JP2021081213A - 血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】試薬間コンタミネーションを抑制することができる血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法を提供する。【解決手段】血液凝固分析装置の制御装置は、第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに第１ノズルの洗浄条件を設定可能に構成される。血液凝固分析装置の制御装置は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されている場合には、試薬組合せに対して設定されている洗浄条件で第１ノズルの洗浄を行なうように構成される。【選択図】図８

Description

本開示は、血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法に関する。

特開２０１７−９６７６０号公報（特許文献１）には、検体及び試薬の各々を反応容器に分注し、検体と試薬との反応によって生ずる色調及び濁りの変化を光学的に測定する自動分析装置が開示されている。測定が行なわれた反応容器は、測定後に洗浄され、次の測定にも用いられる。

特開２０１７−９６７６０号公報

特許文献１に記載される自動分析装置では、上記の分注を行なった後、分注に用いたノズル（血液凝固分析装置では、「プローブ」とも称される）が洗浄槽で洗浄される。こうした方法では、洗浄槽の管理に手間がかかる。また、分注後のノズルの状態によらず、常に同じ方法でノズルを洗浄すると、ノズルが十分に洗浄されないことがある。ノズルが十分に洗浄されないと、ノズルに付着した異物の影響で分析精度が低下し得る。たとえば、試薬を分注（前回分注）したノズルが十分に洗浄されないまま、そのノズルを用いて別の試薬の分注（今回分注）を行なうと、前回分注した試薬による汚染（以下、「試薬間コンタミネーション」とも称する）が生じ得る。試薬間コンタミネーションは分析精度を低下させる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、試薬間コンタミネーションを抑制することができる血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法を提供することである。

本開示の第１の態様に係る血液凝固分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なうように構成され、試薬ポートと、第１分注装置と、制御装置とを備える。試薬ポートは、複数種の試薬を提供可能に構成される。第１分注装置は、第１ノズルと、第１駆動装置とを有する。第１駆動装置は、第１ノズルを動かして第１ノズルの位置を変えるように構成される。第１分注装置は、第１ノズルにより、複数種の試薬のうち所定の試薬を試薬ポートで吸引し、吸引された試薬を第１ノズルから反応容器に分注するように構成される。制御装置は、第１分注装置を制御するように構成される。制御装置は、第１分注装置を制御することにより、第１ノズルにより試薬の分注を行ない、試薬の分注が行なわれるたびに第１ノズルを洗浄するように構成される。制御装置は、第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに第１ノズルの洗浄条件を設定可能に構成される。制御装置は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている洗浄条件で第１ノズルの洗浄を行なうように構成される。

本開示の第２の態様に係る分注ノズルの洗浄方法は、検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なう血液凝固分析装置において、試薬を分注する分注ノズルを洗浄する方法であって、以下に説明する第１〜第３ステップを含む。

第１ステップでは、血液凝固分析装置の制御装置が、分注ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せを取得する。

第２ステップでは、上記の制御装置が、第１ステップで取得した試薬組合せに対して分注ノズルの洗浄条件が予め設定されているか否かを判断する。

第３ステップでは、第２ステップにより、試薬組合せに対して分注ノズルの洗浄条件が予め設定されていると判断された場合に、上記の制御装置が、試薬組合せに対して予め設定されている洗浄条件で分注ノズルの洗浄を行なう。

なお、血液凝固分析装置の制御装置は、単一のユニットで構成されてもよいし、分割された複数のユニットで構成されていてもよい。

上記の血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法によれば、試薬を分注する第１ノズル（分注ノズル）について前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに予め設定されている条件で第１ノズルの洗浄を行なうことができる。このため、試薬組合せごとに適した条件で第１ノズルの洗浄が行なわれ、第１ノズルにおける試薬間コンタミネーションが抑制される。本開示によれば、試薬間コンタミネーションを抑制することができる血液凝固分析装置、及び分注ノズルの洗浄方法を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る血液凝固分析装置において、反応容器の移送及び廃棄、並びに反応容器の内容物の攪拌及び測定を行なう構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る血液凝固分析装置における、第１及び第２分注装置、並びにその周辺装置の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る血液凝固分析装置が備える分析テーブルの平面図である。 図３に示した各アームの構造を説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る血液凝固分析装置の制御システムを示す図である。 プローブ洗浄情報の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る血液凝固分析装置により実行される分析の一連の流れを示すフローチャートである。 図７に示した分析の実行中に行なわれる第１プローブ及び第２プローブの各々の洗浄に係る制御を示すフローチャートである。 図８に示したプローブ洗浄に係る制御の変形例を示すフローチャートである。 洗浄条件入力画面の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る血液凝固分析装置（以下、単に「分析装置」とも称する）は、分注ノズルにより検体及び試薬の各々を反応容器に分注し、反応容器内の反応状態を光学的に測定するように構成される。以下、分注ノズル、検体を、それぞれ「プローブ」、「サンプル」と称する。サンプルとしては、たとえば血液成分及び尿を採用できる。この実施の形態では、分析装置の反応容器として、たとえばディスポーザブルキュベット（たとえば、後述する図３及び図４に示すキュベット１００）を採用する。以下、図１及び図２を用いて、分析装置の構成について説明する。

図１は、分析装置において、反応容器の移送及び廃棄、並びに反応容器の内容物の攪拌及び測定を行なう構成を示す図である。

図１を参照して、分析装置は、キュベット供給装置１１０と、キュベット移送装置１２０と、攪拌装置２００と、測定装置３００と、キュベット廃棄容器４００とを備える。この実施の形態に係るキュベット供給装置１１０、キュベット移送装置１２０はそれぞれ、本開示に係る「供給装置」、「移送装置」の一例に相当する。以下、キュベット供給装置１１０、キュベット移送装置１２０をそれぞれ、単に「供給装置１１０」、「移送装置１２０」と称する。

分析装置は、サンプル分注ポートＰ１をさらに含む。供給装置１１０は、キュベット収容部１１１（以下、単に「収容部１１１」と称する）と、供給機構１１２とを備える。収容部１１１は、複数（たとえば、最大で１０００個）のキュベットを収容可能に構成される。供給機構１１２は、収容部１１１が収容するキュベットをサンプル分注ポートＰ１へ供給するように構成される。収容部１１１及び供給機構１１２の詳細については後述する（図３参照）。

サンプル分注ポートＰ１（以下、単に「ポートＰ１」とも称する）は、後述するサンプル分注装置２０（図２参照）によってサンプルを分注可能な位置に配置される。ポートＰ１にキュベットがセットされると、サンプル分注装置２０によってキュベットにサンプルが分注される。

移送装置１２０は、チャック付きアーム１２１（以下、単に「アーム１２１」と称する）と、駆動装置１２２とを備える。アーム１２１は、キュベットを把持可能に構成されるチャックを有する。アーム１２１は、チャックによってキュベットを着脱可能に保持するように構成される。駆動装置１２２は、アーム１２１（ひいては、チャック）を動かしてチャックの位置を変えるように構成される。アーム１２１及び駆動装置１２２の詳細については後述する（図３及び図４参照）。

分析装置は、移送装置１２０によりキュベットを移送可能な複数のポート、より特定的には、攪拌ポートＰ２、散乱ポートＰ３ａ、比色ポートＰ３ｂ、及び廃棄ポートＰ４をさらに含む。サンプル分注ポートＰ１、攪拌ポートＰ２、散乱ポートＰ３ａ、比色ポートＰ３ｂ、及び廃棄ポートＰ４の各々には、キュベットの有無を検出するセンサ（以下、「ポートセンサ」とも称する）が設けられている。

攪拌ポートＰ２は、攪拌装置２００の攪拌位置に配置される。攪拌装置２００は、攪拌ポートＰ２にキュベットがセットされると、所定の条件（たとえば、攪拌速度及び攪拌時間）でキュベットの内容物を攪拌するように構成される。

散乱ポートＰ３ａ及び比色ポートＰ３ｂの各々は、測定装置３００の測定位置に配置される。以下では、区別して説明する場合を除いて、散乱ポートＰ３ａ及び比色ポートＰ３ｂの各々を「測光ポートＰ３」と記載する。

測定装置３００は、キュベットの内容物に所定の測定を行なうように構成される。この実施の形態では、測定装置３００が、光源及び光検出器（いずれも図示せず）を有し、いずれかの測光ポートＰ３にセットされたキュベットの内容物に光源の光を照射し、光検出器で検出される光量の変化に基づいてキュベット内の反応状態を測定するように構成される。測定装置３００は、散乱ポートＰ３ａに対する光源及び光検出器と、比色ポートＰ３ｂに対する光源及び光検出器とを含んで構成される。散乱ポートＰ３ａに対する光源、光検出器としては、それぞれ発光ダイオード、フォトダイオードを採用できる。散乱ポートＰ３ａに対する光検出器は、９０°散乱光（すなわち、光の照射方向に直交する方向の散乱光）を検出するように配置される。比色ポートＰ３ｂに対する光源、光検出器としては、それぞれハロゲンランプ、フォトダイオードを採用できる。測定装置３００は、波長が異なる複数のハロゲンランプを有し、それらハロゲンランプの中から、測定に適した１つのハロゲンランプを選んで使用するように構成されてもよい。比色ポートＰ３ｂに対する光検出器は、透過光量を検出するように配置される。

廃棄ポートＰ４は、使用済みのキュベットを回収するように構成される。廃棄ポートＰ４は、たとえば配管を介してキュベット廃棄容器４００（以下、単に「廃棄容器４００」と称する）につながっている。廃棄ポートＰ４にキュベットが投入されると、キュベットは廃棄容器４００へ導かれる。

図２は、分析装置における試薬分注装置１０、サンプル分注装置２０、及びその周辺装置の構成を示す図である。

図２を参照して、分析装置は、試薬分注装置１０と、サンプル分注装置２０と、試薬保冷庫３１と、サンプルラック３２と、洗浄水タンク４０と、監視ユニット４０ａと、第１切替弁４１と、第２切替弁４２と、洗浄水ポンプ４３と、廃液タンク５０と、監視ユニット５０ａとを備える。この実施の形態に係る試薬分注装置１０、サンプル分注装置２０はそれぞれ、本開示に係る「第１分注装置」、「第２分注装置」の一例に相当する。以下、試薬分注装置１０、サンプル分注装置２０をそれぞれ、単に「分注装置１０」、「分注装置２０」と称する。

試薬保冷庫３１には試薬トレイが収容される。試薬トレイには、複数の試薬容器がセットされる。複数の試薬容器は、試薬容器ごとに異なる複数種の試薬を保有する。試薬保冷庫３１は、保冷庫内の温度を調整する温調装置と、保冷庫内の温度を検出する温度センサと（いずれも図示せず）を有し、試薬トレイ（ひいては、試薬）を保冷するように構成される。試薬保冷庫３１は、試薬トレイにセットされた各試薬容器を攪拌する攪拌装置をさらに備えてもよい。

分注装置１０は、第１プローブ付きアーム１１（以下、単に「アーム１１」と称する）と、第１シリンジポンプ１２と、圧力センサ１２ａと、第１駆動装置１３とを備える。アーム１１は、アーム本体の先端に第１プローブ（第１ノズル）を有して構成される。アーム１１は、第１プローブの温度を調整する温調装置と、第１プローブの温度を検出する温度センサと（いずれも図示せず）を有し、第１プローブの温度を所定温度に維持可能に構成される。第１駆動装置１３は、アーム１１（ひいては、第１プローブ）を動かして第１プローブの位置を変えるように構成される。アーム１１及び第１駆動装置１３の詳細については後述する（図３及び図４参照）。

分析装置は、第１駆動装置１３により第１プローブが移動可能なポート、より特定的には、試薬吸引ポートＰ１１、洗剤ポートＰ１２、及び第１洗浄ポートＰ１３をさらに含む。また、第１駆動装置１３は、前述した測光ポートＰ３（すなわち、図１に示す散乱ポートＰ３ａ及び比色ポートＰ３ｂ）に第１プローブを移動させることもできる。

試薬吸引ポートＰ１１（以下、単に「ポートＰ１１」とも称する）は、複数種の試薬を提供可能に構成される。この実施の形態におけるポートＰ１１は、試薬保冷庫３１の上方に位置し、第１プローブを試薬に案内するように構成された開口部である。この実施の形態に係る分析装置は、１つのポートＰ１１を有し、ポートＰ１１の直下に位置する試薬を変更可能に構成される。詳細は後述するが、試薬保冷庫３１は、試薬トレイを回転させるターンテーブル（図示せず）を有し、ターンテーブルが回転すると、試薬容器の位置が変わる。第１プローブがポートＰ１１に移動すると、試薬トレイにセットされた複数の試薬容器のうち所定の試薬容器がポートＰ１１の直下に配置される。第１プローブはポートＰ１１を通じて試薬容器内の試薬を吸引することができる。この実施の形態に係るポートＰ１１は、本開示に係る「試薬ポート」の一例に相当する。なお、分析装置は、試薬ごとに複数の試薬ポートを備えてもよい。各試薬ポートに試薬を用意することで、複数の試薬ポートによって複数種の試薬を提供することができる。

洗剤ポートＰ１２は、洗剤を提供可能に構成される。この実施の形態における洗剤ポートＰ１２は、第１プローブを洗剤に案内するように構成された開口部である。洗剤ポートＰ１２の直下には洗剤が用意される。第１プローブは洗剤ポートＰ１２を通じて洗剤を吸引することができる。洗剤ポートＰ１２の直下に常に洗剤が存在してもよいし、第１プローブが洗剤ポートＰ１２に移動したときに、所定の洗剤が洗剤ポートＰ１２の直下に移送されてもよい。詳細は後述するが、この実施の形態では、試薬保冷庫３１の上方に洗剤ポートＰ１２が位置し、前述の試薬トレイに洗剤容器がセットされる。試薬保冷庫３１のターンテーブルによって洗剤容器が洗剤ポートＰ１２の直下に移送される。なお、図３には、試薬吸引ポートＰ１１と洗剤ポートＰ１２とを異なる位置に示しているが、試薬吸引ポートと洗剤ポートとは同じ位置に配置されてもよい。すなわち、１つのポート（たとえば、ポートＰ１１又は洗剤ポートＰ１２）が試薬吸引ポート及び洗剤ポートの両方として機能してもよい。試薬容器及び洗剤容器は試薬トレイにセットされているため、ターンテーブルを回転させることで、試薬容器及び洗剤容器のうち任意の容器を上記ポートの直下に移動させることができる。

第１洗浄ポートＰ１３は、使用済みの洗浄液（たとえば、純水及び洗剤）を回収するように構成される。この実施の形態における第１洗浄ポートＰ１３は、第１プローブを廃液タンク５０に案内するように構成された開口部である。第１洗浄ポートＰ１３は、たとえば配管を介して廃液タンク５０につながっている。第１プローブから第１洗浄ポートＰ１３に吐出された洗浄液は、廃液タンク５０に溜められる。監視ユニット５０ａは、廃液タンク５０内の液位を検出する液位センサと、報知装置（たとえば、ランプ及びアラーム）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。監視ユニット５０ａは、廃液タンク５０内の液位が所定値を上回ると、廃液が多くなったことを音及び／又は表示で報知するように構成される。

上記の試薬吸引ポートＰ１１、洗剤ポートＰ１２、及び第１洗浄ポートＰ１３の詳細については後述する（図３参照）。

第１シリンジポンプ１２は、洗浄水ポンプ４３とアーム１１（ひいては、第１プローブ）との間に位置する。アーム１１の第１プローブと第１シリンジポンプ１２とは、互いに配管１０ａを介して接続されている。配管１０ａは、アーム本体の内部を通って第１プローブにつながっている（たとえば、後述する図４参照）。配管１０ａの途中には圧力センサ１２ａが設けられている。第１シリンジポンプ１２は、筒状のシリンダと、シリンダの内壁面を摺動しながらシリンダ内を往復動（上下動）可能に設けられたプランジャと、プランジャを駆動するアクチュエータ（たとえば、電動モータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。第１シリンジポンプ１２は、プランジャの駆動制御によって、第１プローブの吸引圧力及び吐出圧力を調整できるように構成される。第１プローブの圧力は、圧力センサ１２ａによって検出される。

洗浄水タンク４０は、純水（たとえば、精製水）を収容している。監視ユニット４０ａは、洗浄水タンク４０内の水位を検出する水位センサと、報知装置（たとえば、ランプ及びアラーム）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。監視ユニット４０ａは、洗浄水タンク４０内の水位が所定値を下回ると、水量が少なくなったことを音及び／又は表示で報知するように構成される。

洗浄水ポンプ４３は、洗浄水タンク４０から純水を汲み上げるように構成される。洗浄水ポンプ４３は、洗浄水タンク４０が収容する純水を第１シリンジポンプ１２及びアーム１１（ひいては、第１プローブ）に供給可能に構成される。洗浄水ポンプ４３は、配管１０ｂを介して第１シリンジポンプ１２と接続されている。配管１０ｂの途中には、第１切替弁４１（たとえば、電磁弁）が設けられている。また、配管１０ｂは、第１切替弁４１よりも洗浄水ポンプ４３側の位置に分岐部Ｂ１を有する。分岐部Ｂ１には、洗浄水タンク４０につながる配管１０ｃが接続されている。配管１０ｃは、洗浄水ポンプ４３が汲み上げた水を洗浄水タンク４０に戻す配管（いわゆる、戻り配管）として機能する。なお、配管１０ａ〜１０ｃの各々は、樹脂製のチューブであってもよい。

分析装置の制御装置（たとえば、後述する図５に示す制御装置５００）は、分注装置１０で分注を行なう前に、洗浄水ポンプ４３を作動させて、第１切替弁４１を開状態にする。これにより、洗浄水タンク４０内の純水が配管１０ｂ、第１シリンジポンプ１２、及び配管１０ａを経てアーム１１に供給される。そして、制御装置は、第１切替弁４１からアーム１１の先端（すなわち、第１プローブの開口部）まで純水が充填された状態で第１切替弁４１を閉じる。制御装置は、第１切替弁４１を閉じた後も洗浄水ポンプ４３は停止させず、洗浄水ポンプ４３により汲み上げられた水を、配管１０ｃを通じて洗浄水タンク４０に戻すことにより循環させる。分注装置１０による分注は、この状態で行なわれる。

第１プローブで吸引を行なう場合には、制御装置が第１シリンジポンプ１２のプランジャを下降させる（すなわち、シリンダ容積が拡大される方向に動かす）。これにより、第１プローブの開口部に吸引圧力が発生し、第１プローブで吸引を行なうことができる。第１プローブで吐出を行なう場合には、制御装置が第１シリンジポンプ１２のプランジャを上昇させる（すなわち、シリンダ容積が縮小される方向に動かす）。これにより、第１プローブの開口部に吐出圧力が発生し、第１プローブで吐出を行なうことができる。第１シリンジポンプ１２は、シリンダ容積の変化に応じて発生する圧力（すなわち、吸引圧力及び吐出圧力）を、前述のように充填された水を介して第１プローブに伝えるように構成される。なお、第１プローブに充填された水と、第１プローブから吸引した試薬とが接触すると、試薬が希釈されることがある。こうした試薬の希釈を抑制するために、分注装置１０は、第１プローブで試薬を吸引する前に、少量の空気を第１プローブで吸引するように構成されてもよい。水と試薬の間にギャップ（たとえば、空気によるギャップ）を作ることで、試薬の希釈を抑制することができる。

分注装置２０は、第２プローブ付きアーム２１（以下、単に「アーム２１」と称する）と、第２シリンジポンプ２２と、圧力センサ２２ａと、第２駆動装置２３とを備える。アーム２１は、アーム本体の先端に第２プローブ（第２ノズル）を有して構成される。第２駆動装置２３は、アーム２１（ひいては、第２プローブ）を動かして第２プローブの位置を変えるように構成される。アーム２１の第２プローブと第２シリンジポンプ２２とは、互いに配管２０ａを介して接続されている。配管２０ａの途中には圧力センサ２２ａが設けられている。第２シリンジポンプ２２は、配管２０ｂを介して洗浄水ポンプ４３と接続されている。配管２０ｂの途中には、第２切替弁４２（たとえば、電磁弁）が設けられている。配管２０ｂは、第２切替弁４２よりも洗浄水ポンプ４３側の位置に分岐部Ｂ２を有する。分岐部Ｂ２には、洗浄水タンク４０につながる配管２０ｃが接続されている。

アーム２１、第２シリンジポンプ２２、圧力センサ２２ａ、第２駆動装置２３、配管２０ａ〜２０ｃ、分岐部Ｂ２、及び第２切替弁４２は、それぞれ上述したアーム１１、第１シリンジポンプ１２、圧力センサ１２ａ、第１駆動装置１３、配管１０ａ〜１０ｃ、分岐部Ｂ１、及び第１切替弁４１と同様の構造を有するため、これらについての詳細な説明は割愛する。

分注装置２０は、ＣＴＳ（Closed Tube Sampling）機構２４をさらに備える。ＣＴＳ機構２４は、後述するサンプル容器にキャップが設けられている場合にピアサでキャップを穿孔するように構成される。サンプル容器のキャップが穿孔されることで、サンプル容器内のサンプルを第２プローブで吸引できる状態になる。

分析装置は、第２駆動装置２３により第２プローブが移動可能なポート、より特定的には、サンプル吸引ポートＰ２１、ＳポートＰ２２、及び第２洗浄ポートＰ２３をさらに含む。また、第２駆動装置２３は、前述したサンプル分注ポートＰ１（図１）に第２プローブを移動させることもできる。

サンプルラック３２には複数のサンプル容器がセットされる。複数のサンプル容器は、たとえば、血液成分（たとえば、血漿）を保有するサンプル容器と、尿を保有するサンプル容器とを含む。血液成分及び尿の各々は、サンプルに相当する。サンプル吸引ポートＰ２１（以下、単に「ポートＰ２１」とも称する）は、複数種のサンプルを提供可能に構成される。この実施の形態におけるポートＰ２１は、サンプルラック３２の上方に位置し、第２プローブをサンプルに案内するように構成された開口部である。この実施の形態に係る分析装置は、１つのポートＰ２１を有し、ポートＰ２１の直下に位置するサンプルを変更可能に構成される。詳細は後述するが、サンプルラック３２は可動式であり、サンプル容器の位置を変更可能に構成される。第２プローブがポートＰ２１に移動すると、サンプルラック３２にセットされた複数のサンプル容器のうち所定のサンプル容器がポートＰ２１の直下に配置される。第２プローブはポートＰ２１を通じてサンプル容器内のサンプルを吸引することができる。この実施の形態に係るポートＰ２１は、本開示に係る「検体ポート」の一例に相当する。なお、分析装置は、検体ごとに複数の検体ポートを備えてもよい。各検体ポートに検体を用意することで、複数の検体ポートによって複数種の検体を提供することができる。

ＳポートＰ２２は、複数のポートを含んで構成される。この実施の形態では、ＳポートＰ２２が、複数種の洗剤を提供する複数の洗剤ポートと、複数種のサンプル用希釈液（以下、単に「希釈液」とも称する）を提供する複数の希釈液ポートと、複数種のサンプル用緩衝液（以下、単に「緩衝液」とも称する）を提供する複数の緩衝液ポートとを含む。洗剤ポートの直下には洗剤、希釈液ポートの直下には希釈液、緩衝液ポートの直下には緩衝液が用意される。第２プローブは、ＳポートＰ２２に含まれる洗剤ポート、希釈液ポート、緩衝液ポートを通じてそれぞれ洗剤、希釈液、緩衝液を吸引することができる。

第２洗浄ポートＰ２３は、使用済みの洗浄液（たとえば、純水及び洗剤）を回収するように構成される。この実施の形態における第２洗浄ポートＰ２３は、第２プローブを廃液タンク５０に案内するように構成された開口部である。第２洗浄ポートＰ２３は、たとえば配管を介して廃液タンク５０につながっている。第２プローブから第２洗浄ポートＰ２３に吐出された洗浄液は、廃液タンク５０に溜められる。

上記のサンプル吸引ポートＰ２１、ＳポートＰ２２、及び第２洗浄ポートＰ２３の詳細については後述する（図３参照）。

図３は、この実施の形態に係る分析装置が備える分析テーブルの平面図である。図３中には、互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）が示されている。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のうち、Ｘ軸は分析装置の幅方向を、Ｙ軸は分析装置の奥行き方向を、Ｚ軸は鉛直方向（すなわち、上下方向）を示している。Ｚ軸の矢印が指し示す方向は「上」、その反対の方向は「下（すなわち、重力方向）」に相当する。

図１及び図２とともに図３を参照して、収容部１１１は、複数（たとえば、５００個）のキュベット１００を収容している。ユーザは、収容部１１１の投入口（図示せず）から収容部１１１内へキュベット１００を補給することができる。キュベット１００の材質は任意であるが、この実施の形態では、アクリル製のキュベット１００を採用する。供給機構１１２は、収容部１１１からキュベット１００を取り出してキュベット１００を１つずつポートＰ１に供給するように構成される。供給機構１１２におけるキュベット１００の移送方式は任意であり、たとえば、滑り台方式（自重方式）、ベルトコンベア方式、ローラー方式、スライド方式のいずれであってもよい。供給機構１１２は、ポートＰ１のポートセンサの検出結果を受信し、ポートＰ１が空いたら次のキュベット１００をポートＰ１に供給するように構成される。ただしこれに限られず、供給機構１１２は、後述する制御装置５００（図５参照）の指示に従ってキュベット１００をポートＰ１に供給するように構成されてもよい。

アーム２１は、第２プローブ２１ａと、アーム本体２１ｂとを含む。第２駆動装置２３（図２）は、アーム本体２１ｂに接続された回転軸２３ａと、回転軸２３ａを回転させる回転アクチュエータ（図示せず）と、アーム２１を上下に変位させる昇降アクチュエータ（図示せず）とを含んで構成される。回転軸２３ａが回転すると、回転軸２３ａと一体的にアーム２１（ひいては、第２プローブ２１ａ）が回転する。回転軸２３ａが回転することによって、第２プローブ２１ａは、回転軸２３ａ周りを回転し、ＸＹ平面において円弧状の軌道Ｌ２を描くように移動する。第２駆動装置２３は、軌道Ｌ２上に設けられたポートＰ１、ポートＰ２１、ＳポートＰ２２（より特定的には、ポートＰ２２ａ〜Ｐ２２ｉ）、及び第２洗浄ポートＰ２３の各々に第２プローブ２１ａを移動させることができる。ＳポートＰ２２のうち、ポートＰ２２ａ，Ｐ２２ｂは洗剤ポート、ポートＰ２２ｃ，Ｐ２２ｄ，Ｐ２２ｅは緩衝液／希釈液ポート、ポートＰ２２ｆ，Ｐ２２ｇは希釈液／正常血漿／欠乏血漿ポート、Ｐ２２ｈ，Ｐ２２ｉは正常血漿／欠乏血漿ポートである。

図３に示していないが、分析装置に装填（ラックローディング）されたサンプルラック３２（図２）は、ポートＰ２１の下方に位置する。サンプルラック３２は、サンプル容器を移動可能に保持し、サンプルの分注に先立ち、分注対象のサンプル容器をポートＰ２１の直下に配置するように構成される。サンプルラック３２において、分注対象のサンプル容器をポートＰ２１の直下に移動させる機構は、回転方式（たとえば、ターンテーブル方式）であってもよいし、スライド方式であってもよい。ＣＴＳ機構２４は、ポートＰ２１の近傍に位置し、分注対象のサンプル容器にキャップが設けられている場合にピアサでキャップを穿孔するように構成される。

試薬保冷庫３１は、ポートＰ１１及び洗剤ポートＰ１２の下方に位置する。試薬保冷庫３１には、複数の試薬容器１と複数の洗剤容器１ａとがセットされた試薬トレイ３１ａが収容される。複数の洗剤容器１ａは、洗剤容器１ａごとに異なる複数種の洗剤を保有する。試薬保冷庫３１は、円盤状のターンテーブルと、ターンテーブルを回転させるアクチュエータ（たとえば、電動モータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ターンテーブル上に試薬トレイが固定（たとえば、ラッチ固定）され、ターンテーブルが回転すると、試薬容器１及び洗剤容器１ａの各々の位置が変わる。ポートＰ１１及び洗剤ポートＰ１２の各々は、ターンテーブルの回転軌道上に位置する。試薬保冷庫３１は、ターンテーブルを駆動することにより、試薬容器１をポートＰ１１の直下に、洗剤容器１ａを洗剤ポートＰ１２の直下に配置することができる。

アーム１１は、第１プローブ１１ａと、アーム本体１１ｂとを含む。第１駆動装置１３（図２）は、アーム本体１１ｂに接続された回転軸１３ａと、回転軸１３ａを回転させる回転アクチュエータ（図示せず）と、アーム１１を上下に変位させる昇降アクチュエータ（図示せず）とを含んで構成される。回転軸１３ａが回転すると、回転軸１３ａと一体的にアーム１１（ひいては、第１プローブ１１ａ）が回転する。

アーム１２１は、チャック１２１ａと、アーム本体１２１ｂとを含む。チャック１２１ａがキュベット１００を保持する方式は任意である。チャック１２１ａは、メカニカルチャックであってもよいし、マグネットチャックであってもよいし、真空チャックであってもよい。駆動装置１２２（図１）は、アーム本体１２１ｂに接続された回転軸１２２ａと、回転軸１２２ａを回転させる回転アクチュエータ（図示せず）と、アーム１２１を上下に変位させる昇降アクチュエータ（図示せず）とを含んで構成される。回転軸１２２ａが回転すると、回転軸１２２ａと一体的にアーム１２１（ひいては、チャック１２１ａ）が回転する。

回転軸１３ａと回転軸１２２ａとの各々の回転中心は同じである。第１プローブ１１ａ及びチャック１２１ａの各々は、上記のように回転駆動されることによって、ＸＹ平面において円形状の軌道Ｌ１を描くように移動する。第１駆動装置１３は、軌道Ｌ１上に設けられた各ポートに第１プローブ１１ａを移動させることができる。駆動装置１２２は、軌道Ｌ１上に設けられた各ポートにチャック１２１ａを移動させることができる。軌道Ｌ１上には、ポートＰ１と、攪拌ポートＰ２と、複数の散乱ポートＰ３ａと、複数の比色ポートＰ３ｂと、廃棄ポートＰ４と、ポートＰ１１と、洗剤ポートＰ１２と、第１洗浄ポートＰ１３とが設けられている。

図４は、図３に示したアーム１１及びアーム１２１の構造を説明するための図である。図４中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれ図３中のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応している。

図３とともに図４を参照して、アーム１１とアーム１２１とは上下方向にずれて配置される。この実施の形態では、アーム１１がアーム１２１よりも高い位置に配置される。第１プローブ１１ａはアーム本体１１ｂの先端部Ｅ１に接続され、回転軸１３ａはアーム本体１１ｂの基端部Ｅ２に接続されている。第１プローブ１１ａは、先端に開口部ＯＰを有する。第１駆動装置１３の昇降アクチュエータ（図示せず）がアーム１１及び回転軸１３ａを一体的に上下方向に動かすことによって、アーム１１（ひいては、第１プローブ１１ａ）が上下に変位する。たとえば、第１プローブ１１ａは、図４に示すキュベット１００Ｂ（すなわち、比色ポートＰ３ｂにセットされたキュベット１００）に試薬を分注するときに下降してキュベット１００Ｂに近づき、試薬の分注が終了すると、上昇してキュベット１００Ｂから離れる。

前述した配管１０ａ（図２参照）は、図４に示すように、回転軸１３ａ及びアーム本体１１ｂの各々の内部に設けられた配管を介して第１プローブ１１ａにつながっている。洗浄水ポンプ４３（図２）は、こうした配管を通じて第１プローブ１１ａに洗浄水タンク４０（図２）内の純水（洗浄水）を供給することができる。また、第１シリンジポンプ１２は、第１プローブ１１ａに吐出圧力を加えることにより、アーム１１（すなわち、第１プローブ１１ａ及びアーム本体１１ｂ）に充填された水を第１プローブ１１ａの開口部ＯＰから吐出させることができる。

チャック１２１ａはアーム本体１２１ｂの先端部Ｅ３に接続され、回転軸１２２ａはアーム本体１２１ｂの基端部Ｅ４に接続されている。アーム本体１２１ｂの基端部Ｅ４は、上下方向に変位可能な態様で回転軸１２２ａに保持されている。駆動装置１２２の昇降アクチュエータ（図示せず）がアーム１２１を上下方向に動かすことによって、アーム１２１（ひいては、チャック１２１ａ）が上下に変位する。たとえば、チャック１２１ａは、図４に示すキュベット１００Ａ（すなわち、散乱ポートＰ３ａにセットされたキュベット１００）を移送するときに下降してキュベット１００Ａを把持し、キュベット１００Ａを把持したまま上昇して散乱ポートＰ３ａから離れる。その後、アーム１２１が駆動装置１２２により回転駆動されて移送先のポート（より特定的には、図３に示す軌道Ｌ１上に位置するいずれかのポート）にチャック１２１ａが到達したら、チャック１２１ａは再び下降してポートにキュベット１００Ａをセットする。キュベット１００Ａがポートにセットされたら、チャック１２１ａはキュベット１００Ａを離して（すなわち、チャック解除して）、再び上昇する。

図５は、この実施の形態に係る分析装置の制御システムを示す図である。図５を参照して、分析装置は、制御装置５００を備える。制御装置５００は、プロセッサ５１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２０と、記憶装置５３０と、各種信号を入出力するための入出力バッファ（図示せず）とを含んで構成される。プロセッサ５１０としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ５２０は、プロセッサ５１０によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置５３０は、書き込まれた情報を保存可能に構成される。記憶装置５３０は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置５３０は、ハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）の少なくとも一方を含んでもよい。記憶装置５３０には、各種制御で用いられる制御プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、各種パラメータ）が予め格納されている。制御装置５００が実行する各種処理は、ソフトウェアの代わりに専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。分析装置が備えるプロセッサの数及び配置は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよいし、複数のプロセッサが複数のユニットに分けて搭載されてもよい。

制御装置５００は、分注装置１０（たとえば、図２に示した第１シリンジポンプ１２及び第１駆動装置１３）、分注装置２０（たとえば、図２に示した第２シリンジポンプ２２、第２駆動装置２３、及びＣＴＳ機構２４）、第１切替弁４１、第２切替弁４２、洗浄水ポンプ４３、移送装置１２０（たとえば、図１及び図４に示したチャック１２１ａ及び駆動装置１２２）、及び測定装置３００を制御するように構成される。

分析装置は、分析装置の状態を検出するセンサ５０３を含む。センサ５０３に含まれる各種センサの出力信号（すなわち、検出結果を示す信号）は制御装置５００に入力される。この実施の形態では、センサ５０３が、圧力センサ１２ａ，２２ａ（図２）と、第１及び第２プローブの温度センサ（図示せず）と、各ポートセンサ（図示せず）とを含む。

分析装置は、入力装置５０１及び報知装置５０４をさらに備える。入力装置５０１は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置５０１は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号を制御装置５００へ出力する。報知装置５０４は、制御装置５００から要求があったときに、ユーザへ所定の報知処理を行なうように構成される。この実施の形態では、入力装置５０１と報知装置５０４とが一体化したタッチパネルディスプレイを採用する。ただしこれに限られず、入力装置５０１と報知装置５０４とは別体で用意されてもよい。たとえば、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボードなども、入力装置５０１として採用可能である。また、入力装置５０１は、携帯機器（たとえば、スマートフォン）の操作部であってもよい。また、ユーザへの報知処理は任意であり、表示装置への表示（たとえば、文字又は画像の表示）で知らせてもよいし、スピーカーにより音（音声を含む）で知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。

この実施の形態において、サンプルラック３２にセットされたサンプル容器には、サンプル容器ごとにタグ３２ａが設けられている。分析装置は、タグ３２ａから情報を読み取るリーダ５０２をさらに備える。リーダ５０２は、タグ３２ａから取得した情報を制御装置５００へ出力するように構成される。タグ３２ａは、サンプル容器内のサンプルの情報（たとえば、サンプルＩＤ及び分析項目など）を提供するように構成される。タグ３２ａは、所定のコード（たとえば、ＱＲコード（登録商標））を表示する。ただしこれに限られず、タグ３２ａは、ＩＣタグであってもよいし、電波を利用してサンプル情報を発信するように構成されてもよい。リーダ５０２の読み取り方式は、非接触方式でも接触方式でもよい。タグ３２ａに表示されるコードを読み取るリーダ５０２として、公知のコードリーダを採用してもよい。リーダ５０２は、タグ３２ａを読み取り可能な位置に固定されていてもよいし、制御装置５００によって制御される可動式リーダであってもよい。

制御装置５００には、試薬保冷庫３１（図２）内の各試薬の情報（たとえば、試薬ＩＤ、試薬の種類、及び有効期限など）が登録される。試薬情報は、ユーザによって制御装置５００に登録されてもよい。ただしこれに限られず、試薬容器ごとにタグ、試薬トレイにリーダを設け、制御装置５００がリーダを制御してタグから試薬情報を読み取るように構成されてもよい。こうした構成では、試薬トレイにセットされた各試薬の情報が制御装置５００に自動登録される。登録された試薬情報は、記憶装置５３０に格納される。試薬情報は、試薬ＩＤごと（ひいては、試薬容器ごと）に管理される。

分析装置は、複数のサンプルの分析を同時に進行する。分析装置は、たとえば、あるサンプルの測定準備（たとえば、ポートＰ１１又はＰ２１における分注）を行ないながら、別のサンプルの測定（より特定的には、測光ポートＰ３における光学的な測定）を実行する。分析装置は、予約された全てのサンプルの分析を効率良く行なうために、サンプル情報（たとえば、各サンプルの分析項目）及び各ポートの空き状況などに基づいて各サンプルの分析スケジュールを決定し、分析スケジュールに従って分析を進行する。分析スケジュールは、たとえば、分注及び測定の各々のタイミングと、分注対象のサンプル及び試薬と、測定を行なう測光ポートＰ３とを含む。分析スケジュールは、記憶装置５３０に格納される。分析スケジュールは、サンプルＩＤごと（ひいては、サンプル容器ごと）に管理される。

分析開始時に、分析で使用されるキュベットにＩＤ（キュベットＩＤ）が付与される。そして、分析が進行すると、途中経過を含む分析履歴が記憶装置５３０に保存される。分析履歴は、分析の進行に応じて逐次更新される。分析履歴は、たとえば、キュベットの移動経路（現在位置を含む）と、キュベットに分注されたサンプル及び試薬と、測定が行なわれた測光ポートＰ３と、測定結果とを含む。分析履歴は、キュベットＩＤごと（ひいては、キュベットごと）に管理される。制御装置５００及びユーザの各々は、分析履歴を参照することにより、分析スケジュールどおりに分析が行なわれたか（又は、進行しているか）を確認することができる。

制御装置５００は、分析スケジュール及び試薬情報を参照しながら、可動式のサンプルラック３２を制御することにより、ポートＰ２１の直下に所定のサンプル（すなわち、分注対象のサンプル）を配置するとともに、試薬保冷庫３１のターンテーブルを駆動するアクチュエータを制御することにより、ポートＰ１１の直下に所定の試薬（すなわち、分注対象の試薬）を配置する。第１プローブ１１ａの温度は、分析装置の周囲温度（たとえば、分析装置が置かれた部屋の温度）に応じて調整される。たとえば、分析装置の周囲温度が低い場合には、第１プローブ１１ａの温度を高くする。制御装置５００は、プローブ（すなわち、第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）で分注を行なうたびに、分注を行なったプローブの洗浄を行なう。

ところで、プローブが十分に洗浄されないと、プローブに付着した異物の影響で分析精度が低下し得る。たとえば、試薬を分注（前回分注）したプローブが十分に洗浄されないまま、そのプローブを用いて別の試薬の分注（今回分注）を行なうと、前回分注した試薬による汚染（すなわち、試薬間コンタミネーション）が生じ得る。試薬間コンタミネーションは分析精度を低下させる。そこで、この実施の形態に係る分析装置は、以下に説明する構成を有することによって、試薬間コンタミネーションを抑制している。

この実施の形態に係る分析装置では、制御装置５００が、第１プローブ１１ａについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せ（以下、「試薬組合せ」と称する）ごとに洗浄条件（以下、「第１洗浄条件」と称する）を設定可能に構成される。また、制御装置５００は、第２プローブ２１ａについて前回分注したサンプルと今回分注するサンプルとの組合せ（以下、「検体組合せ」と称する）ごとに洗浄条件（以下、「第２洗浄条件」と称する）を設定可能に構成される。第１洗浄条件、第２洗浄条件は、それぞれ第１プローブ１１ａの洗浄条件、第２プローブ２１ａの洗浄条件に相当する。

ユーザは、入力装置５０１（たとえば、タッチパネル）を通じて制御装置５００に第１洗浄条件及び第２洗浄条件を設定することができる。制御装置５００に第１洗浄条件及び第２洗浄条件が設定されると、第１洗浄条件及び第２洗浄条件を示す情報（以下、「プローブ洗浄情報」と称する）が記憶装置５３０に記憶される。第１洗浄条件及び第２洗浄条件の各々は、分析中に行なわれる洗浄の条件であり、分析装置の立上げ時（たとえば、電源オン時）及び分析装置の終了時（たとえば、電源オフ時）に行なわれる洗浄の条件とは区別される。

制御装置５００は、第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａで分注（上記「前回分注」に相当する分注）を行なったときには、そのプローブで次の分注（上記「今回分注」に相当する分注）を行なう前に、所定の洗浄液（たとえば、第１洗浄条件又は第２洗浄条件で示される洗浄液）を用いてそのプローブを洗浄する。制御装置５００は、分注を行なったプローブに洗浄液を充填し、充填した洗浄液をプローブから吐出させることによりプローブの洗浄を行なう。制御装置５００は、洗浄液の充填及び吐出を繰り返すことにより、複数回の洗浄を行なうことができる。この実施の形態では、洗浄液として純水及び洗剤を採用する。制御装置５００は、純水による洗浄（以下、「純水洗浄」とも称する）と、洗剤による洗浄（以下、「洗剤洗浄」とも称する）とを、以下に説明する態様で実行するように構成される。

制御装置５００は、プローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）を純水で洗浄する場合には、シリンジポンプ（第１シリンジポンプ１２又は第２シリンジポンプ２２）を制御して、シリンジポンプ及びアーム本体（アーム本体１１ｂ又は２１ｂ）に充填された純水（すなわち、予め洗浄水ポンプ４３によって洗浄水タンク４０からシリンジポンプ及びアーム本体に供給された純水）をプローブに供給して充填するとともに、充填された純水を所定の吐出圧力（以下、「純水洗浄時の吐出圧力」と称する）でプローブから洗浄ポート（第１洗浄ポートＰ１３又は第２洗浄ポートＰ２３）へ吐出させる。その後、制御装置５００は、切替弁（第１切替弁４１又は第２切替弁４２）及び洗浄水ポンプ４３を制御して、上記吐出によって不足した分の純水を洗浄水タンク４０からシリンジポンプ及びアーム（アーム１１又は２１）に供給する。

制御装置５００は、プローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）を洗剤で洗浄する場合には、シリンジポンプ（第１シリンジポンプ１２又は第２シリンジポンプ２２）を制御することにより、洗剤ポート（ポートＰ２２ａ，Ｐ２２ｂ、又は洗剤ポートＰ１２）が提供する洗剤をプローブに吸引させることによりプローブに洗剤を充填し、所定の時間（以下、「保持時間」とも称する）保持した後、充填された洗剤を所定の吐出圧力（以下、「洗剤洗浄時の吐出圧力」と称する）でプローブから洗浄ポート（第１洗浄ポートＰ１３又は第２洗浄ポートＰ２３）へ吐出させる。その後、制御装置５００は、切替弁（第１切替弁４１又は第２切替弁４２）及び洗浄水ポンプ４３を制御することにより、洗浄水タンク４０からシリンジポンプ及びアーム（アーム１１又は２１）に純水を供給して、プローブに付着した洗剤を洗い流すとともに、シリンジポンプ及びアームに純水を充填する。洗剤を洗い流す動作は、常に同じ動作であってもよいし、洗剤の種類によって変えてもよい。

純水洗浄時及び洗剤洗浄時の各々の吐出圧力は、状況に応じて可変であってもよいが、この実施の形態では、固定値（たとえば、設定可能な最高圧力）にする。１回あたりの吐出量は、吐出圧力に対応し、吐出圧力が高くなるほど吐出量は多くなる。

この実施の形態において制御装置５００に設定可能な第１洗浄条件及び第２洗浄条件の各々は、洗浄液の種類と、洗浄回数と、保持時間とを含む。制御装置５００に設定可能な洗浄液の種類は、純水及び洗剤を含む。洗浄回数は、洗浄液の充填及び吐出を繰り返す回数である。保持時間は、プローブが洗剤を吸引してから吐出するまでの時間である。

記憶装置５３０内のプローブ洗浄情報は、制御装置５００に設定された第１洗浄条件及び第２洗浄条件を示す。図６は、プローブ洗浄情報の一例を示す図である。図６において、試薬Ｘ１、Ｘ２、及びＸ３は互いに異なる種類の試薬であり、洗剤Ｙ１、Ｙ２、及びＹ３は互いに異なる種類の洗剤である。以下、第１プローブ１１ａが前回分注した試薬を「前回試薬」、第１プローブ１１ａが今回分注する試薬を「今回試薬」、第２プローブ２１ａが前回分注したサンプルを「前回サンプル」、第２プローブ２１ａが今回分注するサンプルを「今回サンプル」と称する。

図６を参照して、このプローブ洗浄情報は、以下に説明するような洗浄条件を示す。
前回試薬と今回試薬とがいずれも試薬Ｘ１である場合の洗浄条件では、洗浄液が純水であり、洗浄回数が２回である。前回試薬が試薬Ｘ１であり、今回試薬が試薬Ｘ３である場合の洗浄条件では、洗浄液が洗剤Ｙ１であり、洗浄回数が１回であり、保持時間が５秒である。前回試薬が試薬Ｘ２であり、今回試薬が試薬Ｘ３である場合の洗浄条件では、洗浄液が洗剤Ｙ１であり、洗浄回数が２回であり、保持時間が１秒である。前回試薬が試薬Ｘ３であり、今回試薬が試薬Ｘ３以外の試薬である場合の洗浄条件では、洗浄液が洗剤Ｙ２であり、洗浄回数が５回であり、保持時間が１秒である。

前回試薬がＡＴ３（アンチトロンビンＩＩＩ）−１であり、今回試薬がＡＰＴＴ試薬である場合の洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回であり、保持時間が１秒である。前回試薬がＡＴ３（アンチトロンビンＩＩＩ）−１であり、今回試薬がＣａＣｌ_２（塩化カルシウム）である場合の洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回であり、保持時間が１秒である。前回試薬がＡＴ３（アンチトロンビンＩＩＩ）−１であり、今回試薬がＰＴ試薬である場合の洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回であり、保持時間が１秒である。前回試薬がＦｂｇ（フィブリノゲン）であり、今回試薬がＰＴ試薬である場合の洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が３回であり、保持時間が１秒である。前回試薬がＦｂｇ（フィブリノゲン）であり、今回試薬がＡＰＴＴ試薬である場合の洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が３回であり、保持時間が１秒である。なお、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）試薬は、たとえばエラジン酸のような活性化物質（異物成分）を含む試薬である。ＰＴ（プロトロンビン時間）試薬は、たとえば組織因子（ＴＦ：tissue factor）を含む試薬である。

前回サンプルが血液成分（たとえば、血漿）であり、今回サンプルが尿である場合の洗浄条件では、洗浄液が純水であり、洗浄回数が３回である。前回サンプルが尿であり、今回サンプルが血液成分（たとえば、血漿）である場合の洗浄条件では、洗浄液が洗剤Ｙ３であり、洗浄回数が３回であり、保持時間が１秒である。

純水よりも洗剤のほうが洗浄力が強いため、純水洗浄よりも洗剤洗浄のほうが、プローブの付着物を除去しやすい。また、洗剤洗浄における保持時間を長くするほど、プローブの付着物が除去されやすくなる傾向がある。また、洗浄回数を増やすほど、プローブの清浄度は高くなる傾向がある。一方で、洗剤洗浄よりも純水洗浄のほうが簡易に行なうことができる。また、保持時間を長くしたり洗浄回数を増やしたりすると、洗浄工程が複雑になったり洗浄時間が長くなったりする。そこで、この実施の形態に係る分析装置では、試薬組合せ及び検体組合せに応じて、洗浄液、洗浄回数、及び保持時間を変えている。

図６に示すプローブ洗浄情報では、前回試薬と今回試薬とが同じである場合（すなわち、試薬間コンタミネーションが生じにくい場合）には、純水でプローブを洗浄し、前回試薬と今回試薬とが異なる場合（すなわち、試薬間コンタミネーションが生じやすい場合）には、洗剤でプローブを洗浄するようにしている。血漿によるプローブの汚れは純水でも落ちやすいため、前回サンプルが血漿であり、今回サンプルが尿である場合には、純水でプローブを洗浄するようにしている。図６に示すプローブ洗浄情報では、試薬組合せ及び検体組合せに応じて洗浄条件（より特定的には、洗浄液、洗浄回数、及び保持時間）を変えることで、洗浄度合いの適正化を図っている。こうすることで、過度な洗浄を抑制しつつ、プローブの汚染を抑制することが可能になる。

制御装置５００は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている第１洗浄条件で第１プローブ１１ａの洗浄を行なうように構成される。また、制御装置５００は、検体組合せを取得し、取得された検体組合せに対して第２洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている第２洗浄条件で第２プローブ２１ａの洗浄を行なうように構成される。

制御装置５００は、取得された組合せ（試薬組合せ又は検体組合せ）に対して洗浄条件（第１洗浄条件又は第２洗浄条件）が設定されていない場合には、所定の標準条件でプローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）の洗浄を行なうように構成される。第１プローブ１１ａの洗浄と第２プローブ２１ａの洗浄とで、別々の標準条件が設定されてもよいし、共通の標準条件が設定されてもよい。この実施の形態では、共通の標準条件を採用する。標準条件は、記憶装置５３０に記憶されている。標準条件は任意に設定できるが、この実施の形態に係る標準条件では、洗浄液が純水であり、洗浄回数が１回である。

図７は、この実施の形態に係る分析装置により実行される分析の一連の流れを示すフローチャートである。制御装置５００は、前述した分析スケジュールに従って分析を行なう。なお、図７に示す処理のステップが進むごとに、前述の分析履歴が更新される。

主に図３及び図７を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１では、供給機構１１２が、収容部１１１からキュベット１００を取り出して１つのキュベット１００をポートＰ１に供給する。供給機構１１２は、ポートＰ１のポートセンサの出力に基づき、ポートＰ１が空いたら次のキュベット１００をポートＰ１に供給する。

Ｓ２では、キュベット１００に対するサンプルの分注、及びキュベット１００の内容物の攪拌が行なわれる。より具体的には、制御装置５００は、可動式のサンプルラック３２（図２）を制御することにより、ポートＰ２１の直下に所定のサンプル（より特定的には、分析スケジュールが指定するサンプル）を配置する。続けて、制御装置５００は、第２駆動装置２３（図２）を制御して、ポートＰ２１に第２プローブ２１ａを移動させ、第２プローブ２１ａにより上記サンプルを吸引する。続けて、制御装置５００は、第２駆動装置２３（図２）を制御して、ポートＰ１に第２プローブ２１ａを移動させ、上記サンプルを第２プローブ２１ａからキュベット１００（より特定的には、Ｓ１でポートＰ１に供給されたキュベット１００）に分注する。分注後、第２プローブ２１ａは、後述する図８の処理により洗浄される。

Ｓ３では、加温のためにキュベット１００が測光ポートＰ３に移送される。具体的には、制御装置５００が、駆動装置１２２（図１）を制御して、アーム１２１によりキュベット１００をポートＰ１から測光ポートＰ３に移送する。

Ｓ４では、キュベット１００が攪拌ポートＰ２に移送される。具体的には、制御装置５００が、駆動装置１２２（図１）を制御して、アーム１２１によりキュベット１００を測光ポートＰ３から攪拌ポートＰ２に移送する。ただし、分析項目が凝固項目である場合には、Ｓ４及び後述するＳ６は省略される。この場合、後述するＳ５においては、測光ポートＰ３に位置するキュベット１００に分注が行なわれ、分注後の攪拌は行なわれない。Ｓ５における試薬吐出の勢いでキュベット１００の内容物が混合される。

Ｓ５では、試薬の分注が行なわれる。具体的には、制御装置５００は、試薬保冷庫３１のターンテーブルを駆動するアクチュエータを制御することにより、ポートＰ１１の直下に所定の試薬（より特定的には、分析スケジュールが指定する試薬）を配置する。続けて、制御装置５００は、第１駆動装置１３（図２）を制御して、ポートＰ１１に第１プローブ１１ａを移動させ、第１プローブ１１ａにより上記試薬を吸引する。続けて、制御装置５００は、第１駆動装置１３（図２）を制御して、攪拌ポートＰ２に第１プローブ１１ａを移動させ、上記試薬を第１プローブ１１ａからキュベット１００に分注する。分注後、攪拌装置２００によってキュベット１００の内容物が攪拌される。また、分注後、第１プローブ１１ａは、後述する図８の処理により洗浄される。

分析項目が２試薬系の比色項目である場合には、上記Ｓ３〜Ｓ５の処理を繰り返して、第１試薬及び第２試薬の分注を行なう。全ての試薬の分注が終わったら、Ｓ６において、キュベット１００が測光ポートＰ３に移送される。その後、制御装置５００は、Ｓ７において、測定装置３００を制御することにより、以下に説明する測定を行なう。

たとえば、サンプルが血漿であり、分析項目が凝固項目である場合には、散乱ポートＰ３ａにおいてサンプルの凝固時間が測定される。凝固の進行に伴って散乱光の強度が増加し、凝固反応が終了すると、散乱光の強度はほとんど変化しなくなるため、散乱光の強度から凝固時間を求めることができる。

サンプルが血漿であり、分析項目が比色項目である場合には、比色ポートＰ３ｂにおいてサンプルの濃度及び活性値が測定される。サンプルをキュベット１００に入れてから所定時間経過後に第１試薬をキュベット１００に分注し、さらに、第１試薬の分注から所定時間経過後に第２試薬（より特定的には、第１試薬とは異なる試薬）をキュベット１００に分注する。第２試薬をキュベット１００に入れることによって、サンプルと試薬との反応が開始し、キュベット１００の内容物の吸光度が変化する。こうした吸光度の推移からサンプルの濃度及び活性値を求めることができる。こうした測定では、第１試薬及び第２試薬の各々の分注後において、後述する図８の処理により第１プローブ１１ａが洗浄される。

サンプルが尿である場合には、たとえば比色ポートＰ３ｂにおいて、サンプルと試薬との反応によって生ずる吸光度の変化が光学的に測定される。

上記測定が終了すると、制御装置５００は、Ｓ８において、駆動装置１２２（図１）を制御して、アーム１２１により測光ポートＰ３から廃棄ポートＰ４にキュベット１００を移送するとともに、アーム１２１のチャック解除を行なって、廃棄ポートＰ４にキュベット１００を投入する。廃棄ポートＰ４にキュベット１００が投入されると、そのキュベット１００（すなわち、使用済みの反応容器）は廃棄容器４００（図１）に回収される。

図８は、第１プローブ１１ａ及び第２プローブ２１ａの各々の洗浄に係る制御を示すフローチャートである。第１プローブ１１ａ及び第２プローブ２１ａのいずれかによって分注が行なわれると、制御装置５００によって図８の処理が実行される。

主に図８を参照して、Ｓ１１では、制御装置５００が、記憶装置５３０内の分析スケジュールを参照して、プローブが前回分注した成分（すなわち、直前に分注した成分）とプローブが今回分注する成分（すなわち、次に分注する成分）との組合せを取得する。たとえば、第１プローブ１１ａの洗浄では、制御装置５００は試薬組合せを取得する。また、第２プローブ２１ａの洗浄では、制御装置５００は検体組合せを取得する。制御装置５００は、前回分注された成分（前回試薬又は前回サンプル）を分析履歴から取得してもよい。

Ｓ１２では、制御装置５００が、記憶装置５３０内のプローブ洗浄情報（図５）を参照して、上記Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されているか否かを判断する。

上記Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されている場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）には、制御装置５００は、Ｓ１３において、プローブ洗浄情報が示す洗浄条件でプローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）の洗浄を行なう。より具体的には、前述した純水洗浄又は洗剤洗浄が行なわれる。なお、上記Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されていることは、上記Ｓ１１で取得された組合せ（試薬組合せ又は検体組合せ）に対して洗浄条件（第１洗浄条件又は第２洗浄条件）が予め設定されていることを意味する。

他方、上記Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されていない場合（Ｓ１２にてＮＯ）には、制御装置５００は、Ｓ１０において、記憶装置５３０内の標準条件（図５）でプローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）の洗浄を行なう。より具体的には、たとえば洗浄回数１回の純水洗浄が行なわれる。なお、上記Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されていないことは、上記Ｓ１１で取得された組合せ（試薬組合せ又は検体組合せ）に対して洗浄条件（第１洗浄条件又は第２洗浄条件）が予め設定されていないことを意味する。

この実施の形態に係るＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３は、それぞれ本開示に係る「第１ステップ」、「第２ステップ」、「第３ステップ」の一例に相当する。

［変形例］
上記実施の形態では、プローブ（第１プローブ１１ａ又は第２プローブ２１ａ）の洗浄に先立ち、制御装置５００が、試薬組合せ又は検体組合せを取得し（図８のＳ１１）、取得された組合せに対してプローブの洗浄条件が設定されていない場合（図８のＳ１２にてＮＯ）には、所定の標準条件でプローブの洗浄を行なう（図８のＳ１０）。しかしこれに限られず、制御装置５００は、取得された組合せ（試薬組合せ又は検体組合せ）に対してプローブの洗浄条件が設定されていない場合に、ユーザに洗浄条件の設定を要求するように構成されてもよい。

図９は、図８に示したプローブ洗浄に係る制御の変形例を示すフローチャートである。制御装置５００は、図８の処理の代わりに図９の処理を実行するように構成されてもよい。なお、図９のＳ１１〜Ｓ１３は、それぞれ図８のＳ１１〜Ｓ１３と同じである。

図９を参照して、この変形例では、Ｓ１１で取得された組合せがプローブ洗浄情報に登録されていない場合（Ｓ１２にてＮＯ）に、制御装置５００が、Ｓ１３１において、報知装置５０４（たとえば、タッチパネルディスプレイ）に洗浄条件入力画面を表示させることによりユーザに洗浄条件の設定を要求する。Ｓ１３２においては、ユーザによって洗浄条件が設定されたか否かが、制御装置５００によって判断される。ユーザによって洗浄条件が設定されるまでの間（Ｓ１３２においてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１３１及びＳ１３２が繰り返し行なわれる。

図１０は、洗浄条件入力画面の一例を示す図である。図１０を参照して、この洗浄条件入力画面は、表Ｍ１と、メッセージＭ２と、決定ボタンＭ３とを表示する。表Ｍ１は、制御装置５００に設定されていない試薬組合せ（前回試薬：試薬Ｘ５、今回試薬：試薬Ｘ１）と、制御装置５００に設定可能な洗浄条件（入力項目Ｍ１０）とを示している。メッセージＭ２は、洗浄条件入力画面に関する説明と、ユーザに洗浄条件の設定を促すメッセージとを含む。ユーザは、入力装置５０１（たとえば、タッチパネル）を操作することにより、制御装置５００に洗浄条件を設定することができる。たとえば、洗浄条件入力画面において、表Ｍ１中の洗浄条件の項目（入力項目Ｍ１０）にユーザが触れると、画面上に洗浄条件の選択肢又はキーパッドが表示され、ユーザが洗浄条件を入力することができるようになる。洗浄条件の入力後、ユーザによって決定ボタンＭ３が押されると、入力された洗浄条件が制御装置５００に設定（ひいては、プローブ洗浄情報に登録）されるとともに、図９のＳ１３２においてＹＥＳと判断される。その後、図９のＳ１３において、上記のように設定された洗浄条件でプローブの洗浄が行なわれる。

なお、制御装置５００は、試薬組合せ又は検体組合せに対してプローブの洗浄条件が設定されていない場合に、所定の標準条件でプローブの洗浄を行なう第１モード（たとえば、図８の処理を実行するモード）と、ユーザに洗浄条件の設定を要求する第２モード（たとえば、図９の処理を実行するモード）との両方を実行可能に構成され、第１及び第２モードのうち、ユーザによって設定されたモードを実行するように構成されてもよい。こうした制御装置５００は、ユーザからの入力を受付け、ユーザからの入力（すなわち、モード設定）に応じて第１モードと第２モードとのいずれかを実行する。ユーザは、必要に応じてモード切替えを行ない、状況に適したモードを制御装置５００に実行させることができる。

制御装置５００は、分析を開始する前に分析スケジュールを参照して、分析中に、制御装置５００に洗浄条件が設定されていない試薬組合せ又は検体組合せで分注を行なうことが予定されている場合には、分析を開始する前に洗浄条件入力画面（たとえば、図１０参照）を表示することによりユーザに洗浄条件の設定を要求するように構成されてもよい。

制御装置５００に設定可能なプローブの洗浄条件は、図６に示した条件に限られず、適宜変更可能である。たとえば、保持時間を固定値にして、設定可能な洗浄条件に保持時間が含まれないようにしてもよい。また、第１洗剤洗浄を行なった後に純水洗浄を行ない、さらに続けて第２洗剤洗浄（たとえば、第１洗剤洗浄とは異なる洗剤を用いた洗剤洗浄）を行なうなど、純水洗浄と洗剤洗浄とを任意に組み合わせて、より複雑な条件の洗浄を行なうようにしてもよい。

血液凝固分析装置の各装置（たとえば、キュベット供給装置１１０、キュベット移送装置１２０、測定装置３００、及び分注装置１０，２０）の構造、並びに各ポートの配置は、図３及び図４に示した構造及び配置に限られず、適宜変更可能である。たとえば、ＣＴＳ機構２４は、適宜割愛可能である。また、ポートへの異物の混入を抑制するために、試薬ポート、検体ポート、及び洗剤ポートの少なくとも１つに開閉可能な蓋（たとえば、スライド式の蓋）を設け、使用時のみに蓋を開くようにしてもよい。

プローブ（分注ノズル）の数は任意である。１本のアーム（たとえば、アーム１１）が、試薬を分注するノズル（第１ノズル）を２本以上有してもよい。１本のアーム（たとえば、アーム２１）が、検体を分注するノズル（第２ノズル）を２本以上有してもよい。１本のアームが２本以上の分注ノズルを有する構成においては、分注ノズルごとに情報が管理され、分注ノズルごとに洗浄条件が設定される。

ポートの数も適宜変更可能である。たとえば、上記実施の形態では、第１ノズルと第２ノズルとの各々について別々に洗浄ポート（第１洗浄ポートＰ１３及び第２洗浄ポートＰ２３）を用意したが、第１ノズルと第２ノズルとに共通の洗浄ポートを１つ用意してもよい。また、上記実施の形態では、分析テーブルに複数の測光ポートＰ３を用意したが、測光ポートＰ３の数は１つであってもよい。血液凝固分析装置は、測定準備が完了した反応容器を順次、測光ポートＰ３に移送するように構成されてもよい。反応容器を移送するアーム（たとえば、チャック付きアーム１２１）を割愛し、反応容器をベルトコンベア方式で移送するようにしてもよい。反応容器はアクリル製のディスポーザブルキュベットに限られず、任意の容器を反応容器として採用可能である。

上記実施の形態では、複数種の検体（血液成分及び尿）について分析を行なう血液凝固分析装置について例示したが、血液凝固分析装置で分析対象とする検体は１種類（たとえば、血液成分）だけであってもよい。

［態様］
上述した複数の例示的な実施の形態及びその変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項）一態様に係る血液凝固分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なうように構成され、試薬ポートと、第１分注装置と、制御装置とを備える。試薬ポートは、複数種の試薬を提供可能に構成される。第１分注装置は、第１ノズルと、第１駆動装置とを有する。第１駆動装置は、第１ノズルを動かして第１ノズルの位置を変えるように構成される。第１分注装置は、第１ノズルにより、複数種の試薬のうち所定の試薬を試薬ポートで吸引し、吸引された試薬を第１ノズルから反応容器に分注するように構成される。制御装置は、第１分注装置を制御するように構成される。制御装置は、第１分注装置を制御することにより、第１ノズルにより試薬の分注を行ない、試薬の分注が行なわれるたびに第１ノズルを洗浄するように構成される。制御装置は、第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに第１ノズルの洗浄条件を設定可能に構成される。制御装置は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている洗浄条件で第１ノズルの洗浄を行なうように構成される。

第１項に記載の血液凝固分析装置によれば、試薬を分注する第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに予め設定されている条件で第１ノズルの洗浄を行なうことができる。このため、試薬組合せごとに適した条件で第１ノズルの洗浄が行なわれ、第１ノズルにおける試薬間コンタミネーションが抑制される。

（第２項）第１項に記載の血液凝固分析装置において、制御装置には、第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬とが同じである場合の洗浄条件（以下、「同種試薬条件」と称する）と、第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬とが異なる場合の洗浄条件（以下、「異種試薬条件」と称する）とが設定されていてもよい。同種試薬条件が示す洗浄液は純水であってもよい。異種試薬条件が示す洗浄液は洗剤であってもよい。

純水よりも洗剤のほうが洗浄力が強いため、純水洗浄よりも洗剤洗浄のほうが、第１ノズルの汚れを落としやすい。一方で、洗剤洗浄よりも純水洗浄のほうが簡易に行なうことができる。前回分注した試薬と今回分注する試薬とが同じである場合には、試薬間コンタミネーション（すなわち、前回分注した試薬による汚染）が生じにくいため、純水洗浄でも第１ノズルを十分な清浄度にすることができると考えられる。一方、前回分注した試薬と今回分注する試薬とが異なる場合には、試薬間コンタミネーションが生じやすい。こうした場合には、第１ノズルに洗剤洗浄を行なうことで、より確実に第１ノズルを十分な清浄度にすることが可能になる。第２項に記載の血液凝固分析装置によれば、過度な洗浄を抑制しつつ、第１ノズルの汚染を抑制することが可能になる。

（第３項）第１項又は第２項に記載の血液凝固分析装置において、制御装置は、分注を行なった第１ノズルに洗浄液を充填し、充填した洗浄液を第１ノズルから吐出させることにより第１ノズルの洗浄を行なうように構成されてもよい。第１ノズルの洗浄条件は、洗浄液の種類と、洗浄液の充填及び吐出を繰り返す回数を示す洗浄回数とを含んでもよい。制御装置は、洗浄液の種類として純水及び洗剤を設定可能に構成されてもよい。

純水洗浄よりも洗剤洗浄のほうが第１ノズルの付着物を除去しやすい。また、第１ノズルの洗浄回数を増やすほど、第１ノズルの清浄度は高くなる傾向がある。一方で、洗剤洗浄を行なうと、洗剤洗浄の終了後に洗剤を洗い流す手間が生じる。また、第１ノズルの洗浄回数を増やすと、洗浄工程が複雑になったり洗浄時間が長くなったりする。第３項に記載の血液凝固分析装置によれば、試薬組合せに応じて、純水及び洗剤を使い分けたり、洗浄回数を変えたりすることで、試薬組合せごとに洗浄度合いの適正化を図ることができる。このため、過度な洗浄を抑制しつつ、第１ノズルの汚染を抑制することが可能になる。

（第４項）第３項に記載の血液凝固分析装置において、制御装置には、以下に示す第１〜第６組合せの少なくとも１つに対して以下に示す洗浄条件が設定されていてもよい。第１組合せは、前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、今回分注する試薬がＡＰＴＴ試薬であり、第１組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回以上である。第２組合せは、前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、今回分注する試薬がＣａＣｌ_２であり、第２組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回以上である。第３組合せは、前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、今回分注する試薬がＰＴ試薬であり、第３組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が１回以上である。第４組合せは、前回分注した試薬がＦｂｇであり、今回分注する試薬がＰＴ試薬であり、第４組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が３回以上である。第５組合せは、前回分注した試薬がＦｂｇであり、今回分注する試薬がＡＰＴＴ試薬であり、第５組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が３回以上である。第６組合せは、前回分注した試薬がＦｂｇであり、今回分注する試薬がＣａＣｌ_２であり、第６組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、洗浄回数が３回以上である。

第４項に記載の血液凝固分析装置によれば、試薬組合せごとに適した条件で第１ノズルの洗浄を行なうことができる。

（第５項）第１項から第４項のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置は、純水を収容する洗浄水タンクと、制御装置に制御され、洗浄水タンクから純水を汲み上げる洗浄水ポンプと、洗剤を提供可能に構成される洗剤ポートと、洗浄液を回収する洗浄ポートとをさらに備えてもよい。第１分注装置は、洗浄水ポンプと第１ノズルとの間に位置する第１シリンジポンプをさらに有してもよい。洗浄水ポンプは、洗浄水タンクが収容する純水を第１シリンジポンプ及び第１ノズルに供給可能に構成されてもよい。第１シリンジポンプは、制御装置に制御され、第１ノズルの吸引圧力及び吐出圧力を調整可能に構成されてもよい。制御装置は、第１ノズルを純水で洗浄する場合には、第１シリンジポンプを制御して、洗浄水タンクから第１シリンジポンプに供給された純水を第１ノズルに供給して充填するとともに、充填された純水を第１ノズルから洗浄ポートへ吐出させ、第１ノズルを洗剤で洗浄する場合には、第１シリンジポンプを制御して、洗剤ポートが提供する洗剤を第１ノズルに吸引させることにより第１ノズルに洗剤を充填するとともに、充填された洗剤を第１ノズルから洗浄ポートへ吐出させるように構成されてもよい。

第５項に記載の血液凝固分析装置では、洗浄水ポンプによって洗浄水タンクから第１シリンジポンプ（すなわち、第１ノズルの圧力を調整するポンプ）を経て第１ノズルに純水が供給される。純水洗浄が行なわれるときに、洗浄水タンク内の純水に第１ノズルが触れないため、洗浄水タンク内の純水を十分な清浄度に維持しやすくなる。一方、洗剤は、洗剤ポートによって提供され、第１ノズルに吸引される。このため、汚染されやすい第１ノズルの開口部（すなわち、吸引及び吐出が行なわれる開口部）付近に選択的に洗剤を付着させることができる。このように洗剤洗浄が行なわれることで、洗剤洗浄終了後に第１ノズルから洗剤を除去しやすくなる。また、第５項に記載の血液凝固分析装置では、洗浄液を提供する洗浄水タンク及び洗剤ポートとは別に、使用済みの洗浄液（たとえば、純水及び洗剤）を回収する洗浄ポートが用意されている。こうした洗浄ポートがあることによって、使用済みの洗浄液に起因した汚染（たとえば、洗浄水タンク及び洗剤ポートの各々の汚染）が抑制される。このように、第５項に記載の血液凝固分析装置によれば、第１ノズルの汚染を抑制しつつ簡易に第１ノズルの洗浄を行なうことが可能になる。

（第６項）第１項から第５項のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置において、制御装置は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されていない場合には、所定の標準条件で第１ノズルの洗浄を行なうように構成されてもよい。

第６項に記載の血液凝固分析装置によれば、試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されていない場合に、ユーザが洗浄条件を設定しなくても、所定の標準条件で第１ノズルの洗浄を行なうことが可能になる。

（第７項）第１項から第５項のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置において、制御装置は、試薬組合せを取得し、取得された試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されていない場合には、ユーザに洗浄条件の設定を要求するように構成されてもよい。

第７項に記載の血液凝固分析装置によれば、試薬組合せに対して第１ノズルの洗浄条件が設定されていない場合に、制御装置がユーザに洗浄条件の設定を要求する。ユーザは、制御装置からの要求に応じて、洗浄条件を設定することができる。

（第８項）第１項から第７項のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置は、検体ポートと、第２分注装置とをさらに備えてもよい。検体ポートは、複数種の検体を提供可能に構成されてもよい。第２分注装置は、第２ノズルと、第２ノズルを動かして第２ノズルの位置を変えるように構成される第２駆動装置とを有してもよい。第２分注装置は、第２ノズルにより、複数種の検体のうち所定の検体を検体ポートで吸引し、吸引された検体を第２ノズルから反応容器に分注するように構成されてもよい。制御装置は、第２分注装置を制御することにより、第２ノズルにより検体の分注を行ない、検体の分注が行なわれるたびに第２ノズルを洗浄するように構成されてもよい。制御装置は、第２ノズルについて前回分注した検体と今回分注する検体との組合せを示す検体組合せごとに洗浄条件を設定可能に構成されてもよい。制御装置は、検体組合せを取得し、取得された検体組合せに対して第２ノズルの洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている洗浄条件で第２ノズルの洗浄を行なうように構成されてもよい。

第８項に記載の血液凝固分析装置によれば、検体を分注する第２ノズルについて前回分注した検体と今回分注する検体との組合せを示す検体組合せごとに予め設定されている条件で第２ノズルの洗浄を行なうことができる。このため、検体組合せごとに適した条件で第２ノズルの洗浄を行なうことが可能になる。これにより、第２ノズルにおける試薬間コンタミネーションが抑制される。

（第９項）第８項に記載の血液凝固分析装置は、供給装置と、移送装置と、測定装置と、廃棄ポートとをさらに備えてもよい。供給装置は、複数の反応容器を収容可能な収容部を有し、収容部から反応容器を供給するように構成されてもよい。移送装置は、制御装置に制御され、反応容器を移送するように構成されてもよい。測定装置は、制御装置に制御され、反応容器の内容物に所定の測定を行なうように構成されてもよい。廃棄ポートは、反応容器を回収するように構成されてもよい。制御装置は、第１分注装置及び第２分注装置により、収容部から供給される反応容器に検体及び試薬を分注するとともに、測定装置により所定の測定を行ない、所定の測定が行なわれた反応容器を、移送装置により廃棄ポートに廃棄するように構成されてもよい。

反応容器に検体及び試薬が分注されると、反応容器内で検体と試薬とが反応し、反応生成物が生じる。こうした反応容器に付着した異物を自動洗浄によって完全に除去することは困難である。この点、第９項に記載の血液凝固分析装置では、使い捨ての反応容器が採用される。供給装置の収容部から供給される新しい反応容器（すなわち、未使用の反応容器）に、上記の分注及び測定を行なった後、測定済みの反応容器は廃棄ポートに廃棄される。清浄度の高い新しい反応容器を使用して上記の分注及び測定を行なうことで、分析精度を向上させることができる。

（第１０項）一態様に係る分注ノズルの洗浄方法は、検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なう血液凝固分析装置において、試薬を分注する分注ノズルを洗浄する方法であって、以下に示す第１〜第３ステップを含む。第１ステップでは、血液凝固分析装置の制御装置が、分注ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せを取得する。第２ステップでは、制御装置が、第１ステップで取得した試薬組合せに対して分注ノズルの洗浄条件が予め設定されているか否かを判断する。第３ステップでは、第２ステップにより、試薬組合せに対して分注ノズルの洗浄条件が予め設定されていると判断された場合に、制御装置が、試薬組合せに対して予め設定されている洗浄条件で分注ノズルの洗浄を行なう。

第１０項に記載の分注ノズルの洗浄方法によれば、試薬を分注する分注ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに予め設定されている条件で分注ノズルの洗浄を行なうことができる。このため、試薬組合せごとに適した条件で分注ノズルの洗浄が行なわれ、分注ノズルにおける試薬間コンタミネーションが抑制される。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 試薬容器、１ａ 洗剤容器、１０ａ〜１０ｃ，２０ａ〜２０ｃ 配管、１１ 第１プローブ付きアーム、１１ａ 第１プローブ、１１ｂ，２１ｂ，１２１ｂ アーム本体、１２ 第１シリンジポンプ、１２ａ，２２ａ 圧力センサ、１３ 第１駆動装置、１３ａ，２３ａ，１２２ａ 回転軸、２１ 第２プローブ付きアーム、２１ａ 第２プローブ、２２ 第２シリンジポンプ、２３ 第２駆動装置、２４ ＣＴＳ機構、３１ 試薬保冷庫、３１ａ 試薬トレイ、３２ サンプルラック、３２ａ タグ、４０ 洗浄水タンク、４０ａ，５０ａ 監視ユニット、４１ 第１切替弁、４２ 第２切替弁、４３ 洗浄水ポンプ、５０ 廃液タンク、１００，１００Ａ，１００Ｂ キュベット、１１０ キュベット供給装置、１１１ キュベット収容部、１１２ 供給機構、１２０ キュベット移送装置、１２１ チャック付きアーム、１２１ａ チャック、１２２ 駆動装置、２００ 攪拌装置、３００ 測定装置、４００ キュベット廃棄容器、５００ 制御装置、５０１ 入力装置、５０２ リーダ、５０３ センサ、５０４ 報知装置、５１０ プロセッサ、５２０ ＲＡＭ、５３０ 記憶装置、ＯＰ 開口部、Ｐ１ サンプル分注ポート、Ｐ２ 攪拌ポート、Ｐ３ 測光ポート、Ｐ３ａ 散乱ポート、Ｐ３ｂ 比色ポート、Ｐ４ 廃棄ポート、Ｐ１１ 試薬吸引ポート、Ｐ１２ 洗剤ポート、Ｐ１３ 第１洗浄ポート、Ｐ２１ サンプル吸引ポート、Ｐ２２ Ｓポート、Ｐ２３ 第２洗浄ポート。

Claims (10)

1. 検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なう血液凝固分析装置であって、
   複数種の試薬を提供可能に構成される試薬ポートと、
   第１ノズルと、前記第１ノズルを動かして前記第１ノズルの位置を変えるように構成される第１駆動装置とを有し、前記第１ノズルにより、前記複数種の試薬のうち所定の試薬を前記試薬ポートで吸引し、前記吸引された試薬を前記第１ノズルから前記反応容器に分注するように構成される第１分注装置と、
   前記第１分注装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第１分注装置を制御することにより、前記第１ノズルにより前記試薬の分注を行ない、前記試薬の分注が行なわれるたびに前記第１ノズルを洗浄するように構成され、
   前記制御装置は、前記第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せごとに洗浄条件を設定可能に構成され、
   前記制御装置は、前記試薬組合せを取得し、前記取得された試薬組合せに対して前記第１ノズルの前記洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている洗浄条件で前記第１ノズルの洗浄を行なうように構成される、血液凝固分析装置。
2. 前記制御装置には、前記第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬とが同じである場合の洗浄条件である同種試薬条件と、前記第１ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬とが異なる場合の洗浄条件である異種試薬条件とが設定されており、
   前記同種試薬条件が示す洗浄液は純水であり、
   前記異種試薬条件が示す洗浄液は洗剤である、請求項１に記載の血液凝固分析装置。
3. 前記制御装置は、前記分注を行なった前記第１ノズルに洗浄液を充填し、前記充填した洗浄液を前記第１ノズルから吐出させることにより前記第１ノズルの洗浄を行なうように構成され、
   前記第１ノズルの前記洗浄条件は、前記洗浄液の種類と、前記洗浄液の充填及び吐出を繰り返す回数を示す洗浄回数とを含み、
   前記制御装置は、前記洗浄液の種類として純水及び洗剤を設定可能に構成される、請求項１又は２に記載の血液凝固分析装置。
4. 前記制御装置には、
   前記前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、前記今回分注する試薬がＡＰＴＴ試薬である第１組合せと、
   前記前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、前記今回分注する試薬がＣａＣｌ_２である第２組合せと、
   前記前回分注した試薬がＡＴ３−１であり、前記今回分注する試薬がＰＴ試薬である第３組合せと、
   前記前回分注した試薬がＦｂｇであり、前記今回分注する試薬がＰＴ試薬である第４組合せと、
   前記前回分注した試薬がＦｂｇであり、前記今回分注する試薬がＡＰＴＴ試薬である第５組合せと、
   前記前回分注した試薬がＦｂｇであり、前記今回分注する試薬がＣａＣｌ_２である第６組合せとの少なくとも１つに対して前記洗浄条件が設定されており、
   前記第１組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が１回以上であり、
   前記第２組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が１回以上であり、
   前記第３組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が１回以上であり、
   前記第４組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が３回以上であり、
   前記第５組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が３回以上であり、
   前記第６組合せの洗浄条件では、洗浄液がアルカリ洗剤であり、前記洗浄回数が３回以上である、請求項３に記載の血液凝固分析装置。
5. 純水を収容する洗浄水タンクと、
   前記制御装置に制御され、前記洗浄水タンクから前記純水を汲み上げる洗浄水ポンプと、
   洗剤を提供可能に構成される洗剤ポートと、
   洗浄液を回収する洗浄ポートとをさらに備え、
   前記第１分注装置は、前記洗浄水ポンプと前記第１ノズルとの間に位置する第１シリンジポンプをさらに有し、
   前記洗浄水ポンプは、前記洗浄水タンクが収容する前記純水を前記第１シリンジポンプ及び前記第１ノズルに供給可能に構成され、
   前記第１シリンジポンプは、前記制御装置に制御され、前記第１ノズルの吸引圧力及び吐出圧力を調整可能に構成され、
   前記制御装置は、前記第１ノズルを純水で洗浄する場合には、前記第１シリンジポンプを制御して、前記洗浄水タンクから前記第１シリンジポンプに供給された純水を前記第１ノズルに供給して充填するとともに、前記充填された純水を前記第１ノズルから前記洗浄ポートへ吐出させ、前記第１ノズルを洗剤で洗浄する場合には、前記第１シリンジポンプを制御して、前記洗剤ポートが提供する前記洗剤を前記第１ノズルに吸引させることにより前記第１ノズルに前記洗剤を充填するとともに、前記充填された洗剤を前記第１ノズルから前記洗浄ポートへ吐出させるように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置。
6. 前記制御装置は、前記試薬組合せを取得し、前記取得された試薬組合せに対して前記第１ノズルの前記洗浄条件が設定されていない場合には、所定の標準条件で前記第１ノズルの洗浄を行なうように構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置。
7. 前記制御装置は、前記試薬組合せを取得し、前記取得された試薬組合せに対して前記第１ノズルの前記洗浄条件が設定されていない場合には、ユーザに洗浄条件の設定を要求するように構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置。
8. 複数種の検体を提供可能に構成される検体ポートと、
   第２ノズルと、前記第２ノズルを動かして前記第２ノズルの位置を変えるように構成される第２駆動装置とを有し、前記第２ノズルにより、前記複数種の検体のうち所定の検体を前記検体ポートで吸引し、前記吸引された検体を前記第２ノズルから前記反応容器に分注するように構成される第２分注装置と、
   をさらに備え、
   前記制御装置は、前記第２分注装置を制御することにより、前記第２ノズルにより前記検体の分注を行ない、前記検体の分注が行なわれるたびに前記第２ノズルを洗浄するように構成され、
   前記制御装置は、前記第２ノズルについて前回分注した検体と今回分注する検体との組合せを示す検体組合せごとに洗浄条件を設定可能に構成され、
   前記制御装置は、前記検体組合せを取得し、前記取得された検体組合せに対して前記第２ノズルの前記洗浄条件が設定されている場合には、当該設定されている洗浄条件で前記第２ノズルの洗浄を行なうように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の血液凝固分析装置。
9. 複数の前記反応容器を収容可能な収容部を有し、前記収容部から前記反応容器を供給するように構成される供給装置と、
   前記制御装置に制御され、前記反応容器を移送するように構成される移送装置と、
   前記制御装置に制御され、前記反応容器の内容物に所定の測定を行なうように構成される測定装置と、
   前記反応容器を回収する廃棄ポートとをさらに備え、
   前記制御装置は、前記第１分注装置及び前記第２分注装置により、前記収容部から供給される前記反応容器に前記検体及び前記試薬を分注するとともに、前記測定装置により前記所定の測定を行ない、前記所定の測定が行なわれた前記反応容器を、前記移送装置により前記廃棄ポートに廃棄するように構成される、請求項８に記載の血液凝固分析装置。
10. 検体と試薬とを反応容器内で反応させることにより分析を行なう血液凝固分析装置において、前記試薬を分注する分注ノズルを洗浄する方法であって、
    前記血液凝固分析装置の制御装置が、前記分注ノズルについて前回分注した試薬と今回分注する試薬との組合せを示す試薬組合せを取得する第１ステップと、
    前記制御装置が、前記第１ステップで取得した前記試薬組合せに対して前記分注ノズルの洗浄条件が予め設定されているか否かを判断する第２ステップと、
    前記第２ステップにより、前記試薬組合せに対して前記分注ノズルの洗浄条件が予め設定されていると判断された場合に、前記制御装置が、前記試薬組合せに対して予め設定されている洗浄条件で前記分注ノズルの洗浄を行なう第３ステップとを含む、分注ノズルの洗浄方法。
    

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