JPH0275960A - 凝固検査自動測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、血液の凝固学的検査をマルチ・チャンネル
で行なうことかできる凝固検査自動測定装置に関する。

〔従来技術とその課題〕

従来より臨床検査における凝固検査を行なう装置として
多くの凝固検査測定装置か提案されているが、これら従
来の凝固検査測定装置は。

１項目づつ測定するシングルチャンネル動のものか殆ど
である。

しかしながら、近年，凝固検査依頼数が飛躍的に増加し
，上記従来のシングルチャンネル方式の凝固検査測定装
置ては、上記凝固検査依頼数に対処することができず、
このため、多項目測定ｔＩｆ能てランダムアクセスので
きる全自動の凝固検査自動測定装置の出現か強く要望さ
れているのか現状である。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは，大量の凝固検査であっても
、これを多項目測定可能でランダムアクセス処理するこ
とかできる凝固検査ｃｈ動測定装置を揚供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目ｒＦＪを達成するため、この発明にあっては、凝
固検査自動測定装置を、複数本の容器を保持する容器保
持テーブルと、容器供給位置で一ヒ記容器保持テーブル
に容器を供給する容器供給手段と、血液分注位置で１記
容器にサンプルを供給する手段と、試薬分注位置で上記
容器に試薬を供給する手段と、１ｓ定位置において上記
容器内のサンプルの凝固状）＆を光学測定する光学測定
手段と、容器廃棄位置で測定が終了した容器を廃棄する
手段と、を有して構成し１．ｌ：記容器保持チーフルは
、該容器保持デーフルに供給された容器を、血液分注位
置から試薬分注位置を経て測定位置から容器廃棄位置へ
と順次移送するように駆動制御して構成したことを特徴
とするものである。

（作用） それ故、この発明に係る凝固検査自＋１１測定装置にあ
っては、容器保持テーブルに容器か供給された後、該容
器は、血液分注位置から試薬分注位はを経て測定位置か
ら容器廃棄位置へと順次移送され、試薬添加後は、その
凝固反応状態を、試薬添加直後から所定のＯＤ値に至る
までの間、これを測定するように構成されていることを
特徴とするものである。

（￥流側） 以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この発明の詳
細な説明する。

この実施例に係る凝固検査自動測定装置Ａは、大略的に
は分析部Ｖと制御部Ｗとから構成されている。

分析部Ｖは、未使用の容器ｌを容器保持テーブル２へと
１本づつ供給する容器供給装置３と、容器ｌを所定のタ
イミングで容器供給位置ａ、血液分注位置ｂ、試薬分注
位置Ｃ１攪拌位置ｄ、光学測定位置ｅ及び容器廃棄位ｉ
ｆｆまて移送する容器移送装置Ｂと、測定すべき血液が
所要ａ収容されたサンプル容器４と、このサンプル容器
４を血液吸引位置ｇまで直線状に移送するサンプル８＝
移送装置（図示せず）と、このサンプル容器４内の血液
を所要量吸引し前記容器１に分注するサンプリングピペ
ット５と、前記容器ｌ内に測定項目に対応する試薬を分
注する試薬用ピペット６と、光学測定装置７と、光学測
定か終ｒした容３！ｌを容器保持テーブル２から抜き出
して廃棄する容器廃棄装置８と、π１記試薬か収容され
た試薬ボトル９を試薬吸引位Ｍｉへと移送する試薬装置
ｉｏと、かう構成されている。

制御部Ｗは、各機構の駆動を制御する ＣＰＵと、読み出し・書き込み可能なＩＣカート１１と
、このｆｃカード１１が装着されるリード・ライター装
置１２と、表示装置１５と、測定結果などを打ち出すプ
リンターと、を有して構成されている。

容器ｌは、３．１３％または３．８％のクエン酸Ｎ１入
りの透孔性プラスチック製（またはシリコン処理済みン
の容器が使用され、図示はしないか、未使用のものが後
記する容器保持テーブル２の内側に配設された容器スト
ッカーに複数本保持されている。勿論、この＊器ストッ
カーは、適宜の駆動手段によって未使用の容器ｌを順次
容器供給位Ｊｔａまで移送し、該位置ａにおいて、この
未使用の容器ｌを、後記する容器供給装置３によって容
器保持チーフル２へと移し換えるように構成されている
。

容器保持テーブル２は、環状に形成されており、その上
面には上記容器ｌを保持する断面略凹状の有底孔２０が
複数個（図示の実施例では４０個）開設されていると共
に、この各有底孔２０の下部には、光５１７０からの測
定光が透過する孔（図示せず）が容器保持テーブル２を
横断して開設されている。尚、この実施例では容器保持
テーブル２が生化学的分析をも行なうことかできる公知
の反応テーブルを用いたため。

４Ｊ底孔２０の数が４０個開設されているか、これを凝
固検査自動測定装置専用とする場合には、上記有底孔２
０を、容器供給位Ｈａ、血液分注位置す、試薬分注位置
Ｃ１光学測定位２ｅ及び容器廃棄位ｉｆの各位置に対応
させて５個開設すればよい。

容器移送装置Ｂは、前記複数個の容器１を略生体温度に
加温しつつ順次前記容器供給位置ａ、血液分注位はｂ、
試薬分注位置ｃ、攪拌位置ｄ、光学測定位置ｅ及び容器
廃棄位置ｆの各位置までステップ回転して移送するもの
で、公知のパルスモータが用いられる。

容器供給位ａｉａは、この実施例にあっては。

前記光学側定位Ｗ１ｅから第１図時計方向へ向け８容器
分の位置にセットされており、血液分注位１ｂは、上記
光学側定位ｌｉｅを始点としてＭ１図反間計方向へ向け
８＠″器分の位置にセットされ、また、試巣分注位２ｔ
Ｃは、上記血液分注位Ｗｔｂから第１図反時計方向へ向
け１６容器分の位置にセットされ、攪拌位置ｄは、試薬
分注位２１ｃから第１図反時計方向へ向けｌ容器分（即
ち、上記容器供給位置ａから第１図時計方向へ向け７容
器分）の位置にセットされ、さらに、容器廃棄位置ｆは
、前記血液分注位１ｂから第１図反時計方向へ向け８容
器分の位置にセットされている。勿論、この発明にあっ
ては上記位置例に限定されるものてはなく、上記各位置
を適宜設定し得る。

容器供給装置３は、前記容器ストッカーに保持された未
使用の容器ｌを、容器供給位置ａにおいて把持した後、
これをビ・ソクアクプして容器保持テーブル２へと移し
換えるもので、その４ＲＩ＆は、第１図に示すように、
容器ｌを把Ｉ、νする拡縮自在なりランプパー３４．３
４と、このクランプバー３４．３４を保持するアーム３
５と、このアーム３５を昇降及び回転町ス敵に支持する
軸３６と、から構成されている他は、他の構成・作用は
公知のロポクトと同様であるのて、その詳細な説明をこ
こでは省略する。

サンプル容器４は、サンプルカセット３０に１０個ずつ
２列にして配設されており、各列の右から１番目、２番
目、３番目・・・・１０番目の各容器の軸心は、前記サ
ンプリングピペット５の回転軌跡上に位ａするように偏
心してセットされるように構成されている。

このようにサンプル容器４を保持してなるサンプルカセ
ット３０は、公知の横送り機構からなる前記サンプル容
器移送装置によりＥ記すンプル容器４を順次血液吸引位
２１ｇまで間欠移送する。

サンプリングピペット５は、公知のサンプリングピペッ
トのＭＡ成と同様、一端が軸３１に軸支されたアーム３
２と、このアーム３２の他端に配設されたピペット３３
と、このピペット３３に連通接続され、上記血液を所要
壁吸引して容器ｌに吐出するサンプソングポンプ（図示
せず）と、」−記アーム３２を血液吸引位置ｇから血液
分注位置ａ、さらには洗浄位Ｐ！ｈへと所定のタイミン
グで回動制御し各位置で昇降制御する駆動装置（図示せ
ず）と、から構成されている。

この血液の計量方式は、吸上系内を木で満たしておき、
空気を介して試料と水とを隔離した状態で吸引計量した
後、試料のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を通し
てピベツ１〜３３の内部を洗浄する。この洗浄のとき、
ピペット３３は、勿論ピペット洗す位ａｈにセットされ
ており、該ピペット３３の外表面に付着した血液は同位
置で洗浄される。

試薬ボトル９には、例えば、ＰＴ。

ＡＰＴＴ、フィブリノ−ケン等の測定項目に対応する凝
固因子着色用の試薬か収容されており、試薬装ａｔｔｏ
は、この試薬ボトル９か［１されたテーブル４０を回動
制御して上記試薬を試薬吸引位置ｉまで移送するボトル
移送装置（図示せず）と、試薬吸引位置ｉで試薬ボトル
９内から試薬を所要篭吸引する試薬用ピペット６と、か
ら構成されている。尚、上記テーブル４０に配設される
試薬ボトル９は、予め定められた位置にセットされ、こ
れらの位置は各々制御袋ａｔｃＰＵにメモリーされてい
る。尚、この試薬ボトル９は１例えば、１２＊器が１セ
ツトとして構成されており、測定項目が異なる場合には
、他のセットとワンタッチて交換できるように構成され
ている。

このよつにして測定項目に対応する試薬ボトル９か所定
の試薬吸引位置ｉに到来すると、試薬用ピペット６を介
して容器ｌ内に対応する試薬か所要砒分注される。

この試薬用ピペット６は、公知のビベ・ント装この構成
と同様、一端か軸４１に軸支されたアーム４２と、この
アーム４２の他端に配設されたピペット４３と、このピ
ペット４３に連通接続され、所要量の試薬を吸引して容
器ｌに吐出するポンプ（図示せず）と、上記アーム４２
を試薬吸引位置ｌから試薬分注位ｆｌｃさらには洗浄位
置ｊへと所定のタイミングて回動制御し各位置で昇降制
御する各駆動装置（図示せず）と、から構成されている
。

この試薬の計量方式は、吸上系内を氷で満たしておき、
空気を介して試薬と水とを隔離した状態で吸引計量した
後、試薬のみを吐出させ、この後内部から洗浄水な通し
てとベット４３の内部を洗浄する。この洗浄のとき、ピ
ペット４３は、勿論とベット洗浄位２１ｊにセットされ
ており、該ピペット４３の外表面に付着した試薬は同位
置で洗浄される。

このようにして容器１内に試薬が分注されると、該容器
ｌは、上記攪拌位置ｄへと移送され、公知の攪拌機構に
よって反応の均一化か図られる。

このようにして攪拌が終Ｔすると、該容器ｌは直ちに上
記攪拌位置ｄから光学測定位置ｅへと移送され、凝固反
応状態か光学測定される。

この検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置？２
７は、回折格子方式に構成されてあり。

光源７０と、この光源７０から照射された測定光をロー
ランド円上に配列された複数個の受光素子７１と、測定
項目に対応する受光素子７１で受光された光量を電圧変
換してそのＯＤ値を処理する制御部ＣＰＵと、該データ
を記憶する記憶部（図示せず］と、かう構成されている
。勿論、光学測定′ｇ：ｃ置７をフィルターによる波長
変換方式に変更して適用してもよい。

この光学測定装置７による測定は、次のようにして行な
われる。

前記試薬か分注されると、上記容器ｌは直ちに前記光学
側定位ａＳへと移送され、該位置ｄては、測定ＪＪｉ日
に対応する波長光が直ちに照射され、その後、例えば、
第３図に示すように、１秒巾イケで当該凝固因子の呈色
状態の推移を測定し、このＯＤ値が一定値１例えば。

０、ＩＯＤ値に到達したときに、上記測定を終了させて
次のスデップに前記容器１を送ることて、必要最少限の
時間で血液凝固のタイムコースな得ることがてきる。

このようにして光学測定が終了した容器ｌは１次に、容
冴廃棄位ｉｆまで移送され、前記容器廃棄装置８により
容器廃棄容器９０内に廃棄される。

この容器廃棄装置８は、前記容器廃棄位置ｅに到達した
使用済の容器ｌを、回位Ｍｅにおいて把持した後、これ
をピックアップして容器保持テーブル２から容器廃棄容
器９０内へと移し換えるもので、その構成は、第１図に
示すように、容器ｌを把持する拡縮自在なりランプパー
８１．８１と、このクランプバー８１゜８１を保持する
アーム８２と、このアーム８２を昇降及び回転可能に支
持する軸８３と、から構成されている他は、他の構成・
作用は公知のロボットと同様であるので、その詳細な説
明をここでは省略する。

尚、前記ＩＣカード１１は、公知の読み出し・書き込み
可能なＩＣカートか用いられ、読み出し可能であること
は勿論、電気的に書き換え可能なＥ　−Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ
　　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏ
ｇｒａｓ＊ａｂｌｅ　Ｒａ３ｄ　０ｎｌｙ　！！ｌｅｍ
ｏｒｙ）で構成されており、グループ化された複数の分
析項目に対応する駆動制御手段かグループ化されて入力
されている他１本凝固検査自動測定装置Ａを使用するオ
ペレータの氏名、登録番号、役職、所属等の各種の操作
情報も入力されている。

また、リート・ライター装２ｔ１２は、公知のカードリ
ード・ライターと同様に構成されており、前記ＩＣカー
ド１１に入力されたＣＰＵに対する制御信号並びに前記
操作情報を光学的に読み取り、これを適宜表示装置１５
に表示する。

この表示装置１５は、例えば、ＣＲＴ等の公知の表示装
置と同様に構成されている。

尚、前記制御装置ＣＰＵは、凝固検査自動測定装ＷｉＡ
の動作制御と測定信号の演算及び判定等を行う。

、に記の構成において、以下にその動作を説明する。

先ず、スタートスイッチ（図示せず）をオンさせると、
容器供給装置３が作動し、前記容器ストッカーに保持さ
れた未使用の容ｉｆを、第２図（Ａ）に示すように、容
器供給位ｌｉａにおいて把持した後、これをピックアッ
プして容器保持チーツル２へと移し換える。

この後、容器保持テーブル２は、第２図（Ｂ）に示すよ
うに、同図反時計方向へ１６容器分の１４４度回動し、
容器１を血液分注位置すへと移送する。

容器ｌが血液分注位置すに到達すると、サンプルカセッ
ト３０は、各サンプル容器４を血液吸引位２ｔｇまて間
欠移送し、該血液吸引位ｔｇではサンプリングとベット
５により血液の吸引作業か行われる。この後、上記サン
プリングビペ曳ント５は回動されて容器１内に吸引した
血液を所要凌分汀する。また、このサンプリング作業と
同期して、上記容器供給位１ｉａに到達した有底孔２０
には、上記と同様の手順に従い容器ｌか挿入される。

以上の作業が終了すると、容器保持テーブル２は、第２
［４（Ｃ）に示すように、同図反時計方向へ１６容器分
の１４４度回転して容器ｌを試薬分注位２ｔｃまで移送
する。

容器ｌか試薬分注位置Ｃに到来すると、これと同期して
試薬テーブル４０か回転制御され、測定項目に対応する
試薬か収納されてなる試薬ボトル９か試薬吸引位Ｍｉま
で移送され、試薬が所要量吸引されて、上記試薬分注位
置Ｃに到来した容器ｌ内に所要量分注される。また、こ
の試薬分注作業と同期して、上記容器供給位置ａに到達
した有底孔２０には、上記と同様の手順に従い容器ｌが
挿入され、かつ、血液分注位２１ｂに到達した容器ｌに
は、上記手順に従いサンプソングか行なわれる。

このようにして試薬の分注作業が終了すると、容器保持
テーブル２は、第２図（Ｄ）に示すように、同図反時計
方向へ９度回転して容器ｌを攪拌位置ｄまで移送し、該
位置ｄにおいて前記手順による攪拌作業が行なわれる。

尚、このときは、容器ｌの供給作業や容器ｌへのサンプ
リング及び試薬の供給は行なわれない。

このようにして攪拌作業が終了すると、容器保持テーブ
ル２は、　ｗＳ２１１ｇ　（Ｅ）に示すように、直ちに
、同図反時計方向へ１５容器分の１３５度回転して容器
ｌを光学側定位１ｅまで移送し、該位置ｅにおいて前記
手順による光学測定か行なわれる。このとき、上記容器
供給位２ｔａに到達した有底孔２０には、上記と同様の
手順に従い容器１が挿入され、かつ、血液分注位ｆ！Ｉ
ｂに到達した容器ｌには、上記手順に従いサンプリング
が行なわれると共に、試薬分注位置Ｃに到達した容器１
には試薬分注作業が行なわれる。

このようにして光学測定作業が終了すると。

容器保持テーブル２は、第２図（Ｆ）に示すように、同
図反時計方向へ１６容器分の１４４度回転して容器ｌを
容器廃棄位ｆｆ１ｆまで移送し、該位置ｆに到来した容
器１は、容器廃棄装置８によって容器保持テーブル２か
ら容器廃棄容器９０内へと廃棄される。このとき、上記
容塁供給位ｌ！ｌａに到達した有底孔２０には、上記と
同様の手順に従い容器１か挿入され、かつ、血液分注位
置すに到達した容器ｌには、上記手順に従いサンプリン
グが行なわれ、さらに、前記試薬分注作業も行なわれる
と共に、光学測定位置ｃに到達した容器ｌの光学測定が
行なわれる。

以上のようにして得られた分析値は、制御袋２ＺＣＰＵ
でデータ処理されてブソンターにプリントアワトされ、
かつＩＣカード１１へと人力される。

以後、前記新たに供給された容器ｌは、先に供給された
容器１と同様、Ｅ記手順に従って順に容器ｌの供給と移
送及び廃棄が１＆９返される。

尚、上記実施例では、ＩＣカートを用いて上記凝固検査
目動測定装置を駆動制御する場合を例にとり説明したが
、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、
従来の、所謂ｒ対話方式」の凝固検査自動測定装置にも
適用することができること勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成され”Ｃいるので
、大量の凝固検査であっても、これをマルチ・チャンネ
ルでランダムアクセス処理することができ、しかも、操
作か簡便である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る凝固検査自動測定
装置の全体構成を示す平面図、第２図（Ａ）乃至（Ｆ）
は同装鐙における容器の移送手順を示す作動説明図、第
３図は光学測定装置によって測定されたデータの一例を
示すグラフである。 （符合の説明） Ａ−・・凝固検査自動測定装置 Ｂ・・・容器移送＃置　　　ｌ・・・容器２・・・容器
保持テーブル　３・・・容器供給装置４・−・サンプル
容器 ５・・・サンプリングピペット ６・・・試薬用ピペット　　７・・・光学測定装置８・
・・容器廃Ｓ装置　　　９・・・試薬ボトルａ・・・容
器供給位置　　　ｂ・・・血液分注位置Ｃ・・・試薬分
注位置　　　ｅ・・・光学側定位δｆ・・・容器廃棄位
置 （Ａ） （Ｃ） 第２図 （Ｂ） （Ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数本の容器を保持する容器保持テーブルと、容器供給
   位置で上記容器保持テーブルに容器を供給する容器供給
   手段と、血液分注位置で上記容器にサンプルを供給する
   手段と、試薬分注位置で上記容器に試薬を供給する手段
   と、測定位置において上記容器内のサンプルの凝固状態
   を光学測定する光学測定手段と、容器廃棄位置で測定が
   終了した容器を廃棄する手段と、を有して構成され、上
   記容器保持テーブルは、該容器保持テーブルに供給され
   た容器を、血液分注位置から試薬分注位置を経て測定位
   置から容器廃棄位置へと順次移送するように駆動制御さ
   れていることを特徴とする凝固検査自動測定装置。