6-1旋转，使每个反应瓶7都能移动至第一图形传感器2-1的下方，以便于第一图形传感器2-1对每个反应瓶7中的实验生物体的群体响应状态进行检测，可以节约费用。

当一组实验完成后，中央控制器10向开关阀9-2发送打开信号，打开反应瓶7下方的开关阀9-2，使反应瓶7内的废液依次通过反应瓶7下方设置的过滤网、第一废液通道9-1和第二废液通道9-3流出，进入废液池，同时，分配臂3-4上的液体分配头3-5通过液体泵3-2向每个反应瓶7中注入纯水，对反应瓶7进行清洗。

清洗完成后，中央控制器10向开关阀9-2发送关闭信号，关闭反应瓶7下方的开关阀9-2，若干分配机构3、第一转盘机构5、若干第二转盘机构6、检测机构2回复原始位置回复初始位置。其中，若干分配机构3中的每一个分配机构进入若干预备台8中相对应的预备台上，预备台8上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔，若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统9连通，清洗孔及擦拭孔位与分配机构3的若干液体分配头3-5相匹配，可以用于实验生物体溶液初始分配的准备，实验过程中若干液体分配头3-5端部液滴的消除，以及实验完成后实验生物体废液的清除和液体分配头2-6的清洗，保证实验进行的精确性，同时可以防止样本错位、交叉污染。

若实验用的溶液足够，装置可根据实验需要自动进入下一轮实验，可以并行化多通道的对化合物进行毒性检测，大幅提高化合物毒性检测效率，提高测试数据的准确性和可信度。

使用方法二

首先准备实验生物体原始溶液，不同浓度实验化合物溶液(若装置连接有自动稀释装置，可只准备实验化合物原始溶液)，纯水，然后把这些溶液与若干分配机构3的液体泵3-2连接。

若干分配机构3、第一转盘机构5、若干第二转盘机构6、检测机构2回复原始位置，如若干分配机构3的分配臂3-4旋转移动至相对应的预备台8上方确定位置。

启用环境控制系统及监测系统，对封闭空间进行紫外杀菌、荧光照明、温度控制以及调节实验生物体培养气体环境(如湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度、PH值)等功能操作，在封闭空间产生实验生物体最适宜培养环境。

中央控制器10向第一旋转驱动部件3-3及第一升降驱动部件3-1发送动作信号，带动分配臂3-4向下移动并与预备台8连接进行实验生物体溶液分配前准备工作。然后分配臂3-4旋转至第三转盘6-6上方，并通过液体分配头3-5向第三转盘6-6上的每个反应瓶7中注入等量实验生物体溶液，根据实验需要对实验生物体进行培养增殖；若实验生物体原始溶液足够，也可省去此步骤直接进行下一步，以节省实验时间。

第一驱动部件5-4通过第一正时皮带5-5带动设置在驱动第一转盘5-3的第一正时带轮5-1，使第一转盘5-3在底座4上旋转，把承装已经注射过实验生物体溶液的反应瓶7的第三转盘6-6移动至待分配实验化合物的位置。

若干分配机构3中另一个的分配机构的分配臂旋转至若干第三转盘机构6中的另一个第三转盘6-6上方，并通过液体分配头向第三转盘6-6上每个反应瓶中注入等量不同浓度实验化合物溶液。

第一驱动部件5-4通过第一正时皮带5-5带动设置在驱动第一转盘5-3的第一正时带轮5-1，使第一转盘5-3在底座4上旋转，第一转盘5-3进入下一相位。第一转盘5-3把承装混合液的反应瓶的第三转盘6-6移动至待检测位置。

中央控制器10向第三旋转驱动部件2-6及第三升降驱动部件发送动作信号，检测机构2的第二检测臂2-5向下移动至检测位置，根据标准及实验规范规定的时间间隔通过若干第二图像传感器2-7对每个反应瓶7中的实验生物体的群体响应状态进行检测，并发获取的数字图像反馈至中央控制器10，通过软件对比分析出实验化合物浓度(剂量)和实验生物体群体响应性之间函数关系，进而评估出实验化合物的毒性。由于本使用方法中采用若干第二图像传感器2-7，若干第二图像传感器2-7的数目与若干反应瓶7的数目一致。所以在此过程中需要不需要再第二转盘机构中设置第二驱动部件6-5，第三转盘6-6固定设置在第一转盘5-3上，可以简化装置的机械结构。若干第二图像传感器2-7中的每一个第二图像传感器的位置与若干反应瓶7中的每一个反应瓶的位置保持一致。使每个反应瓶7都能对应每一个第二图形传感器2-7的下方，以便于每个第二图形传感器2-7对每个反应瓶7中的实验生物体的群体响应状态进行检测，可以快速检测到每一个反应瓶7的反应状况。

当一组实验完成后，中央控制器10向开关阀9-2发送打开信号，打开反应瓶7下方的开关阀9-2，使反应瓶7内的废液依次通过反应瓶7下方设置的过滤网、第一废液通道9-1和第二废液通道9-3流出，进入废液池，同时，分配臂3-4上的液体分配头3-5通过液体泵3-2向每个反应瓶7中注入纯水，对反应瓶7进行清洗。

清洗完成后，中央控制器10向开关阀9-2发送关闭信号，关闭反应瓶7下方的开关阀9-2，若干分配机构3、第一转盘机构5、若干第二转盘机构6、检测机构2回复原始位置回复初始位置。其中，若干分配机构3中的每一个分配机构进入若干预备台8中相对应的预备台上，预备台8上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔，若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统9连通，清洗孔及擦拭孔位与分配机构3的若干液体分配头3-5相匹配，可以用于实验生物体溶液初始分配的准备，实验过程中若干液体分配头3-5端部液滴的消除，以及实验完成后实验生物体废液的清除和液体分配头2-6的清洗，保证实验进行的精确性，同时可以防止样本错位、交叉污染。

若实验用的溶液足够，装置可根据实验需要自动进入下一轮实验可以并行化多通道的对化合物进行毒性检测，大幅提高化合物毒性检测效率，提高测试数据的准确性和可信度。

需要说明的是，以上使用方法中每组反应瓶7的数量、液体分配头3-5的数量、第二转盘6-1及第三转盘6-6的数量是可调的，可根据客户实际需要定制。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种毒性检测装置，其特征在于，包括：

实验台(1)，内设置有一封闭空间；

底座(4)，设置在所述封闭空间内；

若干分配机构(3)，设置在所述底座(4)上；

第一转盘机构(5)，活动设置在所述底座(4)上；

若干第二转盘机构(6)，设置在所述第一转盘机构(5)上，所述第二转盘机构(6)上设置有若干反应瓶(7)；

检测机构(2)，设置在所述底座(4)上，所述检测机构(2)的位置与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致；

废液排出系统(9)，设置在所述第一转盘机构(5)及若干第二转盘机构(6)内，所述废液排出系统(9)与所述若干反应瓶(7)连通；

中央控制器(10)，设置在所述实验台(1)上，所述中央控制器(10)与所述若干分配机构(3)、第一转盘机构(5)、检测机构(2)及废液排出系统(9)连接，所述中央控制器(10)向所述若干分配机构(3)发送动作信号，所述中央控制器(10)向所述第一转盘机构(5)发送驱动信号，所述中央控制器(10)向所述检测机构(2)发送行动信号，所述检测机构(2)向所述中央控制器(10)发送检测信号，所述中央控制器(10)向所述废液排出系统(9)发送开闭信号；

所述分配机构包括：

液体泵(3-2)，设置在所述实验台(1)上；

第一旋转驱动部件(3-3)，设置在所述底座(4)上，所述第一旋转驱动部件(3-3)与所述中央控制器(10)连接，所述第一旋转驱动部件(3-3)接受所述中央控制器(10)发送的动作信号；

第一升降驱动部件(3-1)，设置在所述第一旋转驱动部件(3-3)上，所述第一升降驱动部件(3-1)与所述中央控制器(10)连接，所述第一升降驱动部件(3-1)接受所述中央控制器(10)发送的动作信号；

分配臂(3-4)，一端与所述第一升降驱动部件(3-1)连接；

若干液体分配头(3-5)，与所述分配臂(3-4)另一端连接，所述若干液体分配头(3-5)与所述液体泵(3-2)连通，所述若干液体分配头(3-5)的数目与所述若干反应瓶(7)的数目保持一致，所述若干液体分配头(3-5)中的每一个分配头的位置与所述若干反应瓶(7)中的每一个反应瓶的位置保持一致；

所述第一转盘机构包括：

第一轴承(5-2)；

第一转盘(5-3)，通过第一轴承(5-2)与所述底座(4)活动连接；

第一正时带轮(5-1)，与所述第一转盘(5-3)连接；

第一驱动部件(5-4)，设置在所述底座(4)上，所述第一驱动部件(5-4)与所述中央控制器(10)连接，所述第一驱动部件(5-4)接受所述中央控制器(10)发送的驱动信号；

第一正时皮带(5-5)，一端套接在所述第一正时带轮(5-1)上，另一端套接在所述第一驱动部件(5-4)上；

所述第二转盘机构包括：

第二轴承(6-3)；

第二转盘(6-1)，通过第二轴承(6-3)与所述第一转盘机构(5)活动连接，所述第二转盘(6-1)上设置有若干反应瓶(7)；

第二正时带轮(6-2)，与所述第二转盘(6-1)连接；

第二驱动部件(6-5)，设置在所述第一转盘机构(5)上，所述第二驱动部件(6-5)与所述中央控制器(10)连接，所述第二驱动部件(6-5)接受所述中央控制器(10)发送的驱动信号；

第二正时皮带(6-4)，一端套接在所述第二正时带轮(6-2)上，另一端套接在所述第二驱动部件(6-5)上；

所述检测机构包括：

第二旋转驱动部件(2-4)，设置在所述底座(4)上，所述第二旋转驱动部件(2-4)与所述中央控制器(10)连接，所述第二旋转驱动部件(2-4)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号；

第二升降驱动部件(2-3)，设置在所述第二旋转驱动部件(2-4)上，所述第二升降驱动部件(2-3)与所述中央控制器(10)连接，所述第二升降驱动部件(2-3)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号；

第一检测臂(2-2)，一端与所述第二升降驱动部件(2-3)连接；

第一图像传感器(2-1)，设置在所述第一检测臂(2-2)的另一端，所述第一图像传感器(2-1)与所述中央控制器(10)连接，所述第一图像传感器(2-1)向所述中央控制器(10)发送检测信号，所述第一图像传感器(2-1)的位置与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二转盘机构包括：

第三转盘(6-6)，设置在所述第一转盘机构(5)上，所述第三转盘(6-6)上设置有若干反应瓶(7)。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

第三旋转驱动部件(2-6)，设置在所述底座(4)上，所述第三旋转驱动部件(2-6)与所述中央控制器(10)连接，所述第三旋转驱动部件(2-6)接受所述中央控制器(10)发送的行动信号；

第三升降驱动部件，设置在所述第三旋转驱动部件(2-6)上，所述第三升降驱动部件与所述中央控制器(10)连接，所述第三升降驱动部件接受所述中央控制器(10)发送的行动信号；

第二检测臂(2-5)，一端与所述第三升降驱动部件连接；

若干第二图像传感器(2-7)，设置在所述第二检测臂(2-5)的另一端，所述若干第二图像传感器(2-7)与所述中央控制器(10)连接，所述若干第二图像传感器向所述中央控制器(10)发送检测信号，所述若干第二图像传感器(2-7)的位置中的每一个图像传感器与所述若干反应瓶(7)中的一个反应瓶的中心位置保持一致，所述若干第二图像传感器(2-7)的数目与所述若干反应瓶(7)的数目保持一致。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述废液排出系统包括：

第一废液通道(9-1)，设置在所述第二转盘机构(6)内，所述第一废液通道(9-1)与所述若干反应瓶(7)连通；

开关阀(9-2)，设置在所述第一废液通道(9-1)与所述若干反应瓶(7)连通处，所述开关阀与所述中央控制器(10)连接，所述中央控制器(10)向所述开关阀(9-2)发送开闭信号；

第二废液通道(9-3)，设置在所述第一转盘机构(5)内，所述第二废液通道(9-3)与所述第一废液通道(9-1)连通；

废液池，与所述第二废液通道(9-3)连通。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

若干预备台(8)，设置在所述底座(4)上，所述若干预备台(8)中的每一个预备台与所述若干分配机构(3)中的每一个分配机构的旋转相位保持一致，所述若干预备台(8)的数目与所述若干分配机构(3)的数目保持一致，所述若干预备台(8)与所述废液排出系统(9)连通；

所述预备台(8)上开设有若干清洗孔及若干擦拭孔，所述若干清洗孔及若干擦拭孔与所述废液排出系统(9)连通。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

环境控制系统，设置在所述封闭空间内，所述环境控制系统与所述中央控制器(10)连接；

监测系统，设置在所述封闭空间内，所述监测系统与所述中央控制器(10)连接；

其中，所述中央控制器(10)接受所述监测系统发送的监测信号，根据监测信号向所述环境控制系统发送控制信号。