JP2003083988A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 生化学、免疫に係わる分析装置における分析
処理の高速化、装置自体のコンパクト化を図る。 【解決手段】 被検体中の目的物質を測定する自動分析
装置として、単一のフレームを設けてそのフレーム内
に、被検体物質とその物質に該当する試薬とを反応させ
る反応部分と、前記試薬から目的物質を測定するための
シグナル若しくは反応状態を検出する検出部分と、前記
被検体物質もしくは前記試薬における未反応物質を除去
するか、あるいは反応を終えた反応液を洗浄する洗浄部
分をそれぞれ独立して配置し、上記各部分の相互間に反
応容器を順次に移送して目的物質の測定を達成する移送
部分を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抗原抗体反応を利
用した免疫分析や生化学分析等、被検体中の目的物質を
測定、検出する自動分析装置に関し、かかる分析処理の
高速化と装置自体のコンパクト化を同時に図ろうとする
ものである。
【０００２】
【従来技術】被検体中の目的物質を測定する従来型の自
動分析装置は、免疫分析に係わる装置を例とすると、反
応容器内で被検体物質とその物質に該当する試薬とを反
応させる反応部分と、その試薬からシグナルを検出する
検出部分と、被検体物質若しくは試薬における未反応物
質を除去するか、あるいは反応の終了した反応液を洗浄
する洗浄部分を、一つのラインもしくはターンテーブル
上に配置することを基本構成としている。
【０００３】図１３は一つのラインにおいて目的物質の
測定を実施する従来型の分析装置の一例を示したもので
あって、まず、反応容器はストッカー５０から移送器５
１によってライン５２上に移送される。ライン５２にお
かれた反応容器にはサンプルラック５３より採取された
サンプルが分注器５４にて分注され、試薬格納部５５か
らは分注器５６にて試薬が分注される。
【０００４】反応容器は一定の反応時間を経て洗浄部５
７にて洗浄処理（ＢＦ分離）が施され試薬格納部５８か
らは標識試薬が分注器５９により分注され、さらに一定
の反応時間を経て洗浄部６０にて洗浄処理が実施され
る。
【０００５】洗浄処理を終えた反応容器には次に発光試
薬格納部６１において試薬が分注され、一定の反応時間
が経過したのち、測光部６２に置かれ、測定を完了した
のちは移動部分６３にて廃棄位置６４へと移送される。
【０００６】ところで、上記のような従来型の自動分析
装置は、処理能力を上げるに従い前記ラインの長大化
（ターンテーブル形式の場合にはテーブルの大型化）を
招くという問題があった。
【０００７】そして、上記のような不具合は、とくに図
１４に示すような前処理、前希釈工程を含む装置におい
てとくに著しい。
【０００８】この点に関しては例えば複数の検体を同時
に処理可能な反応用プレートを用いて測定するに当た
り、反応、洗浄、検出時にプレートによりそれぞれ専用
のポートに移送するこによって測定を実行する手段が存
在するけれども、このような手段はバッチ処理となるた
め、処理速度の向上が望めず、各測定の反応時間を厳密
に制御することができないため高速化（リードタイムの
短縮）が困難である。
【０００９】また、免疫項目の測定にあるようなヘテロ
ジニアスのメソッド（例えば、2ステップサンドイッチ
法）のような反応を採用した場合において、第一反応後
の洗浄と第二反応後の洗浄が必要になるが反応部で洗浄
を行う場合には、例えば磁性粒子を担体とした測定系に
おける集磁用の磁石や洗浄ユニットを2つ設ける必要が
生じ装置が複雑になることに加えて、試薬の分注動作等
に伴う反応部の移動により上記集磁時間や洗浄時間を十
分に確保できない不具合がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
分析において高速処理を可能とし、かつ装置の小型化を
同時に達成するとともに、反応に携わるユニットをでき
るだけ共通化することで原価低減とデータの信頼性向上
を図るところにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、被検体中の目
的物質を測定する自動分析装置であって、前記装置は、
単一のフレーム内に、被検体物質とその物質に該当する
試薬とを反応させる反応部分と、前記試薬から目的物質
を測定するためのシグナル若しくは反応状態を検出する
検出部分と、前記被検体物質もしくは前記試薬における
未反応物質を除去するか、あるいは反応を終えた反応液
を洗浄する洗浄部分をそれぞれ独立に配置してなり、上
記各部分の相互間に反応容器を順次に移送して目的物質
の測定を達成する移送部分を設けたことを特徴とする自
動分析装置である。
【００１２】上記の自動分析装置において、反応部分、
検出部分及び洗浄部分がそれぞれターンテーブル形状を
なすものとするのが望ましい。
【００１３】反応部分は、被検体に対する前処理、希釈
処理を行なわせる部分を有するものとすることができ
る。
【００１４】洗浄部分は、磁性体を集磁するための集磁
機能と磁性体を分散させるための攪拌機能を有するもの
が好適であり、検出部分は、検出反応部分と検出測定部
分とにそれぞれ分割して配置されたものとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】一つの装置、すなわち、単一のフ
レーム内に、反応部分、検出部分、洗浄部分毎にポート
分けしてそれぞれ独立して配置することにより装置内に
おけるデットスペースを減らす。
【００１６】反応部分、検出部分、洗浄部分の各部分を
ターンテーブル状とするこによりサンプルや試薬の分
注、洗浄時に使用するノズルの移動距離が最も短くな
り、測定にかかわる制御を簡素化し精度、信頼性の向上
を図り、コストの削減が可能になる。また、反応容器の
各テーブル間での移送距離も短くなり、信頼性の向上や
コストの削減を図ることが可能になるとともに、テーブ
ルの動きに対応して反応時間を厳密に定めることができ
るので測定データーの精度が向上する。また、この場
合、各テーブルは小型にできるので温度管理がし易い。
【００１７】反応部分に前処理用ポート、希釈用ポート
を予め用意しておくことにより、これまで装置の巨大化
を招いた反応部分が小型化でき、従来は不可能であった
前処理項目等のアプリケーションを可能にする。
【００１８】洗浄部分に磁性体を固相担体（磁性粒子担
体）とした免疫項目の測定に使用する場合を想定し、磁
性粒子担体を集磁するための磁石の如き集磁機能と、こ
れを分散するための攪拌機能を設ける。洗浄部分を独立
させることにより、磁性粒子担体とした免疫項目の測定
に使用する場合に必要であった部材、例えばこれまで第
一反応後と第二反応後で複数必要であった前記磁石（磁
性粒子担体を集める磁石）、攪拌機能、そして洗浄用ノ
ズルを一つにまとめることができ、コストの削減が可能
になる。この場合、使用するノズルの数を減らすことが
できるのでノズル製造間差による洗浄能力の差を小さく
することが可能であり、データの信頼性向上を図り得
る。
【００１９】検出部分において、微弱な発光を検出する
場合を想定して、検出反応部分とは別個に予め完全に遮
光された検出測定部分を設けることにより、微弱発光反
応を高精度かつ高感度に測定することを可能とし、これ
により従来の比色による検出から蛍光や化学発光による
検出も行える。
【００２０】本発明においては反応容器そのものを各部
分相互間で移送するものであり、その際、反応容器の移
送状況を確実に把握するためのモニタリング機能を付加
することができ、これにより、検液を移送するためのノ
ズルの洗浄、各反応後の容器の洗浄（検液移送後の容器
の洗浄）を省くことができる。また、洗浄不良によるデ
ータ不良の回避、洗浄機能削減によるランニングコスト
の低減が可能であり、さらに反応容器はディスポーザブ
ル型とすることもできるので、とくに免疫分析において
危惧される反応容器の汚染の回避と、反応容器の洗浄機
構の削減によりデータの信頼性向上と装置の小型化が可
能になる。
【００２１】容器の移送が確実に行なわれたか否かを検
知する手段を移送機構内に設けること自体は装置のサイ
ズに影響を与えることはない。
【００２２】本発明においては、反応部分、検出部分、
洗浄部分および試薬格納部を１本の分注ノズルが通りう
る軌跡上に配置することが可能となり、従来、複数必要
であった分注ノズルユニットを一つにすることを可能と
なる。
【００２３】
【実施例】以下、図面を用いて本発明をより具体的に説
明する。図１は本発明に従う自動分析装置を、磁性粒子
担体を固相担体として用いた化学発光検出に基づく免疫
測定に係わる自動分析装置に適用した場合の全体構成を
示したものであり、図２はその要部について示したもの
である。
【００２４】図１において番号１は免疫反応部分（以
下、免疫反応テーブルという）である。この免疫反応テ
ーブル１は例えば反応ラインを外周ライン１ａ、中周ラ
イン１ｂ、内周ライン１ｃとする３重構造の形態をとる
とができ、ここに、外周ライン１ａは前処理、前希釈用
として、また、中周ライン１ｂはサンプルと固相担体試
薬との免疫反応用として、さらに、内周ライン１ｃはサ
ンプル−固相担体免疫複合体とシグナルを発するための
標識物質が結合した標識試薬との免疫反応用とすること
ができる。
【００２５】２は洗浄部分（以下、ＢＦテーブル部とい
う）である。このＢＦテーブル部２はＢＦ（bound−fre
e）分離に必要な磁性粒子担体を集磁するための集磁機
構（磁石）２ａとＢＦ分離を実施するためのＢＦ洗浄ノ
ズル２ｂと集磁された担体を分散させるための攪拌機構
２ｃを有する。
【００２６】ＢＦテーブル部２では、テーブルが回転す
る動作に合わせて、集磁工程→洗浄工程→分散工程の操
作が実施される。ＢＦノズル２ｂには、ＢＦ分離の必要
がない検査項目の時には反応容器内に降りることのない
機能が付加されている。
【００２７】上記の分散工程においては反応容器内に予
め試薬が分注されている必要があるため、試薬格納部
Ａ、ＢはＢＦテーブル部２に隣接配置され、試薬の分注
は全てＢＦテーブル部２において行う。
【００２８】ＢＦテーブル部２は、この例では内外の２
重ラインとして外側を、サンプルと反応させる試薬の分
注ライン２ｄとし、内側を、ＢＦ分離後の試薬の分注ラ
イン２ｅとすることができ、かかる構成により分注の際
の効率化を達成することが可能になる。加えて、ＢＦ分
離とは関係ないサンプルと反応させる試薬を分注するに
際しては集磁機構を適用せず、磁性粒子担体を集磁させ
ないようにし、サンプル分注直後からサンプルと試薬と
の反応を効率よく進めることができる。
【００２９】攪拌工程では、分注ノズルによる吸排攪拌
による方法も考えられるが、本発明は反応容器に攪拌子
を接触させることによって攪拌する攪拌方式を採用する
ことができる。
【００３０】例えば同時に攪拌を必要とする箇所が複数
必要である場合、図３に示すような複数の攪拌子を備え
た攪拌機構２ｃを使用し、かかる攪拌機構の駆動源を動
作させて複数の箇所で同時に攪拌を行うことができる。
【００３１】図３において２ｃ１は攪拌子、２ｃ２は攪
拌子２ｃ１を回転させるための駆動源（例えばモータ
等）、２ｃ３は攪拌子２ｃ１を上部から押さえる押さえ
部材である。ＢＦテーブル部２の回転にて反応容器内の
磁性粒子は集磁されその状態でＢＦノズル部２により洗
浄され、攪拌機構２ｃの位置に到達した反応容器は該攪
拌機構２ｃにより攪拌され磁性粒子担体が分散される。
攪拌子２ｃ１は駆動源２ｃ２上に配置され、該駆動源２
ｃ２は図示はしないが別の駆動系によって上下に移動可
能になっており、攪拌に当たっては、駆動源２ｃ２を上
方向に移動させ攪拌子２ｃ１を反応容器の底面に接触さ
せるとともに押さえ部材２ｃ３で反応容器の上面を押さ
えて攪拌子２ｃ１と押さえ部材２ｃ３にて反応容器を挟
み込むようにする。そして駆動源２ｃ２にて攪拌子２ｃ
１を回転させ、反応容器を揺動させて攪拌を行なう。こ
のとき、反応容器が暴れて容器内の液体が飛散しないよ
うに押さえ部材２ｃ３にて反応容器を固定することが望
ましい。
【００３２】上記のような攪拌機構２ｃにおいては、磁
性粒子担体の分散と、サンプルと試薬との混合とを同じ
ユニットで駆動させることが可能となるため装置の小型
化、原価低減が達成される。
【００３３】また、３は検出反応テーブルである。この
検出反応テーブル３は標識物質を結合させた免疫複合体
からシグナルを発生させるための反応ラインである。
【００３４】上記標識物質はシグナルを発生させるため
のものであって、これは例えば酵素とすることができ、
これに基質格納部Ｋの基質液を加えることでシグナルを
発生させることができる。
【００３５】シグナルが色の変化で表されるものであれ
ば、この反応ライン上に比色検出部を設けることも可能
であるが、化学発光法を用いた発光検出によるものの場
合は、迷光によるノイズを極力減らす必要があるため、
反応ラインは検出反応部分３ａとこれとは別にシグナル
検出のための検出測定部分３ｂを設ける。
【００３６】検出測定部分３ｂは化学発光で生じた微弱
の発光を検出するものであって、具体的には光電子倍増
管を用いて、これにより発光量をカウントする。
【００３７】発光測定のダイナミックレンジを得るた
め、上記発光測定部には光学フィルターを保持し、発光
強度に応じでフィルターにより減光された測定値により
真の発光強度を算出する。
【００３８】また、４はサンプル分注移送部分である。
このサンプル分注移送部分４は具体的にはサンプル分注
ノズルであって、サンプラーＳにより供給されたラック
から検体を採取し、必要な反応容器に分注する。例えば
希釈、前処理が必要である項目の場合は免疫反応テーブ
ル１の外周ライン１ａ、すなわち、前処理、前希釈用ラ
イン上の反応容器に分注する。前処理や前希釈等を要し
ない通常分析の場合はＢＦテーブル２において予め試薬
が分注された反応容器中に分注する。
【００３９】サンプラーＳは検体を収納したラックのラ
ック収納部Ｓ１とラック移送部Ｓ２からなっていて、ラ
ック収納部Ｓ１に収納されたラックをラック移送部Ｓ２
にて順次にサンプル分注位置まで移送することができる
ようになっている。ラックとしては一般検体ラック、Ｑ
Ｃ用ラック、検量線用ラック、緊急測定用ラックあるい
は再検査用ラック等がある。サンプラーＳにはこれらの
ラックを識別する機能が備えられていて、ラックの用途
に合わせた分析を実施することができる。また、ラック
はそれぞれのラック毎に専用の場所に設置することがで
き、必要に応じて専用のラックを優先的に移送すること
も可能である（例えば、試薬ロットが変わるときに優先
的に検量線用のラックを移送するなど。各ラック毎に専
用の設置場所が有る場合にはそこから優先的に移送すれ
ばよく、新たにセットできるようにセット位置を開ける
ようにすればよい。また、識別機能を用いてサンプラー
Ｓの中の該当ラックを探して移送することもでき
る。）。サンプラーＳにはラックの識別機能以外にラッ
ク及びサンプに貼付されたバーコードで代表される情報
コードを認識する機能も有していて、この機能に応じて
分析動作を決定することもできる。
【００４０】サンプルの分注は固定ノズルでも可能であ
るが、感染症項目を測定する時に懸念されるキャリーオ
ーバーを考慮し、ディスポーザブルのサンプルチップを
サンプル分注ノズルの先端に装着して分注し、使用後は
サンプルチップを交換する。
【００４１】サンプル分注移送部分４はサンプルチップ
供給ユニットＳｃ、サンプラーＳのラック移送部Ｓ２、
免疫反応テーブル１、ＢＦテーブル２を通る動作軌跡を
描くように設計されており、検査項目によりサンプル分
注移送部分４を複数用意する必要がない。図４にサンプ
ル分注移送部分４の外観斜視図を示す。
【００４２】また、図１において５は試薬分注移送部分
である。この試薬分注移動部分５は具体的には試薬分注
ノズルであって、試薬格納部Ａ、Ｂに配置された試薬ボ
トルから試薬を採取する。
【００４３】そして、試薬分注移送部分５にてＢＦテー
ブル２においてＢＦ洗浄が終了した直後の反応容器、も
しくはサンプルが分注される前の反応容器中に試薬が分
注される。
【００４４】試薬分注移送部分５は試薬格納部Ａ、Ｂと
ＢＦテーブル２さらに後述する反応容器供給移送部分を
通る動作軌跡を描くように設計されており、検査項目に
より該移送部分５を複数用意する必要はない。
【００４５】本発明では、処理速度を上げるために、試
薬分注移送部分５のユニット数を試薬分注移送部分５
ａ、５ｂの２つとして試薬格納部Ａ、Ｂから複数のポジ
ションで試薬の分取、分注を可能とする例として示して
ある。
【００４６】ＢＦ洗浄ノズル２ｂは検液もしくはＢＦ液
の吸引とＢＦ液の供給を行なうためのものであり、吸引
用ノズルと吐出用ノズルがセットとなり一つのＢＦ洗浄
ノズルを形成する。
【００４７】図において６は反応容器移送部分ある。反
応容器移送部分６は各テーブル間および反応容器供給部
Ｕ、検出反応部分３ａ、検出測定部３ｂ、反応容器廃棄
部Ｌに反応容器を移送する。
【００４８】反応容器移送部分６は具体的には容器を掴
む手段で達成してもよいし、容器に移送用のプローブを
差し込む手段であってもよい。
【００４９】図５（ａ）（ｂ）は反応容器移送部分６の
構成を模式的に示したものである。図における７は移送
にかかわる反応容器である。反応容器移送部分６は、移
送部６ａと反応容器７を差し込んで嵌合保持するロッド
部分６ｂとロッド部分６ｂの周りを取り囲みそれに沿っ
て移動可能なガイド部分６ｃからなり、ロッド部分６ｂ
には該ガイド部分６ｃの動きを規制するストッパーとし
ての機能を有する突起部６ｄが設けられている。この反
応容器移送部分６は上下及び軸芯Ｐを中心にして旋回可
能なアーム部８によって保持される。
【００５０】反応容器移送部分６が図６に示すような状
態から反応容器７をロッド部分６ｂに嵌合させる状態に
おいてガイド部分６ｃは図７に示す如く反応容器７と移
送部６ａとの間でフリーに移動する。
【００５１】図８は反応容器７をリムーブする前の状態
を示したものであるが、このような状態においてロッド
部分６ｂから反応容器７を外すには図９に示すように、
突起部分６ｄを利用して反応容器移送部分６そのものの
位置を固定したのち、移送部６ａを動作させてガイド部
分６ｃにて反応容器７を押圧すればよい。
【００５２】上記の手段によれば、容器を掴む手段と比
較して、機構部を一つ省略でき、装置の原価低減、信頼
性向上にも貢献できる。
【００５３】反応容器７を移送するにあたっては該容器
７が確実に移送されたことを検出する機構が必要とな
る。
【００５４】その手段としては、ロッド部分６ｂの先端
に圧電素子を用いて嵌合状態を検出する方法、光センサ
ーを用いて移送ユニットの外部から反応容器が嵌合して
いるか否かを検出する方法が考えられるが、小型化、低
価格化を実現するため、ロッド部分６ｂ内に光検知セン
サーを埋め込む方法がとくに好適である。
【００５５】具体的には上掲図６〜図９に示すようにロ
ッド部分６ｂの先端に窓６ｅを設け、アーム部に設置し
たアンプ部から光ファイバーＦにより上記窓部へ光を供
給し、その光の反射により反応容器７の嵌合の有無を検
出する。これによりアーム部がどの位置にあっても上記
検出を行なうことが可能であり、アームの位置に応じて
センサーを複数用意することなく実現可能である。
【００５６】試薬格納部Ａ、Ｂについては一定温度に保
冷されるものであり、試薬分注移送部分５の動作軌跡上
に配置するか、それらをターンテーブルとして試薬分注
移送部分５の動作軌跡上に位置するように配置する。
【００５７】本発明においては、試薬の設置数を多くす
るために、試薬格納部をターンテーブルとしてそれを２
つ用意し、試薬分注移送部分５の動作軌跡上に、試薬格
納部Ａ、Ｂを配置した例を示したが、これにより、単一
の移動部分で複数の試薬格納部に設置された試薬を分注
することができる。
【００５８】試薬格納部を磁性粒子固相担体試薬液用と
標識試薬用で2つの試薬格納部用意する場合において、
試薬格納部を２つ設けることにより各試薬をどこにセッ
トすべきかを明確に区別することができる。また、これ
によれば試薬の種類によって試薬ボトルの形状を変え、
セットする場所を装置的に制限することも可能になる。
【００５９】各試薬格納部においてセットすることがで
きる数は同じである必要はなく、例えば前処理液や希釈
液を常にどちらかの試薬格納部にセットすることを念頭
に置き、一方の格納部に多くの試薬をセットするように
してもよい。
【００６０】ところで、試薬格納部においてセットされ
る試薬が、例えば、磁性粒子固相担体試薬である場合に
おいては磁性粒子が時間の経過とともに沈降していき濃
度勾配が生じてしまい、結果的にデータ不良を引き起こ
すことが懸念される。
【００６１】これを回避するため該当試薬を分注する前
に、試薬分注移送部分５にて試薬を攪拌（例えば液の吸
排攪拌、もしくはノズルに超音波振動子を付けて粒子を
分散させる）する。
【００６２】そのためには、試薬格納部には磁性粒子を
分散させるための攪拌機構を設けるのがよく、試薬を予
め円筒状ボトルに収納しておき、これに自転動作を加え
ることで、液とボトル壁面との摩擦力で分散させること
ができる。
【００６３】この自転動作はターンテーブルの回転機構
と連動して達成するようにし、これにより上記自転動作
専用の駆動部を省略することができる。
【００６４】本発明においては、試薬として磁性粒子固
相担体試薬を用いる場合、それを一つの試薬格納部にま
とめることが可能になるため、上記攪拌機構は一つの格
納部のみに存在すればよく、装置のコストダウンに貢献
する。
【００６５】なお、攪拌機構は上記のものに限定される
わけではなく、例えば、試薬格納部がターンテーブルで
あれば、ターンテーブルを高速で回転させてもよい（遠
心力を利用した攪拌）し、攪拌子を試薬ボトルにあてつ
けて攪拌をさせてもよい。
【００６６】試薬にはその試薬の情報（例えばロット、
有効期限、検量線情報など）が記録されている試薬コー
ド（例えばバーコード）が貼付されており、試薬格納部
にはこのコードを読み取るための手段（例えばバーコー
ドリーダー、画像読み取り装置、磁気読取装置等）が備
えられており、セットされた試薬格納部の位置情報、セ
ットされた日時等の情報とともに情報コードから読み取
った情報がデータ処理部に送信、記憶される。
【００６７】基質格納部（基質分注ユニット）Ｋについ
ては、試薬格納部Ａ、Ｂの近傍域に配置することができ
るが、本発明においては、基質を共通試薬とするため多
くの試薬量の設置が必要とされることを考慮し、別途基
質格納部を設け、専用分注ユニットで分注させる構成を
とるのがよい。
【００６８】具体的には、基質を格納する複数のボトル
を同時にセットできるようにし、ライン分注方式で分注
させる。このとき、異なるロットのボトルがセットされ
ていても必要とするボトルから分注が可能となるよう
に、各々のボトルから選択的に分注できる構成をとるこ
とが好ましい。
【００６９】サンプルチップ供給ユニットＳｃは複数の
チップを整列したチップケースを装置上に設置し、この
ケースよりチップが供給される。具体的にはチップケー
スがチップ供給位置まで移動させるか、チップケースか
らチップ供給位置までチップ移送手段を用いて供給す
る。上記チップケースを縦に収納することで、操作面上
の占有面積を最小限に狭めることが可能となり装置の小
型化を図ることができる。
【００７０】反応容器供給ユニットＪは、サンプルチッ
プ供給ユニットＳｃと同様に、空の容器７をボックス上
に整列させたものを装置上に設置し、このボックスを反
応容器供給部Ｕの位置に移動させるようにするが、反応
容器７の随時追加と装置の小型化を考慮し、パーツフィ
ーダーを装置上に設け、反応容器供給部Ｕの位置に整列
させるような機構を設ける。
【００７１】以下、上掲図１に示した装置につき、２ス
テップ法を適用して自動分析する場合の分析要領につい
て説明する。
【００７２】反応容器７は反応容器供給ユニットＪより
供給され、反応容器供給部Ｕにセットされる。反応容器
移送部分６Ａにて反応容器供給部Ｕにセットされた反応
容器７は、次いで、反応容器移送部分６Ｂにより、洗浄
テーブル（外側）２に移送されたのち、磁性粒子固相担
体試薬が試薬分注移送部分（分注ノズル）５により分注
される。
【００７３】サンプラーＳより供給された検体ラックか
らは、ディスポーサブル式のサンプルチップを装着した
サンプル分注移送部分４によりサンプルが採取され、上
記洗浄テーブル上の反応容器７に分注される。
【００７４】上記反応容器７は次にＢＦテーブル２の攪
拌機構２ｃにより攪拌されたのち、反応容器移送部分６
Ｂにより免疫反応テーブル１の中周ライン１ｂに移送さ
れる。
【００７５】上記反応容器７は一定の反応時間が経過し
た後反応容器移送部分６ＢにてさらにＢＦテーブル（内
側）２に移送され、ＢＦテーブル２の上にセットされた
集磁機構２ａにより磁性粒子担体が集磁され、ＢＦ洗浄
ノズル２ｂによりＢＦ分離が実施される。
【００７６】ＢＦ分離後の上記反応容器７においては試
薬格納部Ａから標識試薬が試薬分注移送部分５により分
注され、攪拌機構２ｃにより攪拌される。そして、攪拌
後、反応容器７は反応容器移送部分６Ｂにより免疫反応
テーブル１の内周ライン１ｃに移送され、一定の反応時
間が経過した後、反応容器移送部分６ＢによりＢＦテー
ブル（内側）２に移送される。
【００７７】上記反応容器７はさらに集磁機構２ａによ
り磁性粒子担体が集磁され、ＢＦ洗浄ノズル２Ｂにより
ＢＦ分離が実施され、洗浄後の反応容器７に基質格納部
Ｋに格納してある基質液を基質液分注ユニットより分注
する。
【００７８】基質液が分注されるとさらに攪拌機構２ｃ
攪拌され、その後、反応容器移送部分６Ｂにて検出反応
テーブル３の検出反応部分３ａに一たん置かれ、一定の
反応時間が経過した後、反応容器移送部分６Ａにて検出
測定部分３ｂに移送され、反応容器７から発せられる光
を光電子倍増管を用いて計測して被検体中の目的物質の
存在を測定する。
【００７９】上記計測後、反応容器７は反応容器移送部
分６Ａにて反応容器廃棄位置Ｌに移送され、廃棄され
る。
【００８０】１ステップ法による自動分析については以
下の要領に従う。
【００８１】まず、反応容器７は反応容器移送部分６Ａ
にて移送され反応容器供給部Ｕにセットされ、さらに反
応容器移送部分６ＢにてＢＦテーブル（外側）２に移送
される。
【００８２】ＢＦテーブル２上に移送された反応容器７
には磁性粒子固相担体試薬および標識試薬が試薬分注移
送部分５により分注される。そして、サンプラーＳより
供給された検体ラックから、サンプルチップを装着した
サンプル分注移送部分４によりサンプルを採取し、上記
ＢＦテーブル２上の反応容器７に分注する。
【００８３】上記反応容器７は攪拌機構２ｃにより攪拌
された後、反応容器移送部分６Ｂにより免疫反応テーブ
ル１の中周ライン１ｂに移送され、ここで一定の反応時
間が経過した後、反応容器移送部分６ＢにてＢＦテーブ
ル（内側）２に移送される。
【００８４】ＢＦテーブル２上にセットされた上記の反
応容器７はＢＦ洗浄工程上を通るが、その時、ＢＦ洗浄
ノズル２ｂは反応容器７内に移送されないように制御さ
れ、ＢＦ分離は実施されない。
【００８５】上記反応容器７は集磁機構２ｃの影響を受
ける可能性が考えられるため、２ステップ法と同様、Ｂ
Ｆテーブル２上の攪拌機構２ｃにより攪拌され、反応容
器移送部分６Ｂにて免疫反応テーブル１の内周ライン１
ｃに移送され、以下、２ステップ法と同様の手順を経て
目的物質の存在を測定する。
【００８６】本発明は、上記の１ステップ法と２ステッ
プ法の工程を組み合わせたような分析として、例えば先
にサンプルと標識試薬を反応させ、その後のＢＦ分離を
実施することなく反応容器７に磁性粒子固相担体試薬を
分注させる反応系にも適用できる（Ｄｅｌａｙ１ステッ
プ法）。
【００８７】希釈、前処理を含む２ステップ法による自
動分析は以下の要領に従う。
【００８８】反応容器供給ユニットより供給された反応
容器（希釈、前処理用）７は希釈、前処理用供給部Ｖに
セットされる。そして、希釈もしくは前希釈が必要な項
目は、ここで例えば試薬格納部Ｂにセットされた希釈液
もしくは前処理反応液を、試薬分注移動部分５により分
注したのち、反応容器移送部分６Ｂにて免疫反応テーブ
ル１の外周ライン１ａに移送される。
【００８９】サンプラーＳより供給された検体ラックか
ら、サンプルチップを装着したサンプル分注移送部分４
によりサンプルを採取し、免疫反応テーブル１上の反応
容器７にかかるサンプルを分注する。
【００９０】上記の工程中の最中に、もう一つの反応容
器（測定用）７が反応容器供給部Ｕにセットされ、反応
容器移送部分６Ｂにより、ＢＦテーブル（外側）２に移
送される。
【００９１】ＢＦテーブル２に移送された反応容器（測
定用）７には磁性粒子固相担体試薬が試薬分注移送部分
５によりに分注される（1ステップ法、その他測定法に
ついては上記に示した内容に従う）。
【００９２】希釈もしくは前処理されたサンプルの含ま
れる反応容器（希釈、前処理用）７から、サンプル分注
移送部分４にてサンプルが採取され、ＢＦテーブル２の
反応容器（測定用）７にかかるサンプルが分注され、攪
拌機構２ｃにて攪拌される。
【００９３】以下の反応容器（測定用）７の分析動作は
上記２ステップ法（もしくは上記に示したその他の方
法）と同様の要領に従う。
【００９４】反応容器（希釈、前処理用）７は反応容器
移送部分６を経て反応容器廃棄位置Ｌに移送され、廃棄
される。
【００９５】上記においては２つの反応容器を使用して
自動分析する要領について説明したが1つの反応容器で
希釈、前処理を含めた自動分析を行うこともできる。そ
れには、まず、希釈もしくは前処理を施した反応容器
（希釈、前処理用）７を免疫反応テーブル１からＢＦテ
ーブル２に移送し、これを上述の測定用の反応容器７と
同じ工程を実施すればよく（ＢＦテーブル２上でのサン
プルの分注工程は実施しない）、１つの反応容器で希
釈、前処理分析も可能である。
【００９６】長時間にわたり連続的に分析を実施するた
めには、基質ボトルを複数セットできる手段を設ける
か、反応容器をパーツフィーダーで供給できるような手
段を設けるのがよい。このとき、サンプルチップを収納
した複数のチップケースを設置しチップケースからチッ
プ供給部位置（ノズルとチップが嵌合する位置）にチッ
プを移送する手段を設け、できるだけチップケース自体
を移送することが無いように制御することで、長時間に
わたる連続的な分析においても使用済みのチップケース
を簡便にかつ安全に新規のものに交換が可能となる。
【００９７】パーツフィーダーを設置することで装置を
停止させずに消耗品類の随時追加が可能となる。また、
ノズルの洗浄にはそれ専用の洗剤が用意するのが一般的
であるが、この洗剤には濃縮液をセットし、これを自動
に希釈して洗剤タンクから洗剤液を取り出して使用する
ことで、濃縮液を随時セットすることが可能となる。
【００９８】消耗品の廃棄は、一つの廃棄箱によって移
送されるが、満杯になるとサブタンクに切り替えるよう
にすることで廃棄物を随時廃棄することが可能となる。
また廃液をポンプにより自動的に排水するようにするこ
とで連続的に廃液の処理が可能となる。
【００９９】先に説明した分析動作においては、免疫反
応時間もしくは前処理反応時間は免疫反応テーブル１が
１周（１回転）する間に終了することを前提としている
が、試薬の性能に応じて上記免疫反応テーブル１を複数
回回転するまで検液を保持させておけば、反応時間（前
処理時間を含む）を回転数分延長することが可能であ
り、反応時間が比較的長くかかる試薬に対するアプリケ
ーションが可能になる。
【０１００】免疫反応、さらにはシグナルを発生させる
ための反応が最適な状態で行なわれるように各テーブル
は一定温度になるように制御する。そのためには、熱伝
導性の優れた物質（例えばアルミ）でテーブルを構成
し、ヒーター等の加熱手段で直接温めるか、もしくは他
の熱源と接触させることでテーブルを加温し、テーブル
の温度はサーミスタ等でモニターしながら一定温度にな
るように制御する。温度制御はテーブルの他に反応容器
供給部や検出測定部についても一定温度になるように制
御することもできる。
【０１０１】反応容器の洗浄（ＢＦ）動作で検液の温度
の変化がおきないように、ＢＦノズル２ｂを一定温度に
なるように制御するか、もしくはＢＦ液を予めヒート部
に通して加温してから供給するようにしてもよい。
【０１０２】試薬の分注に際しては検液の温度が変化し
ないように、試薬分注移送部分５を一定温度になるよう
に制御するか、あるいは、ノズルを洗浄するための洗浄
液を予めヒート部に通し加温してから供給するのがよ
い。
【０１０３】各テーブルの動作条件は、対象とする自動
分析の仕様に合わせたレイアウトにて最適な動作条件を
設定すればよい。例えば、１動作周期でテーブルを１ピ
ッチ動かす動作条件とするか、あるいは１８０度＋１ピ
ッチ動かす動作条件とする等、テーブルにおいて反応容
器をセットできるポート数分の周期数で、全てのポート
を使用することができるように動作させればよい。各テ
ーブルの動作はその条件を合わせる必要はなく、適宜に
設定される。
【０１０４】図１０は試薬格納部を一つにした本発明に
従う分析装置の他の構成例を示したものである。このよ
うな構成になる装置において試薬格納部はターンテーブ
ル状のものを固定式として、試薬分注移送部分５Ａ、５
Ｂのうちの５Ａについては省略することもでき、この場
合、装置のより一層の小型化が可能になる。
【０１０５】図１１、図１２は本発明に従う自動分析装
置を、生化学およびホモジニアス免疫項目の測定に適用
した場合の全体構成とその要部について示したものであ
る。
【０１０６】図において、８はサンプラー、９は反応テ
ーブル、１０は洗浄テーブル、１１は検出反応テーブ
ル、１２はサンプル分注ノズル、１３は試薬分注ノズ
ル、１４は反応容器洗浄ノズル、１５は反応容器移送ユ
ニットまた、１６は試薬格納部である。
【０１０７】上記の構成になる分析装置において、サン
プラー８については、上掲図１に示した構成になる自動
分析装置のサンプラーＳと同様のものを用いることがで
きる。
【０１０８】反応テーブル９については、反応ラインを
例えば二重構造の形態をとることができ、外周ライン９
ａは前処理、前希釈用のラインとすることができ、内周
ライン９ｂはサンプルと第１試薬との反応用のラインと
する。
【０１０９】洗浄テーブル１０は測定が終了した反応容
器を洗浄するための洗浄ノズルを備えるものであり、試
薬の分注は全てこの洗浄テーブル１０において行う。洗
浄テーブル１０において２重のラインを設け、例えば内
側を反応容器洗浄ライン１０ａとし、外側を試薬の分注
ライン１０ｂとすることにより、分注工程の効率化を達
成することが可能になる。
【０１１０】洗浄テーブル１０の洗浄ライン１０ａに
は、希釈用の反応容器も洗浄することができるように、
分注ライン１０ｂの容器架設箇所数の整数倍（図面では
３倍手度で表示）の架設箇所数を用意しておくことがで
きる。
【０１１１】攪拌工程については、分注ノズルによる吸
排攪拌を行うことができるが、本発明においては、上掲
図３に示したと同様の攪拌機構を採用するのがよい。
【０１１２】検出反応テーブル１１には、その反応ライ
ン上に例えば比色検出部を設けて、レイト法、エンド法
の何れの測定方法に対しても対応することができるよう
にしておく。
【０１１３】サンプル分注ノズル１２はサンプラーＳに
より供給されたラックより検体を採取し、必要な反応容
器の中に検体を分注するものであり、例えば、希釈や前
処理が必要である項目の場合、反応テーブル９中の前処
理、前希釈用のライン上の反応容器に対して分注を行
う。通常の分析においては、先にも述べたとおり、洗浄
テーブル１０において、予め試薬が分注された反応容器
に対して分注を行う。サンプル分注ノズル１２の作動軌
跡はサンプラーＳのラック移送部Ｓ２、反応テーブル
９、洗浄テーブル１０を通るように設計され、検査項目
により該ノズル１２を複数用意する必要はない。
【０１１４】試薬分注ノズル１３は試薬格納部１６に配
置された試薬ボトルから試薬を採取して必要な反応容器
に分注するか、あるいは、サンプルが分注される前の反
応容器に分注するものである。試薬分注ノズル１３の作
動軌跡は試薬格納部１６と洗浄テーブル１０を通るよう
に設計される。
【０１１５】この例では、試薬分注ノズル１３のユニッ
ト数を２基配置した例を示してあるが、かかるノズル１
３のユニット数を増加させ試薬格納部１６から複数のポ
ジションで試薬を分取、分注することにより、処理速度
を著しく高めることが可能になる。
【０１１６】反応容器洗浄ノズル１４は検液の吸引と洗
浄液の供給を行うためのものである。この反応容器洗浄
ノズル１４は吸引用のノズルと吐出用のノズルとの組合
せにて構成される。
【０１１７】反応容器移動ユニット１５については、上
掲図１に示したところの反応容器移送部分６と同様のも
のを使用することができる。
【０１１８】試薬格納部１６は一定の温度に保冷される
ものであり、図１に既に示したように、ターンテーブル
状にして試薬分注ノズル１３の作動軌跡上に一致するよ
うな配置とするか、図１０に示したように、試薬分注ノ
ズル１３の作動軌跡上に並ぶように配置する。試薬格納
部１６をターンテーブル状として複数基用意（本発明に
おいては２基配置）することにより、単一の試薬分注ノ
ズル１３で複数の試薬格納部に設置された試薬の分注が
可能になる。
【０１１９】試薬格納部１６に置かれた試薬にはその試
薬の情報（例えば、ロット、有効期限、検量線情報な
ど）が記録されているバーコード等の試薬コードが貼付
されており、格納部１６にはバーコードリーダー、画像
読み取り装置あるいは磁気読み取り装置等の手段が備え
られていて、セットされた試薬格納部１６の位置情報や
セットされた日時等の情報とともに情報コードから読み
取った情報をデータ処理部に送信、記憶される。
【０１２０】上掲図１１、図１２に示した装置による自
動分析は以下の要領に従う。まず、洗浄テーブル１０の
内側のラインで、容器の洗浄を行うとともに、試薬分注
ノズル１３によりその容器に対して第１試薬が分注され
る。そして、同じ容器に対しサンプル分注ノズル１２に
よりサンプルが分注され、攪拌機構による攪拌が順次に
実施される。
【０１２１】攪拌の終了後、反応容器は反応容器移送ユ
ニット１５により反応テーブル９の内側のラインに移送
される。反応容器は、ここで一定の反応時間置かれ、次
いで、同じく反応容器移送ユニット１５により洗浄テー
ブル１０の外側のラインに移送される。
【０１２２】洗浄テーブル１０に置かれた反応容器に
は、必要に応じて第２試薬、第３試薬が分注され、攪拌
機構による攪拌が実施される。
【０１２３】次に、反応容器は反応容器移送ユニット１
５により検出反応テーブル１１に移動され、反応容器に
おける反応状態を比色計にてレイト法あるいはエンド法
により検出することになる。計測後、反応容器は反応容
器移送ユニット１５により洗浄テーブル１０の内周ライ
ンに移送され洗浄される。
【０１２４】希釈、前処理が必要な自動分析については
以下の要領に従う。希釈あるいは前処理が必要な項目
は、洗浄された反応容器に第１試薬を分注するタイミン
グで、試薬格納部１６にセットされた希釈液あるいは前
処理液を試薬分注ノズル１３にて分注し、次いで、サン
プル分注ノズル１２によってサンプルが分注され、攪拌
機構による攪拌を実施する。
【０１２５】攪拌の実施後、反応容器は反応容器移動ユ
ニット１５にて反応テーブル９の外周ラインに移送され
る。希釈あるいは前処理が行われた反応容器はサンプル
分注ノズル１２の作動軌跡上に移送されたとき、希釈あ
るいは前処理が行われたサンプル液を通常動作における
サンプル分注タイミングで分注できるように、そのテス
トの反応用の反応容器が割り付けられる。
【０１２６】反応用容器として割付けられた容器は、洗
浄テーブル１０の内周ライン移送され、洗浄、第１試薬
が分注され、サンプル分注のタイミングで反応テーブル
９の外周ラインに置かれた反応容器（希釈あるいは前処
理が実施された容器）から希釈あるいは前処理されたサ
ンプル液が分注される。
【０１２７】移行は通常の動作と同じ動作を経ることに
なり、希釈あるいは前処理に使用された反応容器につい
ては反応容器移送ユニット１５にて洗浄テーブル１０に
戻されて洗浄される。
【０１２８】上掲図１１、図１２では、生化学項目の測
定、分析を行う場合の構成例を示したが、かかる装置は
上掲図１、図２に示した免疫項目の測定、分析を行う装
置に含まれるものであって、図１、図２に示したところ
の装置において反応容器の移送要領を適宜に制御するこ
とによって、一台の装置で生化学（ホモジニアス）個目
と免疫（ヘテロジニアス）項目のどちらの項目について
も適用が可能であり、本発明ではかかる装置にのみ限定
されるものではない。また、本発明は遺伝学的検査のた
めの分析装置にも適用できる。したがって上述した生化
学的、免疫学的分析項目に加えて、遺伝学的分析項目を
適宜所望の組合わせで自動分析システムを構築すること
もできる。
【０１２９】
【発明の効果】本発明によれば、高速処理と装置そのも
のの小型化を同時に達成することが可能であり、安価で
かつ使い勝手がよく、またデータの信頼性（装置の信頼
性を含む）も向上した自動分析装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従う自動分析装置の全体構成を示し
た図である。
【図２】 図１に示した装置の要部（アナライザー部
分）を示した図である。
【図３】 攪拌機構の構成を模式的に示した図である。
【図４】 サンプル分注移動部分の外観斜視図である。
【図５】 （ａ）、（ｂ）は反応容器移送部分の構成を
模式的に示した図である。
【図６】 反応容器移送部分の動作の説明図である。
【図７】 反応容器移送部分の動作の説明図である。
【図８】 反応容器移送部分の動作状況の説明図であ
る。
【図９】 反応容器移送部分の動作状況の説明図であ
る。
【図１０】 本発明に従う自動分析装置の他の構成例で
ある。
【図１１】 本発明に従う自動分析装置の他の構成例で
ある。
【図１２】 図１０に示した装置の要部を示した図であ
る。
【図１３】 従来の自動分析装置の構成を模式的に示し
たものである。
【図１４】 前処理機能を盛り込んだ従来の自動分析装
置の構成図である。
【符号の説明】
１ 免疫反応部分（免疫反応テーブル） １ａ 外周ライン １ｂ 中周ライン １ｃ 内周ライン ２ 洗浄部分（洗浄テーブル） ２ａ 集磁機構 ２ｂ ＢＦテーブル ２ｃ 攪拌機構 ２ｄ 分注ライン ２ｅ 分注ライン ３ 検出反応テーブル ３ａ 検出反応部分 ３ｂ 検出測定部分 ４ サンプル分注移送部分 ５ 試薬分注移送部分 ６ 反応容器移送部分 ６ａ 移送部分 ６ｂ ロッド部分 ６ｃ ガイド部分 ６ｄ 突起部 ６ｅ 窓 ７ 反応容器 ８ サンプラー ９ 反応テーブル ９ａ 外周ライン ９ｂ 内周ライン 10 洗浄テーブル 11 検出反応テーブル 12 サンプル分注ノズル 13 試薬分注ノズル 14 反応容器洗浄ノズル 15 反応容器移送ユニット 16 試薬格納部 ｋ 基質格納部 Ｓ サンプラー Ｓ１ ラック格納部 Ｓ２ ラック移送部 Ａ 試薬格納部 Ｂ 試薬格納部 Ｕ 反応容器供給部 Ｌ 反応容器廃棄部 Ｐ 軸芯 Ｓｃ サンプルチップ供給部 Ｊ 反応容器供給ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 貴行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 BA01 CA01 CB03 CC01 CD03 CF02 FB02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被検体中の目的物質を測定する自動分析装
    置であって、 前記装置は、単一のフレーム内に、被検体物質とその物
    質に該当する試薬とを反応させる反応部分と、前記試薬
    から目的物質を測定するためのシグナル若しくは反応状
    態を検出する検出部分と、前記被検体物質もしくは前記
    試薬における未反応物質を除去するか、あるいは反応を
    終えた反応液を洗浄する洗浄部分をそれぞれ独立して配
    置してなり、 上記各部分の相互間に反応容器を順次に移送して目的物
    質の測定を達成する移送部分を設けたことを特徴とする
    自動分析装置。
  2. 【請求項２】反応部分、検出部分及び洗浄部分がそれぞ
    れターンテーブル状をなすものである、請求項１記載の
    自動分析装置。
  3. 【請求項３】反応部分が、被検体に対する前処理、希釈
    処理を行なわせる部分を有するものである請求項１又は
    ２記載の自動分析装置。
  4. 【請求項４】洗浄部分が、磁性体を集磁するための集磁
    機構と磁性体を分散させるための攪拌機構を有するもの
    である、請求項１〜３の何れかに記載の自動分析装置。
  5. 【請求項５】検出部分が、検出反応部分と検出測定部分
    とにそれぞれ分割して配置されたものである、請求項１
    〜４の何れかに記載の装置。
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